CN206702658U - 一种自动定位的夹具 - Google Patents

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喻剑波
时建波
戴幸平
周志强
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Abstract

本实用新型公开了一种自动定位的夹具,包括底板,底板的上部的一侧固定安装有第一定位边,另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构,底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边,底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。代替了传统工艺中由人工对工件进行定位的操作,本实用新型结构简单,能同时对两个工件进行定位,提高工作效率,节省人力资源。

Description

一种自动定位的夹具
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域,具体而言,涉及一种自动定位的夹具。
背景技术
在机械加工行业中,数控机床占据很大的一部分,数控机床在对产品进行加工时,在工件放上机床前需要先使用夹具对工件进行定位,保证工件加工的定位精度,提高加工的质量,普通的定位夹具是在底板上设有L型的直角底边,定位时有人手把工件拿到夹具上,通过人工把工件与直角底边接触,实现定位,但是其方法工作效率低下,浪费人力资源。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种自动定位的夹具,其具有多个定位工位,可对多个工件同时进行定位,工作效率高,节省人力资源。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种自动定位的夹具,包括底板,底板的上部的一侧固定安装有第一定位边,另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构,底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边,底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。
根据上述技术方案进行进一步的改进,第一压边机构包括沿第二定位边对称设置的压边装置,压边装置包括固定座,以及固定安装在固定座上的气缸,气缸的推出端固定连接有推板。
根据上述技术方案进行进一步的改进,固定座设置有导孔,推板上设置有与导孔配合的导柱,推板通过导柱活动套接在固定座的导孔内。
根据上述技术方案进行进一步的改进,第二压边机构包括沿第二定位边对称设置的夹紧装置,夹紧装置包括固定安装在底板底部的安装座,以及固定安装在安装座上的气缸,气缸的活动端固定连接有压板,底板上开设有用于避空压板的活动孔。
根据上述技术方案进行进一步的改进,压板与安装座之间设置有导向装置,导向装置包括贯穿安装在安装座上的导套,以及固装在压板上的导杆,导杆活动套接在导套内。
根据上述技术方案进行进一步的改进,底板的底部固定安装有用于支撑起底板的支撑板。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过一种自动定位的夹具,包括底板,底板的上部的一侧固定安装有第一定位边,另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构,底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边,底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。代替了传统工艺中由人工对工件进行定位的操作,本实用新型结构简单,能同时对两个工件进行定位,提高工作效率,节省人力资源。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的底部的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1,一种自动定位的夹具,包括底板1,底板1的上部的一侧固定安装有第一定位边2,另一侧安装有可向第一定位边2作伸缩运动的第一压边机构3,底板1的中部固定安装有与第一定位边2垂直的第二定位边4,底板1上沿第一定位边2的方向的两侧分别设置有可向第二定位边4作伸缩运动的第二压边机构5。当两个工件分别放置在第二定位边4两侧时,第一压边机构3和第二压边机构5分别同时对工件进行压边定位,使工件的相邻两边与第一定位边2和第二定位边4分别抵接,由于第一定位边2和第二定位边4相互垂直,工件与其两边抵接即可完成定位。
参照图1,进一步,本实用新型中的第一压边机构3包括沿第二定位边4对称设置的压边装置,压边装置包括固定座31,以及固定安装在固定座31上的气缸,气缸的推出端固定连接有推板32。两个压边装置可独立工作,分别作用于两个工件,互不影响,保证了定位精度。
参照图1,进一步,为了保证推板32的平稳移动,提高定位的精度,以及延长压边装置的使用寿命,本实用新型中的固定座31设置有导孔,推板32上设置有与导孔配合的导柱33,推板32通过导柱33活动套接在固定座31的导孔内。
参照图1和图2,进一步,本实用新型中的第二压边机构5包括沿第二定位边4对称设置的夹紧装置,夹紧装置包括固定安装在底板1底部的安装座51,以及固定安装在安装座51上的气缸,气缸的活动端固定连接有压板52,底板1上开设有用于避空压板52的活动孔。两个夹紧装置可独立工作,分别作用于两个工件,互不影响,保证了定位精度。
参照图2,进一步,为了保证压板52的平稳移动,本实用新型中的压板52与安装座51之间设置有导向装置,导向装置包括贯穿安装在安装座51上的导套53,以及固装在压板52上的导杆54,导杆54活动套接在导套53内。
参照图1和图2,进一步,本实用新型中的底板1的底部固定安装有用于支撑起底板1的支撑板6。本实用新型可通过支撑板6安装机架上,等待机械手的取料。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种自动定位的夹具,其特征在于:包括底板,所述底板的上部的一侧固定安装有第一定位边,另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构,所述底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边,所述底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。
2.根据权力要求1所述的一种自动定位的夹具,其特征在于:所述第一压边机构包括沿第二定位边对称设置的压边装置,所述压边装置包括固定座,以及固定安装在固定座上的气缸,所述气缸的推出端固定连接有推板。
3.根据权力要求2所述的一种自动定位的夹具,其特征在于:所述固定座设置有导孔,所述推板上设置有与导孔配合的导柱,所述推板通过导柱活动套接在固定座的导孔内。
4.根据权力要求1所述的一种自动定位的夹具,其特征在于:所述第二压边机构包括沿第二定位边对称设置的夹紧装置,所述夹紧装置包括固定安装在底板底部的安装座,以及固定安装在安装座上的气缸,所述气缸的活动端固定连接有压板,所述底板上开设有用于避空压板的活动孔。
5.根据权力要求4所述的一种自动定位的夹具,其特征在于:所述压板与安装座之间设置有导向装置,所述导向装置包括贯穿安装在安装座上的导套,以及固装在压板上的导杆,所述导杆活动套接在导套内。
6.根据权力要求1所述的一种自动定位的夹具,其特征在于:所述底板的底部固定安装有用于支撑起底板的支撑板。
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CN106914776A (zh) * 2017-04-07 2017-07-04 广东南大机器人有限公司 一种自动定位的夹具

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