CN114161183A - 一种新型自动化泛用型装夹系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型自动化泛用型装夹系统,包括固定底座,所述固定底座数量若干,将工件夹住,工件上还设有活动定位支座,固定底座之间安装有定位固定板,定位固定板上设有钻套,工件一端设有限位支座,工件底部固定底座间隔处设有传动模块。本发明与现有技术相比的优点在于:解决了多级曲面叶片的自动化装卸、定位及加工,提高了产品的成品良品率。另外还解决了传统加工手段无法同时对其衍生型叶片进行加工的问题,实现了一套系统的多用途要求。同时该自动化装夹系统兼具结构简单,拆卸、维修方便的结构特性。在实际使用中,其可以有效提高叶片及同类衍生叶片的加工制造精度、一致性及良品率,极大幅度的降低、节约加工制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术,尤其是指一种新型自动化泛用型装夹系统。
背景技术
叶片结构件为导气过滤装置系统的重要组成部分。在实际加工中,其具有以下几点主要特征:①根据使用要求,叶片结构件外形一般为符合流体动力学的多级曲面结构形式,装夹、定位困难。②在实际使用时,该类构件一般以较多数量单件组合形成导气过滤元件使用,单批次加工量极大。③各种类的动力系统对导气过滤装置系统的进气量略有区别,所以同种结构的导气叶片在面临不同的具体使用工况下,其多级曲面也存在些微的曲率变化,由此同种导气叶片存在多种甚至数十种衍生型号。④叶片结构件外形一般为冷拉成型,只需加工拉杆孔,所以在实际加工中曲面上的孔系加工位置越精确、孔系精度越高、同批一致性越好、同时对曲面结构影响越小,则产品组装后的导气过滤效率更接近理论效率。综上,所以在加工此类结构件曲面上的孔系内容时存在以下问题:①加工过程中叶片结构件的装夹及校正操作复杂,加工效率及成品率不高,且难以进行质量、成本控制。②加工叶片的设备无法灵活调整同种衍生叶片,设备占用率高。③无法保证批量生产时的孔系的尺寸及加工后多级曲面的一致性,进而影响产品总体质量。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法保证批量生产时的孔系的尺寸及加工后多级曲面的一致性,进而影响产品总体质量的问题,从而提供一种新型自动化泛用型装夹系统。
为解决上述技术问题,本发明的一种新型自动化泛用型装夹系统,包括固定底座,所述固定底座数量若干,将工件夹住,工件上还设有活动定位支座,活动定位支座设于工件两边的两端,数量为四个,固定底座分设于工件的两侧,两侧的固定底座为一组,每组固定底座之间安装有定位固定板,定位固定板上设有钻套,工件一端设有限位支座,限位支座上设有压力传感器,工件上还安装有光电传感器,每侧的固定底座上安装有安装基板,工件底部固定底座间隔处设有传动模块。
本发明与现有技术相比的优点在于:解决了多级曲面叶片的自动化装卸、定位及加工,提高了产品的成品良品率。另外还解决了传统加工手段无法同时对其衍生型叶片进行加工的问题,实现了一套系统的多用途要求。同时该自动化装夹系统兼具结构简单,拆卸、维修方便的结构特性。在实际使用中,其可以有效提高叶片及同类衍生叶片的加工制造精度、一致性及良品率,极大幅度的降低、节约加工制造成本。
作为改进,所述定位固定板为含钻模功能的定位固定板,可以进行精准的定位,帮助钻模。
作为改进,所述固定底座顶部设有同步液压卡钳,液压卡钳的采用可以更加有力的夹持工件。
作为改进,所述定位固定板两端安装有光电距离传感器,光电距离传感器顶部设有矩形弹簧。
作为改进,所述工件顶部和底部均设有成型定位块,支撑工件,方便进行加工。
作为改进,所述传动模块包括传动组,传动组底部设有传动组位移马达,传动组位移马达通过螺杆连接传动组,传动组的两侧均设有传动滚轮,传动滚轮上安装有传动马达。
作为改进,所述限位支座和光电传感器分设于工件的不同端。
作为改进,所述固定底座上设有锁紧螺栓,通过锁紧螺栓进行进一步的加固。
作为改进,所述成型定位块通过锁紧螺栓固定上下分件,多重锁紧,保证夹持紧实。
作为改进,所述成型定位块采用聚乙烯材料制作而成。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
图1是一种新型自动化泛用型装夹系统的结构示意图。
图2是一种新型自动化泛用型装夹系统的装夹子系统A-A剖视简图。
图3是一种新型自动化泛用型装夹系统的传动子系统B-B剖视简图。
如图所示:1、固定底座,2、工件,3、活动定位支座,4、定位固定板,5、钻套,6、限位支座,7、光电传感器,8、安装基板,9、传动模块,10、同步液压卡钳,11、光电距离传感器,12、矩形弹簧,13、成型定位块,14、传动组,15、传动组位移马达,16、螺杆,17、传动滚轮,18、传动马达,19、锁紧螺栓。
具体实施方式
如图1所示,本实施例提供一种新型自动化泛用型装夹系统,包括固定底座1,所述固定底座1数量若干,将工件2夹住,工件2上还设有活动定位支座3,活动定位支座3设于工件2两边的两端,数量为四个,固定底座1分设于工件2的两侧,两侧的固定底座1为一组,每组固定底座1之间安装有定位固定板4,定位固定板4上设有钻套5,工件2一端设有限位支座6,限位支座6上设有压力传感器,工件2上还安装有光电传感器7,每侧的固定底座1上安装有安装基板8,工件2底部固定底座1间隔处设有传动模块9。
进一步地,所述的泛用型装夹系统具备有以下功能:①可自动化装卸、定位多级曲面的叶片结构件;②可单次完成多件叶片的孔系加工;③可灵活的适应同种叶片结构件的各类衍生型叶片;④尽量减少加工对叶片曲面的影响,降低加工后多级曲面因装夹而产生的多级曲面的不一致。其可以完全解决叶片结构件加工中的主要问题,同时该装置系统设计结构简单,易于拆卸,方便更换保养。本发明最大的特点在于其本身具有装夹子系统及传动子系统两部分组成。本发明装夹系统由图1上四组固定底座、成型定位块、两组固定板、两组带钻模功能的固定板、活动定位支座一、二、三、四、限位支座及如图2的A-A剖视图上四组同步液压卡钳组成。
作为改进,所述定位固定板4为含钻模功能的定位固定板,可以进行精准的定位,帮助钻模。
作为改进,所述固定底座1顶部设有同步液压卡钳10,液压卡钳的采用可以更加有力的夹持工件。
作为改进,所述定位固定板4两端安装有光电距离传感器11,光电距离传感器11顶部设有矩形弹簧12。
作为改进,所述工件2顶部和底部均设有成型定位块13,支撑工件,方便进行加工。
作为改进,所述传动模块9包括传动组14,传动组14底部设有传动组位移马达15,传动组位移马达15通过螺杆16连接传动组14,传动组14的两侧均设有传动滚轮17,传动滚轮17上安装有传动马达18。
作为改进,所述限位支座6和光电传感器7分设于工件2的不同端。
作为改进,所述固定底座1上设有锁紧螺栓19,通过锁紧螺栓进行进一步的加固。
作为改进,所述成型定位块13通过锁紧螺栓19固定上下分件,多重锁紧,保证夹持紧实。
作为改进,所述成型定位块13采用聚乙烯材料制作而成。
进一步地,如图2所述的A-A剖视图,两处固定板及两处带钻模功能的固定板内与叶片结构件接触部分为PE聚乙烯材质的成型块,该成型块可根据装夹的叶片曲面进行自适应变化。本发明传动系统如图1及图3所示的B-B剖视图上,由4组传动组实现对叶片结构件的自动化传输功能,传动组由传动组位移马达驱动,实现四组传动由四组传动马达带动的传动滚轮上下位移,实现传动及装夹非传动状态间的切换。
进一步地,在实际加工过程中,该新型系统的具体运作以以下序列进行:①叶片构建以一定数量区分为组进行胶组封装,数量可按实际生产所需进行调整。②封装后叶片通过上料小车将封装成组的叶片构件自图1右侧放至成型定位块上,由光电传感器启动传动子系统,活动定位块二、四移动至定位位置,封装叶片组按轨迹进行传送。③封装叶片组传送至顶,压力传感器启动活动定位块一、三至定位位置,同时传动系统停止工作,图3中实施的传动组位移马达驱动传动组下沉。④如图2所示,两处带PE聚乙烯材质该材质具有一定的自适应成型性的固定板及两处带有钻模功能的固定板该功能模块位置及钻模模块均可调通过同步液压钳进行压紧并进行加工。⑤加工结束后,同步液压卡钳松开,在矩形弹簧图2所示的作用力下,固定板脱开,光电传感器启动传动组位移马达图3所示,叶片组脱出至送料小车,由此完成一次加工。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种新型自动化泛用型装夹系统,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)数量若干,将工件(2)夹住,工件(2)上还设有活动定位支座(3),活动定位支座(3)设于工件(2)两边的两端,数量为四个,固定底座(1)分设于工件(2)的两侧,两侧的固定底座(1)为一组,每组固定底座(1)之间安装有定位固定板(4),定位固定板(4)上设有钻套(5),工件(2)一端设有限位支座(6),限位支座(6)上设有压力传感器,工件(2)上还安装有光电传感器(7),每侧的固定底座(1)上安装有安装基板(8),工件(2)底部固定底座(1)间隔处设有传动模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化泛用型装夹系统,其特征在于:所述定位固定板(4)为含钻模功能的定位固定板。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动化泛用型装夹系统,其特征在于:所述固定底座(1)顶部设有同步液压卡钳(10)。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动化泛用型装夹系统,其特征在于:所述定位固定板(4)两端安装有光电距离传感器(11),光电距离传感器(11)顶部设有矩形弹簧(12)。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动化泛用型装夹系统,其特征在于:所述工件(2)顶部和底部均设有成型定位块(13)。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动化泛用型装夹系统,其特征在于:所述传动模块(9)包括传动组(14),传动组(14)底部设有传动组位移马达(15),传动组位移马达(15)通过螺杆(16)连接传动组(14),传动组(14)的两侧均设有传动滚轮(17),传动滚轮(17)上安装有传动马达(18)。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动化泛用型装夹系统,其特征在于:所述限位支座(6)和光电传感器(7)分设于工件(2)的不同端。
8.根据权利要求1所述的一种新型自动化泛用型装夹系统,其特征在于:所述固定底座(1)上设有锁紧螺栓(19)。
9.根据权利要求5所述的一种新型自动化泛用型装夹系统,其特征在于:所述成型定位块(13)通过锁紧螺栓(19)固定上下分件。
10.根据权利要求5所述的一种新型自动化泛用型装夹系统,其特征在于:所述成型定位块(13)采用聚乙烯材料制作而成。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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