CN208906309U - 一种锁壳自动化加工机床的钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造涉及一种锁壳自动化加工机床的钻孔装置，包括底座，底座内设置有控制器和可供锁壳滑行的滑行轨道，底座内设置有位于滑行轨道的下端并可带动锁壳在滑行轨道内滑行的输送机构，锁壳具有插胆孔，底座上还设置有对插胆孔进行加工的钻孔机构和将锁壳固定在滑行轨道上的定位机构，钻孔机构通过更换不同的刀具和改变进刀深度，可适用于加工插胆孔去毛刺工序或扩珠孔工序，适用范围广；另外，输送机构、钻孔机构和定位机构分别与控制器电连接，实现自动化控制，与现有技术中锁壳自动化加工机床的其它机构相互配合，自动完成各工序的进料、定位、加工和退料等步骤，实现前后各工序之间的连贯操作，减少加工误差的积累，提高产品合格率。

Description

一种锁壳自动化加工机床的钻孔装置

【技术领域】

本发明创造涉及加工机床技术领域，特别是一种锁壳自动化加工机床的钻孔装置。

【背景技术】

锁壳的加工过程包括铰孔去毛刺、插胆孔去毛刺、扩珠孔、钻螺钉孔、倒螺钉孔、攻螺牙和中槽孔倒角等工序，而现有技术中的加工方式是通过人工将工件逐一放入不同的加工机床中进行加工，由于各工序之间无法连贯操作，导致需要大量的劳动力才能完成上料、下料和运料，不仅劳动强度大，生产效率低，而且各工序之间的不连贯性还会导致加工误差的积累，产品合格率低，为此需要设计出一款自动化程度高、集多工位于一体的锁壳自动化加工机床，但现在技术中的去毛刺装置和钻孔装置均无法直接与自动化设备或自动化流水线对接，因此需要设计出一款能够与其它工序连贯操作的锁壳自动化加工机床的钻孔装置是本发明创造亟待解决的问题。

另外，现有技术中的去毛刺装置和钻孔装置均为单轴移动，且锁壳具有多个插胆孔，因此需要人工多次调整锁壳在夹具中的位置，才能完成插胆孔的去毛刺工序或扩珠孔工序，自动化程度低，劳动强度大，生成效率低。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明创造提供一种的锁壳自动化加工机床的钻孔装置，通过增加滑行轨道、输送机构和定位机构等结构与其它工序实现连贯操作，从而减少加工误差的积累，提高产品合格率。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种锁壳自动化加工机床的钻孔装置，包括底座，所述底座内设置有控制器和可供锁壳滑行的滑行轨道，所述底座内设置有位于所述滑行轨道的下端并可带动所述锁壳在所述滑行轨道内滑行的输送机构，所述锁壳具有插胆孔，所述底座上还设置有对所述插胆孔进行加工的钻孔机构和将所述锁壳固定在所述滑行轨道上的定位机构；所述输送机构、钻孔机构和定位机构分别与所述控制器电连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述钻孔机构包括与所述底座固定连接的第一支架和设置在所述第一支架上的横向滑台座，所述横向滑台座上设置有可相对其横向移动的纵向滑台座，所述纵向滑台座上设置有可相对其纵向移动的动力头，所述动力头的输出轴连接有刀具。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述横向滑台座上设置有横向丝杆和两个对称分布在所述横向丝杆两侧的横向滑轨，所述横向滑台座上还设置有能带动所述横向丝杆转动的横向动力电机，所述纵向滑台座的下端固定连接有横向滑板，所述横向滑板的下端设置有与所述横向滑轨相匹配的横向滑块和与所述横向丝杆螺纹连接的横向螺母；所述纵向滑台座上设置有纵向丝杆和两个对称分布在所述纵向丝杆两侧的纵向滑轨，所述纵向滑台座上还设置有能带动所述纵向丝杆转动的纵向动力电机，所述动力头的侧端设置有第二支架，所述第二支架的下端设置有纵向滑板，所述纵向滑板的下端设置有与所述纵向滑轨相匹配的纵向滑块和与所述纵向丝杆螺纹连接的纵向螺母。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述刀具的进刀深度大于或等于所述插胆孔的深度；所述刀具的切割半径等于所述插胆孔的半径。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述刀具的进刀深度小于所述插胆孔的深度；所述刀具的切割半径大于所述插胆孔的半径。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述锁壳的下端具有中槽，所述输送机构包括送料板和带动所述送料板相对所述滑行轨道上下左右往复移动的送料动力组件，所述送料板的上端设置有若干可插入所述中槽内并带动所述锁壳相对于所述滑行轨道向后移动的拨块座。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述送料动力组件包括设置在底座内的铁轨和位于所述铁轨下端的升降连接板，所述升降连接板上设置有与所述铁轨相匹配并可相对其左右滑动的升降滑块，所述升降滑块内设置有可相对其上下滑动的升降块，所述升降块的上端与所述送料板固定连接；所述升降连接板上还设置有能带动所述送料板上下运动的升降气缸；所述升降连接板还连接有能带动其相对于所述铁轨左右移动的无杆气缸。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述升降连接板的下端还设置有第一移动连接板和第二移动连接板，所述无杆气缸的两端分别与所述第一移动连接板和第二移动连接板固定连接，所述无杆气缸的滑动块与所述底座固定连接，所述第一移动连接板和第二移动连接板上分别设置有稳速器。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行轨道包括对称分布在所述底座上的第一滑轨和第二滑轨，在所述第一滑轨和第二滑轨之间形成有可供所述锁壳滑行的滑行空间；所述定位机构包括定位滑块和设置在所述定位滑块内并可相对其前后滑动的定位块，所述定位滑块内设置有可供所述定位块滑动的滑槽，所述定位滑块的下端与所述底座固定连接，所述定位滑块的后端设置有能带动所述定位块在所述滑槽内前后滑动的定位气缸，所述第一滑轨的侧端具有可供所述定位块穿过并插入所述中槽内的定位孔，定位时，所述定位块的前端穿过所述定位孔插入所述中槽内。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行轨道还包括若干加固件，所述加固件的一端与所述第一滑轨的上端固定连接，另一端与所述第二滑轨的上端固定连接。

本发明创造的有益效果是：

1、钻孔机构包括与底座固定连接的第一支架和设置在第一支架上的横向滑台座，横向滑台座上设置有可相对其横向移动的纵向滑台座，纵向滑台座上设置有可相对其纵向移动的动力头，动力头的输出轴连接有刀具，能够实现X轴、Y轴和Z轴的移动，并通过更换不同的刀具和改变进刀深度，可适用于加工插胆孔去毛刺工序或扩珠孔工序，适用范围广，自动化程度高，有效提高生产效率；

2、输送机构、钻孔机构和定位机构分别与控制器电连接，实现自动化控制，各机构之间紧密配合，有效提高生产效率，自动化程度高；

3、钻孔机构通过滑行轨道和输送机构与现有技术中锁壳自动化加工机床的其它机构相互配合，自动完成插胆孔去毛刺工序或扩珠孔工序的进料、定位、加工和退料等步骤，实现前后各工序之间的连贯操作，减少加工误差的积累，提高产品合格率。

【附图说明】

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

图3是锁壳的结构示意图；

图4是钻孔机构的结构示意图；

图5是钻孔机构的分解示意图；

图6是输送机构的结构示意图；

图7是输送机构的分解示意图；

图8是定位机构的结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如附图1至附图8所示，一种锁壳自动化加工机床的钻孔装置，包括底座1，所述底座1内设置有控制器和可供锁壳3滑行的滑行轨道2，控制器可采用现有技术中自动化机床常用的单片机或可编程控制器等，通过数控系统实现自动化控制。所述底座1内设置有位于所述滑行轨道2的下端并可带动所述锁壳3在所述滑行轨道2内滑行的输送机构4，通过滑行轨道2和输送机构4可与现有技术中锁壳自动化加工机床的铰孔装置、螺钉孔装置和攻牙装置等配合，将上一工序的锁壳送至本工序进行加工，并将本工序的锁壳送至下一工序进行加工，实现前后工序之间的连贯操作，减少加工误差的积累，提高产品合格率。所述锁壳3具有插胆孔31，所述底座1上还设置有对所述插胆孔31进行加工的钻孔机构6和将所述锁壳3固定在所述滑行轨道2上的定位机构5；所述输送机构4、钻孔机构6和定位机构5分别与所述控制器电连接，实现自动化控制，各机构之间紧密配合，有效提高生产效率，自动化程度高。

在本实施例中，所述钻孔机构6包括与所述底座1固定连接的第一支架60和设置在所述第一支架60上的横向滑台座61，所述横向滑台座61上设置有可相对其横向移动的纵向滑台座62，所述纵向滑台座62上设置有可相对其纵向移动的动力头63，所述动力头63的输出轴连接有刀具，能够实现X轴、Y轴和Z轴的移动，并通过更换不同的刀具和改变进刀深度，可适用于加工插胆孔去毛刺工序或扩珠孔工序，适用范围广，自动化程度高，有效提高生产效率。

更进一步地说，所述横向滑台座61上设置有横向丝杆64和两个对称分布在所述横向丝杆64两侧的横向滑轨65，所述横向滑台座61 上还设置有能带动所述横向丝杆64转动的横向动力电机66，所述纵向滑台座62的下端固定连接有横向滑板67，所述横向滑板67的下端设置有与所述横向滑轨65相匹配的横向滑块68和与所述横向丝杆 64螺纹连接的横向螺母69；通过横向丝杆64与横向螺母69的配合、横向滑轨65与横向滑块68的配合实现纵向滑台座62在横向滑台座 61上的X轴轴向移动，结构简单，移动平稳。所述纵向滑台座62上设置有纵向丝杆70和两个对称分布在所述纵向丝杆70两侧的纵向滑轨71，所述纵向滑台座62上还设置有能带动所述纵向丝杆70转动的纵向动力电机72，所述动力头63的侧端设置有第二支架73，所述第二支架73的下端设置有纵向滑板74，所述纵向滑板74的下端设置有与所述纵向滑轨71相匹配的纵向滑块75和与所述纵向丝杆70 螺纹连接的纵向螺母76；通过纵向丝杆70与纵向螺母76的配合、纵向滑轨71与纵向滑块75的配合实现动力头63在纵向滑台座62上的Y轴轴向移动，结构简单，移动平稳。所述动力头63可采用现有技术中型号为HD3-60的动力头，能够带动刀具实现Z轴轴向移动及转动钻孔。

在本实施例中，所述钻孔机构6存在两种实施方式，第一种实施方式适用于插胆孔去毛刺工序，所述刀具的进刀深度大于或等于所述插胆孔31的深度；所述刀具的切割半径等于所述插胆孔31的半径，所述刀具可采用冲针，插入插胆孔内进行去毛刺。第二种实施方式适用于扩珠孔工序，所述刀具的进刀深度小于所述插胆孔31的深度；所述刀具的切割半径大于所述插胆孔31的半径，刀具插入插胆孔31 的上端并在其上端旋转切割形成扩珠孔。

在本实施例中，所述锁壳3的下端具有中槽32，所述输送机构4 包括送料板41和带动所述送料板41相对所述滑行轨道2上下左右往复移动的送料动力组件，所述送料板41的上端设置有若干可插入所述中槽32内并带动所述锁壳3相对于所述滑行轨道2向后移动的拨块座42，通过不断的往复运动，实现锁壳的自动运输，连贯性强，自动化程度高，有效提高生产效率，降低加工误差。

现有技术中，存在多种实施方式能够实现送料板41的上下左右移动，在本实施例中列举其中一种实施方式，所述送料动力组件包括设置在底座1内的铁轨43和位于所述铁轨43下端的升降连接板44，所述升降连接板44上设置有与所述铁轨43相匹配并可相对其左右滑动的升降滑块45，所述升降滑块45内设置有可相对其上下滑动的升降块46，所述升降块46的上端与所述送料板41固定连接；所述升降连接板44上还设置有能带动所述送料板41上下运动的升降气缸 47；升降块46能够使送料板41的升降更加平稳，并对送料板41起到限位作用；所述升降连接板44还连接有能带动其相对于所述铁轨 43左右移动的无杆气缸48。

更进一步地说，所述升降连接板44的下端还设置有第一移动连接板49和第二移动连接板40，所述无杆气缸48的两端分别与所述第一移动连接板49和第二移动连接板40固定连接，所述无杆气缸 48的滑动块39与所述底座1固定连接，通过无杆气缸48带动升降连接板44左右移动，从而实现送料板41的左右移动，移动时，滑块 45沿着铁轨43左右移动。所述第一移动连接板49和第二移动连接板40上分别设置有稳速器38，能够使送料板7的移动更加平稳。

在本实施例中，所述滑行轨道2包括对称分布在所述底座1上的第一滑轨21和第二滑轨22，在所述第一滑轨21和第二滑轨22之间形成有可供所述锁壳3滑行的滑行空间23；所述定位机构5包括定位滑块51和设置在所述定位滑块51内并可相对其前后滑动的定位块52，所述定位滑块51内设置有可供所述定位块52滑动的滑槽，所述定位滑块51的下端与所述底座1固定连接，所述定位滑块51的后端设置有能带动所述定位块52在所述滑槽内前后滑动的定位气缸53，所述第一滑轨21的侧端具有可供所述定位块52穿过并插入所述中槽32内的定位孔，结构简单，定位时，所述定位块52的前端穿过所述定位孔插入所述中槽32内，使锁壳固定在滑行轨道2上。所述滑行轨道2还包括若干加固件24，所述加固件24的一端与所述第一滑轨 21的上端固定连接，另一端与所述第二滑轨22的上端固定连接，使第一滑轨21和第二滑轨22的前后之间的间距保持相同距离，减少滑行空间24的位置误差，从而提高加工精度。

Claims (10)

1.一种锁壳自动化加工机床的钻孔装置，其特征在于它包括底座(1)，所述底座(1)内设置有控制器和可供锁壳(3)滑行的滑行轨道(2)，所述底座(1)内设置有位于所述滑行轨道(2)的下端并可带动所述锁壳(3)在所述滑行轨道(2)内滑行的输送机构(4)，所述锁壳(3)具有插胆孔(31)，所述底座(1)上还设置有对所述插胆孔(31)进行加工的钻孔机构(6)和将所述锁壳(3)固定在所述滑行轨道(2)上的定位机构(5)；所述输送机构(4)、钻孔机构(6)和定位机构(5)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床的钻孔装置，其特征在于所述钻孔机构(6)包括与所述底座(1)固定连接的第一支架(60)和设置在所述第一支架(60)上的横向滑台座(61)，所述横向滑台座(61)上设置有可相对其横向移动的纵向滑台座(62)，所述纵向滑台座(62)上设置有可相对其纵向移动的动力头(63)，所述动力头(63)的输出轴连接有刀具。

3.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的钻孔装置，其特征在于所述横向滑台座(61)上设置有横向丝杆(64)和两个对称分布在所述横向丝杆(64)两侧的横向滑轨(65)，所述横向滑台座(61)上还设置有能带动所述横向丝杆(64)转动的横向动力电机(66)，所述纵向滑台座(62)的下端固定连接有横向滑板(67)，所述横向滑板(67)的下端设置有与所述横向滑轨(65)相匹配的横向滑块(68)和与所述横向丝杆(64)螺纹连接的横向螺母(69)；所述纵向滑台座(62)上设置有纵向丝杆(70)和两个对称分布在所述纵向丝杆(70)两侧的纵向滑轨(71)，所述纵向滑台座(62)上还设置有能带动所述纵向丝杆(70)转动的纵向动力电机(72)，所述动力头(63)的侧端设置有第二支架(73)，所述第二支架(73)的下端设置有纵向滑板(74)，所述纵向滑板(74)的下端设置有与所述纵向滑轨(71)相匹配的纵向滑块(75)和与所述纵向丝杆(70)螺纹连接的纵向螺母(76)。

4.根据权利要求3所述的锁壳自动化加工机床的钻孔装置，其特征在于所述刀具的进刀深度大于或等于所述插胆孔(31)的深度；所述刀具的切割半径等于所述插胆孔(31)的半径。

5.根据权利要求3所述的锁壳自动化加工机床的钻孔装置，其特征在于所述刀具的进刀深度小于所述插胆孔(31)的深度；所述刀具的切割半径大于所述插胆孔(31)的半径。

6.根据权利要求1-5任一所述的锁壳自动化加工机床的钻孔装置，其特征在于所述锁壳(3)的下端具有中槽(32)，所述输送机构(4)包括送料板(41)和带动所述送料板(41)相对所述滑行轨道(2)上下左右往复移动的送料动力组件，所述送料板(41)的上端设置有若干可插入所述中槽(32)内并带动所述锁壳(3)相对于所述滑行轨道(2)向后移动的拨块座(42)。

7.根据权利要求6所述的锁壳自动化加工机床的钻孔装置，其特征在于所述送料动力组件包括设置在底座(1)内的铁轨(43)和位于所述铁轨(43)下端的升降连接板(44)，所述升降连接板(44)上设置有与所述铁轨(43)相匹配并可相对其左右滑动的升降滑块(45)，所述升降滑块(45)内设置有可相对其上下滑动的升降块(46)，所述升降块(46)的上端与所述送料板(41)固定连接；所述升降连接板(44)上还设置有能带动所述送料板(41)上下运动的升降气缸(47)；所述升降连接板(44)还连接有能带动其相对于所述铁轨(43)左右移动的无杆气缸(48)。

8.根据权利要求7所述的锁壳自动化加工机床的钻孔装置，其特征在于所述升降连接板(44)的下端还设置有第一移动连接板(49)和第二移动连接板(40)，所述无杆气缸(48)的两端分别与所述第一移动连接板(49)和第二移动连接板(40)固定连接，所述无杆气缸(48)的滑动块(39)与所述底座(1)固定连接，所述第一移动连接板(49)和第二移动连接板(40)上分别设置有稳速器(38)。

9.根据权利要求6所述的锁壳自动化加工机床的钻孔装置，其特征在于所述滑行轨道(2)包括对称分布在所述底座(1)上的第一滑轨(21)和第二滑轨(22)，在所述第一滑轨(21)和第二滑轨(22)之间形成有可供所述锁壳(3)滑行的滑行空间(23)；所述定位机构(5)包括定位滑块(51)和设置在所述定位滑块(51)内并可相对其前后滑动的定位块(52)，所述定位滑块(51)内设置有可供所述定位块(52)滑动的滑槽，所述定位滑块(51)的下端与所述底座(1)固定连接，所述定位滑块(51)的后端设置有能带动所述定位块(52)在所述滑槽内前后滑动的定位气缸(53)，所述第一滑轨(21)的侧端具有可供所述定位块(52)穿过并插入所述中槽(32)内的定位孔，定位时，所述定位块(52)的前端穿过所述定位孔插入所述中槽(32)内。

10.根据权利要求9所述的锁壳自动化加工机床的钻孔装置，其特征在于所述滑行轨道(2)还包括若干加固件(24)，所述加固件(24)的一端与所述第一滑轨(21)的上端固定连接，另一端与所述第二滑轨(22)的上端固定连接。