CN109048352A - 一种锁壳自动化加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明创造涉及一种锁壳自动化加工机床，包括底座，底座上设置有送料机构和控制器，沿着送料机构的送料方向依次设置有去毛刺机构、扩珠孔机构、攻螺钉孔机构和攻牙机构，底座上还设置有位于送料机构前端的进料机构和分别位于进料机构前后两端的第一铰孔机构和第二铰孔机构，底座上还设置有位于送料机构后端的退料机构和分别位于退料机构前后两端的第一倒角机构和第二倒角机构，集多工位于一体，自动完成铰孔去毛刺、插胆孔去毛刺、扩珠孔、钻螺钉孔、倒螺钉孔、攻螺牙和中槽孔倒角等工序，并通过控制器控制各个机构的运作，自动化程度高，大大缩短了加工时间，实现各工序之间的连贯操作，减少加工误差的积累，有效提高产品合格率。

Description

一种锁壳自动化加工机床

【技术领域】

本发明创造涉及加工机床技术领域，特别是一种锁壳自动化加工机床。

【背景技术】

锁壳的加工过程包括铰孔去毛刺、插胆孔去毛刺、扩珠孔、钻螺钉孔、倒螺钉孔、攻螺牙和中槽孔倒角等工序，而现有技术中的加工方式是通过人工将工件逐一放入不同的加工机床中进行加工，由于各工序之间无法连贯操作，导致需要大量的劳动力才能完成上料、下料和运料，不仅劳动强度大，生产效率低，而且各工序之间的不连贯性还会导致加工误差的积累，产品合格率低，为此需要设计出一款自动化程度高、集多工位于一体的锁壳自动化加工机床。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明创造提供一种自动化程度高、集多工位于一体的锁壳自动化加工机床。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种锁壳自动化加工机床，包括底座，所述底座上设置有送料机构和控制器，沿着所述送料机构的送料方向依次设置有去毛刺机构、扩珠孔机构、攻螺钉孔机构和攻牙机构，所述底座上还设置有位于所述送料机构前端的进料机构和分别位于所述进料机构前后两端的第一铰孔机构和第二铰孔机构，所述底座上还设置有位于所述送料机构后端的退料机构和分别位于所述退料机构前后两端的第一倒角机构和第二倒角机构，所述送料机构包括滑行导轨和设置在所述滑行导轨内并可相对其上下左右往复运动的送料板，所述锁壳的下端具有中槽，所述送料板的上端设置有若干可插入所述中槽内并带动所述锁壳沿所述滑行轨道滑行的拨块座，所述送料机构的前端设置有能将所述进料机构的锁壳带入所述滑行导轨内的前拖料机构，后端设置有能将滑行轨道内的锁壳带入所述退料机构内的后拖料机构；所述送料机构、去毛刺机构、扩珠孔机构、攻螺钉孔机构、攻牙机构、进料机构、第一铰孔机构、第二铰孔机构、退料机构、第一倒角机构、第二倒角机构、前拖料机构和后拖料机构分别与所述控制器电连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述进料机构包括第一升降垫板和设置在所述第一升降垫板的上端并能相对其上下移动的第一升降板，所述第一升降板上设置有第一旋转夹座和带动所述第一旋转夹座转动的第一转动气缸；所述第一升降垫板上还设置有进料导轨支架，所述进料导轨支架上设置有位于所述第一旋转夹座上端的料架板，所述料架板上设置有正对所述第一旋转夹座的蓄料架，所述蓄料架上可存放若干锁壳，所述料架板上设置有能供所述锁壳通过重力作用穿过并落入所述第一旋转夹座内的下料口和能控制所述下料口打开或关闭的下料挡板；所述进料导轨支架上还设置有能将锁壳固定在所述第一旋转夹座内的第一定位组件；第一铰孔机构包括与所述底座固定连接的第一支架，所述第一支架上设置有第一滑台座，所述第一滑台座上设置有可相对其沿Y轴方向前后移动的第一动力头，所述第一动力头的输出轴连接有第一刀具；所述锁壳的下端具有两个同轴心的圆管部，在两个所述圆管部之间形成有所述中槽，所述第一动力头带动所述第一刀具插入其中一个所述圆管部内进行铰孔；所述第二铰孔机构与第一铰孔机构结构相同或相似。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述送料机构还包括设置在所述底座内的铁轨和位于所述铁轨下端的升降连接板，所述升降连接板上设置有与所述铁轨相匹配并可相对其左右滑动的第一滑块，所述第一滑块内设置有可相对其上下滑动的升降块，所述升降块的上端与所述送料板固定连接；所述升降连接板上还设置有能带动所述送料板上下移动的送料升降气缸；所述升降连接板还连接有能带动其相对于所述铁轨左右移动的无杆气缸；所述升降连接板的下端还设置有第一移动连接板和第二移动连接板，所述无杆气缸的两端分别与所述第一移动连接板和第二移动连接板固定连接，所述无杆气缸的滑动块与所述底座固定连接，所述第一移动连接板和第二移动连接板上分别设置有稳速器。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述去毛刺机构包括与所述底座固定连接的固定架，所述固定架上设置有位于所述滑行轨道上方的气缸导向板，所述固定架上还设置有能带动所述气缸导向板上下移动的冲孔气缸，所述气缸导向板的下端设置有若干阵列分布的冲针。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述扩珠孔机构包括与所述底座固定连接的第二支架，所述第二支架上设置有横向滑台座，所述横向滑台座上设置有可相对其沿X轴方向左右移动的纵向滑台座，所述纵向滑台座上设置有可相对其沿Y轴方向前后移动的第二动力头，所述第二动力头的输出轴连接有第二刀具。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述攻螺钉孔机构共设置有两个，分别位于所述滑行轨道的前后两侧，所述攻螺钉孔机构包括与所述底座固定连接的第三支架，所述第三支架上设置有第三动力头，所述第三动力头的输出轴连接有第三刀具，所述第三刀具的前端具有钻孔部和位于所述钻孔部后端的倒角部，所述倒角部的外侧面为斜面，所述倒角部的径向最大宽度大于所述钻孔部的径向最大宽度。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述攻牙机构包括与所述底座固定连接的第四支架，所述第四支架上设置有第四刀具和带动所述第四刀具转动的第四动力头。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述退料机构包括第二升降垫板和设置在所述第二升降垫板的上端并能相对其上下移动的第二升降板，所述第二升降板上设置有第二旋转夹座和带动所述第二旋转夹座转动的第二转动气缸；所述第二旋转夹座上设置有能将锁壳固定在其内的第二定位组件；所述第一倒角机构包括与所述底座固定连接的第五支架，所述第五支架上设置有第二滑台座，所述第二滑台座上设置有可相对其沿Y轴方向前后移动的第五动力头，所述第五动力头的输出轴连接有顶针；所述第二倒角机构与所述第一倒角机构结构相似，所述第二倒角机构包括倒角刀组和带动所述倒角刀组转动的第六动力头，所述倒角刀组包括刀柄和膨胀刀，所述刀柄的后端与所述第六动力头的输出轴固定连接，所述刀柄的中部设置有可容纳所述膨胀刀的膨胀槽，所述膨胀刀具有第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂和第二弹性臂的后端相连形成固定部，所述固定部与所述膨胀槽固定连接，所述第一弹性臂和第二弹性臂的前端分别向外凸起形成切割部，所述切割部的两端具有倒角切面，在所述第一弹性臂和第二弹性臂之间形成有可供所述顶针插入的膨胀空间；所述锁壳的下端具有中槽和位于所述中槽两侧的圆管部，倒角时，所述刀柄的前端穿过其中一个所述圆管部并伸入所述中槽内，所述顶针从另外一个所述圆管部穿过并插入所述膨胀空间内，使所述切割部伸出所述膨胀槽外，所述倒角切面旋转切割所述中槽的边缘。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行轨道包括对称分布在所述底座上的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的外侧设置有若干能将锁壳固定在所述滑行轨道内的第三定位组件；所述前拖料机构和后拖料机构分别设置在所述第二滑轨的前后两端的外侧，所述前拖料机构包括可相对于所述第二滑轨前后左右移动的前拖料板，所述前拖料板的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽内的前拖料部，所述第二滑轨的前端设置有供所述前拖料部穿过的第一拖料缺口；所述前拖料机构和后拖料机构结构相同或相似。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述前拖料机构还包括拖料固定板和气缸固定件，所述拖料固定板与所述底座固定连接，所述拖料固定板上设置有滑轨主体，所述滑轨主体内设置有可相对其前后滑动的第一导杆，所述第一导杆的一端与所述气缸固定件固定连接，所述滑轨主体上还设置有能带动所述气缸固定件相对其前后移动的第一拖料气缸；所述气缸固定件上设置有可相对其左右滑动的第二导杆，所述第二导杆的一端与所述前拖料板固定连接，所述气缸固定件上还设置有能带动所述前拖料板相对其左右移动的第二拖料气缸。

本发明创造的有益效果是：本发明创造集多工位于一体，通过控制器控制各个机构的运行，能够将锁壳运送到不同的机构中完成铰孔去毛刺、插胆孔去毛刺、扩珠孔、钻螺钉孔、倒螺钉孔、攻螺牙和中槽孔倒角等工序，自动化程度高，只需一次进料和退料，大大缩短了加工时间，提高了生产效率；而且还能够避免因上下工序之间的不连贯导致加工误差的积累，有效提高产品合格率。

【附图说明】

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是本发明创造的局部结构示意图；

图3是图2中A处放大示意图；

图4是锁壳的结构示意图；

图5是进料机构的结构示意图；

图6是进料机构的分解示意图；

图7是蓄料架的结构示意图；

图8是第一铰孔机构的结构示意图；

图9是送料机构的结构示意图；

图10是送料机构的分解示意图；

图11是去毛刺机构的结构示意图；

图12是去毛刺机构的分解示意图；

图13是扩珠孔机构的结构示意图；

图14是扩珠孔机构的分解示意图；

图15是攻螺钉孔机构的结构示意图；

图16是第三刀具的结构示意图；

图17是攻牙机构的结构示意图；

图18是退料机构的结构示意图；

图19是第一倒角机构的结构示意图；

图20是第二倒角机构的结构示意图；

图21是倒角刀组的结构示意图；

图22是倒角刀组的分解示意图；

图23是前拖料机构的结构示意图；

图24是第三定位组件的结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如附图1、附图2所示，一种锁壳自动化加工机床，包括底座1，所述底座1上设置有送料机构3和控制器11，控制器11可采用现有技术中自动化机床常用的单片机或可编程控制器等，通过数控系统实现自动化控制。沿着所述送料机构3的送料方向依次设置有去毛刺机构4、扩珠孔机构5、攻螺钉孔机构6和攻牙机构7，所述底座1上还设置有位于所述送料机构3前端的进料机构2和分别位于所述进料机构2前后两端的第一铰孔机构21和第二铰孔机构22，所述底座1上还设置有位于所述送料机构3后端的退料机构8和分别位于所述退料机构8前后两端的第一倒角机构81和第二倒角机构82，所述送料机构3包括滑行导轨和设置在所述滑行导轨内并可相对其上下左右往复运动的送料板301，如附图4所示，所述锁壳9的下端具有中槽91，所述送料板301的上端设置有若干可插入所述中槽91内并带动所述锁壳9沿所述滑行轨道滑行的拨块座302，通过拨块座302的往复运动将锁壳运送至各个机构中完成某个特定工序的加工，只需一次进料和退料，大大缩短了加工时间，提高了生产效率。所述送料机构3的前端设置有能将所述进料机构2的锁壳9带入所述滑行导轨内的前拖料机构32，后端设置有能将滑行轨道内的锁壳9带入所述退料机构8内的后拖料机构33；所述送料机构3、去毛刺机构4、扩珠孔机构5、攻螺钉孔机构6、攻牙机构7、进料机构2、第一铰孔机构21、第二铰孔机构22、退料机构8、第一倒角机构81、第二倒角机构82、前拖料机构32和后拖料机构33分别与所述控制器11电连接，实现自动化控制，各机构之间紧密配合，能够避免因上下工序之间的不连贯导致加工误差的积累，有效提高产品合格率。

如附图5、附图6和附图8所示，所述进料机构2包括第一升降垫板201和设置在所述第一升降垫板201的上端并能相对其上下移动的第一升降板202，所述第一升降板202上设置有第一旋转夹座203和带动所述第一旋转夹座203转动的第一转动气缸204，转动气缸204为采用技术手段，能够带动第一旋转夹座203转动90°，实现锁壳9的换向加工；所述第一旋转夹座203的上端为开口结构，形成夹料腔。所述第一升降垫板201上还设置有进料导轨支架205，所述进料导轨支架205上设置有位于所述第一旋转夹座203上端的料架板206，所述料架板206上设置有正对所述第一旋转夹座203的蓄料架207，所述蓄料架207上可存放若干锁壳9，所述料架板206上设置有能供所述锁壳9通过重力作用穿过并落入所述第一旋转夹座203内的下料口209和能控制所述下料口209打开或关闭的下料挡板208，每个工作周期内，只放入一个锁壳9进入第一旋转夹座203内；所述进料导轨支架205上还设置有能将锁壳9固定在所述第一旋转夹座203内的第一定位组件23；第一铰孔机构21包括与所述底座1固定连接的第一支架211，所述第一支架211上设置有第一滑台座212，所述第一滑台座212上设置有可相对其沿Y轴方向前后移动的第一动力头213，所述第一动力头213的输出轴连接有第一刀具214，所述第一动力头213可采用现有技术中型号为HD3-60的动力头，能够带动所述第一刀具214沿Y轴方向前后微调及转动铰孔。所述锁壳9的下端具有两个同轴心的圆管部92，在两个所述圆管部92之间形成有所述中槽91，所述第一动力头213带动所述第一刀具214插入其中一个所述圆管部92内进行铰孔；所述第二铰孔机构22与第一铰孔机构21结构相同或相似，第二铰孔机构22的刀具插入另外一个所述圆管部92内进行铰孔，第一铰孔机构21和第二铰孔机构22同时分别对两个所述圆管部92进行铰孔，大大缩短加工时长，提高了生成效率。铰孔完成后，转动气缸204带动第一旋转夹座203转动90°，实现锁壳9的换向，便于前拖料机构32将完成铰孔工序的锁壳拖入滑行轨道内进入一下个工序的加工。

更进一步地说，第一定位组件23包括设置在所述进料导轨支架205上的定位插板221和带动所述定位插板221前后移动的第一定位气缸222，所述定位插板221的前端外凸形成有可插入所述中槽91内的第一定位部223，所述第一旋转夹座203的侧端设置有定位缺口224，铰孔时，所述第一定位部223穿过所述定位缺口224插入所述中槽91内，对锁壳9起到定位作用，减少铰孔加工误差，有效提高产品合格率。所述料架板206的上端设置有供所述下料挡板208前后移动的下料槽225，所述下料槽225与下料口209贯通，所述料架板206上还设置有能带动所述下料挡板208沿所述下料槽225前后移动的下料气缸226，进料时，下料气缸226带动下料挡板208前后移动实现下料口209的打开或关闭，结构简单。

如附图7所示，所述蓄料架207包括第一蓄料板231和第二蓄料板232，在所述第一蓄料板231和第二蓄料板232之间形成有可容纳所述锁壳9的蓄料空间233，所述第一蓄料板231的内侧面设置有向内凸起的第一掐料部234，所述第二蓄料板232的内侧面设置有向内凸起的第二掐料部235，所述第一掐料部234的上端向上倾斜形成有搁料部236，更进一步地说，第一掐料部234和搁料部236可以为一体成型，也可以为拼装结构，并通过铰接和定位结构实现搁料部236的角度调节；所示第一蓄料板231的内侧面内凹形成有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有第一掐料板，所述第一掐料板的长度大于所述第一安装槽的深度，使所述第一掐料板的外侧外露形成所述第一掐料部234；所述第二蓄料板232的内侧面内凹形成有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第二掐料板，所述第二掐料板的长度大于所述第二安装槽的深度，使所述第二掐料板的外侧外露形成所述第二掐料部235。进料时，所述搁料部236的上端插入所述中槽91内，两个所述圆管部92位于所述搁料部236的两侧，所述第二掐料部235的高度高于所述第一掐料部234的高度，使所述锁壳9通过重力作用能够滑入所述蓄料空间233内，所述第一掐料部234和第二掐料部235分别插入所述中槽91内，两个所述圆管部92分别位于所述第一掐料部234和第二掐料部235的两侧，通过重力作用实现自动落料，无需电动结构，设计巧妙。

为了提高设备的安全性能，防止因操作错误或程序故障导致撞机事故的发生，铰孔时需要提升第一旋转夹座203，与滑行轨道不在同一水平面上，有效防止前拖料机构32与第二铰孔机构22撞机，铰孔后，第一旋转夹座203下降与滑行轨道保持在同一水平面上，便于前拖料机构32将完成铰孔工序的锁壳拖入滑行轨道内，锁壳被拖走后，第一旋转夹座203上升复位，下料口209打开，下一个锁壳落入第一旋转夹座203中进行加工。现有技术中存在多种实施方式能够实现第一旋转夹座203的升降，在本实施例中，列举其中一个实施方式，所述第一升降垫板201上设置有第一直线轴承227，所述第一升降板202通过第一直线轨道228与所述第一直线轴承227相配合，所述第一升降垫板201上设置有能带动所述第一升降板202相对于所述第一升降垫板201上下移动的进料升降气缸，第一直线轨道228能够使第一升降板202的升降更加平稳。

在现有技术中，存在多种实施方式能够实现送料板301的上下左右移动，在本实施例中列举其中一种实施方式，如附图9、附图10所示，所述送料机构3还包括设置在所述底座1内的铁轨303和位于所述铁轨303下端的升降连接板304，所述升降连接板304上设置有与所述铁轨303相匹配并可相对其左右滑动的第一滑块305，所述第一滑块305内设置有可相对其上下滑动的升降块306，所述升降块306的上端与所述送料板301固定连接；所述升降连接板304上还设置有能带动所述送料板301上下移动的送料升降气缸307；送料板301上下移动时升降块306在第一滑块305内上下移动，对送料板301的移动起到限位作用并使其的运动更加平稳。所述升降连接板304还连接有能带动其相对于所述铁轨303左右移动的无杆气缸308；更进一步地说，所述升降连接板304的下端还设置有第一移动连接板309和第二移动连接板310，所述无杆气缸308的两端分别与所述第一移动连接板309和第二移动连接板310固定连接，所述无杆气缸308的滑动块311与所述底座1固定连接，通过无杆气缸308带动升降连接板304左右移动，从而实现送料板301的左右移动，移动时，第一滑块305沿着铁轨303左右移动。所述第一移动连接板309和第二移动连接板310上分别设置有稳速器312，使送料板301的移动更加平稳。

如附图11、附图12所述，所述去毛刺机构4包括与所述底座1固定连接的固定架41，所述固定架41上设置有位于所述滑行轨道上方的气缸导向板42，所述固定架41上还设置有能带动所述气缸导向板42上下移动的冲孔气缸43，所述气缸导向板42的下端设置有若干阵列分布的冲针44。所述锁壳9的上端设置有若干插胆孔93，冲针44的个数根据插胆孔93的个数而设置，相邻冲针44之间的间隔与相邻插胆孔93之间的间隔相同。去毛刺时，冲孔气缸43带动气缸导向板42向下移动，通过多个冲针44同时对多个插胆孔93进行去毛刺，大大缩短加工时长，有效提高加工效率。

更进一步地说，所述气缸导向板42的下端设置有冲针连接体45，所述冲针连接体45内设置有固定槽46，所述固定槽46的下端设置有与所述固定槽45相连通并供所述冲针44穿过的冲针缺口47，所述固定槽46内设置有用于夹持所述冲针44上端的紧固组件48，菌菇组件48可同时夹持多个冲针44，并可在固定槽46内左右调节，维修时可将紧固组件48推出更换，维修方便。为了使气缸导向板42的移动更加平稳，所述固定架41上设置有第二直线轴承49，所述气缸导向板42上设置有与所述第二直线轴承49相匹配的第三导杆40，所述第三导杆40对气缸导向板42起到限位和导向作用。

如附图13、附图14所示，所述扩珠孔机构5包括与所述底座1固定连接的第二支架501，所述第二支架501上设置有横向滑台座502，所述横向滑台座502上设置有可相对其沿X轴方向左右移动的纵向滑台座503，所述纵向滑台座503上设置有可相对其沿Y轴方向前后移动的第二动力头504，所述第二动力头504的输出轴连接有第二刀具，该扩珠孔机构5能够实现X轴、Y轴和Z轴的移动，第二动力头504可采用现有技术中型号为HD3-60的动力头，所述第二刀具的进到深度小于所述插胆孔93的深度，切割半径大于所述插胆孔93的半径，第二刀具插入插胆孔93的上端并在其上端旋转切割形成扩珠孔。

更进一步地说，所述横向滑台座502上设置有横向丝杆505和两个对称分布在所述横向丝杆505两侧的横向滑轨506，所述横向滑台座502上还设置有能带动所述横向丝杆505转动的横向动力电机507，所述纵向滑台座503的下端固定连接有横向滑板508，所述横向滑板508的下端设置有与所述横向滑轨506相匹配的横向滑块509和与所述横向丝杆505螺纹连接的横向螺母510；通过横向丝杆505与横向螺母510的配合、横向滑轨506与横向滑块509的配合实现纵向滑台座503在横向滑台座502上的X轴轴向移动，结构简单，移动平稳。所述纵向滑台座503上设置有纵向丝杆511和两个对称分布在所述纵向丝杆511两侧的纵向滑轨512，所述纵向滑台座503上还设置有能带动所述纵向丝杆511转动的纵向动力电机513，所述动力头504的侧端设置有第二支架514，所述第二支架514的下端设置有纵向滑板515，所述纵向滑板515的下端设置有与所述纵向滑轨512相匹配的纵向滑块516和与所述纵向丝杆511螺纹连接的纵向螺母517；通过纵向丝杆511与纵向螺母517的配合、纵向滑轨512与纵向滑块516的配合实现动力头504在纵向滑台座503上的Y轴轴向移动，结构简单，移动平稳。

该扩珠孔机构5通过更换不同的刀具和改变进刀深度，还可适用于插胆孔去毛刺工序。更进一步地说，第二刀具可采用现有技术中的冲针，第二刀具的进刀深度大于或等于所述插胆孔93的深度，切割半径等于所述插胆孔93的半径，通过不断的上下左右运动便可依次对每一个插胆孔进行去毛刺，该扩珠孔机构适用范围广。

如附图15、附图16所示，所述攻螺钉孔机构6共设置有两个，分别位于所述滑行轨道的前后两侧，所述攻螺钉孔机构6包括与所述底座1固定连接的第三支架61，所述第三支架61上设置有第三动力头62，所述第三动力头62的输出轴连接有第三刀具63，所示锁壳9具有螺钉孔94，所述第三刀具63的前端具有钻孔部64和位于所述钻孔部64后端的倒角部65，所述倒角部65的外侧面为斜面，所述倒角部65的径向最大宽度大于所述钻孔部64的径向最大宽度，只需一次进刀便可完成螺钉孔94的钻螺钉孔和倒螺钉孔工序，有效提高生产效率；两个攻螺钉机构6分别对螺钉孔94的两侧进行倒角。所述第三动力头62可采用现有技术中型号为HD3-60的动力头，能够带动所述第三刀具63沿Y轴方向前后移动及转动，转动时，倒角部65直接对螺钉孔94进行倒角。

如附图17所示，所述攻牙机构7与所述攻螺钉孔机构6的结构相似，仅刀具和进刀深度不同。所述攻牙机构7包括与所述底座1固定连接的第四支架71，所述第四支架71上设置有第四刀具72和带动所述第四刀具72转动的第四动力头73，第四动力头73可现有技术中型号为HD3-60的动力头，能够带动第四刀具72进刀、退刀及转动攻牙，攻牙时，第四刀具72插入螺钉孔94内进行攻牙。

如附图18至附图22所示，所述退料机构8包括第二升降垫板801和设置在所述第二升降垫板801的上端并能相对其上下移动的第二升降板802，所述第二升降板802上设置有第二旋转夹座803和带动所述第二旋转夹座803转动的第二转动气缸804；实现锁壳的换向加工，所述控制器11通过电磁阀控制所述第二转动气缸804的转动是本领域的惯用技术手段；所述第二旋转夹座803上设置有能将锁壳9固定在其内的第二定位组件，防止倒角加工时锁壳发生抖动，减少加工误差。在本实施例中，所述退料机构8的结构与所述进料机构2的结构相似。实现第二旋转夹座803升降的方法与实现第一旋转夹座203升降的方法相同或相似。所述第二升降垫板801上设置有若干第三直线轴承805，所述第二升降板802上设置有与所述第三直线轴承805相配合的第二直线轨道806，所述第二升降垫板801上还设置有能带动所述第二升降板802相对其上下运动的退料升降气缸807。完成攻牙工序的锁壳9进入第二旋转夹座803后，第二升降板802带动第二旋转夹座803上升，与第一倒角机构81和第二倒角机构82保持在同一水平加工面上，倒角完成后，第二旋转夹座803旋转复位，第二升降板802带动第二旋转夹座803下降，与滑行轨道保持在同一水平面上，后拖料机构33将下一个锁壳拖入第二旋转夹座803内，同时将第二旋转夹座803内的锁壳挤出，完成退料。所述底座1的后端设置有托盘16，所述底座1上还设置有位于所述第二旋转夹座803与托盘56之间的退料滑道17，完成中槽孔倒角的锁壳通过退料滑道17滑入托盘16中存放。所述第二定位组件包括设置在所述第二旋转夹座803上的定位板841，所述定位板上设置有定位槽，所述定位槽内铰接有退料定位块842，所述退料定位块842的下端折弯形成可插入所述中槽91内的定位勾，所述定位板上还设置有能推动所述退料定位块842转动使所述定位勾插入所述中槽91内的定位驱动气缸843，所述定位驱动气缸843可采用现有技术中的单作用气缸。

所述第一倒角机构81包括与所述底座1固定连接的第五支架811，所述第五支架811上设置有第二滑台座812，所述第二滑台座812上设置有可相对其沿Y轴方向前后移动的第五动力头813，所述第五动力头813的输出轴连接有顶针814，第五动力头813可采用现有技术中型号为HD3-60的动力头，能够带动所述顶针814沿Y轴方从圆管部92插入中槽91中。所述第二倒角机构82与所述第一倒角机构81结构相似，所述第二倒角机构82包括倒角刀组821和带动所述倒角刀组821转动的第六动力头822，第六动力头822可采用现有技术中型号为HD3-60的动力头，能够带动所述倒角刀组821从圆管部92插入中槽91中与顶针814配合。

所述倒角刀组821包括刀柄823和膨胀刀824，所述刀柄823的后端与所述第六动力头822的输出轴固定连接，所述刀柄823的中部设置有可容纳所述膨胀刀824的膨胀槽825，所述膨胀刀824具有第一弹性臂826和第二弹性臂827，所述第一弹性臂826和第二弹性臂827的后端相连形成固定部831，所述固定部831与所述膨胀槽825固定连接，所述第一弹性臂826和第二弹性臂827的前端分别向外凸起形成切割部828，所述切割部828的两端具有倒角切面829，在所述第一弹性臂826和第二弹性臂827之间形成有可供所述顶针814插入的膨胀空间830；所述锁壳9的下端具有中槽91和位于所述中槽91两侧的圆管部92，倒角时，所述刀柄823的前端穿过其中一个所述圆管部92并伸入所述中槽91内，所述顶针814从另外一个所述圆管部92穿过并插入所述膨胀空间830内，使所述切割部828伸出所述膨胀槽825外，所述倒角切面829旋转切割所述中槽91的边缘，结构巧妙，同时对中槽孔的两侧边缘进行倒角，减少工序时间，有效提高生产效率。另外，两个所述切割部828的内侧面均为斜面，在所述膨胀空间830的前端形成有从内向外逐渐增大的开口结构，便于顶针814插入所述膨胀空间830内。

在本实施例中，由于第五动力头813和第六动力头822的形成有限，因此需要增加伺服移动机构来带动第五动力头813和第六动力头822的移动。更进一步地说，所述第二滑台座812上设置有第三滑轨815，所述第五动力头813的下端设置有第一滑板816，所述第一滑板816的下端设置有与所述第三滑轨815相匹配的第二滑块817，所述第二滑台座812上还设置有能带动所述第一滑板816沿着所述第三滑轨815相对于所述第二滑台座812前后移动的第一倒角动力气缸818。所述第一倒角动力气缸818可采用现有技术中的单作用气缸，通过第三滑轨815与第二滑块817的配合平稳的带动第五动力头813前后移动，实现顶针814的前进和后退。

所述第二倒角机构82还包括与所述底座1固定连接的第六支架832，所述第六支架832上设置有第三滑台座833和位于所述第三滑台833座上端的第二滑板834，所述第六动力头822固定连接在所述第二滑板834上，所述第三滑台座833上设置有第四滑轨835所述第二滑板834的下端设置有与所述第四滑轨835相匹配的的第三滑块836，所述第三滑台座833还设置有能带动所述第二滑板834沿所述第四滑轨835相对于所述第三滑台座833前后移动的第二倒角动力气缸837，所述第二倒角动力气缸837可采用现有技术中的单作用气缸，通过第四滑轨835与第三滑块836的配合平稳的带动所述第六动力头822前后易懂噢，实现倒角刀组821的进刀和退刀。

如附图3所示，所述滑行轨道包括对称分布在所述底座1上的第一滑轨12和第二滑轨13，在所述第一滑轨12和第二滑轨13之间形成有可供所述锁壳9滑行的滑行空间；所述第一滑轨12和第二滑轨13的上端通过多个加固件18固定连接，使第一滑轨12和第二滑轨13的前后之间的间距保持相同距离，减少滑行空间的位置误差，从而提高加工精度。所述第一滑轨12的外侧设置有若干能将锁壳9固定在所述滑行轨道内的第三定位组件14，分别于毛刺机构4、扩珠孔机构5、攻螺钉孔机构6和攻牙机构7配合，在加工时将锁壳固定在滑行轨道上，有效提高加工精度。如附图24所示，所述第三定位组件14包括定位滑块19和设置在所述定位滑块19内并可相对其前后滑动的送料定位块20，所述定位滑块19内设置有可供所述送料定位块20滑动的滑槽，所述定位滑块19的下端与所述底座1固定连接，所述定位滑块19的后端设置有能带动所述送料定位块20在所述滑槽内前后滑动的定位气缸21，所述第一滑轨12的侧端具有可供所述定位部穿过并插入所述中槽32内的定位孔，结构简单，定位时，所述送料定位块20的前端穿过所述定位孔插入所述中槽91内，将锁壳固定在滑行轨道上。所述前拖料机构32和后拖料机构33分别设置在所述第二滑轨13的前后两端的外侧，如附图23所示，所述前拖料机构32包括可相对于所述第二滑轨13前后左右移动的前拖料板321，所述前拖料板321的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽91内的前拖料部322，所述第二滑轨13的前端设置有供所述前拖料部322穿过的第一拖料缺口15；通过前拖料部22插入中槽91内，将锁壳从第一旋转夹座203内带动滑行轨道内。所述前拖料机构32和后拖料机构33结构相同或相似。

更进一步地说，所述前拖料机构32还包括拖料固定板323和气缸固定件324，所述拖料固定板323与所述底座1固定连接，所述拖料固定板323上设置有滑轨主体325，所述滑轨主体325内设置有可相对其前后滑动的第一导杆326，所述第一导杆326的一端与所述气缸固定件324固定连接，所述滑轨主体325上还设置有能带动所述气缸固定件324相对其前后移动的第一拖料气缸327，第一导杆326对气缸固定件324的移动起到限位作用，并能使其的移动更加平稳。所述气缸固定件324上设置有可相对其左右滑动的第二导杆328，所述第二导杆328的一端与所述前拖料板321固定连接，所述气缸固定件324上还设置有能带动所述前拖料板321相对其左右移动的第二拖料气缸329，第二导杆328对前拖料板321的移动起到限位作用，并能使其的移动更加平稳。

Claims (10)

1.一种锁壳自动化加工机床，其特征在于它包括底座(1)，所述底座(1)上设置有送料机构(3)和控制器(11)，沿着所述送料机构(3)的送料方向依次设置有去毛刺机构(4)、扩珠孔机构(5)、攻螺钉孔机构(6)和攻牙机构(7)，所述底座(1)上还设置有位于所述送料机构(3)前端的进料机构(2)和分别位于所述进料机构(2)前后两端的第一铰孔机构(21)和第二铰孔机构(22)，所述底座(1)上还设置有位于所述送料机构(3)后端的退料机构(8)和分别位于所述退料机构(8)前后两端的第一倒角机构(81)和第二倒角机构(82)，所述送料机构(3)包括滑行导轨和设置在所述滑行导轨内并可相对其上下左右往复运动的送料板(301)，所述锁壳(9)的下端具有中槽(91)，所述送料板(301)的上端设置有若干可插入所述中槽(91)内并带动所述锁壳(9)沿所述滑行轨道滑行的拨块座(302)，所述送料机构(3)的前端设置有能将所述进料机构(2)的锁壳(9)带入所述滑行导轨内的前拖料机构(32)，后端设置有能将滑行轨道内的锁壳(9)带入所述退料机构(8)内的后拖料机构(33)；所述送料机构(3)、去毛刺机构(4)、扩珠孔机构(5)、攻螺钉孔机构(6)、攻牙机构(7)、进料机构(2)、第一铰孔机构(21)、第二铰孔机构(22)、退料机构(8)、第一倒角机构(81)、第二倒角机构(82)、前拖料机构(32)和后拖料机构(33)分别与所述控制器(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床，其特征在于所述进料机构(2)包括第一升降垫板(201)和设置在所述第一升降垫板(201)的上端并能相对其上下移动的第一升降板(202)，所述第一升降板(202)上设置有第一旋转夹座(203)和带动所述第一旋转夹座(203)转动的第一转动气缸(204)；所述第一升降垫板(201)上还设置有进料导轨支架(205)，所述进料导轨支架(205)上设置有位于所述第一旋转夹座(203)上端的料架板(206)，所述料架板(206)上设置有正对所述第一旋转夹座(203)的蓄料架(207)，所述蓄料架(207)上可存放若干锁壳(9)，所述料架板(206)上设置有能供所述锁壳(9)通过重力作用穿过并落入所述第一旋转夹座(203)内的下料口(209)和能控制所述下料口(209)打开或关闭的下料挡板(208)；所述进料导轨支架(205)上还设置有能将锁壳(9)固定在所述第一旋转夹座(203)内的第一定位组件(23)；第一铰孔机构(21)包括与所述底座(1)固定连接的第一支架(211)，所述第一支架(211)上设置有第一滑台座(212)，所述第一滑台座(212)上设置有可相对其沿Y轴方向前后移动的第一动力头(213)，所述第一动力头(213)的输出轴连接有第一刀具(214)；所述锁壳(9)的下端具有两个同轴心的圆管部(92)，在两个所述圆管部(92)之间形成有所述中槽(91)，所述第一动力头(213)带动所述第一刀具(214)插入其中一个所述圆管部(92)内进行铰孔；所述第二铰孔机构(22)与第一铰孔机构(21)结构相同或相似。

3.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床，其特征在于所述送料机构(3)还包括设置在所述底座(1)内的铁轨(303)和位于所述铁轨(303)下端的升降连接板(304)，所述升降连接板(304)上设置有与所述铁轨(303)相匹配并可相对其左右滑动的第一滑块(305)，所述第一滑块(305)内设置有可相对其上下滑动的升降块(306)，所述升降块(306)的上端与所述送料板(301)固定连接；所述升降连接板(304)上还设置有能带动所述送料板(301)上下移动的送料升降气缸(307)；所述升降连接板(304)还连接有能带动其相对于所述铁轨(303)左右移动的无杆气缸(308)；所述升降连接板(304)的下端还设置有第一移动连接板(309)和第二移动连接板(310)，所述无杆气缸(308)的两端分别与所述第一移动连接板(309)和第二移动连接板(310)固定连接，所述无杆气缸(308)的滑动块(311)与所述底座(1)固定连接，所述第一移动连接板(309)和第二移动连接板(310)上分别设置有稳速器(312)。

4.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床，其特征在于所述去毛刺机构(4)包括与所述底座(1)固定连接的固定架(41)，所述固定架(41)上设置有位于所述滑行轨道上方的气缸导向板(42)，所述固定架(41)上还设置有能带动所述气缸导向板(42)上下移动的冲孔气缸(43)，所述气缸导向板(42)的下端设置有若干阵列分布的冲针(44)。

5.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床，其特征在于所述扩珠孔机构(5)包括与所述底座(1)固定连接的第二支架(501)，所述第二支架(501)上设置有横向滑台座(502)，所述横向滑台座(502)上设置有可相对其沿X轴方向左右移动的纵向滑台座(503)，所述纵向滑台座(503)上设置有可相对其沿Y轴方向前后移动的第二动力头(504)，所述第二动力头(504)的输出轴连接有第二刀具。

6.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床，其特征在于所述攻螺钉孔机构(6)共设置有两个，分别位于所述滑行轨道的前后两侧，所述攻螺钉孔机构(6)包括与所述底座(1)固定连接的第三支架(61)，所述第三支架(61)上设置有第三动力头(62)，所述第三动力头(62)的输出轴连接有第三刀具(63)，所述第三刀具(63)的前端具有钻孔部(64)和位于所述钻孔部(64)后端的倒角部(65)，所述倒角部(65)的外侧面为斜面，所述倒角部(65)的径向最大宽度大于所述钻孔部(64)的径向最大宽度。

7.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床，其特征在于所述攻牙机构(7)包括与所述底座(1)固定连接的第四支架(71)，所述第四支架(71)上设置有第四刀具(72)和带动所述第四刀具(72)转动的第四动力头(73)。

8.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床，其特征在于所述退料机构(8)包括第二升降垫板(801)和设置在所述第二升降垫板(801)的上端并能相对其上下移动的第二升降板(802)，所述第二升降板(802)上设置有第二旋转夹座(803)和带动所述第二旋转夹座(803)转动的第二转动气缸(804)；所述第二旋转夹座(803)上设置有能将锁壳(9)固定在其内的第二定位组件；所述第一倒角机构(81)包括与所述底座(1)固定连接的第五支架(811)，所述第五支架(811)上设置有第二滑台座(812)，所述第二滑台座(812)上设置有可相对其沿Y轴方向前后移动的第五动力头(813)，所述第五动力头(813)的输出轴连接有顶针(814)；所述第二倒角机构(82)与所述第一倒角机构(81)结构相似，所述第二倒角机构(82)包括倒角刀组(821)和带动所述倒角刀组(821)转动的第六动力头(822)，所述倒角刀组(821)包括刀柄(823)和膨胀刀(824)，所述刀柄(823)的后端与所述第六动力头(822)的输出轴固定连接，所述刀柄(823)的中部设置有可容纳所述膨胀刀(824)的膨胀槽(825)，所述膨胀刀(824)具有第一弹性臂(826)和第二弹性臂(827)，所述第一弹性臂(826)和第二弹性臂(827)的后端相连形成固定部(831)，所述固定部(831)与所述膨胀槽(825)固定连接，所述第一弹性臂(826)和第二弹性臂(827)的前端分别向外凸起形成切割部(828)，所述切割部(828)的两端具有倒角切面(829)，在所述第一弹性臂(826)和第二弹性臂(827)之间形成有可供所述顶针(814)插入的膨胀空间(830)；所述锁壳(9)的下端具有中槽(91)和位于所述中槽(91)两侧的圆管部(92)，倒角时，所述刀柄(823)的前端穿过其中一个所述圆管部(92)并伸入所述中槽(91)内，所述顶针(814)从另外一个所述圆管部(92)穿过并插入所述膨胀空间(830)内，使所述切割部(828)伸出所述膨胀槽(825)外，所述倒角切面(829)旋转切割所述中槽(91)的边缘。

9.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床，其特征在于所述滑行轨道包括对称分布在所述底座(1)上的第一滑轨(12)和第二滑轨(13)，所述第一滑轨(12)的外侧设置有若干能将锁壳(9)固定在所述滑行轨道内的第三定位组件(14)；所述前拖料机构(32)和后拖料机构(33)分别设置在所述第二滑轨(13)的前后两端的外侧，所述前拖料机构(32)包括可相对于所述第二滑轨(13)前后左右移动的前拖料板(321)，所述前拖料板(321)的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽(91)内的前拖料部(322)，所述第二滑轨(13)的前端设置有供所述前拖料部(322)穿过的第一拖料缺口(15)；所述前拖料机构(32)和后拖料机构(33)结构相同或相似。

10.根据权利要求9所述的锁壳自动化加工机床，其特征在于所述前拖料机构(32)还包括拖料固定板(323)和气缸固定件(324)，所述拖料固定板(323)与所述底座(1)固定连接，所述拖料固定板(323)上设置有滑轨主体(325)，所述滑轨主体(325)内设置有可相对其前后滑动的第一导杆(326)，所述第一导杆(326)的一端与所述气缸固定件(324)固定连接，所述滑轨主体(325)上还设置有能带动所述气缸固定件(324)相对其前后移动的第一拖料气缸(327)；所述气缸固定件(324)上设置有可相对其左右滑动的第二导杆(328)，所述第二导杆(328)的一端与所述前拖料板(321)固定连接，所述气缸固定件(324)上还设置有能带动所述前拖料板(321)相对其左右移动的第二拖料气缸(329)。