KR20170019063A - 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기 - Google Patents

환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 각종 산업기계를 구성하는 부품으로 사용하기 위하여 다양한 크기로 제조된 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍 검사기로서, 전,후 이동수단과 승하강 수단에 설치된 검사드릴과 고정지그와 이동지그가 구성된 검사부가 상부에 구성되며, 하부에는 환봉체를 눌러주기 위한 가이드 바와, 그 하부에는 환봉체를 안착시키고 회전할 수 있게 하기 위한 한쌍의 롤러와, 상기 롤러의 상부와 후방에는 이동지그와 배출실린더가 상부 프레임에 설치되고 상기 상부 프레임은 이송부에 의해서 왕복이동하는 지주프레임에 설치되며, 중간 프레임을 설치하여 높이 감지센서가 설치되고, 정위치 고정핀 복귀 실린더가 로드를 하부로 향한채로 양측으로 설치되며, 정위치 고정핀 연결 플레이트에는 중간 프레임을 관통하는 형태로 정위치 고정핀이 상승용 스프링과 함께 설치되고, 상기 정위치 고정핀 연결 플레이트의 일측에는 롤러가 설치되어 원점 복귀 가이드에 안내되어 정위치 고정핀 연결 플레이트와 정위치 고정핀이 상승할 수 있게 구성된 것이며, 본 발명은 각종 산업기계를 구성하는 부품으로 사용하기 위한 환봉체를 제조하는 과정에서 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍이 정확하게 형성되어 있는지를 작업자의 숙련도와 상관없이 정확하게 선별할 수 있어 환봉체의 품질에 대한 신뢰를 얻을 수 있다.

Description

환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기{Pin hole searcher that form on diameter direction of file rod sieve}
본 발명은 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍이 정확하게 형성되어 있는지를 확인하는 전반적인 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 구성된 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 각종 산업기계의 부품 중에는 환봉에 지름방향으로 핀구멍을 형성시켜 제조된 환봉체가 있고, 상기 환봉체는 각종 산업기계의 다른 부품과 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍을 핀으로 연결하여 사용되고 있다.
상기한 바와 같은 환봉체의 제조과정을 살펴보면, 먼저 길이가 긴 환봉이 자동화된 공작기계에 의해 소정의 크기로 절단하고, 이렇게 소정의 크기로 절단된 환봉은 드릴에 의해서 지름방향으로 핀구멍을 형성하여 환봉체가 제조되는데, 이러한 전반적인 작업이 자동화된 공작기계에서 연속적으로 이루어지면서 환봉체가 제조된다.
상기와 같이 자동화된 공작기계에서 가공된 환봉에 지름방향으로 핀구멍이 형성된 환봉체는 최종적으로 환봉체의 지름방향에 핀구멍이 정확하게 형성되어 있는지 등 검사를 하게 되는데, 그 이유는 환봉체에 핀구멍이 없거나 불량이 발생하면 각종 산업기계의 부품 조립에 차질이 생겨 생산성 및 품질에 대한 신뢰가 떨어지기 때문이다.
종래 각종 산업기계의 부품에 형성된 구멍의 유무불량을 검사하기 위한 선행기술 등록특허 제10-0721124호 스크루 타입 나사구멍 형성 유무 및 깊이 검사장치, 공개특허 제10-1998-035989호 내연기관의 다수 구멍가공 유무 검사장치, 공개특허 제10-2001-0068158호 나사구멍 검사장치가 개시되었다.
그러나, 상기한 선행기술들은 전용 검사장치로서, 각 기계부품에 적합하도록 구성되어 있기 때문에 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍을 검사하는데에는 적합하지 못하여 현재까지는 수작업에 의한 육안검사에 전적으로 의존하고 있는 실정에 있다.
상기와 같이 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍을 육안으로 검사를 하게 되면, 작업시간이 많이 소요되기 때문에 비생산적이고, 육안검사만을 실행할 경우에 정확성이 떨어지기 때문에 환봉체의 검사에 대한 신뢰가 크게 떨어지고, 또 환봉체의 지름방향으로 핀구멍을 형성하는 과정에서 핀구멍에 형성된 버어가 제거되는 경우에 버어를 육안검사로 확인하기가 난해한 관계로 검사 불량이 발생하는 등 육안검사에 많은 문제가 있다.
한국 등록특허: 제10-0721124호(2007년05월16일.등록) 한국 공개특허: 제10-1998-035989호(1998년08월05일.공개) 한국 공개특허: 제10-2001-0068158(2001년07월13일.공개)
본 발명은 각종 산업기계를 구성하는 부품으로 사용하기 위하여 다양한 크기로 제조된 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍을 검사기에 의해서 정확하게 검사하여 환봉체의 품질검사에 대한 신뢰를 제공할 수 있게 하며,
환봉체를 검사기에 자동으로 공급하고 공급된 환봉체에 핀구멍의 유무와 불량을 확인하는 전반적인 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 구성된 환봉체의 핀구멍 검사기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기는, 전,후 이동수단과 승하강 수단에 설치된 검사드릴 및, 상기 검사드릴이 안정되게 승하강 할 수 있게 일측에 고정되고 안내구멍이 형성된 고정지그와 상부 프레임을 따라 이동하는 이동지그로 구성된 검사부와,
상기 검사부의 하부에는 환봉체를 눌러주기 위한 가이드 바와, 그 하부에는 환봉체를 안착시키고 회전할 수 있게 하기 위한 한쌍의 롤러와, 상기 롤러의 상부와 후방에는 이동지그와 배출실린더가 상부 프레임에 설치되고 상기 상부 프레임은 이송부에 의해서 왕복이동하는 지주프레임에 설치되며, 상기 지주프레임의 중간에 중간 프레임을 설치하여 높이 감지센서가 설치되고, 정위치 고정핀 복귀 실린더가 로드를 하부로 향한채로 양측으로 설치되어 정위치 고정핀 연결 플레이트에 각각 근접설치되며,
상기 정위치 고정핀 연결 플레이트에는 중간 프레임을 관통하는 형태로 정위치 고정핀이 상승용 스프링과 함께 설치되고, 상기 정위치 고정핀 연결 플레이트의 일측에는 롤러가 설치되어 원점 복귀 가이드에 안내되어 정위치 고정핀 연결 플레이트와 정위치 고정핀이 하강할 수 있게 구성된 것이 본 발명에 특징이다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 각종 산업기계를 구성하는 부품으로 사용하기 위한 환봉체를 제조하는 과정에서 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍이 정확하게 형성되어 있는지를 작업자의 숙련도와 상관없이 정확하게 선별할 수 있어 환봉체의 품질에 대한 신뢰를 얻을 수 있으며,
환봉체를 공급하고 핀구멍을 확인하는 전반적인 작업을 검사기에 의해서 전자동으로 수행할 수 있기 때문에 품질이 우수한 환봉체를 대량으로 생산이 가능할 뿐만 아니라, 그에 따른 인건비를 절감할 수 있어 경제적인 이득을 얻을 수 있는 등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 핀구멍 검사기의 구성을 보인 사시도
도 2는 본 발명에 의한 핀구멍 검사기의 요부를 보인 사시도
도 3은 본 발명에 의한 핀구멍 검사기의 요부를 보인 정면도
도 4는 본 발명에 의한 핀구멍 검사기의 요부를 보인 평면도
도 5는 환봉체의 핀구멍에 위치고정핀이 진입하는 작용을 보인 예시도
이하, 본 발명에 의한 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기에 관한 구성을 도면과 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기(100)는, 상부의 일측에 환봉체(170)의 핀구멍 유무 확인을 하기 위한 검사부(130)가 구성되며, 상기 검사부는 전,후 이동수단과 승하강 수단에 설치된 검사드릴(131) 및, 상기 검사드릴이 안정되게 승하강 할 수 있게 안내구멍이 형성된 고정지그(121')가 일측에 고정설치되고, 상부 프레임을 따라 이동하는 이동지그(121)로 구성되며,
검사부(130)의 하부에는 환봉체를 눌러주기 위한 가이드 바(141)가 가이드 복귀 실린더(145)의 로드와 결합된 가이드 바 고정구(143)의 내부로 수용되는 형태로 고정되고, 상기 가이드 바 고정구(143)을 관통하는 형태로 가이드 레벨 블럭(146)에 결합되는 가이드 연결핀(142)이 가이드 바 고정구(143)의 상부면과 상기 가이드 연결핀(142)의 사이에 가이드 가압 스프링(144)이 설치되어 탄성에 의해 가이드 바(141)가 환봉체(170)에 압력을 가할 수 있게 구성되어 환봉체(170)가 회전과 정위치 고정핀(115)에 의한 마찰에 의해서 밀려나와 이탈되는 것을 방지할 수 있게 구성되며,
그 하부에는 환봉체(170)를 안착시키고 회전을 할 수 있게 하기 위한 한쌍의 롤러(120)와, 상기 롤러의 상부와 후방에는 이동지그(121)와 배출실린더(122)가 상부 프레임(112)에 설치되고, 상기 상부 프레임(112)은 이송실린더(111)에 의해서 왕복이동하는 이송대(110)에 설치된 지주프레임(112')의 상부에 설치되며,
상기 지주프레임(112')의 중간에 중간 프레임(112")을 설치하여 높이 감지센서(119)가 설치되고, 정위치 고정핀 복귀 실린더(118)가 로드를 하부로 향한채로 양측으로 설치되어 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)에 각각 근접설치되며,
상기 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)에는 중간 프레임(112")을 관통하는 형태로 정위치 고정핀(115)이 상승용 스프링(116)과 함께 설치되며,
상기 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)의 일측에는 롤러(114)가 설치되어 원점 복귀 가이드(113)에 안내되어 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)와 정위치 고정핀(115)이 하강할 수 있게 구성되어 있다.
도면의 미설명부호 50은 피더, 51은 환봉체 투입구, 52는 환봉체 배출구, 53은 분리 게이트를 의미하는 것이고, 분리 게이트를 작동하는 수단은 일반적인 것으로 도시하지 않았다.
이상과 같이 구성된 본 발명에 의한 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기에 관한 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기(100)를 구성하는, 가이드 바(141)가 가이드 복귀 실린더(145)에 의해서 상승한 상태에서 피더(50)로부터 환봉체(170)가 정열되면서 환봉체 투입구(51)를 통해 한쌍의 롤러(120)사이에 그리고 가이드 바(141)의 하부에 공급된다.
그리고, 가이드 복귀 실린더(145)에 의해서 가이드 바(141)가 하강하여 가이드 가압 스프링(144)의 탄성에 의해 가이드 바(141)가 환봉체(170)에 압력을 가하여 환봉체(170)가 정위치 고정핀(115)에 의해 밀려나와 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.
즉, 가이드 바(141)가 한쌍의 롤러(120)사이에 투입된 환봉체(170)를 눌러주고, 이러한 상태에서 이송 실린더(111) 및 이송부(110)의 작동에 의하여 지주프레임(112')에 연결된 이송 프레임(112)은 환봉체(170)를 환봉체 투입구(51)에서 환봉체 배출구(52)로 이동시키고 이러한 작용으로 환봉체(170)가 롤러(120) 사이에서 회전을 하면서 이송하게 된다.
한편, 중간 프레임(112")과 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)도 같이 이동하면서 일측에 롤러(114)가 원점 복귀 가이드(113)에서 이탈하고, 동 작용으로 두 개의 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)와 정위치 고정핀(115)이 스프링(116)에 의해서 동시에 상승하고 정위치 고정핀(115)의 선단이 환봉체(170)에 닿은 상태에서 회전하다가 환봉체(170)에 형성된 핀구멍(170')이 있는 쪽에 정위치 고정핀(115)의 선단에 위치되면 정위치 고정핀(115)의 선단이 핀구멍(170')으로 들어간다.
그러면, 정위치 고정핀(115)의 선단이 환봉체(170)에 형성된 핀구멍(170')으로 들어가면서 그 쪽에 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)와 정위치 고정핀(115)의 위치가 변하고 이를 감지한 높이 감지센서(119)는 전,후 이동수단을 선택하여 검사드릴(131)을 이동지그(121) 또는 고정지그(121') 쪽에 이동시키고 승,하강 수단에 설치된 검사드릴(131)이 하강하여 선택된 이동지그 또는 고정지그를 관통한 후, 환봉체(170)에 형성된 핀구멍(170')으로 진입한다.
그 후, 정위치 고정핀 복귀 실린더(118)가 작동하여 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)를 하강시키고, 동 작용으로 정위치 고정핀(115)이 환봉체(170)에 형성된 핀구멍(170')에서 빠지게 되고, 또 검사드릴(131)도 복귀한다.
그러면, 배출 실린더(122)가 작동하여 핀구멍(170')의 이상 유무 확인이 끝난 환봉체(170)를 배출 관로(151)로 밀어 넣는데, 이때 환봉체(170)에 형성된 핀구멍(170')이 정상이면 분리 게이트 구동수단(도시하지 않음)에 신호를 보내지 않아 분리 게이트(152)가 작동하지 않게 되어 정상적으로 배출되고, 불량이면 신호를 보내 분리 게이트(152)가 작동하여 환봉체(170)을 낙하시키며, 이러한 작용이 반복되면서 환봉체(170)의 핀구멍(170')을 검사하는 것이다.
100 : 핀구멍 검사기 110 : 이송부
111 : 이송 실린더 112 : 이송 프레임
113 : 원점 복귀 가이드 114 : 원점 복귀 롤러
115 : 정위치 고정핀
116 : 정위치 고정핀 상승 스프링
117 : 정위치 고정핀 연결 플레이트
118 : 정위치 고정핀 복귀 실린더
119 : 높이 감지센서
120 : 롤러 121,121' : 이동지그, 고정지그
122 : 배출 실린더 130 : 검사부 131 : 검사용 드릴 141 : 가이드 바
142 : 가이드 연결핀 143 : 가이드 바 고정구
144 : 가이드 가압 스프링 145 : 가이드 복귀 실린더
146 : 가이드 레벨 블럭 170 : 환봉체

Claims (1)

  1. 전,후 이동수단과 승,하강 수단에 설치된 검사드릴 및, 상기 검사드릴이 안정되게 승하강 할 수 있게 안내구멍이 형성된 고정지그가 일측에 고정설치되고, 상부 프레임을 따라 이동하는 이동지그가로 구성된 검사부와,
    상기 검사부의 하부에는 환봉체를 눌러주기 위한 가이드 바와, 그 하부에는 환봉체를 안착시키고 회전할 수 있게 하기 위한 한쌍의 롤러와,
    상기 롤러의 상부와 후방에는 이동지그와 배출실린더가 상부 프레임에 설치되고 상기 상부 프레임은 이송부에 의해서 왕복이동하는 지주프레임 일측에 설치되며, 상기 지주프레임의 중간에 중간 프레임을 설치하여 높이 감지센서가 설치되고, 정위치 고정핀 복귀 실린더가 로드를 하부로 향한채로 양측으로 설치되어 정위치 고정핀 연결 플레이트에 각각 근접 설치되며,
    상기 정위치 고정핀 연결 플레이트에는 중간 프레임을 관통하는 형태로 정위치 고정핀이 상승용 스프링과 함께 설치되고, 상기 정위치 고정핀 연결 플레이트의 일측에는 롤러가 원점 복귀 가이드에 안내되어 정위치 고정핀 연결 플레이트와 정위치 고정핀이 하강할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기.
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