CN203611026U - 工件柔性多工位压紧定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件柔性多工位压紧定位结构，在装夹定位装置（1）上设置有多个相互平行的溜槽（6），并在所述装夹定位装置（1）的后下方设置有压件气缸（2），在所述工件压板（3）上设有一排定位螺钉（7），该定位螺钉（7）的数目与溜槽（6）的数目相等，每一颗定位螺钉（7）对应一个溜槽（6），所述定位螺钉（7）的后端穿过工件压板（3），在所述定位螺钉（7）后端的端部套装有螺母（8），并在定位螺钉（7）上套装有压缩弹簧（9）。本实用新型通过将待加工的多工位盘类工件保持一定的压紧力，能保证每一个需要定位的工件准确定位，以减少人工干预，便于实现自动化、无人化生产。

Description

工件柔性多工位压紧定位结构

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，具体地说，特别涉及机床上的工件柔性多工位压紧定位结构。

背景技术

目前，一般采用数控车床或者车削自动生产线来加工盘类工件。加工时，通常的做法是借用人工将待加工的工件分别放入多个装夹定位槽内，用气缸推动工件压板压住工件。但因工件为精密锻造坯件，工件被压紧的面不但高度有差异，而且部分工件小端外圆还常有飞边，导致同一排中多个工件被压紧的程度差异较大，往往是仅压紧了其中2个，而其余几个则不能被压紧，当位于最下面一排的工件被机械手取走后，未被压紧的工件有可能下滑并脱落出装夹定位槽而导致事故的发生，因此需随时借用人工对工件是否被压紧到位进行监测，并对未到位工件进行人工干预。采用以上方式，不但工人的劳动强度大，而且不利于进行无人化生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工件柔性多工位压紧定位结构，保证每一个需要定位的工件准确定位。

本实用新型的技术方案如下：一种工件柔性多工位压紧定位结构，包括装夹定位装置（1），在所述装夹定位装置（1）上设置有多个相互平行的溜槽（6），并在所述装夹定位装置（1）的后下方设置有压件气缸（2），该压件气缸（2）的缸体固定于压件气缸固定板（4）的底部，压件气缸固定板（4）的前端与装夹定位装置（1）上设置的压件气缸安装板（5）相固定，所述压件气缸（2）的活塞杆向前伸出，并与工件压板（3）相固定，在所述工件压板（3）上设有一排定位螺钉（7），该定位螺钉（7）的数目与溜槽（6）的数目相等，每一颗定位螺钉（7）对应一个溜槽（6），所述定位螺钉（7）的后端穿过工件压板（3），在所述定位螺钉（7）后端的端部套装有螺母（8），并在定位螺钉（7）上套装有压缩弹簧（9），该压缩弹簧（9）的前端与定位螺钉（7）的头部抵接，该压缩弹簧（9）的后端与工件压板（3）抵接。

本实用新型在使用时，压件气缸动作，压件气缸的活塞杆向前伸出，使安装在压件气缸活塞杆前端的工件压板移动，工件压板上的多个定位螺钉分别接触对应溜槽中工件的小端面，在压件气缸压力的作用下，压缩弹簧被压缩，即使工件小端伸出长度有误差或有毛边，定位螺钉上的压缩弹簧都能自动适应其变化，保证同一排需要压缩的多个工件均被准确稳定地定位，以便向机械手输送零件过程不需要人工干预。

为了简化结构，方便加工制作及装配，所述装夹定位装置（1）包括定位板（10）和盖板（11），在定位板（10）的后板面开有多条相互平行的凹槽，并在定位板（10）的后方沿左右方向设置多块盖板（11），该盖板（11）通过螺钉与定位板（10）固定连接在一起，两相邻盖板（11）之间的间隙与定位板（10）上的凹槽一起组成溜槽（6）。

为了将压件气缸安装板与定位板进行牢固连接，所述压件气缸安装板（5）与定位板（10）相平行，该压件气缸安装板（5）位于左右两个悬臂（12）之间，压件气缸安装板（5）的端部通过螺钉与悬臂（12）的后端相固定，悬臂（12）的前端贴合并固定于定位板（10）的侧边。

在所述定位螺钉（7）后端的端部并排套装有两个螺母（8），两个螺母互相锁紧，可靠性好。

有益效果：本实用新型通过将待加工的多工位盘类工件保持一定的压紧力，能保证每一个需要定位的工件准确定位，以减少人工干预，便于实现自动化、无人化生产，具有构思巧妙、结构简单、实施容易等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3所示，本实用新型具有装夹定位装置1，该装夹定位装置1包括定位板10和盖板11，定位板10为竖直放置的平板结构，在定位板10的后板面开有多条相互平行的凹槽，各凹槽从上往下延伸，两相邻凹槽之间的距离相等。在所述定位板10的后方沿左右方向设置多块盖板11，该盖板11通过螺钉与定位板10固定连接在一起，两相邻盖板11之间的间隙与定位板10上的凹槽一起组成溜槽6，溜槽6的横截面为“凸”字形。所述溜槽6用于放置工件，溜槽6的数目根据实际需要确定，可以是4个、5个或其它数目。

如图1、图2、图3所示，在所述装夹定位装置1的后下方设置有压件气缸2，该压件气缸2的缸体固定于压件气缸固定板4的底部，压件气缸固定板4的前端与压件气缸安装板5相固定，该压件气缸安装板5与定位板10相平行，压件气缸安装板5位于左右两个悬臂12之间，压件气缸安装板5的端部通过螺钉与悬臂12的后端相固定，悬臂12的前端贴合并固定于定位板10的侧边。所述压件气缸2的活塞杆向前伸出，并与工件压板3相固定，在所述工件压板3上设有一排定位螺钉7，该定位螺钉7的数目与溜槽6的数目相等，每一颗定位螺钉7对应一个溜槽6，所述定位螺钉7的后端穿过工件压板3，在所述定位螺钉7后端的端部并排套装有两个螺母8。在所述定位螺钉7上套装有压缩弹簧9，该压缩弹簧9的前端与定位螺钉7的头部抵接，该压缩弹簧9的后端与工件压板3抵接。

所述装夹定位装置1未提及的结构与现有技术相同，在此不作赘述。

本实用新型的工作原理如下：

压件气缸2动作时，压件气缸2的活塞杆伸出，使安装在压件气缸2活塞杆前端的工件压板3向前移动，工件压板3上的多个定位螺钉7分别接触多个溜槽6同一排工件13的小端面，在压件气缸2压力的作用下，压缩弹簧9被压缩，即使工件13小端伸出长度有误差或有毛边，定位螺钉7上的压缩弹簧9都能自动适应其变化，保证需要压缩的多个工件13均被准确稳定地定位。

Claims (4)

1.一种工件柔性多工位压紧定位结构，包括装夹定位装置（1），在所述装夹定位装置（1）上设置有多个相互平行的溜槽（6），并在所述装夹定位装置（1）的后下方设置有压件气缸（2），该压件气缸（2）的缸体固定于压件气缸固定板（4）的底部，压件气缸固定板（4）的前端与装夹定位装置（1）上设置的压件气缸安装板（5）相固定，所述压件气缸（2）的活塞杆向前伸出，并与工件压板（3）相固定，其特征在于：在所述工件压板（3）上设有一排定位螺钉（7），该定位螺钉（7）的数目与溜槽（6）的数目相等，每一颗定位螺钉（7）对应一个溜槽（6），所述定位螺钉（7）的后端穿过工件压板（3），在所述定位螺钉（7）后端的端部套装有螺母（8），并在定位螺钉（7）上套装有压缩弹簧（9），该压缩弹簧（9）的前端与定位螺钉（7）的头部抵接，该压缩弹簧（9）的后端与工件压板（3）抵接。

2.根据权利要求书1所述的工件柔性多工位压紧定位结构，其特征在于：所述装夹定位装置（1）包括定位板（10）和盖板（11），在定位板（10）的后板面开有多条相互平行的凹槽，并在定位板（10）的后方沿左右方向设置多块盖板（11），该盖板（11）通过螺钉与定位板（10）固定连接在一起，两相邻盖板（11）之间的间隙与定位板（10）上的凹槽一起组成溜槽（6）。

3.根据权利要求书2所述的工件柔性多工位压紧定位结构，其特征在于：所述压件气缸安装板（5）与定位板（10）相平行，该压件气缸安装板（5）位于左右两个悬臂（12）之间，压件气缸安装板（5）的端部通过螺钉与悬臂（12）的后端相固定，悬臂（12）的前端贴合并固定于定位板（10）的侧边。

4.根据权利要求书1所述的工件柔性多工位压紧定位结构，其特征在于：在所述定位螺钉（7）后端的端部并排套装有两个螺母（8）。

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