CN105904368B - 一种软物体固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软物体固定机构，包括底板，底板上通过支撑柱安装有台面，底板上且位于台面下方安装有顶升机构；顶升机构上部安装有夹爪机构；夹爪机构的上部安装有两组滑动组件，每组滑动组件上安装有两组固定块，每组固定块上安装有一组固定针；台面上设有呈径向圆周排列的四组槽孔，四组固定针分别对应布置在相对应的槽孔内；顶升机构能够驱动夹爪机构上升或下降，夹爪机构驱动两组夹爪运动，两组夹爪运动在滑动组件和台面上的四组槽孔的作用下能够使四组固定针同时运动使产品得以固定或松开产品。本发明是一种可以把软的物体固定的机构，利用向外拉伸软物体来使之能够固定，能够起到快速固定的作用，作业方便，灵活性强，能够自由安装。

Description

一种软物体固定机构

技术领域：

本发明涉及物体固定设备领域，更具体的说是涉及一种软物体固定机构，利用向外拉伸软物体来使之能够固定的机构。

背景技术：

在机械、电子领域中，经常会遇到一些软性材质的定位，软性材质由于其特殊性，需要四个方向同步进行运动才能使之固定或松开产品，现有技术中四个方向同步进行运动定位产品的机构如申请号为200810189192X的专利申请公开了一种气动四爪，公开了如下技术特征圆盘的径向对称设有四个滑槽，四个滑块设置在所述的滑槽中，四个卡爪固定在滑块上并位于圆盘的工作面内，圆盘的背面中心设有主轴，铰链转盘穿套在主轴上，铰链转盘与四个滑块通过四个铰链杆联接形成连杆滑块机构；气缸的本体与活塞杆分别联接对称的两个滑块上，气缸的伸缩，带动与之相连的两个滑块在滑槽中移动，所述两滑块通过联接其上的铰链杆带动铰链转盘在主轴上转动，铰链转盘转动通过联接其上的两个铰链杆带动另两个滑块在滑槽中移动，从而实现自定心夹持，200810189192X的专利申请也能够实现自定心夹持，但200810189192X的专利申请结构复杂，对软性材质不能定位。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种软物体固定机构，是一种可以把软的物体固定的机构，利用向外拉伸软物体来使之能够固定，作业方便，能够自由安装。

本发明的技术解决措施如下：

一种软物体固定机构，包括底板，所述底板上通过支撑柱安装有台面，所述底板上且位于台面下方安装有顶升机构；所述顶升机构上部安装有夹爪机构；所述夹爪机构的上部安装有两组滑动组件，每组滑动组件上安装有两组固定块，每组固定块上安装有一组固定针；所述台面上设有四组槽孔，四组槽孔呈径向圆周排列；四组固定针分别对应布置在相对应的槽孔内；所述顶升机构能够驱动夹爪机构上升或下降，夹爪机构驱动两组夹爪运动，两组夹爪运动在滑动组件和台面上的四组槽孔的作用下能够使四组固定针同时运动，从而使产品得以固定或松开产品。

作为优选，所述支撑柱有四组，四组支撑柱对称安装在底板上。

作为优选，所述顶升机构包括通过支柱安装在底板上的顶升气缸固定板、安装于顶升气缸固定板底部的顶升气缸和安装于顶升气缸的活塞杆的上端的顶升气缸接头，所述顶升气缸固定板与底板平行。

作为优选，所述支柱有四组，且四组支柱对称安装在底板上。

作为优选，所述夹爪机构包括安装在顶升气缸接头上部的夹爪气缸固定板和安装有夹爪气缸固定板上部的夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有两组夹爪。

作为优选，所述滑动组件包括滑轨固定板、安装有滑轨固定板上的滑轨和安装在滑轨上的滑块，所述滑轨上安装有两组滑块，每组滑块上安装有一组固定块。

作为优选，所述台面上的四组槽孔的结构相同，且每相邻两个槽孔之间呈八字形结构。

作为优选，所述四组槽孔包括第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔，第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔内分别设有一组固定针，且第一槽孔和第三槽孔内的两组固定针的轴线连线与第二槽孔和第四槽孔内的两组固定针的轴线连线的交点和台面的中心点重合。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种可以把软的物体固定的机构，利用向外拉伸软物体来使之能够固定，通常使用能够起到快速固定，作业方便的作用，相对自由度较高灵活性强，能够自由安装的优点。

本发明装置体积较小，可以任意安装或固定在活动机构或平面位置上。如多轴运动机构、活动机构和平板。本发明简单方便。将底板固定于某机构上，顶升机构的顶升气缸驱动夹爪气缸固定板上下升降运动，夹爪气缸固定板带动夹爪气缸运动到一定位置，同时夹爪气缸驱动两组夹爪同时相向运动，两组夹爪运动在滑动组件和台面上的四组槽孔的作用下能够使四组固定针同时运动使产品得以固定或松开产品，固定针可穿套在产品四个角上。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为图1的主视图；

图5为图1的左视图。

图中符号说明：Ⅰ—顶升机构；Ⅱ—夹爪机构；Ⅲ—滑动组件；1—底板；2—支撑柱；3—台面；4—支柱；5—顶升气缸固定板；6—顶升气缸；7—顶升气缸接头；8—夹爪气缸固定板；9—夹爪气缸；10—夹爪；11—导套；12—导柱；13—固定块；14—固定针；15—滑轨固定板；16—滑轨；17—滑块；18—槽孔；1801—第一槽孔；1802—第二槽孔；1803—第三槽孔；1804—第四槽孔。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种软物体固定机构，包括底板1，所述底板上通过支撑柱2安装有台面3，底板为平板结构，所述支撑柱有四组，四组支撑柱对称安装在底板上，所述台面也为平板结构，但台面的水平截面尺寸小于底板的水平截面尺寸，且台面和底板呈平行结构安装。

所述底板上且位于台面下方安装有顶升机构Ⅰ；所述顶升机构包括通过支柱4安装在底板上的顶升气缸固定板5、安装于顶升气缸固定板底部的顶升气缸6和安装于顶升气缸的活塞杆的上端的顶升气缸接头7，所述顶升气缸固定板与底板平行。所述支柱有四组，且四组支柱对称安装在底板上，所述顶升气缸固定板位于四组支撑柱的内部，顶升气缸固定板也为平板结构，顶升气缸固定板与底板呈平行结构安装，顶升气缸位于顶升气缸固定板与底板之间，顶升气缸的活塞杆从顶升气缸固定板上穿过。

所述顶升机构上部安装有夹爪机构Ⅱ；所述夹爪机构包括安装在顶升气缸接头上部的夹爪气缸固定板8和安装有夹爪气缸固定板上部的夹爪气缸9，所述夹爪气缸上安装有两组夹爪10。所述夹爪气缸固定板也为平板结构，夹爪气缸固定板与底板呈平行结构安装。所述顶升气缸固定板上部左右两侧分别安装有一组导套11，夹爪气缸固定板底部左右两侧分别安装有一组导柱12，且每组导柱分别从相对应从导套中穿过，顶升气缸驱动夹爪气缸固定板上下运动时，导柱在导套中运动，起到导向的作用。

所述夹爪机构的上部安装有两组滑动组件Ⅲ，每组滑动组件上安装有两组固定块13，每组固定块上安装有一组固定针14；所述滑动组件包括滑轨固定板15、安装有滑轨固定板上的滑轨16和安装在滑轨上的滑块17，所述滑轨上安装有两组滑块，每组滑块上安装有一组固定块，滑轨的轨道方向与夹爪气缸的两个夹爪的运动方向呈垂直结构。

所述台面上设有四组槽孔18，四组槽孔呈径向圆周排列；四组固定针分别对应布置在相对应的槽孔内。所述台面上的四组槽孔的结构相同，且每相邻两个槽孔之间呈八字形结构。

当夹爪气缸驱动两个夹爪运动时两个夹爪分别带动相对应的滑轨固定板相向运动，由于每组固定针穿设有相对应的槽孔内，滑轨固定板运动，迫使每组固定针在滑轨的导向下沿着相对应的槽孔运动，从而使四组固定针同时向内台面的中心点聚拢或向远离台面的中心点运动。

所述四组槽孔包括第一槽孔1801、第二槽孔1802、第三槽孔1803和第四槽孔1804，第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔内分别设有一组固定针，每一组固定针能够分别在相对应的槽孔内移动，且第一槽孔和第三槽孔内的两组固定针的轴线连线与第二槽孔和第四槽孔内的两组固定针的轴线连线的交点和台面的中心点重合。

本发明工作原理：四组固定针分别穿套在软性产品的四个角上，然后顶升气缸驱动夹爪气缸固定板上升到一定位置，然后夹爪气缸驱动两组夹爪运动，两组夹爪运动在滑动组件和台面上的四组槽孔的作用下能够使四组固定针同时远离台面的中心点运动，从而拉伸产品进行定位。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种软物体固定机构，包括底板，所述底板上通过支撑柱安装有台面，其特征在于：所述底板上且位于台面下方安装有顶升机构；所述顶升机构上部安装有夹爪机构；所述夹爪机构的上部安装有两组滑动组件，每组滑动组件上安装有两组固定块，每组固定块上安装有一组固定针；所述台面上设有四组槽孔，四组槽孔呈径向圆周排列；四组固定针分别对应布置在相对应的槽孔内；所述顶升机构能够驱动夹爪机构上升或下降，夹爪机构驱动两组夹爪运动，两组夹爪运动在滑动组件和台面上的四组槽孔的作用下能够使四组固定针同时运动，从而使产品得以固定或松开产品；

所述滑动组件包括滑轨固定板、安装有滑轨固定板上的滑轨和安装在滑轨上的滑块，所述滑轨上安装有两组滑块，每组滑块上安装有一组固定块；

所述台面上的四组槽孔的结构相同，且每相邻两个槽孔之间呈八字形结构；

所述四组槽孔包括第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔，第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔内分别设有一组固定针，且第一槽孔和第三槽孔内的两组固定针的轴线连线与第二槽孔和第四槽孔内的两组固定针的轴线连线的交点和台面的中心点重合。

2.根据权利要求1所述的一种软物体固定机构，其特征在于：所述支撑柱有四组，四组支撑柱对称安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种软物体固定机构，其特征在于：所述顶升机构包括通过支柱安装在底板上的顶升气缸固定板、安装于顶升气缸固定板底部的顶升气缸和安装于顶升气缸的活塞杆的上端的顶升气缸接头，所述顶升气缸固定板与底板平行。

4.根据权利要求3所述的一种软物体固定机构，其特征在于：所述支柱有四组，且四组支柱对称安装在底板上。

5.根据权利要求3所述的一种软物体固定机构，其特征在于：所述夹爪机构包括安装在顶升气缸接头上部的夹爪气缸固定板和安装有夹爪气缸固定板上部的夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有两组夹爪。