CN202130894U

CN202130894U - 一种条料冲裁的自动送料、卸料设备

Info

Publication number: CN202130894U
Application number: CN201120146139U
Authority: CN
Inventors: 吴丽威
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-05-07
Filing date: 2011-05-07
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2021-05-07

Abstract

本实用新型公开了一种条料冲裁的自动送料、卸料设备，包括在冲床一侧的送料机构、电控箱，在冲床另一侧设有接料机构。本实用新型的有益效果是：1.对相同方向排列的冲裁工件，通过分列在冲模左右两侧的送料和接料机械手交替持料作业，可根据单排或多排要求实现整张料的一次性冲裁作业，无须重复上料。作业效率提高至一倍以上。2.对于相向排列的异形工件，可减少一半的重复上料次数。3.设备通用性强。针对模具大，条料宽度狭窄的品种，都能实现整张料一次性冲完。4.本结构的左接料和右接料机构分列在冲床模具的两侧。在模具正前方留有一定空档，方便工人装拆模具。从而避免前述引起的降低换模效率问题。

Description

一种条料冲裁的自动送料、卸料设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料、卸料设备，更具体说，它涉及一种条料冲裁的自动送料、卸料设备。

背景技术

目前条状板料的作业，除大批量、及标准产品冲制采用卷料自动送料外，其它板料因各种因素均采用长一米左右的条料，以一人一机的方式，由工人手工持料作业，该方式除具备劳动密集型行业的缺点外，更存在以下几个缺点：危险性大，劳动强度大和有职业病风险。因全过程人工持料作业，稍不留神，手指就可能被冲掉。因近距离紧挨冲床长时间坐着双手持料，且冲床震动和噪音都很大，对身体非常不利。因一人一机，且人离机停，劳动效率低，设备有效工作时间低，单位面积厂房产值低。该工种对工人熟练程度要求高。因人工持料，条料的长度受局限，从而材料利用率低。目前愿意从事该工种的人已日渐趋少。

目前虽然发明有自动上料、送料、卸料设备，但该技术仍存在以下不足：

1、涉及的机械手在送料过程中，为避免与模具的可能干涉，采用了伸缩气缸，但在两只机械手交替夹料过程中，有可靠性问题，且随着冲载排数的增加，其伸缩的工作行程越长，其可靠性越差。此外，更无法实现将一张条料在冲床上一次性冲裁加工完，只能在加工完半张料后，先卸下来，翻一下后再重新上料加工。

2、因现有送料设备均安装在冲床工作台前面，无论如何，给换模作业带来了较大的麻烦，降低了换模效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种无需人工持料操作，且可将整张条料实现一次性冲裁完毕后，再自动卸料的条料冲裁的自动送料、卸料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。这种条料冲裁的自动送料、卸料设备，包括在冲床一侧的送料机构、电控箱，在冲床另一侧设有接料机构。

作为优选：所述送料结构上设有送料机械臂，所述送料机械臂上设有送料机械手。

作为优选：所述接料机构上设有接料机械臂，所述接料机械臂上设有接料机械手。

作为优选：所述送料机械手包括同送料机械臂相连的夹料板，夹料板上还连接有夹料气缸，所述送料机械手上设有定位条料位置的限位杆。

作为优选：所述接料机械手包括同接料机械臂相连的夹料板，夹料板上还连接有夹料气缸。

作为优选：电控箱连接有用于检测冲床滑块间歇作业的传感器。

本实用新型的有益效果是：1.对相同方向排列的冲裁工件，通过分列在冲模左右两侧的送料和接料机械手交替持料作业，可根据单排或多排要求实现整张料的一次性冲裁作业，无须重复上料。作业效率提高至一倍以上。2.对于相向排列的异形工件，可减少一半的重复上料次数。3.设备通用性强。针对模具大，条料宽度狭窄的品种，都能实现整张料一次性冲完。4.本结构的左接料和右接料机构分列在冲床模具的两侧。在模具正前方留有一定空档，方便工人装拆模具。从而避免前述引起的降低换模效率问题。在制造日益追求小批量多批次，多品种切换的今天，这相当重要。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

附图标记说明：送料机构1；接料机构2；送料机械手3；送料机械臂4；电控箱5；接料机械手6；条料7；接料机械臂8；左X轴电机9；左Y轴电机10；右X轴电机11；右Y轴电机12；传感器13；限位杆14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。虽然本实用新型将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本实用新型限制在所述实施例中。相反，本实用新型将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本实用新型的范围内的替换物、改进型和等同物。

参见图1至图3所示，这里介绍的条料冲裁的自动送料、卸料设备一般适用冲床类型：开式冲床。送料对象，冲床条料7的基本范围是：长1米至2米左右，宽50cm至400cm左右，厚2cm内的条状板料。然而应知道，本实用新型也可用于其它设备的自动送料、接料、卸料。

1.上料，本机构是基于完成上料流程之后的发明，在此不涉及上料，但可结合手工上料或自动上料对程序进行调整，以适应不同条件，如可配合自动上料后的调整料的位置。

2.送料机械手3：

主要功能：

A、如果条料是自动上料的，则在料提上来平放好后，因机械手装有限位杆14，可在左X轴电机9、左Y轴电机10的带动下，配合调整条料7首件冲裁作业需要的位置。

B、在条料7的前后位置调整到位后(或由人工放到位)，由其夹持条料7进行冲裁作业。

C、在其往右送条料7，快碰到模具时，和接料机械手6进行交接，完成夹料工作。

主要构件：安装在左Y轴滚珠丝杠副的丝杆螺母上的左Y轴滑块，安装在左Y轴滑块两端的弹性送料机械臂4(可用弹簧片或用弹簧螺栓连接组成)，每只送料机械臂4通过夹料缸安装座与夹料气缸相连，根据不同需要，两边可各安装1只或若干只，也可根据需要改为一端为夹料缸，另一端用限位托，只要保证夹住料后，料不会发生位移即可)，夹料气缸下安装有夹料板。当品种切换而冲模的高低有变化时，可以视情况手工调整夹料气缸和限位杆14的高度位置。

3.送料机构1：

主要功能：

A、在条料7的前后位置调整到位后，在自动上料的情况下，对条料7的左右位置进行自动调整，使条料7的首件冲制作业位置准确入位。

B、带动送料机械手3进行送料作业。

C、负责换列和换行。

主要构件：

送料机构1分为左Y轴和左X轴两部分构成。

左Y轴包括左Y轴电机10、左Y轴电机座、联轴器、左Y轴滚珠丝杠副固定座、左Y轴滚珠丝杠副、左Y轴滚珠丝杠副导向杆、左Y轴滚珠丝杠副安装基座组成。

左X轴包括左X轴电机9、左X轴电机座、联轴器、左X轴滚珠丝杠副固定座、左X轴滚珠丝杠副、左X轴滚珠丝杠副螺母(两只)、左X轴滑轨、左X轴滚珠丝杠副安装基座组成。左X轴的螺母上各安装有1条支撑滑块，支撑滑块安装在左X轴线性滑块上。

通过以上工装，将左Y轴的工装安装在左X轴的支撑滑块上。左X轴和左Y轴运动的装配方式也可设计成左X轴在上，左Y轴在下的结构。

4、接料机械手6

主要功能：

A、在送料过程中，为避免送料机械手3和冲床模具干涉，当送料机械手3送料到达预设的位置时，接料机械手6与其完成交替持料任务，并完成后续的持料冲裁作业。

B、完成剩余冲裁后，完成卸料工作。

主要构件：安装在右Y轴滚珠丝杠副的丝杆螺母上的右Y轴滑块，安装在右Y轴滑块一端的弹性接料机械臂8(可用弹簧片或用弹簧螺栓连接组成)，接料机械臂8通过夹料缸安装座与夹料气缸相连，根据不同需要，可各安装1只或若干只，只要保证夹住料后，料不会发生位移即可)，夹料气缸下安装有夹料板。当品种切换而冲模的高低有变化时，可以视情况手工调整夹料气缸的高度位置。

5、接料机构2：

主要功能：

A、当送料机械手3和接料机械手6完成交接后，配合冲床完成剩余冲裁任务。

B、完成剩余冲裁后，通过接料机械手6将条料7送至卸料位置。。

主要构件：右X轴电机11；右Y轴电机12

接料机构2分为右Y轴和右X轴两部分构成。

右Y轴包括右Y轴电机12、右Y轴电机座、联轴器、右Y轴滚珠丝杠副固定座、右Y轴滚珠丝杠副、右Y轴滚珠丝杠副导向杆、右Y轴滚珠丝杠副安装基座组成。

右X轴包括右X轴电机11、右X轴电机座、联轴器、右X轴滚珠丝杠副固定座、右X轴滚珠丝杠副、右X轴滚珠丝杠副螺母(两只)、右X轴滑轨、右X轴滚珠丝杠副安装基座组成。右X轴的螺母上各安装有1条支撑滑块，支撑滑块安装在右X轴线性滑块上。

5.电控箱5。

电控箱5上安装有触摸屏，以方便人机界面操作和更换品种时输入参数。

系统工作流程：

一、送料作业

1.如上料是由上料机构自动完成的，在将料自动提至支架上后，该机构的送料机构1在送料机械手3的协作下，配合将料的位置调整好前后和左右的位置。如手工上料，则由人工将料放入预设的位置，再让送料机械手3夹住料)，然后命令机床启动开始冲制作业，并在冲床滑块上下所反馈给该机构的信号作用下，送料机构1开始间歇送料。

送料方式，如一张条料7上须进行多排冲裁作业的。采用按列冲裁作业的方法，即先将预设的第一列冲完，再冲第二列。也可先行后列进行换行冲制。

二、交替作业。

2.当左边的送料机械手3快碰到冲床模具时，条料7的右端已进入在右边等候的接料机械手6的夹持区，此时系统发出命令进行交替作业：右边的接料机械手6夹住条料，同时，左送料机械手3放开条料7。且左X轴电机9停止往右送料，接着，接料机构2带动接料机械手6按预设开始往右工作，带动条料7完成剩余的冲裁作业。

二、复位和卸料。

3.当完成交接任务后，左X轴电机9即开始复位。等待装第二张条料7。

4.当完成本张条料7的作业任务后，接料机械手6在右X轴电机11的带动下将条料7移至下料位置。然后接料机械手6松开条料7，条料7因自重的关系，自行完成卸料，落入卸料筐。

5.然后接料机构2完成复位等待下一次交接作业。

另外：还可以根据需要增加一些传感器，以用于限位和防错。因不影响本实用新型的机构设计和方法设计，所以未做说明。本实用新型也可以设计成从冲床右边上料，左边下料。

Claims

1.一种条料冲裁的自动送料、卸料设备，包括在冲床一侧的送料机构(1)、电控箱(5)，其特征在于：在冲床另一侧设有接料机构(2)。

2.根据权利要求1所述的条料冲裁的自动送料、卸料设备，其特征在于：所述送料机构(1)上设有送料机械臂(4)，所述送料机械臂(4)上设有送料机械手(3)。

3.根据权利要求1所述的条料冲裁的自动送料、卸料设备，其特征在于：所述接料机构(2)上设有接料机械臂(8)，所述接料机械臂(8)上设有接料机械手(6)。

4.根据权利要求1所述的条料冲裁的自动送料、卸料设备，其特征在于：所述送料机械手(3)包括同送料机械臂(4)相连的夹料板，夹料板上还连接有夹料汽缸，所述机械手上设有定位条料(7)位置的限位杆(14)。

5.根据权利要求2所述的条料冲裁的自动送料、卸料设备，其特征在于：所述接料机械手(6)包括同接料机械臂(8)相连的夹料板，夹料板上还连接有夹料汽缸。

6.根据权利要求1所述的条料冲裁的自动送料、卸料设备，其特征在于：电控箱(5)连接有用于检测冲床滑块间歇作业的传感器(13)。