CN208246220U - 一种自动拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及拧紧设备，公开一种自动拧紧装置，包括工作台，工作台的两端都固定有纵向延伸的固定架，工作台上固定有第一直线滑台，第一直线滑台上固定有用于放置工件的旋转平台，两固定架上都安装有第二直线滑台，第二直线滑台上安装有横向移动的第三直线滑台，第三直线滑台上安装有横向延伸的第四直线滑台，第四直线滑台上安装有伸缩组件，伸缩组件的伸出端上安装有伸向工件并用于拧紧螺栓的电动拧紧轴。本实用新型的电动拧紧轴能够对工件侧面上的螺栓进行全面拧紧，工件是安装在旋转平台上，电动拧紧轴可以对工件正反上的螺栓进行拧紧，电动拧紧轴能够实现x、y、z轴运动，电动拧紧轴拧紧范围大。
Description
技术领域
本实用新型涉及拧紧设备，尤其涉及一种自动拧紧装置。
背景技术
随着科技进步，大型设备越来越多，产品需求量越来越大，一些靠手工的加工的产品逐渐被自动化所替代。工件之间一般都是通过螺栓连接，很多设备一般都是人工手动来紧固螺栓，一方面螺栓的拧紧力不均衡，另一方面效率不高。
发明内容
本实用新型针对现有技术中工件拧紧效率比较低的缺点，提供一种自动拧紧装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种自动拧紧装置，包括工作台，工作台的两端都固定有纵向延伸的固定架，工作台上固定有第一直线滑台，第一直线滑台上固定有用于放置工件的旋转平台，两固定架上都安装有第二直线滑台，第二直线滑台上安装有横向移动的第三直线滑台，第三直线滑台上安装有横向延伸的第四直线滑台，第四直线滑台上安装有伸缩组件，伸缩组件的伸出端上安装有伸向工件并用于拧紧螺栓的电动拧紧轴。本实用新型的电动拧紧轴能够对工件侧面上的螺栓进行全面拧紧，工件是安装在旋转平台上，电动拧紧轴可以对工件正反上的螺栓进行拧紧，电动拧紧轴能够实现x、y、z轴运动，电动拧紧轴拧紧范围大。
作为优选，旋转平台的两端都固定有用于夹紧工件的夹紧装置。夹紧装置能够牢牢的固定在旋转平台上，保证电动拧紧轴在拧紧的时候稳定性好。
作为优选，夹紧装置包括导杆、气缸、伸缩杆和压块，导杆固定在旋转平台上，气缸升降在导杆上，伸缩杆伸缩在气缸内，压块固定在伸缩杆上。伸缩杆在气缸的作用下伸缩带动压块压紧工件，保证工件的稳定性，气缸可以升降在导杆上，从而使得夹紧装置能够夹紧不通过高度尺寸的工件，通用性强。
作为优选，旋转平台包括机壳、驱动器、转动板，驱动器安装在机壳内，驱动器的输出轴与转动板连接，机壳与第一直线滑台固定连接。旋转平台能够带动工件实现360°旋转，保证电动拧紧轴都能够对工件上的螺栓进行拧紧。
作为优选，伸缩组件的伸缩端固定有固定板，电动拧紧轴固定在固定板上。固定板用于安装伸缩组件，保证伸缩组件的稳定性。
作为优选，第二直线滑台的延伸方向垂直于第三直线滑台的延伸方向，第四直线滑台的延伸方向同时垂直于第二直线滑台和第三直线滑台。使得电动拧紧轴能够在x、y、z轴上移动。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型的电动拧紧轴能够对工件侧面上的螺栓进行全面拧紧，工件是安装在旋转平台上，电动拧紧轴可以对工件正反上的螺栓进行拧紧，电动拧紧轴能够实现x、y、z轴运动，电动拧紧轴拧紧范围大。
附图说明
图1是本实用新型第一位置状态下的结构示意图。
图2是本实用新型第二位置状态下的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—工作台、11—固定架、12—第一直线滑台、13—旋转平台、14—第二直线滑台、15—第三直线滑、16—第四直线滑台、17—伸缩组件、18—电动拧紧轴、19—夹紧装置、20—固定板、131—机壳、132—转动板、191—导杆、192—气缸、193—伸缩杆、194—压块。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种自动拧紧装置，如图1-2所示，包括工作台10，工作台10的两端都固定有纵向延伸的固定架11，固定架11垂直固定在工作台10的台面上，工作台10上固定有第一直线滑台12，第一直线滑台12上固定有用于放置工件的旋转平台13，旋转平台13能够实现360°转动，两固定架11上都安装有第二直线滑台14，第二直线滑台14上安装有横向移动的第三直线滑台15，第三直线滑台15上安装有横向延伸的第四直线滑台16，第四直线滑台16上安装有伸缩组件17，伸缩组件17的伸出端上安装有伸向工件并用于拧紧螺栓的电动拧紧轴18，直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用，即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。
旋转平台13的两端都固定有用于夹紧工件的夹紧装置19。
夹紧装置19包括导杆191、气缸192、伸缩杆193和压块194，导杆191固定在旋转平台13上，气缸192升降在导杆191上，伸缩杆193伸缩在气缸192内，压块194固定在伸缩杆193上。
旋转平台13包括机壳131、驱动器、转动板132，驱动器安装在机壳131内，驱动器的输出轴与转动板132连接，机壳131与第一直线滑台12固定连接。
伸缩组件17的伸缩端固定有固定板20，电动拧紧轴18固定在固定板20上。
第二直线滑台14的延伸方向垂直于第三直线滑台15的延伸方向，第四直线滑台16的延伸方向同时垂直于第二直线滑台14和第三直线滑台15。
工件由上下箱体两部分组成，箱体结合面呈竖直状态。上下箱体需要通过螺栓拧紧为一体，方便后期整体加工。由于工件在正反两个方向上都需要螺栓拧紧，本装置可实现工件180度切换和电动拧紧轴可在XYZ行程范围内移动，确保覆盖所有工件需拧紧区域。旋转平台13实现360°转动，从而驱动与其相联接的旋转工装上的工件正反切换，达到自动切换工件正反面的目的。因为电动拧紧轴18固定在固定板20上，固定板20通过伸缩组件17可在Y轴方向上进行移动，伸缩组件17通过第二直线滑台14和第三直线滑台15滑动，实现伸缩组件17在XZ平面移动，直线模组采用伺服驱动控制，因此电动拧紧轴18可在一定范围的空间坐标内移动。通过上述结构，工件需拧紧部位都在电动拧紧轴18可达区域内。本装置采用PLC可编程控制，满足自动化生产需要。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种自动拧紧装置，包括工作台(10)，工作台(10)的两端都固定有纵向延伸的固定架(11)，工作台(10)上固定有第一直线滑台(12)，其特征在于：第一直线滑台(12)上固定有用于放置工件的旋转平台(13)，两固定架(11)上都安装有第二直线滑台(14)，第二直线滑台(14)上安装有横向移动的第三直线滑台(15)，第三直线滑台(15)上安装有横向延伸的第四直线滑台(16)，第四直线滑台(16)上安装有伸缩组件(17)，伸缩组件(17)的伸出端上安装有伸向工件并用于拧紧螺栓的电动拧紧轴(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：旋转平台(13)的两端都固定有用于夹紧工件的夹紧装置(19)。
3.根据权利要求2所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：夹紧装置(19)包括导杆(191)、气缸(192)、伸缩杆(193)和压块(194)，导杆(191)固定在旋转平台(13)上，气缸(192)升降在导杆(191)上，伸缩杆(193)伸缩在气缸(192)内，压块(194)固定在伸缩杆(193)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：旋转平台(13)包括机壳(131)、驱动器、转动板(132)，驱动器安装在机壳(131)内，驱动器的输出轴与转动板(132)连接，机壳(131)与第一直线滑台(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：伸缩组件(17)的伸缩端固定有固定板(20)，电动拧紧轴(18)固定在固定板(20)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：第二直线滑台(14)的延伸方向垂直于第三直线滑台(15)的延伸方向，第四直线滑台(16)的延伸方向同时垂直于第二直线滑台(14)和第三直线滑台(15)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110449878A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-15 | 佛山市南海飞越压铸制造有限公司 | 一种加工轮毂的自动拧螺钉机 |
| CN110757143A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-07 | 东莞理工学院 | 一种应用于航天连接器的螺铨自动拧紧装置及运作方法 |
| CN114559245A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-05-31 | 玛斯特轻量化科技(天津)有限公司 | 一种螺母自动拧紧装置 |
| CN116214409A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 河北沃德阀业有限公司 | 阀门自动加工工装 |
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