CN110394509A - 一种攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种攻牙装置，包括攻牙机、检测机构和送料机构，攻牙机、检测机构和送料机构分别与控制系统连接，攻牙机设于送料机构的一侧，检测机构设于送料机构的上方，且检测机构位于攻牙机的前方，检测机构包括第一感应器和可上下移动的检测销，检测销的底部的直径小于或等于待攻牙工件的底孔的直径，第一感应器用于检测检测销的位移，检测销的底部用于伸入底孔内，若待攻牙工件的底孔的位置不正确、底孔的孔径过小或者待攻牙工件的位置放置不正确，检测销的底部不能伸入底孔内，第一感应器检测到检测销的位移异常，可避免攻牙机的钻头加工非底孔位置，提高攻牙机的使用寿命，保证攻牙质量。

Description

一种攻牙装置

技术领域

本发明涉及攻螺纹技术领域，特别是涉及一种攻牙装置。

背景技术

对于需要攻牙的产品来说，须在产品上先打底孔，然后由攻牙机在底孔上进行攻螺纹。现有的攻牙装置都是直接将已打底孔的产品送入攻牙机进行攻牙。但是，产品上的底孔的位置并不能都保证正确，底孔的位置不正确会导致攻牙不准确，且使攻牙机的钻头对产品未打底孔的位置进行加工，易造成钻头的损坏，影响攻牙机的使用寿命。而且，产品上的底孔的位置较难以肉眼进行检测，若人工进行检测，检测结果存在误差，且耗费时间过长，影响生产效率。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明的目的是提供一种攻牙装置，能检测待攻牙工件上的底孔，保证攻牙质量，提高攻牙机的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供的攻牙装置，包括攻牙机、检测机构和送料机构，所述攻牙机、所述检测机构和所述送料机构分别与控制系统连接，所述攻牙机设于所述送料机构的一侧，所述检测机构设于所述送料机构的上方，且所述检测机构位于所述攻牙机的前方，所述检测机构包括第一感应器和可上下移动的检测销，所述检测销的底部的直径小于或等于待攻牙工件的底孔的直径，所述第一感应器用于检测所述检测销的位移。

作为优选方案，所述送料机构包括送料通道、送料气缸、推板和底部开口的料仓，所述料仓设于所述送料通道的上方且所述料仓的底部开口与所述送料通道相对，所述送料气缸设于所述送料通道的后方，所述推板连接在所述送料气缸的伸出端，所述推板沿所述送料通道的输送方向移动，所述检测机构设于所述送料通道的上方，所述攻牙机设于所述送料通道的一侧。

作为优选方案，所述送料机构包括安装台，所述安装台上设有凹槽，所述凹槽形成所述送料通道。

作为优选方案，所述送料机构还包括第二感应器，所述第二感应器用于检测所述推板的位移。

作为优选方案，所述送料机构还包括第一限位块和两个第二限位块，所述第一限位块安装在所述送料通道上，所述第一限位块位于所述料仓的前方，所述第二限位块安装在所述送料通道上，所述第二限位块位于所述攻牙机的下方，两个所述第二限位块之间的距离小于所述待攻牙工件的长度。

作为优选方案，所述检测机构还包括检测气缸和支架，所述支架设于所述送料通道的上方，所述检测气缸可拆卸地安装在所述支架上，所述检测销可拆卸地连接在所述检测气缸的伸出端。

作为优选方案，所述检测机构与所述攻牙机之间的距离至少为所述待攻牙工件的长度的两倍。

作为优选方案，所述第一感应器为接近传感器。

作为优选方案，还包括打磨机，所述打磨机安装在所述送料通道的一侧且位于所述检测机构的前方。

本发明还提供一种根据上述攻牙装置的攻牙方法，包括如下步骤：

(1)控制系统控制送料机构将待攻牙工件依次运送经过检测机构和攻牙机；

(2)所述控制系统控制所述检测机构在所述送料机构的运送间隔时间内对待攻牙工件进行检测，同时所述控制系统控制所述攻牙机对已检测合格的待攻牙工件进行加工；

(3)所述检测机构在所述送料机构的运送间隔时间内向下移动检测销以对待攻牙工件的底孔进行检测，第一感应器检测所述检测销的位移，若所述检测机构检测合格，攻牙装置继续作业，若所述检测机构检测不合格，所述控制系统控制攻牙装置暂停，操作人员取出位于所述检测机构的待攻牙工件后，攻牙装置继续作业；

(4)所述送料机构将已被所述攻牙机加工的待攻牙工件运送远离所述攻牙机，由操作人员对已攻牙的工件进行观察检测。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在攻牙机的前方设置检测机构，检测机构包括可上下移动的检测销和测量检测销位移的第一感应器，当待攻牙工件通过送料机构经过检测机构时，检测销向下移动，若待攻牙工件的底孔位置正确，检测销的底部可伸入底孔内，若待攻牙工件的底孔的位置不正确、底孔的孔径过小或者待攻牙工件的位置放置不正确，检测销的底部不能伸入底孔内，第一感应器检测到检测销的位移异常，将信号传递到控制系统，由控制系统停止攻牙机和送料机构，便于工人将位于检测机构的工件取出，移除不良件，然后再启动攻牙装置，进行下一个工件的检测，本发明的攻牙装置可检测出底孔位置不准确的工件、底孔直径过小的工件和位置放置不正确的工件，避免攻牙机的钻头加工非底孔位置，提高攻牙机的使用寿命，保证攻牙质量。

2、本发明的送料机构包括送料通道、送料气缸、推板和料仓，将待攻牙工件放置在料仓内，位于最底下的工件落入送料通道内，送料气缸带动推板移动，推板将位于最底下的工件往前推，并推动位于送料通道内的其他工件，推板缩回，料仓内的工件继续落入送料通道，循环往复，实现自动送料。第二感应器若检测到推板的位移异常，可停止攻牙装置，避免攻牙机加工错误。第一限位块可限制工件被推出时的跳动，使工件的移动平稳。第二限位块可限制工件在被攻牙机加工时的跳动，保证攻牙质量。检测销可拆卸地连接在检测气缸上，检测气缸可拆卸地连接在支架上，可根据底孔的位置、大小进行调整。检测机构与攻牙机之间的距离至少为攻牙工件的长度的两倍，充分考虑检测时间和攻牙加工时间，实现送料、检测、攻牙不间断作业，提高加工效率。打磨机可去除工件的毛刺，使送料和攻牙更加稳定。

附图说明

图1为实施例的攻牙装置的第一视角示意图

图2为实施例的攻牙装置的第二视角示意图

其中，1-攻牙机，2-第一感应器，3-检测销，4-待攻牙工件，401-底孔，5-送料通道，6-送料气缸，7-推板，8-料仓，9-安装台，10-第二感应器，11-第一限位块，12-第二限位块，13-第三限位块，14-检测气缸，15-支架，16-打磨机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图2，本发明的攻牙装置包括攻牙机1、检测机构和送料机构，攻牙机1、检测机构和送料机构分别与控制系统连接，攻牙机1设于送料机构的一侧，检测机构设于送料机构的上方，且检测机构位于攻牙机1的前方，检测机构包括第一感应器2和可上下移动的检测销3，检测销3的底部的直径小于或等于待攻牙工件4的底孔的直径，第一感应器2用于检测检测销3的位移。本实施例通过在攻牙机1的前方设置检测机构，检测机构包括可上下移动的检测销3和测量检测销3位移的第一感应器2，当待攻牙工件通过送料机构经过检测机构时，检测销3向下移动，若待攻牙工件4的底孔401位置正确，检测销3的底部可伸入底孔401内，若待攻牙工件4的底孔401的位置不正确、底孔401的孔径过小或者待攻牙工件4的位置放置不正确，检测销3的底部不能伸入底孔401内，第一感应器2检测到检测销3的位移异常，将信号传递到控制系统，由控制系统停止攻牙机1和送料机构，便于工人将位于检测机构的工件取出，移除不良件，然后再启动攻牙装置，进行下一个工件的检测，本实施例的攻牙装置可检测出底孔401位置不准确的工件、底孔401直径过小的工件和位置放置不正确的工件，避免攻牙机1的钻头加工非底孔位置，提高攻牙机1的使用寿命，保证攻牙质量。

本实施例的送料机构包括送料通道5、送料气缸6、推板7和底部开口的料仓8，料仓8设于送料通道5的上方且料仓8的底部开口与送料通道5相对，送料气缸6设于送料通道5的后方，推板7连接在送料气缸6的伸出端，推板7沿送料通道5的输送方向移动，检测机构设于送料通道5的上方，攻牙机1设于送料通道5的一侧。将待攻牙工件4放置在料仓8内，位于最底下的工件落入送料通道5内，送料气缸6带动推板7移动，推板7将位于最底下的工件往前推，并推动位于送料通道5内的其他工件，推板7缩回，料仓8内的工件继续落入送料通道5，循环往复，实现自动送料。本实施例的料仓8包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板分别安装在送料通道5的两侧。

在本实施例中，送料机构包括安装台9，安装台9上设有凹槽，凹槽形成送料通道5。送料机构还包括第二感应器10，第二感应器10用于检测推板7的位移，若推板7的位移异常，第二传感器10将信号传给控制系统，控制系统停止攻牙装置，避免攻牙机1加工错误。送料机构还包括第一限位块11和两个第二限位块12，第一限位块11安装在送料通道5上，第一限位块11位于料仓8的前方，第二限位块12安装在送料通道5上，第二限位块12位于攻牙机1的下方，两个第二限位块12之间的距离小于待攻牙工件4的长度。第一限位块11可限制工件被推出时的跳动，使工件的移动平稳。第二限位块12可限制工件在被攻牙机1加工时的跳动，保证攻牙质量。本实施例还设置了第三限位块13，第三限位块13设于第二限位块12的后方，且与位于较后方的第二限位块12之间的距离小于待攻牙工件4的长度，可限制检测机构检测时的工件的跳动，避免工件滑出送料通道5。

本实施例的检测机构还包括检测气缸14和支架15，支架15设于送料通道5的上方，检测气缸14可拆卸地安装在支架15上，检测销3可拆卸地连接在检测气缸14的伸出端，使检测气缸14在支架15的位置可调整，使检测气缸14连接的检测销3可更换，使检测机构可根据底孔401的位置、大小进行调整。此外，检测机构与攻牙机1之间的距离至少为待攻牙工件4的长度的两倍，充分考虑检测时间和攻牙加工时间，实现送料、检测、攻牙不间断作业，提高加工效率。

本实施例的第一感应器2和第二感应器10均为接近传感器，使安装方便，成本较低，感应准确。本实施例的攻牙装置还设置了打磨机16，打磨机16安装在送料通道5的一侧且位于检测机构的前方，打磨机16可去除工件的毛刺，使送料和攻牙更加稳定。

本实施例还提供了一种根据上述攻牙装置的攻牙方法，包括如下步骤：

(1)控制系统控制送料机构将待攻牙工件依次运送经过检测机构和攻牙机；本实施例通过送料通道5依次通过检测机构和攻牙机。

(2)控制系统控制检测机构在送料机构的运送间隔时间内对待攻牙工件进行检测，同时控制系统控制攻牙机对已检测合格的待攻牙工件进行加工；使送料、检测、攻牙不间断作业，提高加工效率。

(3)检测机构在送料机构的运送间隔时间内向下移动检测销以对待攻牙工件的底孔进行检测，第一感应器检测检测销的位移，若检测机构检测合格，攻牙装置继续作业，若检测机构检测不合格，控制系统控制攻牙装置暂停，操作人员取出位于检测机构的待攻牙工件后，攻牙装置继续作业；可检测出底孔位置不正确的工件、底孔直径过小的工件和位置放置不正确的工件。

(4)送料机构将已被攻牙机加工的待攻牙工件运送远离攻牙机，由操作人员对已攻牙的工件进行观察检测；操作人员对加工后的工件进行检测，可肉眼检测出底孔直径较大加工出的不合格的工件。

采用上述攻牙方法，可延长攻牙机1的使用寿命，且可保证工件的攻牙质量，且加工效率高。

综上，本实施例通过在攻牙机1的前方设置检测机构，检测机构包括可上下移动的检测销3和测量检测销3位移的第一感应器2，当待攻牙工件通过送料机构经过检测机构时，检测销3向下移动，若待攻牙工件4的底孔401位置正确，检测销3的底部可伸入底孔401内，若待攻牙工件4的底孔401的位置不正确、底孔401的孔径过小或者待攻牙工件4的位置放置不正确，检测销3的底部不能伸入底孔401内，第一感应器2检测到检测销3的位移异常，将信号传递到控制系统，由控制系统停止攻牙机1和送料机构，便于工人将位于检测机构的工件取出，移除不良件，然后再启动攻牙装置，进行下一个工件的检测，本实施例的攻牙装置可检测出底孔401位置不准确的工件、底孔401直径过小的工件和位置放置不正确的工件，避免攻牙机1的钻头加工非底孔位置，提高攻牙机1的使用寿命，保证攻牙质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种攻牙装置，其特征在于，包括攻牙机、检测机构和送料机构，所述攻牙机、所述检测机构和所述送料机构分别与控制系统连接，所述攻牙机设于所述送料机构的一侧，所述检测机构设于所述送料机构的上方，且所述检测机构位于所述攻牙机的前方，所述检测机构包括第一感应器和可上下移动的检测销，所述检测销的底部的直径小于或等于待攻牙工件的底孔的直径，所述第一感应器用于检测所述检测销的位移。

2.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述送料机构包括送料通道、送料气缸、推板和底部开口的料仓，所述料仓设于所述送料通道的上方且所述料仓的底部开口与所述送料通道相对，所述送料气缸设于所述送料通道的后方，所述推板连接在所述送料气缸的伸出端，所述推板沿所述送料通道的输送方向移动，所述检测机构设于所述送料通道的上方，所述攻牙机设于所述送料通道的一侧。

3.根据权利要求2所述的攻牙装置，其特征在于，所述送料机构包括安装台，所述安装台上设有凹槽，所述凹槽形成所述送料通道。

4.根据权利要求2所述的攻牙装置，其特征在于，所述送料机构还包括第二感应器，所述第二感应器用于检测所述推板的位移。

5.根据权利要求2所述的攻牙装置，其特征在于，所述送料机构还包括第一限位块和两个第二限位块，所述第一限位块安装在所述送料通道上，所述第一限位块位于所述料仓的前方，所述第二限位块安装在所述送料通道上，所述第二限位块位于所述攻牙机的下方，两个所述第二限位块之间的距离小于所述待攻牙工件的长度。

6.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述检测机构还包括检测气缸和支架，所述支架设于所述送料通道的上方，所述检测气缸可拆卸地安装在所述支架上，所述检测销可拆卸地连接在所述检测气缸的伸出端。

7.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述检测机构与所述攻牙机之间的距离至少为所述待攻牙工件的长度的两倍。

8.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述第一感应器为接近传感器。

9.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，还包括打磨机，所述打磨机安装在所述送料通道的一侧且位于所述检测机构的前方。

10.一种根据权利要求1至9任一项所述的攻牙装置的攻牙方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)控制系统控制送料机构将待攻牙工件依次运送经过检测机构和攻牙机；

(2)所述控制系统控制所述检测机构在所述送料机构的运送间隔时间内对待攻牙工件进行检测，同时所述控制系统控制所述攻牙机对已检测合格的待攻牙工件进行加工；

(3)所述检测机构在所述送料机构的运送间隔时间内向下移动检测销以对待攻牙工件的底孔进行检测，第一感应器检测所述检测销的位移，若所述检测机构检测合格，攻牙装置继续作业，若所述检测机构检测不合格，所述控制系统控制攻牙装置暂停，操作人员取出位于所述检测机构的待攻牙工件后，攻牙装置继续作业；

(4)所述送料机构将已被所述攻牙机加工的待攻牙工件运送远离所述攻牙机，由操作人员对已攻牙的工件进行观察检测。