CN107186454A - 一种自动化工件装配装置 - Google Patents

一种自动化工件装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107186454A
CN107186454A CN201710398662.2A CN201710398662A CN107186454A CN 107186454 A CN107186454 A CN 107186454A CN 201710398662 A CN201710398662 A CN 201710398662A CN 107186454 A CN107186454 A CN 107186454A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
plate
conveying device
screwing
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710398662.2A
Other languages
English (en)
Inventor
朱立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiashan Baohu Garments Co Ltd
Original Assignee
Jiashan Baohu Garments Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiashan Baohu Garments Co Ltd filed Critical Jiashan Baohu Garments Co Ltd
Priority to CN201710398662.2A priority Critical patent/CN107186454A/zh
Publication of CN107186454A publication Critical patent/CN107186454A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明提出一种自动化工件装配装置，包括输送装置，所述输送装置表面还固定有若干工件夹装组件，所述输送装置后侧还设有旋紧机构。该种自动化工件装配装置采用全自动送料的形式，可以提高送料效率，实现工件的快速移动，方便快捷；该种自动化工件装配装置采用特定的工件夹装组件以及旋紧机构，提高了工件在移动过程中的稳定性，旋紧机构通过将螺丝放置于旋转头底部，旋转头吸和螺丝再进行旋紧工作，有利于提高生产效率；该种自动化工件装配装置还可通过更换工件夹装组件，大大提高了本装置的使用范围，可以满足不同工件装配的需求，有利于提高生产效率。

Description

一种自动化工件装配装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种自动化工件装配装置。
背景技术
机械设备领域中，包含着多种加工设备，工件装配装置是常用的设备之一，主要用于对零部件的加工组装，从而使得零部件形成一个整体所需部件，以满足后续的生产需求，而传统的工件装配装置由于操作复杂的原因，已经不能满足各种工件的装配需求，使得装配效果差残次品增多，导致生产效率低，已经不能满足当今社会的生产需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种自动化工件装配装置，是本领域技术人员需要解决的问题。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化工件装配装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动化工件装配装置，包括输送装置，所述输送装置表面还固定有若干工件夹装组件，所述输送装置后侧还设有旋紧机构；
所述输送装置包括输送装置机架以及设置于所述输送装置机架上端的输送带；
所述工件夹装组件包括夹装组件底板、设置于夹装组件底板四个角上端的立柱以及设置于所述立柱上端的夹装组件上压板，所述夹装组件底板底端四个角处均设有凹座一，所述凹座一内开设有螺纹通孔，所述立柱上下端面均开设有螺纹孔，所述立柱与所述夹装组件底板通过螺钉紧固连接，所述夹装组件上压板表面四个角处均设有凹座二，所述凹座二内也开设有螺纹通孔，所述立柱与所述夹装组件上压板也通过螺钉紧固连接，所述夹装组件上压板表面中间部位还开设有一滑槽，所述滑槽中间部位上端固定有安装板，所述安装板表面左右两端均具有内凹座，所述内凹座处设有组件，两个内凹座之间设有凸起结构，所述滑槽内还固定有两台推进机构，两台推进机构分别位于安装板的左右两侧，所述夹装组件上压板处还开设有圆形通孔，所述圆形通孔下端设有伸缩气缸，伸缩气缸通过伸缩气缸固定架固定于圆形通孔下端，所述伸缩气缸活塞杆顶端延伸至夹装组件上压板上端，伸缩气缸活塞杆顶端还连接有压板，所述压板一侧底部还固定有压块，所述压块位于安装板上端；
所述旋紧机构包括旋紧机构支架、设置于所述旋紧机构支架上端的旋紧机构面板以及设置于所述旋紧机构面板前侧的两台旋紧设备，所述旋紧设备包括旋紧设备面板以及固定于所述旋紧设备面板顶端的伺服电机，所述旋紧设备面板中间部位以及底端均固定有丝杠限位件，所述丝杠限位件处设有丝杠，伺服电机输出轴末端通过联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠外部还套设有移动座，所述移动座外部连接有移动滑座，所述丝杠限位件左侧还固定有滑轨定位板，所述滑轨定位板表面固定有滑轨一，所述滑轨一处还嵌设有滑块一，所述滑块一前侧固定有滑板，所述滑板还与移动滑座连接，所述滑板前侧左端还固定有滑轨二，所述滑轨二右侧还固定有L形气缸固定块，所述滑轨二底端固定有滑轨二限位挡块，所述滑轨二处上下两端还分别嵌设有滑块二和滑块三，所述滑块二前侧设有电机固定座，所述电机固定座处固定有电机，所述滑块三前侧设有旋转头固定座，所述旋转头固定座处固定有旋转头，所述电机输出轴下端连接有旋转杆，所述旋转杆与所述旋转头通过轴套连接，所述旋转头呈磁性结构。
进一步的，所述推进机构包括推动气缸以及与所述推进气缸活塞杆末端连接的法兰板，所述法兰板与所述安装板接触。
进一步的，所述输送装置机架包括若干立柱一以及与所述立柱一垂直连接的横档，所述立柱一底端还固定有垫脚。
进一步的，所述夹装组件底板通过紧固件固定于所述输送带表面。
本发明的优点在于：
该种自动化工件装配装置采用全自动送料的形式，可以提高送料效率，实现工件的快速移动，方便快捷。
该种自动化工件装配装置采用特定的工件夹装组件以及旋紧机构，提高了工件在移动过程中的稳定性，旋紧机构通过将螺丝放置于旋转头底部，旋转头吸和螺丝再进行旋紧工作，有利于提高生产效率。
该种自动化工件装配装置还可通过更换工件夹装组件，大大提高了本装置的使用范围，可以满足不同工件装配的需求，有利于提高生产效率。
附图说明
图1是本发明提出的一种自动化工件装配装置的结构示意图。
图2是旋紧机构结构示意图。
图3是旋紧机构侧视图。
图4是夹装组件结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-输送装置；3-工件夹装组件；4-旋紧机构；11-立柱一；12-横档；13-垫脚；31-夹装组件底板；32-立柱；33-组件上压板；34-安装板；35-组件；36-推进机构；37-伸缩气缸；38-压板；39-压块；361-推动气缸；362-法兰板；41-旋紧机构支架；42-旋紧机构面板；43-旋紧设备；411-机架支撑板；431-旋紧设备面板；432-伺服电机；433-丝杠限位块；434-丝杠；435-移动座；436-移动滑座；437-滑轨定位板；438-滑轨一；439-滑板；44-滑轨二；45-L形气缸固定块；441-滑轨二限位挡块；442-滑块二；443-滑块三；444-电机固定座；445-电机；446-旋转头固定座；447-旋转头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明提出的一种自动化工件装配装置，包括输送装置1，所述输送装置1表面还固定有若干工件夹装组件3，所述输送装置1后侧还设有旋紧机构4；
所述输送装置1包括输送装置机架以及设置于所述输送装置机架上端的输送带；
所述工件夹装组件3包括夹装组件底板31、设置于夹装组件底板31四个角上端的立柱32以及设置于所述立柱32上端的夹装组件上压板33，所述夹装组件底板31底端四个角处均设有凹座一，所述凹座一内开设有螺纹通孔，所述立柱32上下端面均开设有螺纹孔，所述立柱32与所述夹装组件底板31通过螺钉紧固连接，所述夹装组件上压板33表面四个角处均设有凹座二，所述凹座二内也开设有螺纹通孔，所述立柱32与所述夹装组件上压板33也通过螺钉紧固连接，所述夹装组件上压板33表面中间部位还开设有一滑槽，所述滑槽中间部位上端固定有安装板34，所述安装板34表面左右两端均具有内凹座，所述内凹座处设有组件35，两个内凹座之间设有凸起结构，所述滑槽内还固定有两台推进机构36，两台推进机构36分别位于安装板34的左右两侧，所述夹装组件上压板33处还开设有圆形通孔，所述圆形通孔下端设有伸缩气缸37，伸缩气缸37通过伸缩气缸固定架固定于圆形通孔下端，所述伸缩气缸37活塞杆顶端延伸至夹装组件上压板33上端，伸缩气缸37活塞杆顶端还连接有压板38，所述压板38一侧底部还固定有压块39，所述压块39位于安装板34上端；
所述旋紧机构4包括旋紧机构支架41、设置于所述旋紧机构支架41上端的旋紧机构面板42以及设置于所述旋紧机构面板42前侧的两台旋紧设备43，所述旋紧设备43包括旋紧设备面板431以及固定于所述旋紧设备面板431顶端的伺服电机432，所述旋紧设备面板431中间部位以及底端均固定有丝杠限位件433，所述丝杠限位件433处设有丝杠434，伺服电机432输出轴末端通过联轴器与所述丝杠434连接，所述丝杠434外部还套设有移动座435，所述移动座435外部连接有移动滑座436，所述丝杠限位件433左侧还固定有滑轨定位板437，所述滑轨定位板437表面固定有滑轨一438，所述滑轨一438处还嵌设有滑块一，所述滑块一前侧固定有滑板439，所述滑板439还与移动滑座436连接，所述滑板439前侧左端还固定有滑轨二44，所述滑轨二44右侧还固定有L形气缸固定块45，所述滑轨二44底端固定有滑轨二限位挡块441，所述滑轨二44处上下两端还分别嵌设有滑块二442和滑块三443，所述滑块二442前侧设有电机固定座444，所述电机固定座444处固定有电机445，所述滑块三443前侧设有旋转头固定座446，所述旋转头固定座446处固定有旋转头447，所述电机445输出轴下端连接有旋转杆，所述旋转杆与所述旋转头447通过轴套连接，所述旋转头447呈磁性结构。
进一步的，所述推进机构36包括推动气缸361以及与所述推进气缸361活塞杆末端连接的法兰板362，所述法兰板362与所述安装板34接触。
进一步的，所述输送装置机架包括若干立柱一11以及与所述立柱一11垂直连接的横档12，所述立柱一11底端还固定有垫脚13。
进一步的，所述夹装组件底板31通过紧固件固定于所述输送带表面。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种自动化工件装配装置，包括输送装置(1)，其特征在于：所述输送装置(1)表面还固定有若干工件夹装组件(3)，所述输送装置(1)后侧还设有旋紧机构(4)；
所述输送装置(1)包括输送装置机架以及设置于所述输送装置机架上端的输送带；
所述工件夹装组件(3)包括夹装组件底板(31)、设置于夹装组件底板(31)四个角上端的立柱(32)以及设置于所述立柱(32)上端的夹装组件上压板(33)，所述夹装组件底板(31)底端四个角处均设有凹座一，所述凹座一内开设有螺纹通孔，所述立柱(32)上下端面均开设有螺纹孔，所述立柱(32)与所述夹装组件底板(31)通过螺钉紧固连接，所述夹装组件上压板(33)表面四个角处均设有凹座二，所述凹座二内也开设有螺纹通孔，所述立柱(32)与所述夹装组件上压板(33)也通过螺钉紧固连接，所述夹装组件上压板(33)表面中间部位还开设有一滑槽，所述滑槽中间部位上端固定有安装板(34)，所述安装板(34)表面左右两端均具有内凹座，所述内凹座处设有组件(35)，两个内凹座之间设有凸起结构，所述滑槽内还固定有两台推进机构(36)，两台推进机构(36)分别位于安装板(34)的左右两侧，所述夹装组件上压板(33)处还开设有圆形通孔，所述圆形通孔下端设有伸缩气缸(37)，伸缩气缸(37)通过伸缩气缸固定架固定于圆形通孔下端，所述伸缩气缸(37)活塞杆顶端延伸至夹装组件上压板(33)上端，伸缩气缸(37)活塞杆顶端还连接有压板(38)，所述压板(38)一侧底部还固定有压块(39)，所述压块(39)位于安装板(34)上端；
所述旋紧机构(4)包括旋紧机构支架(41)、设置于所述旋紧机构支架(41)上端的旋紧机构面板(42)以及设置于所述旋紧机构面板(42)前侧的两台旋紧设备(43)，所述旋紧设备(43)包括旋紧设备面板(431)以及固定于所述旋紧设备面板(431)顶端的伺服电机(432)，所述旋紧设备面板(431)中间部位以及底端均固定有丝杠限位件(433)，所述丝杠限位件(433)处设有丝杠(434)，伺服电机(432)输出轴末端通过联轴器与所述丝杠(434)连接，所述丝杠(434)外部还套设有移动座(435)，所述移动座(435)外部连接有移动滑座(436)，所述丝杠限位件(433)左侧还固定有滑轨定位板(437)，所述滑轨定位板(437)表面固定有滑轨一(438)，所述滑轨一(438)处还嵌设有滑块一，所述滑块一前侧固定有滑板(439)，所述滑板(439)还与移动滑座(436)连接，所述滑板(439)前侧左端还固定有滑轨二(44)，所述滑轨二(44)右侧还固定有L形气缸固定块(45)，所述滑轨二(44)底端固定有滑轨二限位挡块(441)，所述滑轨二(44)处上下两端还分别嵌设有滑块二(442)和滑块三(443)，所述滑块二(442)前侧设有电机固定座(444)，所述电机固定座(444)处固定有电机(445)，所述滑块三(443)前侧设有旋转头固定座(446)，所述旋转头固定座(446)处固定有旋转头(447)，所述电机(445)输出轴下端连接有旋转杆，所述旋转杆与所述旋转头(447)通过轴套连接，所述旋转头(447)呈磁性结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化工件装配装置，其特征在于：所述推进机构(36)包括推动气缸(361)以及与所述推进气缸(361)活塞杆末端连接的法兰板(362)，所述法兰板(362)与所述安装板(34)接触。
3.根据权利要求1所述的一种自动化工件装配装置，其特征在于：所述输送装置机架包括若干立柱一(11)以及与所述立柱一(11)垂直连接的横档(12)，所述立柱一(11)底端还固定有垫脚(13)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化工件装配装置，其特征在于：所述夹装组件底板(31)通过紧固件固定于所述输送带表面。
CN201710398662.2A 2017-05-31 2017-05-31 一种自动化工件装配装置 Pending CN107186454A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710398662.2A CN107186454A (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种自动化工件装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710398662.2A CN107186454A (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种自动化工件装配装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107186454A true CN107186454A (zh) 2017-09-22

Family

ID=59876231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710398662.2A Pending CN107186454A (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种自动化工件装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107186454A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109648320A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 广州瑞松智能科技股份有限公司 自动定位装配装置
CN112684270A (zh) * 2020-12-15 2021-04-20 北京无线电测量研究所 一种辐射单元及其组件的电性能测试装置及方法
CN112676816A (zh) * 2020-12-15 2021-04-20 北京无线电测量研究所 一种辐射单元射频连接器装配装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0523928A (ja) * 1991-07-19 1993-02-02 Sony Corp ねじ緩め装置
CN103240587A (zh) * 2013-04-02 2013-08-14 Tcl海外电子（惠州）有限公司 自动锁螺丝装置
CN203509539U (zh) * 2013-11-14 2014-04-02 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 移动定位拧紧机构
CN203636477U (zh) * 2013-12-26 2014-06-11 上海戈吕克机械制造有限公司 一种汽车拖车钩螺纹套的钻孔加工工装
CN203936619U (zh) * 2014-07-15 2014-11-12 苏州博众精工科技有限公司 一种螺丝锁附装置
CN105564987A (zh) * 2016-02-03 2016-05-11 厦门宏发工业机器人有限公司 一种螺钉的拾取与锁紧装置
CN106624918A (zh) * 2016-11-30 2017-05-10 谭彩娥 一种手机框条镐光定位机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0523928A (ja) * 1991-07-19 1993-02-02 Sony Corp ねじ緩め装置
CN103240587A (zh) * 2013-04-02 2013-08-14 Tcl海外电子（惠州）有限公司 自动锁螺丝装置
CN203509539U (zh) * 2013-11-14 2014-04-02 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 移动定位拧紧机构
CN203636477U (zh) * 2013-12-26 2014-06-11 上海戈吕克机械制造有限公司 一种汽车拖车钩螺纹套的钻孔加工工装
CN203936619U (zh) * 2014-07-15 2014-11-12 苏州博众精工科技有限公司 一种螺丝锁附装置
CN105564987A (zh) * 2016-02-03 2016-05-11 厦门宏发工业机器人有限公司 一种螺钉的拾取与锁紧装置
CN106624918A (zh) * 2016-11-30 2017-05-10 谭彩娥 一种手机框条镐光定位机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109648320A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 广州瑞松智能科技股份有限公司 自动定位装配装置
CN112684270A (zh) * 2020-12-15 2021-04-20 北京无线电测量研究所 一种辐射单元及其组件的电性能测试装置及方法
CN112676816A (zh) * 2020-12-15 2021-04-20 北京无线电测量研究所 一种辐射单元射频连接器装配装置及方法
CN112684270B (zh) * 2020-12-15 2023-04-07 北京无线电测量研究所 一种辐射单元及其组件的电性能测试装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107186454A (zh) 一种自动化工件装配装置
CN105758348A (zh) 全自动压销、检测一体机
CN107030475A (zh) 一种自动化装配装置
CN107138936A (zh) 一种工件装配设备
CN205734009U (zh) 固定工装及使用该种固定工装的钻孔攻牙机
CN106799586A (zh) 一种机箱底板自动放螺栓装置及其使用方法
CN208246220U (zh) 一种自动拧紧装置
CN107244552B (zh) Dc接头自动输送料机
CN205426102U (zh) 全自动压销、检测一体机
CN106216989A (zh) 一种座框自动组装机
CN107243733A (zh) 一种装配装置
CN107263140B (zh) 一种带有升降式主轴的钢管加工装置
CN105417155A (zh) 带自动装卸料装置的手机显示屏抗磨检测装置
CN204449882U (zh) 车用冷凝器铁套装配机
CN105904368B (zh) 一种软物体固定机构
CN106312581A (zh) 一种具有倾斜支撑的机床
CN206662799U (zh) 一种热爪沉孔加工定位夹紧装置
CN107932064A (zh) 一种新型气动接头自动装配机
CN205043411U (zh) 一种气动翻转工作台
CN208945504U (zh) 一种键位弹簧自动组装设备
CN208802476U (zh) 一种双轨传板组件
CN209052021U (zh) 汽车密封件生产线翻转装置
CN207799694U (zh) 流线载具自动扫码设备
CN206578520U (zh) 一种板式换热器板片用的压紧装置
CN205498149U (zh) 纸杯机的纸材定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170922

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication