CN208906326U - 一种锁壳自动化加工机床的去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造涉及一种锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，包括底座，底座上设置有控制器和可供锁壳滑行的滑行轨道，底座内设置有位于滑行轨道的下端并可带动锁壳在滑行轨道内滑行的输送机构，锁壳具有插胆孔，底座上还设置有对插胆孔进行去毛刺的去毛刺机构和将锁壳固定在滑行轨道上的定位机构；输送机构、去毛刺机构和定位机构分别与控制器电连接，实现自动化控制，自动完成去毛刺工序的进料、定位、去毛刺和退料等步骤，自动化程度高，并通过滑行轨道和输送机构与现有技术中锁壳自动化加工机床的铰孔装置和扩珠孔装置配合，实现前后各工序之间的连贯操作，减少加工误差的积累，提高产品合格率。

Description

一种锁壳自动化加工机床的去毛刺装置

【技术领域】

本发明创造涉及加工机床技术领域，特别是一种锁壳自动化加工机床的去毛刺装置。

【背景技术】

锁壳的加工过程包括铰孔去毛刺、插胆孔去毛刺、扩珠孔、钻螺钉孔、倒螺钉孔、攻螺牙和中槽孔倒角等工序，而现有技术中的加工方式是通过人工将工件逐一放入不同的加工机床中进行加工，由于各工序之间无法连贯操作，导致需要大量的劳动力才能完成上料、下料和运料，不仅劳动强度大，生产效率低，而且各工序之间的不连贯性还会导致加工误差的积累，产品合格率低，为此需要设计出一款自动化程度高、集多工位于一体的锁壳自动化加工机床，但现在技术中去毛刺装置无法直接与自动化设备或自动化流水线对接，因此需要设计出一款能够与其它工序连贯操作的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置是本发明创造亟待解决的问题。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明创造提供一种自动化程度高、能够与其它工序连贯操作的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，包括底座，所述底座上设置有控制器和可供锁壳滑行的滑行轨道，所述底座内设置有位于所述滑行轨道的下端并可带动锁壳在所述滑行轨道内滑行的输送机构，所述锁壳具有插胆孔，所述底座上还设置有对所述插胆孔进行去毛刺的去毛刺机构和将所述锁壳固定在所述滑行轨道上的定位机构；所述输送机构、去毛刺机构和定位机构分别与所述控制器电连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述去毛刺机构包括与所述底座固定连接的固定架，所述固定架上设置有位于所述滑行轨道上方的气缸导向板，所述固定架上还设置有能带动所述气缸导向板上下运动的冲孔气缸，所述气缸导向板的下端设置有若干阵列分布的冲针。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述气缸导向板的下端设置有冲针连接体，所述冲针连接体内设置有固定槽，所述冲针连接体的下端设置有与所述固定槽连通并供所述冲针穿过的缺口，所述固定槽内设置有用于夹持所述冲针上端的紧固组件。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述固定架上设置有直线轴承，所述气缸导向板上设置有与所述直线轴承相匹配的第一导杆。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述锁壳的下端具有中槽，所述输送机构包括送料板和带动所述送料板相对所述滑行轨道上下左右往复移动的送料动力组件，所述送料板的上端设置有若干可插入所述中槽内并带动所述锁壳相对于所述滑行轨道向后移动的拨块座。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述送料动力组件包括设置在底座内的铁轨和位于所述铁轨下端的升降连接板，所述升降连接板上设置有与所述铁轨相匹配并可相对其左右滑动的滑块，所述滑块内设置有可相对其上下滑动的升降块，所述升降块的上端与所述送料板固定连接；所述升降连接板上还设置有能带动所述送料板上下运动的升降气缸；所述升降连接板还连接有能带动其相对于所述铁轨左右移动的无杆气缸。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述升降连接板的下端还设置有第一移动连接板和第二移动连接板，所述无杆气缸的两端分别与所述第一移动连接板和第二移动连接板固定连接，所述无杆气缸的滑动块与所述底座固定连接，所述第一移动连接板和第二移动连接板上分别设置有稳速器。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行轨道包括对称分布在所述底座上的第一滑轨和第二滑轨，所述定位机构包括定位块和带动所述定位块靠近或远离所述滑行轨道的定位气缸，所述定位块具有可插入所述中槽内的定位部，所述第一滑轨的侧端具有可供所述定位部穿过并插入所述中槽内的定位孔。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述底座上还设置有位于所述第二滑轨外侧并可拖动锁壳进入所述滑行轨道的拖料给进机构；所述前拖料给进机构包括可相对于所述第二滑轨前后左右移动的拖料板，所述拖料板的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽内的拖料部；所述第二滑轨的侧端设置有可供所述拖料部穿过的拖料缺口。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述拖料给进机构还包括拖料固定板和气缸固定件，所述拖料固定板与所述底座固定连接，所述拖料固定板上设置有滑轨主体，所述滑轨主体内设置有可相对其前后滑动的第二导杆，所述第二导杆的一端与所述气缸固定件固定连接，所述滑轨主体上还设置有能带动所述气缸固定件相对其前后移动的第一拖料气缸；所述气缸固定件上设置有可相对其左右滑动的第三导杆，所述第三导杆的一端与所述拖料板固定连接，所述气缸固定件上还设置有能带动所述拖料板相对其左右移动的第二拖料气缸。

本发明创造的有益效果是：本发明创造的输送机构、去毛刺机构和定位机构分别与控制器电连接，实现自动化控制，自动完成去毛刺工序的进料、定位、去毛刺和退料等步骤，自动化程度高，并通过滑行轨道和输送机构与现有技术中锁壳自动化加工机床的铰孔装置和扩珠孔装置配合，实现前后各工序之间的连贯操作，减少加工误差的积累，提高产品合格率。

【附图说明】

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是锁壳的结构示意图；

图3是去毛刺机构的结构示意图；

图4是去毛刺机构的分解示意图；

图5是输送机构的结构示意图；

图6是输送机构的分解示意图；

图7是图1中A处放大示意图；

图8是定位机构的机构示意图；

图9是拖料给进机构的结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如附图1至附图9所示，一种锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，包括底座1，所述底座1上设置有控制器和可供锁壳3滑行的滑行轨道2，控制器可采用现有技术中自动化机床常用的单品机或可编程控制器等，所述底座1内设置有位于所述滑行轨道2的下端并可带动锁壳3在所述滑行轨道2内滑行的输送机构4，通过滑行轨道2和输送机构4可与现有技术中锁壳自动化加工机床的铰孔装置和扩珠孔装置配合，将完成铰孔工序的锁壳送至本工序进行插胆孔去毛刺,在将完成去毛刺的锁壳送至扩珠孔工序，实现前后各工序之间的连贯操作，减少加工误差的积累，提高产品合格率。所述锁壳3具有插胆孔31，所述底座1上还设置有对所述插胆孔31进行去毛刺的去毛刺机构5和将所述锁壳3固定在所述滑行轨道2上的定位机构6；所述输送机构4、去毛刺机构5和定位机构6分别与所述控制器电连接，实现自动化控制，自动完成去毛刺工序的进料、定位、去毛刺和退料等步骤，自动化程度高。

在本实施例中，所述去毛刺机构5包括与所述底座1固定连接的固定架51，所述固定架51上设置有位于所述滑行轨道2上方的气缸导向板52，所述固定架51上还设置有能带动所述气缸导向板52上下运动的冲孔气缸53，所述气缸导向板52的下端设置有若干阵列分布的冲针54，冲针54的个数根据插胆孔的个数而设置，相邻冲针54之间的间隔与相邻插胆孔之间的间隔相同。更进一步地说，所述气缸导向板52的下端设置有冲针连接体55，所述冲针连接体55内设置有固定槽56，所述冲针连接体55的下端设置有与所述固定槽56连通并供所述冲针54穿过的缺口57，所述固定槽56内设置有用于夹持所述冲针54上端的紧固组件58，紧固组件58可同时夹持多个冲针，并可在固定槽56左右调节，维修时可将紧固组件58推出更换冲针，安装方便。所述固定架51上设置有直线轴承59，所述气缸导向板52上设置有与所述直线轴承59相匹配的第一导杆50，第一导杆50对气缸导向板52起到限位和导向作用。

在本实施例中，所述锁壳3的下端具有中槽32，所述输送机构4包括送料板41和带动所述送料板41相对所述滑行轨道2上下左右往复移动的送料动力组件，所述送料板41的上端设置有若干可插入所述中槽32内并带动所述锁壳3相对于所述滑行轨道2向后移动的拨块座42，通过不断的往复运动，实现锁壳的自动运输，连贯性强，自动化程度高，有效提高生产效率，降低加工误差。

现有技术中，存在多种实施方式能够实现送料板41的上下左右移动，在本实施例中列举其中一种实施方式，所述送料动力组件包括设置在底座1内的铁轨43和位于所述铁轨43下端的升降连接板44，所述升降连接板44上设置有与所述铁轨43相匹配并可相对其左右滑动的滑块45，所述滑块45内设置有可相对其上下滑动的升降块46，所述升降块46的上端与所述送料板41固定连接；所述升降连接板44上还设置有能带动所述送料板41上下运动的升降气缸47，升降块46能够使送料板41的升降更加平稳，并对送料板41起到限位作用；所述升降连接板44还连接有能带动其相对于所述铁轨43左右移动的无杆气缸48。

更进一步地说，所述升降连接板44的下端还设置有第一移动连接板49和第二移动连接板40，所述无杆气缸48的两端分别与所述第一移动连接板49和第二移动连接板40固定连接，所述无杆气缸48的滑动块39与所述底座1固定连接，通过无杆气缸48带动升降连接板44左右移动，从而实现送料板41的左右移动，移动时，滑块45沿着铁轨43左右移动。所述第一移动连接板49和第二移动连接板40上分别设置有稳速器38，能够使送料板7的移动更加平稳。

在本实施例中，所述滑行轨道2包括对称分布在所述底座1上的第一滑轨21和第二滑轨22，在所述第一滑轨21和第二滑轨22之间形成有可供所述锁壳滑行的滑行空间24。所述第一滑轨21和第二滑轨22的上端通过多个加固件25进行固定连接使第一滑轨21和第二滑轨22的前后之间的间距保持相同距离，减少滑行空间24的位置误差，从而提高加工精度。所述定位机构6包括定位块61和带动所述定位块61靠近或远离所述滑行轨道2的定位气缸62，所述定位块61具有可插入所述中槽内的定位部63，所述第一滑轨21的侧端具有可供所述定位部63穿过并插入所述中槽内的定位孔，定位时，所述定位部63先插入所述中槽内，使锁壳固定在滑行轨道2上。

在本实施例中，所述底座上还设置有位于所述第二滑轨22外侧并可拖动锁壳进入所述滑行轨道2的拖料给进机构7；所述前拖料给进机构7包括可相对于所述第二滑轨22前后左右移动的拖料板71，所述拖料板71的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽内的拖料部72；所述第二滑轨22的侧端设置有可供所述拖料部72穿过的拖料缺口23；前拖料给进机构7可与现有技术中锁壳自动化加工机床的铰孔装置的旋转夹座配合，将旋转夹座中的锁壳拖入滑行轨道2内，实现去毛刺工序的进料步骤。更进一步地说，所述拖料给进机构7还包括拖料固定板73和气缸固定件74，所述拖料固定板73与所述底座1固定连接，所述拖料固定板73上设置有滑轨主体75，所述滑轨主体75内设置有可相对其前后滑动的第二导杆76，所述第二导杆76的一端与所述气缸固定件74固定连接，所述滑轨主体75上还设置有能带动所述气缸固定件74相对其前后移动的第一拖料气缸77，第二导杆76对气缸固定件74的移动起到限位作用，并能使其的移动更加平稳；所述气缸固定件74上设置有可相对其左右滑动的第三导杆78，所述第三导杆78的一端与所述拖料板71固定连接，所述气缸固定件74上还设置有能带动所述拖料板71相对其左右移动的第二拖料气缸79，第三导杆78对拖料板71的移动起到限位作用，并能使其的移动更加平稳。

Claims (10)

1.一种锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，其特征在于它包括底座(1)，所述底座(1)上设置有控制器和可供锁壳(3)滑行的滑行轨道(2)，所述底座(1)内设置有位于所述滑行轨道(2)的下端并可带动锁壳(3)在所述滑行轨道(2)内滑行的输送机构(4)，所述锁壳(3)具有插胆孔(31)，所述底座(1)上还设置有对所述插胆孔(31)进行去毛刺的去毛刺机构(5)和将所述锁壳(3)固定在所述滑行轨道(2)上的定位机构(6)；所述输送机构(4)、去毛刺机构(5)和定位机构(6)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，其特征在于所述去毛刺机构(5)包括与所述底座(1)固定连接的固定架(51)，所述固定架(51)上设置有位于所述滑行轨道(2)上方的气缸导向板(52)，所述固定架(51)上还设置有能带动所述气缸导向板(52)上下运动的冲孔气缸(53)，所述气缸导向板(52)的下端设置有若干阵列分布的冲针(54)。

3.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，其特征在于所述气缸导向板(52)的下端设置有冲针连接体(55)，所述冲针连接体(55)内设置有固定槽(56)，所述冲针连接体(55)的下端设置有与所述固定槽(56)连通并供所述冲针(54)穿过的缺口(57)，所述固定槽(56)内设置有用于夹持所述冲针(54)上端的紧固组件(58)。

4.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，其特征在于所述固定架(51)上设置有直线轴承(59)，所述气缸导向板(52)上设置有与所述直线轴承(59)相匹配的第一导杆(50)。

5.根据权利要求1-4任一所述的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，其特征在于所述锁壳(3)的下端具有中槽(32)，所述输送机构(4)包括送料板(41)和带动所述送料板(41)相对所述滑行轨道(2)上下左右往复移动的送料动力组件，所述送料板(41)的上端设置有若干可插入所述中槽(32)内并带动所述锁壳(3)相对于所述滑行轨道(2)向后移动的拨块座(42)。

6.根据权利要求5所述的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，其特征在于所述送料动力组件包括设置在底座(1)内的铁轨(43)和位于所述铁轨(43)下端的升降连接板(44)，所述升降连接板(44)上设置有与所述铁轨(43)相匹配并可相对其左右滑动的滑块(45)，所述滑块(45)内设置有可相对其上下滑动的升降块(46)，所述升降块(46)的上端与所述送料板(41)固定连接；所述升降连接板(44)上还设置有能带动所述送料板(41)上下运动的升降气缸(47)；所述升降连接板(44)还连接有能带动其相对于所述铁轨(43)左右移动的无杆气缸(48)。

7.根据权利要求6所述的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，其特征在于所述升降连接板(44)的下端还设置有第一移动连接板(49)和第二移动连接板(40)，所述无杆气缸(48)的两端分别与所述第一移动连接板(49)和第二移动连接板(40)固定连接，所述无杆气缸(48)的滑动块(39)与所述底座(1)固定连接，所述第一移动连接板(49)和第二移动连接板(40)上分别设置有稳速器(38)。

8.根据权利要求5所述的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，其特征在于所述滑行轨道(2)包括对称分布在所述底座(1)上的第一滑轨(21)和第二滑轨(22)，所述定位机构(6)包括定位块(61)和带动所述定位块(61)靠近或远离所述滑行轨道的定位气缸(62)，所述定位块(61)具有可插入所述中槽内的定位部(63)，所述第一滑轨(21)的侧端具有可供所述定位部(63)穿过并插入所述中槽内的定位孔。

9.根据权利要求8所述的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，其特征在于所述底座上还设置有位于所述第二滑轨(22)外侧并可拖动锁壳进入所述滑行轨道(2)的拖料给进机构(7)；所述拖料给进机构(7)包括可相对于所述第二滑轨(22)前后左右移动的拖料板(71)，所述拖料板(71)的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽内的拖料部(72)；所述第二滑轨(22)的侧端设置有可供所述拖料部(72)穿过的拖料缺口(23)。

10.根据权利要求9所述的锁壳自动化加工机床的去毛刺装置，其特征在于所述拖料给进机构(7)还包括拖料固定板(73)和气缸固定件(74)，所述拖料固定板(73)与所述底座(1)固定连接，所述拖料固定板(73)上设置有滑轨主体(75)，所述滑轨主体(75)内设置有可相对其前后滑动的第二导杆(76)，所述第二导杆(76) 的一端与所述气缸固定件(74)固定连接，所述滑轨主体(75)上还设置有能带动所述气缸固定件(74)相对其前后移动的第一拖料气缸(77)；所述气缸固定件(74)上设置有可相对其左右滑动的第三导杆(78)，所述第三导杆(78)的一端与所述拖料板(71)固定连接，所述气缸固定件(74)上还设置有能带动所述拖料板(71)相对其左右移动的第二拖料气缸(79)。