CN109262706A - 一种pcb板单条连片自动分板装置 - Google Patents

一种pcb板单条连片自动分板装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种PCB板单条连片自动分板装置,包括连片料盘、进料机构、分板机构、出料机构和成品料盘,通过进料机构将连片料盘上的PCB板单条连片输送至分板机构上并由分板机构对PCB板单条连片进行切割分板,再由出料机构将切割分板后的PCB板成品输送至成品料盘上;所述分板机构包括分板平台、图像识别组件、定位组件和切割组件,进料机构将PCB板单条连片输送放置在分板平台上,定位组件动作而带动着PCB板单条连片在分板平台上移动;本发明通过定位组件与图像识别组件配合将PCB板单条连片的V‑CUT位置对准切割组件并由切割组件进行切割分板,且分板机构上设有两组分板平台、图像识别组件和定位组件实现双工位同时切割分板以提高生产效率。

Description

一种PCB板单条连片自动分板装置
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域,具体涉及一种PCB板单条连片自动分板装置。
背景技术
LED数码管是一种数字显示和功能显示的器件,广泛应用在空调、洗衣机、冰箱和电磁炉等家用电器和仪器仪表上显示运行状态。在LED数码管行业,已有初步应用一种N*N多联片PCB板生产工艺,以N*N多联片PCB板进行LED数码管的多道生产,但是此类工艺缺点较多,主要有:1、N*N多联片PCB板,需增加工艺边和中间镂空区域,需额外增加30%-40%的PCB板材料成本,使得产品成本增大很多;2、N*N多联片PCB板的特殊设计,需要制作专用的固晶工装、焊线工装、半成品测试工装、分板模具,每一种产品的综合固定工装模具成本在1-2万元人民币,投入专用的工装治具成本高;而现有的PCB板自动分板装置大多仅适用于N*N多联片PCB板,无法适用PCB板单条连片自动分板,不利于降低LED数码管的生产成本。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种PCB板单条连片自动分板装置,适用于PCB板单条连片的切割分板,图像识别组件配合定位组件可自动实现PCB板单条连片与切割组件精准对位,提高切割分板速度和切割分板质量。
为达到上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种PCB板单条连片自动分板装置,包括连片料盘、进料机构、分板机构、出料机构和成品料盘,通过进料机构将连片料盘上的PCB板单条连片输送至分板机构上并由分板机构对PCB板单条连片进行切割分板,再由出料机构将切割分板后的PCB板成品输送至成品料盘上;所述分板机构包括分板平台、图像识别组件、定位组件和切割组件,进料机构将PCB板单条连片输送放置在分板平台上,定位组件动作而带动着PCB板单条连片在分板平台上移动,通过与图像识别组件配合将PCB板单条连片的V-CUT位置对准切割组件并由切割组件进行切割分板,且分板机构上设有两组分板平台、图像识别组件和定位组件实现双工位同时切割分板以提高生产效率。
进一步,所述切割组件包括上直刀和下直刀,下直刀由下直刀驱动部件驱动进行水平纵向运动而插入PCB板单条连片的V-CUT位置上,上直刀由上直刀驱动部件驱动进行竖直上下运动并配合下直刀实现切割分板。
进一步,所述下直刀包括第一下直刀和第二下直刀,第一下直刀和第二下直刀分别由一个下直刀驱动部件驱动进行水平纵向前后运动。
进一步,所述上直刀驱动部件为电机,下直刀驱动部件为气缸。
进一步,所述分板平台包括左平台和右平台,左平台和右平台之间留有间隙以便于下直刀通过间隙水平插入PCB板单条连片的V-CUT位置上。
进一步,所述定位组件包括水平横向设置的定位直线滑台模组,定位直线滑台模组的滑块上连接设置有定位夹持部件,且定位夹持部件位于分板平台的上方,定位夹持部件由定位直线滑台模组控制实现水平横向左右运动。
进一步,所述定位夹持部件为手指夹持气缸,图像识别组件为CCD相机。
进一步,所述PCB板单条连片自动分板装置还包括机架,连片料盘和进料机构设在机架左侧,出料机构和成品料盘设在机架右侧,分板机构设在进料机构和出料机构之间的机架上;所述进料机构包括设置在机架左侧上的X轴进料直线滑台模组和由X轴进料直线滑台模组控制实现水平横向左右运动的进料龙门架,进料龙门架上设有Y轴进料直线滑台模组,Y轴进料直线滑台模组的滑块上连接设置有Z轴进料直线滑台模组,Z轴进料直线滑台模组的滑块上连接设置有进料夹持部件;所述出料机构包括设置在机架右侧上的X轴出料直线滑台模组和由X轴出料直线滑台模组控制实现水平横向左右运动的出料龙门架,出料龙门架上设有Y轴出料直线滑台模组,Y轴出料直线滑台模组的滑块上连接设置有Z轴出料直线滑台模组,Z轴出料直线滑台模组的滑块上连接设置有出料夹持部件。
进一步,所述进料夹持部件和出料夹持部件均为手指夹持气缸。
进一步,所述连片料盘可滑动地设置在机架左侧并通过连片料盘驱动部件驱动而实现水平横向左右运动,成品料盘可滑动地设置在机架右侧并通过成品料盘驱动部件驱动实现水平横向左右运动。
本发明所述的PCB板单条连片自动分板装置,具有如下优点:
1、分板机构上设有两组分板平台、图像识别组件和定位组件实现双工位同时切割分板以提高生产效率,且图像识别组件配合定位组件可自动实现PCB板单条连片与切割组件精准对位,提高切割分板速度和切割分板质量。
2、利用两个下直刀驱动部件分别驱动第一下直刀和第二下直刀水平纵向前后运动并配合上直刀的竖直上下运动对准PCB板单条连片上的V-CUT位置进行分板切割实现双工位同时切割分板,且利用两下直刀驱动部件分别驱动第一下直刀和第二下直刀动作可减小下直刀驱动部件的尺寸以及减少等待下直刀插入时间,提高生产效率。
3、进料和出料时通过移动连片料盘和成品料盘可缩短进料机构和出料机构的输送距离,缩减输送等待时间,提高工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的进料机构和出料机构的结构示意图。
图3是本发明实施例的分板机构的立体结构示意图。
图4是本发明实施例的分板机构的另一角度立体结构示意图。
图5是本发明实施例的分板机构的又一角度立体结构示意图。
图6是本发明实施例的分板机构的正视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参照附图1至6,本发明实施例中,一种PCB板单条连片自动分板装置,包括连片料盘1、进料机构2、分板机构3、出料机构4和成品料盘5,通过进料机构2将连片料盘1上的PCB板单条连片7输送至分板机构3上并由分板机构3对PCB板单条连片7进行切割分板,再由出料机构4将切割分板后的PCB板成品输送至成品料盘5上;分板机构3包括分板平台31、图像识别组件32、定位组件33和切割组件34,进料机构2将PCB板单条连片7输送放置在分板平台31上,定位组件33动作而带动着PCB板单条连片7在分板平台31上移动,通过与图像识别组件32配合将PCB板单条连片7的V-CUT位置对准切割组件34并由切割组件34进行切割分板,且分板机构3上设有两组分板平台31、图像识别组件32和定位组件33实现双工位同时切割分板以提高生产效率。
请参照附图3至附图6,本实施例中,切割组件34包括上直刀341和下直刀342,下直刀342由下直刀驱动部件344驱动进行水平纵向运动而插入PCB板单条连片7的V-CUT位置上,上直刀341由上直刀驱动部件343驱动进行竖直上下运动并配合下直刀342实现切割分板。
请参照附图3至附图6,本实施例中,优选地,下直刀342包括第一下直刀3421和第二下直刀3422,第一下直刀3421和第二下直刀3422分别由一个下直刀驱动部件344驱动进行水平纵向前后运动。本实施例中,优选地,上直刀驱动部件343为电机,下直刀驱动部件344为气缸。本实施例中,利用两个下直刀驱动部件344分别驱动第一下直刀3421和第二下直刀3422水平纵向前后运动并配合上直刀341的竖直上下运动对准PCB板单条连片7上的V-CUT位置进行分板切割实现双工位同时切割分板,下直刀342通过水平纵向运动的方式插入PCB板单条连片7的V-CUT位置上使得下直刀342在竖直方向上具有稳定的支撑力以配合上直刀341进行切割分板;且利用两下直刀驱动部件344分别驱动第一下直刀3421和第二下直刀3422动作可减小下直刀驱动部件344的尺寸以及减少等待下直刀342插入时间,提高生产效率。
请参照附图3至附图6,本实施例中,分板平台31包括左平台311和右平台312,左平台311和右平台312之间留有间隙以便于下直刀342通过间隙水平插入PCB板单条连片7的V-CUT位置上。本实施例中,PCB板单条连片7为单排长条分布,PCB板单条连片7上的每个V-CUT位置处的残厚均为PCB板厚度的1/3。
请参照附图3至附图6,本实施例中,定位组件33包括水平横向设置的定位直线滑台模组331,定位直线滑台模组331的滑块上连接设置有定位夹持部件332,且定位夹持部件332位于分板平台31的上方,定位夹持部件332由定位直线滑台模组331控制实现水平横向左右运动。
请参照附图3至附图6,本实施例中,优选地,定位夹持部件332为手指夹持气缸,图像识别组件32为CCD相机。本实施例中,两图像识别组件32均设在分板平台31的上方,且两图像识别组件32分别对准切割组件34在两组分板平台31上形成的切割区域,根据图像识别组件32的扫描结果配合定位组件33将PCB板单条连片7的V-CUT位置与切割组件34的上直刀341和下直刀342再竖直方向上对准;本实施例中,利用图像识别组件32的定位系统和方式为现有技术,在此不再赘述。
请参照附图1、附图2,本实施例中,PCB板单条连片自动分板装置还包括机架6,连片料盘1和进料机构2设在机架6左侧,出料机构4和成品料盘5设在机架6右侧,分板机构3设在进料机构2和出料机构4之间的机架6上;进料机构2包括设置在机架6左侧上的X轴进料直线滑台模组21和由X轴进料直线滑台模组21控制实现水平横向左右运动的进料龙门架24,进料龙门架24上设有Y轴进料直线滑台模组22,Y轴进料直线滑台模组22的滑块上连接设置有Z轴进料直线滑台模组23,Z轴进料直线滑台模组23的滑块上连接设置有进料夹持部件25;出料机构4包括设置在机架6右侧上的X轴出料直线滑台模组41和由X轴出料直线滑台模组41控制实现水平横向左右运动的出料龙门架44,出料龙门架44上设有Y轴出料直线滑台模组42,Y轴出料直线滑台模组42的滑块上连接设置有Z轴出料直线滑台模组43,Z轴出料直线滑台模组43的滑块上连接设置有出料夹持部件45。本实施例中,优选地,进料夹持部件25和出料夹持部件45均为手指夹持气缸。
请参照附图1、附图2,本实施例中,连片料盘1可滑动地设置在机架6左侧并通过连片料盘驱动部件驱动而实现水平横向左右运动,成品料盘5可滑动地设置在机架6右侧并通过成品料盘驱动部件驱动实现水平横向左右运动。本实施例中,优选地,连片料盘驱动部件为气缸,成品料盘驱动部件为电机。进料和出料时通过移动连片料盘和成品料盘5可缩短进料机构2和出料机构4的输送距离,缩减输送等待时间,提高工作效率。本实施例中,优选地,在机架6上设有在连片料盘1运动时起缓冲作用的缓冲件。
本发明的使用过程为:首先将人工地将PCB单条连片7放入连片料盘1上,接着进料机构2的X轴进料直线滑台模组21、Y轴进料直线滑台模组22和Z轴进料直线滑台模组23协同运动而带动着进料夹持部件25将连片料盘1上的PCB板单条连片7逐条输送放置在分板机构3的左平台311上,在进料的过程中根据需要可开启连片料盘驱动部件以更好的配合进料机构2进行进料工序,缩短输送等待时间提高工作效率;当PCB板单条连片7输送至分板机构3的左平台311上时,定位组件33开始工作,定位直线滑台模组331动作并带动着定位夹持部件332夹着PCB板单条连片7的末端沿着分板平台31水平横向右运动,根据分板平台31上方的图像识别组件32的扫描结果配合定位组件33将PCB板单条连片7的V-CUT位置与切割组件34的上直刀341和下直刀342在竖直方向上对准,此时PCB板单条连片7首个PCB板有一部分搭在右平台312上,一部分搭在左平台311上,而其上的V-CUT位置正好位于左平台311和右平台312之间的间隙上方,接着两下直刀驱动部件344同时动作分别带动着第一下直刀3421和第二下直刀3422水平纵向运动插入到PCB板单条连片7的V-CUT位置上,然后上直刀驱动部件343动作带动着上直刀341下降同时与第一下直刀3421和第二下直刀3422配合实现切割分板,切割反板完毕后,两下直刀驱动部件344带动着第一下直刀3421和第二下直刀3422复位退出,接着定位组件33带动着PCB板单条连片7继续向右运动,并根据分板平台31上方的图像识别组件32的扫描结果配合定位组件33将PCB板单条连片7上的后一个V-CUT位置与切割组件34的上直刀341和下直刀342在竖直方向上对准,同时将切割分板好的单个PCB板成品推入右平台312中,然后下直刀342再次插入PCB板单条连片7上的V-CUT位置配合上直刀341再次切割分板,而切割分板后的单个PCB板成品会连续被推入到右平台312上,接着出料机构4的X轴出料直线滑台模组41、Y轴出料直线滑台模组42和Z轴出料直线滑台模组43协同运动而带动着出料夹持部件45将右平台312上的PCB板成品逐个输送放置在成品料盘5上,而成品料盘5可以根据需在机架6上可滑动地设置两个,且在出料过程中在根据需要可开启成品料盘驱动部件以更好的配合出料机构2进行出料工序,缩短输送等待时间提高工作效率。
利用PCB板单条连片7生产LED数码管可减少LED数码管各个生产工序的逐个拿放动作次数,改善了逐个拿放过程当中导致的PIN针引脚弯曲变形、LED晶圆倒片和掉片、手触碰污染晶圆、焊线倒塌丝致开路等多种不良。同时还可降低LED数码管的生产成本。
以上所述,实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中的部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB板单条连片自动分板装置,其特征在于:包括连片料盘(1)、进料机构(2)、分板机构(3)、出料机构(4)和成品料盘(5),通过进料机构(2)将连片料盘(1)上的PCB板单条连片(7)输送至分板机构(3)上并由分板机构(3)对PCB板单条连片(7)进行切割分板,再由出料机构(4)将切割分板后的PCB板成品输送至成品料盘(5)上;
所述分板机构(3)包括分板平台(31)、图像识别组件(32)、定位组件(33)和切割组件(34),进料机构(2)将PCB板单条连片(7)输送放置在分板平台(31)上,定位组件(33)动作而带动着PCB板单条连片(7)在分板平台(31)上移动,通过与图像识别组件(32)配合将PCB板单条连片(7)的V-CUT位置对准切割组件(34)并由切割组件(34)进行切割分板,且分板机构(3)上设有两组分板平台(31)、图像识别组件(32)和定位组件(33)实现双工位同时切割分板以提高生产效率。
2.根据权利要求1所述的PCB板单条连片自动分板装置,其特征在于:所述切割组件(34)包括上直刀(341)和下直刀(342),下直刀(342)由下直刀驱动部件(344)驱动进行水平纵向运动而插入PCB板单条连片(7)的V-CUT位置上,上直刀(341)由上直刀驱动部件(343)驱动进行竖直上下运动并配合下直刀(342)实现切割分板。
3.根据权利要求2所述的PCB板单条连片自动分板装置,其特征在于:所述下直刀(342)包括第一下直刀(3421)和第二下直刀(3422),第一下直刀(3421)和第二下直刀(3422)分别由一个下直刀驱动部件(344)驱动进行水平纵向前后运动。
4.根据权利要求3所述的PCB板单条连片自动分板装置,其特征在于:所述上直刀驱动部件(343)为电机,下直刀驱动部件(344)为气缸。
5.根据权利要求4所述的PCB板单条连片自动分板装置,其特征在于:所述分板平台(31)包括左平台(311)和右平台(312),左平台(311)和右平台(312)之间留有间隙以便于下直刀(342)通过间隙水平插入PCB板单条连片(7)的V-CUT位置上。
6.根据权利要求5所述的PCB板单条连片自动分板装置,其特征在于:所述定位组件(33)包括水平横向设置的定位直线滑台模组(331),定位直线滑台模组(331)的滑块上连接设置有定位夹持部件(332),且定位夹持部件(332)位于分板平台(31)的上方,定位夹持部件(332)由定位直线滑台模组(331)控制实现水平横向左右运动。
7.根据权利要求6所述的PCB板单条连片自动分板装置,其特征在于:所述定位夹持部件(332)为手指夹持气缸,图像识别组件(32)为CCD相机。
8.根据权利要求1至7任一所述的PCB板单条连片自动分板装置,其特征在于:所述PCB板单条连片自动分板装置还包括机架(6),连片料盘(1)和进料机构(2)设在机架(6)左侧,出料机构(4)和成品料盘(5)设在机架(6)右侧,分板机构(3)设在进料机构(2)和出料机构(4)之间的机架(6)上;
所述进料机构(2)包括设置在机架(6)左侧上的X轴进料直线滑台模组(21)和由X轴进料直线滑台模组(21)控制实现水平横向左右运动的进料龙门架(24),进料龙门架(24)上设有Y轴进料直线滑台模组(22),Y轴进料直线滑台模组(22)的滑块上连接设置有Z轴进料直线滑台模组(23),Z轴进料直线滑台模组(23)的滑块上连接设置有进料夹持部件(25);
所述出料机构(4)包括设置在机架(6)右侧上的X轴出料直线滑台模组(41)和由X轴出料直线滑台模组(41)控制实现水平横向左右运动的出料龙门架(44),出料龙门架(44)上设有Y轴出料直线滑台模组(42),Y轴出料直线滑台模组(42)的滑块上连接设置有Z轴出料直线滑台模组(43),Z轴出料直线滑台模组(43)的滑块上连接设置有出料夹持部件(45)。
9.根据权利要求8所述的PCB板单条连片自动分板装置,其特征在于:所述进料夹持部件(25)和出料夹持部件(45)均为手指夹持气缸。
10.根据权利要求1至7任一所述的PCB板单条连片自动分板装置,其特征在于:所述连片料盘(1)可滑动地设置在机架(6)左侧并通过连片料盘驱动部件驱动而实现水平横向左右运动,成品料盘(5)可滑动地设置在机架(6)右侧并通过成品料盘驱动部件驱动实现水平横向左右运动。
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