CN108907371A - 一种锁壳自动化加工机床的攻牙装置 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及一种锁壳自动化加工机床的攻牙装置，包括底座，底座上设置有控制器和滑行轨道，底座内设置有位于滑行轨道的下端并可带动锁壳在滑行轨道内滑行的输送机构，滑行轨道的一侧设置有对螺钉孔进行攻螺牙的攻螺牙机构和将锁壳固定在滑行轨道上的定位机构，另一侧设置有将锁壳带入下一工序的拖料给进机构，输送机构、攻螺牙机构、定位机构和拖料给进机构分别与控制器电连接，实现自动化控制，自动完成攻螺牙工序的进料、定位、攻螺牙和退料等步骤，自动化程度高；滑行轨道、输送机构和拖料给进机构与现有技术中锁壳自动化加工机床的钻、倒螺钉孔装置和倒角装置配合，实现前后工序之间的连贯操作，减少加工误差的积累，提高产品合格率。
Description
【技术领域】
本发明创造涉及加工机床技术领域，特别是一种锁壳自动化加工机床的攻牙装置。
【背景技术】
锁壳的加工过程包括铰孔去毛刺、插胆孔去毛刺、扩珠孔、钻螺钉孔、倒螺钉孔、攻螺牙和中槽孔倒角等工序，而现有技术中的加工方式是通过人工将工件逐一放入不同的加工机床中进行加工，由于各工序之间无法连贯操作，导致需要大量的劳动力才能完成上料、下料和运料，不仅劳动强度大，生产效率低，而且各工序之间的不连贯性还会导致加工误差的积累，产品合格率低，为此需要设计出一款自动化程度高、集多工位于一体的锁壳自动化加工机床，但现有技术中的攻牙装置无法直接与自动化设备或自动化流水线对接，因此需要设计出一款能够与其它工序实现连贯操作的锁壳自动化加工机床的攻牙装置是本发明创造亟待解决的问题。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明创造提供一种自动化程度高、能够与其它工序连贯操作的锁壳自动化加工机床的攻牙装置。
为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：
一种锁壳自动化加工机床的攻牙装置，包括底座，所述底座上设置有控制器和可供锁壳滑行的滑行轨道，所述锁壳具有螺钉孔和中槽，所述底座内设置有位于所述滑行轨道的下端并可带动锁壳在所述滑行轨道内滑行的输送机构，所述滑行轨道的一侧设置有对所述螺钉孔进行攻螺牙的攻螺牙机构和将所述锁壳固定在所述滑行轨道上的定位机构，另一侧设置有将所述锁壳带入下一工序的拖料给进机构，所述输送机构、攻螺牙机构、定位机构和拖料给进机构分别与所述控制器电连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述攻螺牙机构包括与所述底座固定连接的垫板和设置在所述垫板上的动力头，所述动力头的输出轴连接有刀具。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述输送机构包括送料板和带动所述送料板相对所述滑行轨道上下左右往复移动的送料动力组件，所述送料板的上端设置有若干可向上插入所述中槽内并可将上一工序的锁壳沿所述滑行轨道滑动至本工序的拨块座。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述送料动力组件包括设置在底座内的铁轨和位于所述铁轨下端的升降连接板，所述升降连接板上设置有与所述铁轨相匹配并可相对其左右滑动的滑块，所述滑块内设置有可相对其上下滑动的升降块，所述升降块的上端与所述送料板固定连接；所述升降连接板上还设置有能带动所述送料板上下运动的升降气缸；所述升降连接板还连接有能带动其相对于所述铁轨左右移动的无杆气缸。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述升降连接板的下端还设置有第一移动连接板和第二移动连接板，所述无杆气缸的两端分别与所述第一移动连接板和第二移动连接板固定连接，所述无杆气缸的滑动块与所述底座固定连接，所述第一移动连接板和第二移动连接板上分别设置有稳速器。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述定位机构包括定位滑块、定位块和定位气缸，所述定位块的下端与所述底座固定连接，所述定位块的后端与所述定位气缸的前端固定连接，所述定位滑块内设置有滑槽，所述定位滑块的侧端设置有与所述滑槽相贯通的滑行开口，所述定位块的一端具有可在所述滑槽内滑动的滑动部，另一端通过冲压折弯形成有从所述滑行开口伸出并可插入所述中槽内的定位部，所述定位气缸带动所述滑动部沿所述滑槽前后移动；所述滑行轨道的侧端设置有可供所述定位部穿过的定位孔，所述定位孔正对所述中槽。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行轨道包括对称分布在所述底座上的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的上端通过加固件固定连接；所述定位孔设置在所述第一滑轨上。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述拖料给进机构包括可相对于所述第二滑轨前后左右移动的拖料板，所述拖料板的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽内的拖料部；所述第一滑轨的侧端设置有可供所述拖料部穿过的拖料缺口。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述拖料给进机构还包括拖料固定板和气缸固定件，所述拖料固定板与所述底座固定连接，所述拖料固定板上设置有滑轨主体，所述滑轨主体内设置有可相对其前后滑动的第一导杆，所述第一导杆的一端与所述气缸固定件固定连接，所述滑轨主体上还设置有能带动所述气缸固定件相对其前后移动的第一拖料气缸；所述气缸固定件上设置有可相对其左右滑动的第二导杆，所述第二导杆的一端与所述拖料板固定连接，所述气缸固定件上还设置有能带动所述拖料板相对其左右移动的第二拖料气缸。
本发明创造的有益效果是：本发明创造的输送机构、攻螺牙机构、定位机构和拖料给进机构分别与控制器电连接，实现自动化控制，自动完成攻螺牙工序的进料、定位、攻螺牙和退料等步骤，自动化程度高；另外，滑行轨道、输送机构和拖料给进机构与现有技术中锁壳自动化加工机床的钻、倒螺钉孔装置和倒角装置配合，实现前后工序之间的连贯操作，减少加工误差的积累，提高产品合格率。
【附图说明】
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是图1中A处放大示意图；
图3是锁壳的结构示意图；
图4是攻螺牙机构的结构示意图；
图5是输送机构的结构示意图；
图6是输送机构的分解示意图；
图7是定位机构的结构示意图；
图8是拖料给进机构的结构示意图。
【具体实施方式】
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如附图1至附图8所示，一种锁壳自动化加工机床的攻牙装置，包括底座1，所述底座1上设置有控制器和可供锁壳7滑行的滑行轨道2，控制器可采用现有技术中自动化机床常用的单品机或可编程控制器等，所述锁壳7具有螺钉孔71和中槽72，所述底座1内设置有位于所述滑行轨道2的下端并可带动锁壳7在所述滑行轨道2内滑行的输送机构3，所述滑行轨道2的一侧设置有对所述螺钉孔71进行攻螺牙的攻螺牙机构4和将所述锁壳7固定在所述滑行轨道2上的定位机构5，另一侧设置有将所述锁壳7带入下一工序的拖料给进机构6，所述输送机构3、攻螺牙机构4、定位机构5和拖料给进机构6分别与所述控制器电连接，实现自动化控制，自动完成攻螺牙工序的进料、定位、攻螺牙和退料等步骤，自动化程度高；另外，滑行轨道2、输送机构3和拖料给进机构6与现有技术中锁壳自动化加工机床的钻、倒螺钉孔装置和倒角装置配合，实现前后工序之间的连贯操作，减少加工误差的积累，提高产品合格率。
在本实施例中，所述攻螺牙机构4包括与所述底座1固定连接的垫板41和设置在所述垫板41上的动力头42，所述动力头42的输出轴连接有刀具43，动力头42可现有技术中型号为HD3-60的动力头，能够带动刀具43进刀、退刀及转动攻牙。
如附图5、附图6所示，所述输送机构3包括送料板31和带动所述送料板31相对所述滑行轨道2上下左右往复移动的送料动力组件，所述送料板31的上端设置有若干可向上插入所述中槽72内并可将上一工序的锁壳7沿所述滑行轨道2滑动至本工序的拨块座32，通过不断的往复运动，实现锁壳的自动运输，连贯性强，自动化程度高，有效提高生产效率，降低加工误差。
现有技术中，存在多种实施方式能够实现送料板31的上下左右移动，在本实施例中列举其中一种实施方式，所述送料动力组件包括设置在底座1内的铁轨33和位于所述铁轨33下端的升降连接板34，所述升降连接板34上设置有与所述铁轨33相匹配并可相对其左右滑动的滑块35，所述滑块35内设置有可相对其上下滑动的升降块36，所述升降块36的上端与所述送料板31固定连接；所述升降连接板34上还设置有能带动所述送料板31上下运动的升降气缸37，升降块36能够使送料板31的升降更加平稳，并对送料板31起到限位作用；所述升降连接板34还连接有能带动其相对于所述铁轨33左右移动的无杆气缸38。
所述升降连接板34的下端还设置有第一移动连接板39和第二移动连接板30，所述无杆气缸38的两端分别与所述第一移动连接板39和第二移动连接板30固定连接，所述无杆气缸38的滑动块29与所述底座1固定连接，通过无杆气缸38带动升降连接板34左右移动，从而实现送料板31的左右移动，移动时，滑块35沿着铁轨33左右移动。所述第一移动连接板39和第二移动连接板30上分别设置有稳速器28，能够使送料板31的移动更加平稳。
如附图7所示，所述定位机构5包括定位滑块51、定位块52和定位气缸53，所述定位块52的下端与所述底座1固定连接，所述定位块52的后端与所述定位气缸53的前端固定连接，所述定位滑块51内设置有滑槽511，所述定位滑块51的侧端设置有与所述滑槽511相贯通的滑行开口512，所述定位块52的一端具有可在所述滑槽511内滑动的滑动部521，另一端通过冲压折弯形成有从所述滑行开口512伸出并可插入所述中槽72内的定位部522，所述定位气缸53带动所述滑动部521沿所述滑槽511前后移动；所述滑行轨道2的侧端设置有可供所述定位部522穿过的定位孔，所述定位孔正对所述中槽72，结构巧妙；定位时，所示定位部522穿过的定位孔插入所述中槽72内，将锁壳7固定在滑行轨道2上，防止锁壳在加工时发生抖动，有效提高加工精度，减少加工误差。
在本实施例中，所述滑行轨道2包括对称分布在所述底座1上的第一滑轨21和第二滑轨22，在所述第一滑轨21和第二滑轨22之间形成有可供所述锁壳7滑行的滑行空间；所述第一滑轨21和第二滑轨22的上端通过多个加固件23固定连接，使第一滑轨21和第二滑轨22的前后之间的间距保持相同距离，减少滑行空间的位置误差，从而提高加工精度。所述定位孔设置在所述第一滑轨21上，所述定位机构5位于所述第一滑轨21的外侧，所述拖料给进机构6位于所述第二滑轨22的外侧，所述拖料给进机构6包括可相对于所述第二滑轨22前后左右移动的拖料板61，所述拖料板61的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽72内的拖料部611；所述第一滑轨21的侧端设置有可供所述拖料部611穿过的拖料缺口24，拖料给进机构6与现有技术中锁壳自动化加工机床的倒角装置的旋转夹座配合，将完成攻牙工序的锁壳拖入旋转夹座内进行倒角工序，实现攻牙工序的退料步骤。
更进一步地说，所述拖料给进机构6还包括拖料固定板62和气缸固定件63，所述拖料固定板62与所述底座1固定连接，所述拖料固定板62上设置有滑轨主体64，所述滑轨主体64内设置有可相对其前后滑动的第一导杆65，所述第一导杆65的一端与所述气缸固定件63固定连接，所述滑轨主体64上还设置有能带动所述气缸固定件63相对其前后移动的第一拖料气缸66，第一导杆65对气缸固定件63的移动起到限位作用，并能使其的移动更加平稳；所述气缸固定件63上设置有可相对其左右滑动的第二导杆67，所述第二导杆67的一端与所述拖料板61固定连接，所述气缸固定件63上还设置有能带动所述拖料板61相对其左右移动的第二拖料气缸68，第二导杆67对拖料板61的移动起到限位作用，并能使其的移动更加平稳。
Claims (9)
1.一种锁壳自动化加工机床的攻牙装置，其特征在于它包括底座(1)，所述底座(1)上设置有控制器和可供锁壳(7)滑行的滑行轨道(2)，所述锁壳(7)具有螺钉孔(71)和中槽(72)，所述底座(1)内设置有位于所述滑行轨道(2)的下端并可带动锁壳(7)在所述滑行轨道(2)内滑行的输送机构(3)，所述滑行轨道(2)的一侧设置有对所述螺钉孔(71)进行攻螺牙的攻螺牙机构(4)和将所述锁壳(7)固定在所述滑行轨道(2)上的定位机构(5)，另一侧设置有将所述锁壳(7)带入下一工序的拖料给进机构(6)，所述输送机构(3)、攻螺牙机构(4)、定位机构(5)和拖料给进机构(6)分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床的攻牙装置，其特征在于所述攻螺牙机构(4)包括与所述底座(1)固定连接的垫板(41)和设置在所述垫板(41)上的动力头(42)，所述动力头(42)的输出轴连接有刀具(43)。
3.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的攻牙装置，其特征在于所述输送机构(3)包括送料板(31)和带动所述送料板(31)相对所述滑行轨道(2)上下左右往复移动的送料动力组件，所述送料板(31)的上端设置有若干可向上插入所述中槽(72)内并可将上一工序的锁壳(7)沿所述滑行轨道(2)滑动至本工序的拨块座(32)。
4.根据权利要求3所述的锁壳自动化加工机床的攻牙装置，其特征在于所述送料动力组件包括设置在底座(1)内的铁轨(33)和位于所述铁轨(33)下端的升降连接板(34)，所述升降连接板(34)上设置有与所述铁轨(33)相匹配并可相对其左右滑动的滑块(35)，所述滑块(35)内设置有可相对其上下滑动的升降块(36)，所述升降块(36)的上端与所述送料板(31)固定连接；所述升降连接板(34)上还设置有能带动所述送料板(31)上下运动的升降气缸(37)；所述升降连接板(34)还连接有能带动其相对于所述铁轨(33)左右移动的无杆气缸(38)。
5.根据权利要求4所述的锁壳自动化加工机床的攻牙装置，其特征在于所述升降连接板(34)的下端还设置有第一移动连接板(39)和第二移动连接板(30)，所述无杆气缸(38)的两端分别与所述第一移动连接板(39)和第二移动连接板(30)固定连接，所述无杆气缸(38)的滑动块(29)与所述底座(1)固定连接，所述第一移动连接板(39)和第二移动连接板(30)上分别设置有稳速器(28)。
6.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床的攻牙装置，其特征在于所述定位机构(5)包括定位滑块(51)、定位块(52)和定位气缸(53)，所述定位块(52)的下端与所述底座(1)固定连接，所述定位块(52)的后端与所述定位气缸(53)的前端固定连接，所述定位滑块(51)内设置有滑槽(511)，所述定位滑块(51)的侧端设置有与所述滑槽(511)相贯通的滑行开口(512)，所述定位块(52)的一端具有可在所述滑槽(511)内滑动的滑动部(521)，另一端通过冲压折弯形成有从所述滑行开口(512)伸出并可插入所述中槽(72)内的定位部(522)，所述定位气缸(53)带动所述滑动部(521)沿所述滑槽(511)前后移动；所述滑行轨道(2)的侧端设置有可供所述定位部(522)穿过的定位孔，所述定位孔正对所述中槽(72)。
7.根据权利要求3所述的锁壳自动化加工机床的螺钉孔(71)装置，其特征在于所述滑行轨道(2)包括对称分布在所述底座(1)上的第一滑轨(21)和第二滑轨(22)，所述第一滑轨(21)和第二滑轨(22)的上端通过加固件(23)固定连接；所述定位孔设置在所述第一滑轨(21)上。
8.根据权利要求7所述的锁壳自动化加工机床的螺钉孔(71)装置，其特征在于所述拖料给进机构(6)包括可相对于所述第二滑轨(22)前后左右移动的拖料板(61)，所述拖料板(61)的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽(72)内的拖料部(611)；所述第一滑轨(21)的侧端设置有可供所述拖料部(611)穿过的拖料缺口(24)。
9.根据权利要求8所述的锁壳自动化加工机床的螺钉孔(71)装置，其特征在于所述拖料给进机构(6)还包括拖料固定板(62)和气缸固定件(63)，所述拖料固定板(62)与所述底座(1)固定连接，所述拖料固定板(62)上设置有滑轨主体(64)，所述滑轨主体(64)内设置有可相对其前后滑动的第一导杆(65)，所述第一导杆(65)的一端与所述气缸固定件(63)固定连接，所述滑轨主体(64)上还设置有能带动所述气缸固定件(63)相对其前后移动的第一拖料气缸(66)；所述气缸固定件(63)上设置有可相对其左右滑动的第二导杆(67)，所述第二导杆(67)的一端与所述拖料板(61)固定连接，所述气缸固定件(63)上还设置有能带动所述拖料板(61)相对其左右移动的第二拖料气缸(68)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111660099A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-15 | 江苏理工学院 | 一种全自动弹子锁锁体攻丝装置 |
| CN111660099B (zh) * | 2020-05-14 | 2022-03-25 | 江苏理工学院 | 一种全自动弹子锁锁体攻丝装置 |
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