CN107186290B - 一种给管接头攻牙的自动生产线 - Google Patents

一种给管接头攻牙的自动生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种给管接头攻牙的自动生产线，第二感应开关感应攻牙头处于上位且第一感应开关感应到管接头已到位，移料板做垂直于水平轨道和平行于水平轨道移动，定位板做垂直于水平轨道的配合移动，移料板的取料槽钩住一个管接头后，第一气缸带动挡块脱离管接头，移料板再把管接头移动到定位板的一个定位槽上，移料板和定位板往复动作把每一个管接头移动到水平轨道的出料端，移料板每取一个管接头，攻牙头做一次上下移动的攻牙动作；本发明能对管接头的攻牙形成自动化生产，有效提高生产效率。

Description

一种给管接头攻牙的自动生产线
技术领域
本发明涉及机加工设备制造技术领域，尤其是一种给管接头攻牙的自动生产线。
背景技术
管接头是带螺纹的管件。常用于水煤气管、小直径水管、压缩空气管和低压蒸汽管等。与带螺纹的管端联接而成管路，用于管路的连接和密封。
现阶段的管接头的加工是震动筛、直振和机械手拾放装置，通过机械手拾放机构将管接头逐一自动输送进行攻牙的加工，机械手拾放机构增加了生产中的动作，降低了生产效率，同时结构复杂，不利于设备的维护。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种给管接头攻牙的自动生产线，其能对管接头的攻牙形成自动化生产，有效提高生产效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种给管接头攻牙的自动生产线，包括机架，机架上设置有水平轨道，水平轨道一端为进料端、另一端为出料端，水平轨道的进料端连接振动筛，振动筛把管接头依次垂直送到水平轨道上，
水平轨道靠近进料端上方设有一挡块和第一感应开关，挡块由第一气缸带动可挡住由振动筛送入的管接头或脱离管接头，第一感应开关用于感应管接头是否到位；
水平轨道的一侧设有可垂直于水平轨道移动的定位板，水平轨道的另一侧设有可垂直于水平轨道和平行于水平轨道移动的移料板，定位板和移料板相向侧面对应设有多个定位凹槽，移料板靠近振动筛一端设有一取料槽；
在定位板的一个定位凹槽的上面设置有由电机带动的攻牙头和第二感应开关，第二感应开关用于感应攻牙头的上下位置；
第二感应开关感应攻牙头处于上位且第一感应开关感应到管接头已到位，移料板做垂直于水平轨道和平行于水平轨道移动，定位板做垂直于水平轨道的配合移动，移料板的取料槽钩住一个管接头后，第一气缸带动挡块脱离管接头，移料板再把管接头移动到定位板的一个定位槽上，移料板和定位板往复动作把每一个管接头移动到水平轨道的出料端，移料板每取一个管接头，攻牙头做一次上下移动的攻牙动作。
进一步改进，所述移料板由第二气缸驱动平行于水平轨道移动；所述第二气缸、所述移料板和所述定位板由第三气缸驱动垂直于水平轨道移动。
进一步改进，所述第三气缸从所述机架的下部穿过且所述第三气缸与所述水平轨道垂直设置。
进一步改进，所述机架侧面还设有立架，所述立架上部装有一第四气缸，所述第四气缸驱动所述攻牙头和所述电机上下移动。
进一步改进，所述电机下端固连有一连板，所述连板沿着所述立架设有的滑轨上下移动。
进一步改进，所述水平轨道的出料端连接有成品槽和次品槽，所述水平轨道的出料端设有一夹料块，夹料块由第五气缸带动垂直于水平轨道移动，次品槽设置在夹料块的下面，机架上还装有判别攻牙后管接头是否合格的传感器，传感器判别管接头攻牙合格后，第五气缸不动作，夹料块夹住攻牙后管接头然后由移料板把攻牙后管接头推入成品槽；传感器判别管接头攻牙不合格后，第五气缸动作，夹料块松开攻牙后管接头使得攻牙后管接头落入次品槽。
进一步改进，所述夹料块上固连一封料板，夹料块做松开管接头动作后，封料板封住水平轨道的出料端。
优选所述封料板为┛形。
本发明通过移料板向着水平轨道的进料端平行于水平轨道移动，取料槽对着被挡块挡住的第一个管接头，移料板向着管接头做垂直于水平轨道的上的取料槽取得一管接头后，沿着平行于水平轨道的方向向着出料端移动一个固定长度的距离；在移料板向着管接头移动的同时，定位板沿着垂直于水平轨道的方向向着远离管接头的方向移动；在移料板向着出料端移动一固定距离后，移料板和固定板同时沿着垂直于水平轨道的方向移动，移料板的取料槽内的管接头进入定位板的定位槽内，该管接头逐一经过移料板的每一个定位槽移动至水平轨道的出料端；移料板每取一个管接头，攻牙头做一次上下移动的攻牙动作，本发明在移动管接头的过程中完成自动对管接头进行攻牙，实现了管接头攻牙的自动化生产，同时也提高了生产效率。
另一方面，本发明在自动运送管接头的过程中对管接头进行攻牙，无需使用其他辅助的拾放结构，因此本发明具有结构简单，方便使用，方便维护的特点。
附图说明
图1是本发明立体图；
图2是本发明俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1至图2所示，一种给管接头攻牙的自动生产线，包括机架1，机架1上设置有水平轨道11，水平轨道11一端为进料端、另一端为出料端，水平轨道11的进料端连接振动筛，振动筛把管接头依次垂直送到水平轨道11上，水平轨道11靠近进料端上方设有一挡块12和第一感应开关，挡块12由第一气缸13带动可挡住由振动筛送入的管接头或脱离管接头，第一感应开关用于感应管接头是否到位；
水平轨道11的一侧设有可垂直于水平轨道11移动的定位板14，水平轨道11的另一侧设有可垂直于水平轨道11和平行于水平轨道11移动的移料板15，定位板14和移料板15相向侧面对应设有多个定位凹槽1a，移料板15靠近振动筛一端设有一取料槽1b；
在定位板14的一个定位凹槽1a的上面设置有由电机2带动的攻牙头3和第二感应开关，第二感应开关用于感应攻牙头3的上下位置；
第二感应开关感应攻牙头3处于上位且第一感应开关感应到管接头已到位，移料板15做垂直于水平轨道11和平行于水平轨道11移动，定位板14做垂直于水平轨道11的配合移动，移料板15的取料槽1b钩住一个管接头后，第一气缸13带动挡块12脱离管接头，移料板15再把管接头移动到定位板14的一个定位凹槽1a上，移料板15和定位板14往复动作把每一个管接头移动到水平轨道11的出料端，移料板15每取一个管接头，攻牙头3做一次上下移动的攻牙动作。
本实施例通过移料板15向着水平轨道11的进料端平行于水平轨道11移动，取料槽1b对着被挡块12挡住的第一个管接头，移料板15向着管接头做垂直于水平轨道11的上的取料槽1b取得一管接头后，沿着平行于水平轨道11的方向向着出料端移动一个固定长度的距离；在移料板15向着管接头移动的同时，定位板14沿着垂直于水平轨道11的方向向着远离管接头的方向移动；在移料板15向着出料端移动一固定距离后，移料板15和定位板14同时沿着垂直于水平轨道11的方向移动，移料板15的取料槽1b内的管接头进入定位板14的定位凹槽1a内，该管接头逐一经过移料板15的每一个定位凹槽1a移动至水平轨道11的出料端；移料板15每取一个管接头，攻牙头3做一次上下移动的攻牙动作，本实施例在移动管接头的过程中完成自动对管接头进行攻牙，实现了管接头攻牙的自动化生产，同时也提高了生产效率。
本实施例中所述移料板15由第二气缸16驱动平行于水平轨道11移动；所述第二气缸16、所述移料板15和所述定位板14由第三气缸17驱动垂直于水平轨道11移动。通过第三气缸17同时驱动定位板14和移料板15，保证了定位板14和移料板15在垂直于水平轨道11移动过程中的同步性和准确性，同时也使得本实施例的结构更加简单，维护更加方便。
本实施例中所述第三气缸17从所述机架1的下部穿过且所述第三气缸17与所述水平轨道11垂直设置。本实施例的结构更加紧凑，减少占用面积。
本实施例中所述机架1侧面还设有有立架4，所述立架4上部装有一第四气缸41，所述第四气缸41驱动所述攻牙头3和所述电机2上下移动。通过所述第四气缸41的驱动作用实现攻牙头3自动上下移位，实现本实施例的自动化攻牙。
本实施例中所述电机2下端固连有一连板42，所述连板42沿着所述立架4设有的滑轨43上下移动。本实施例中通过连板42与立架4轨道的导向配合，防止攻牙头3在水平方向发生偏移，避免由于攻牙头3由于电机2的振动而造成水平移位生产不良品。
本实施例中所述水平轨道11的出料端连接有成品槽18和次品槽19，所述水平轨道11的出料端设有一夹料块5，夹料块5由第五气缸51带动垂直于水平轨道11移动，次品槽19设置在夹料块5的下面，机架1上还装有判别攻牙后管接头是否合格的传感器6，传感器6判别管接头攻牙合格后，第五气缸51不动作，夹料块5夹住攻牙后管接头然后由移料板15把攻牙后管接头推入成品槽18；传感器6判别管接头攻牙不合格后，第五气缸51动作，夹料块5松开攻牙后管接头使得攻牙后管接头落入次品槽19。本实施例中通过传感器6、第五气缸51和夹料块5的配合实现管接头合格品与不合拼的分拣，进一步提高本实施例的自动化程度，避免了人工分拣容易出现误差的问题，同时也减轻了人工的劳动强度，提高了生产效率，提高了分拣的准确性。
本实施例中所述夹料块5上固连一封料板52，夹料块5做松开管接头动作后，封料板52封住水平轨道11的出料端。防止没有及时掉落的不合格的管接头被移料板15推至成品槽18内，保证分拣的准确性。
本实施例中所述封料板52为┛形，水平端与夹料块5连接，垂直端用于封住水平轨道11的出料端。
本实施例的使用过程
经过震动筛运送的管接头逐个紧密的排列在水平轨道11的进料端，第二气缸16驱动移料板15向着进料端移动，移料板15的取料槽1b对准由挡块12挡住的第一个管接头，第三气缸17驱动移料板15向着管接头移动，管接头进入取料槽1b内；第一气缸13带动挡块12移位，第二气缸16带动移料板15向着出料端移动一固定距离，即定位凹槽1a之间的距离，同时挡块12复位；第三气缸17带动定位板14向着管接头方向移动，管接头进入定位板14的定位凹槽1a内，重复上述过程，管接头逐一经过移料板15和定位板14上的定位凹槽1a进行管接头的自动运输；在其中一定位凹槽1a的上部装有自动攻牙装置，移料板15每取一个管接头，攻牙头3做一次由第四气缸41驱动的上下移动的攻牙动作；在攻牙的过程中，机架1上的传感器6判别管接头攻牙是否合格；该管接头被移动至水平轨道11的出料端，如果该管接头合格，第五气缸51不动作，夹料块5夹住攻牙后管接头然后由移料板15把攻牙后管接头推入成品槽18；如果管接头攻牙不合格后，第五气缸51动作，夹料块5松开攻牙后管接头使得攻牙后管接头落入次品槽19，对一个管接头进行分拣。重复上部动作，逐个对管接头进行自动攻牙。
以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (8)

1.一种给管接头攻牙的自动生产线，包括机架，机架上设置有水平轨道，水平轨道一端为进料端、另一端为出料端，水平轨道的进料端连接振动筛，振动筛把管接头依次垂直送到水平轨道上，其特征在于：
水平轨道靠近进料端上方设有一挡块和第一感应开关，挡块由第一气缸带动可挡住由振动筛送入的管接头或脱离管接头，第一感应开关用于感应管接头是否到位；
水平轨道的一侧设有可垂直于水平轨道移动的定位板，水平轨道的另一侧设有可垂直于水平轨道和平行于水平轨道移动的移料板，定位板和移料板相向侧面对应设有多个定位凹槽，移料板靠近振动筛一端设有一取料槽；
在定位板的一个定位凹槽的上面设置有由电机带动的攻牙头和第二感应开关，第二感应开关用于感应攻牙头的上下位置；
第二感应开关感应攻牙头处于上位且第一感应开关感应到管接头已到位，移料板做垂直于水平轨道和平行于水平轨道移动，定位板做垂直于水平轨道的配合移动，移料板的取料槽钩住一个管接头后，第一气缸带动挡块脱离管接头，移料板再把管接头移动到定位板的一个定位槽上，移料板和定位板往复动作把每一个管接头移动到水平轨道的出料端，移料板每取一个管接头，攻牙头做一次上下移动的攻牙动作；
移料板向着水平轨道的进料端平行于水平轨道移动，取料槽对着被挡块挡住的第一个管接头，移料板向着管接头做垂直于水平轨道的运动，移料板上的取料槽取得一管接头后，沿着平行于水平轨道的方向向着出料端移动一个固定长度的距离；在移料板向着管接头移动的同时，定位板沿着垂直于水平轨道的方向向着远离管接头的方向移动；在移料板向着出料端移动一固定距离后，移料板和定位板同时沿着垂直于水平轨道的方向移动，移料板的取料槽内的管接头进入定位板的定位凹槽内，该管接头逐一经过移料板的每一个定位凹槽移动至水平轨道的出料端。
2.根据权利要求1所述的一种给管接头攻牙的自动生产线，其特征在于：所述移料板由第二气缸驱动平行于水平轨道移动；所述第二气缸、所述移料板和所述定位板由第三气缸驱动垂直于水平轨道移动。
3.根据权利要求2所述的一种给管接头攻牙的自动生产线，其特征在于：所述第三气缸从所述机架的下部穿过且所述第三气缸与所述水平轨道垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种给管接头攻牙的自动生产线，其特征在于：所述机架侧面还设有立架，所述立架上部装有一第四气缸，所述第四气缸驱动所述攻牙头和所述电机上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种给管接头攻牙的自动生产线，其特征在于：所述电机下端固连有一连板，所述连板沿着所述立架设有的滑轨上下移动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种给管接头攻牙的自动生产线，其特征在于：所述水平轨道的出料端连接有成品槽和次品槽，所述水平轨道的出料端设有一夹料块，夹料块由第五气缸带动垂直于水平轨道移动，次品槽设置在夹料块的下面，机架上还装有判别攻牙后管接头是否合格的传感器，传感器判别管接头攻牙合格后，第五气缸不动作，夹料块夹住攻牙后管接头然后由移料板把攻牙后管接头推入成品槽；传感器判别管接头攻牙不合格后，第五气缸动作，夹料块松开攻牙后管接头使得攻牙后管接头落入次品槽。
7.根据权利要求6所述的一种给管接头攻牙的自动生产线，其特征在于：所述夹料块上固连一封料板，夹料块做松开管接头动作后，封料板封住水平轨道的出料端。
8.根据权利要求7所述的一种给管接头攻牙的自动生产线，其特征在于：所述封料板为┛形。
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