CN218015549U - 一种双工位自动压铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压铆作业技术领域，具体公开了一种双工位自动压铆设备，包括机架，所述机架上设置有自动压铆机构；所述产品定位模块包括产品定位平台和用于驱动产品定位平台进行位置移动的位置调整单元；所述上模模块位于下模模块的上方，所述产品定位平台位于上模模块和下模模块之间，所述上料模块位于上模模块的一侧，所述送料模块位于上料模块和上模模块之间，所述送料模块将上料模块上的压铆件送至产品定位平台上；所述自动压铆机构的数量为两个；本实用新型提供的一种双工位自动压铆设备，能够实现自动化的压铆作业，有效提高生产效率，同时在机架上设置两个自动压铆机构，有利于节约成本，实现一人多机的作业监管模式，减少人力成本的投入。

Description

一种双工位自动压铆设备

技术领域

本实用新型涉及压铆作业技术领域，尤其涉及一种双工位自动压铆设备。

背景技术

压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法，压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点，通过压铆作业能够解决部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题。

在金属五金件处理行业，大多数工件产品涉及压铆作业，现有的压铆机，虽然能够实现压铆件的自动上料，但对于待压铆产品的上料，大多仍通过人工上料方式，在一定程度上增加了人工成本，同时也不利于提高生产效率；另一方面，现有的压铆机多为单台机作业，一台机需配备一个工作人员，且针对每台机需单独设置承载机架，增加了生产成本。

实用新型内容

针对上述存在的压铆作业生产效率低下及生产成本高的问题，本实用新型提供了一种双工位自动压铆设备，能够实现自动化的压铆作业，有效提高生产效率，同时在机架上设置两个自动压铆机构，有利于节约成本，实现一人多机的作业监管模式，减少人力成本的投入。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种双工位自动压铆设备，包括机架，所述机架上设置有自动压铆机构，所述自动压铆机构包括上模模块、下模模块、上料模块、送料模块和产品定位模块；

所述产品定位模块包括产品定位平台和用于驱动产品定位平台进行位置移动的位置调整单元；

所述上模模块位于下模模块的上方，所述产品定位平台位于上模模块和下模模块之间，所述上料模块位于上模模块的一侧，所述送料模块位于上料模块和上模模块之间，所述送料模块将上料模块上的压铆件送至产品定位平台上；

所述自动压铆机构的数量为两个。

可选的，所述位置调整单元包括X方向直线模组，所述X方向直线模组上设置有Y方向直线模组，所述Y方向直线模组上设置有Z方向直线模组，所述Z方向直线模组连接产品定位平台，通过X方向直线模组、Y方向直线模组和Z方向直线模组对产品定位平台进行位置调整，以实现将待压铆产品准确定位至上模模块和下模模块之间进行压铆作业，实现全自动化的作业效果，有效提高生产效率。

可选的，所述上料模块包括振动上料单元和与振动上料单元连接的分料单元，通过振动上料单元对压铆件进行振动上料后，再由分料单元进行单个单个压铆件的分开上料，避免影响送料模块的送料作业，有效提高生产效率。

可选的，所述振动上料单元包括振动上料盘和振动上料传输通道，所述振动上料传输通道的一端连接振动上料盘，振动上料传输通道的另一端连接分料单元，通过振动上料盘将压铆件振动传输至振动上料传输通道，再由振动上料传输通道将压铆件传输至分料单元，由分料单元进行分开上料作业。

可选的，所述分料单元包括分料安装座、分料驱动组件和上顶组件；

所述分料安装座上设置有移动轨道，所述移动轨道的一端设置有挡板；

所述分料驱动组件包括分料件和与分料件连接的横移驱动器，所述分料件设于移动轨道上，所述分料件上设置有分料定位孔，所述分料定位孔与振动上料传输通道连通；

所述上顶组件位于分料安装座的下端，压铆件从振动上料传输通道传输至分料定位孔后，横移驱动器推动分料件在分料安装座的移动轨道内移动，最后由上顶组件将压铆件向上顶起，以便于送料模块的送料作业，实现全自动化的作业效果，有效提高生产效率。

可选的，所述上顶组件包括上顶杆和与上顶杆连接的升降驱动器，所述分料安装座上设置有用于上顶杆穿过的通孔，上顶杆在升降驱动器的作用下，穿过分料安装座上的通孔，将压铆件向上顶起，以便于送料模块的送料作业。

可选的，所述送料模块包括送料夹取单元和与送料夹取单元连接的送料驱动单元，送料夹取单元在送料驱动单元的作用下移动至设定位置，对压铆件进行夹取与放置，实现自动化的送料效果。

可选的，所述送料夹取单元包括送料夹取气缸和与送料夹取气缸连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪在送料夹取气缸的作用下对压铆件进行夹取与放置，实现自动化的送料效果。

可选的，所述送料驱动单元包括送料横移驱动组件和设于送料横移驱动组件上的送料升降驱动组件，所述送料夹取单元连接送料升降驱动组件，送料夹取单元在送料横移驱动组件和送料升降驱动组件的作用下移动至设定位置，对压铆件进行夹取与放置，实现自动化的送料效果。

可选的，所述上模模块包括压铆驱动器和与压铆驱动器连接的压铆冲头；

所述下模模块包括承压台和设于承压台上的承压柱；

所述压铆冲头正对承压柱，承压柱一方面能够对待压铆产品起到承载定位作用，另一方面能够配合压铆冲头的压铆作业，实现将压铆件压铆至产品上的作业效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种双工位自动压铆设备，能够实现自动化的压铆作业，有效提高生产效率，同时在机架上设置两个自动压铆机构，有利于节约成本，实现一人多机的作业监管模式，减少人力成本的投入。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种双工位自动压铆设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的产品定位模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的上料模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的送料模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的上模模块和下模模块的结构示意图；

其中，1为机架；2为上模模块；21为压铆驱动器；22为压铆冲头；3为下模模块；31为承压台；32为承压柱；4为上料模块；41为振动上料单元；411为振动上料盘；412为振动上料传输通道；42为分料单元；421为分料安装座；422为分料驱动组件；4221为分料件；4222为横移驱动器；423为上顶组件；4231为上顶杆；4232为升降驱动器；424为挡板；5为送料模块；51为送料夹取单元；511为送料夹取气缸；512为第一夹爪；513为第二夹爪；52为送料驱动单元；521为送料横移驱动组件；522为送料升降驱动组件；6为产品定位模块；61为产品定位平台；62为位置调整单元；621为X方向直线模组；622为Y方向直线模组；623为Z方向直线模组。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种双工位自动压铆设备，包括机架，所述机架上设置有自动压铆机构，所述自动压铆机构包括上模模块、下模模块、上料模块、送料模块和产品定位模块；所述产品定位模块包括产品定位平台和用于驱动产品定位平台进行位置移动的位置调整单元；所述上模模块位于下模模块的上方，所述产品定位平台位于上模模块和下模模块之间，所述上料模块位于上模模块的一侧，所述送料模块位于上料模块和上模模块之间，所述送料模块将上料模块上的压铆件送至产品定位平台上；所述自动压铆机构的数量为两个。

本实施例提供的一种双工位自动压铆设备，能够实现自动化的压铆作业，有效提高生产效率，同时在机架上设置两个自动压铆机构，有利于节约成本，实现一人多机的作业监管模式，减少人力成本的投入。

实施例一：

如图1和图2所示，一种双工位自动压铆设备，包括机架1，机架1用于其他模块的安装与固定，以便于整体的搬运使用，在机架1上设置有自动压铆机构，自动压铆机构用于将压铆件压铆在产品上，该自动压铆机构包括上模模块2、下模模块3、上料模块4、送料模块5和产品定位模块6，其中，上模模块2和下模模块3用于配合对产品进行压铆作业，上料模块4用于压铆件的上料，送料模块5用于将上料模块4上的压铆件传送至待压铆作业区域，产品定位模块6则用于对待压铆产品进行定位，以便于在上模模块2和下模模块3的配合作用下，将压铆件压铆在产品上。

具体的，产品定位模块6包括产品定位平台61和用于驱动产品定位平台61进行位置移动的位置调整单元62，即产品定位平台61在位置调整单元62的作用下，进行压铆位置的调整，在实际作业过程中，可通过机械手或其他上料结构等将待压铆产品自动化放置在产品定位平台上，省去人工上料的成本投入。

上模模块2位于下模模块3的上方，产品定位平台61位于上模模块2和下模模块3之间，上料模块4位于上模模块2的一侧，送料模块5位于上料模块4和上模模块2之间，送料模块5将上料模块4上的压铆件送至产品定位平台61上。

在实际作业过程中，通过上一工序或上一机台的机械手或其他上料结构等将待压铆产品自动化放置在产品定位平台61上，接着在位置调整单元62的作用下，将产品定位平台61移动调整至上模模块2和下模模块3之间，使待压铆产品的待压铆作业区域正对上模模块2，同步的，上料模块4对压铆件进行上料，并通过送料模块5将压铆件送至待压铆产品的待压铆作业区域的上方，接着上模模块2向下运动并与下模模块3配合，实现将压铆件压铆在产品上的作业效果。

在本示例中，自动压铆机构的数量为两个，两个自动压铆机构并排设置在机架上，该种方式能够实现一人多机的作业监管模式，减少人力成本的投入，同时也无需针对每一个自动压铆机构进行单独的机架设计，有效节约了设备成本投入，当然，也可以根据实际产量需求，在机架上对自动压铆机构的数量进行增加，提高生产效率。

在实现待压铆产品的自动上料时，本示例是通过设置位置调整单元62对产品定位平台61的位置进行调整，该位置调整单元62包括X方向直线模组621，X方向直线模组621上设置有Y方向直线模组622，在Y方向直线模组622上设置有Z方向直线模组623，其中，Z方向直线模组623连接产品定位平台61。

通过X方向直线模组621、Y方向直线模组622和Z方向直线模组623对产品定位平台61进行位置调整，以实现将待压铆产品准确定位至上模模块2和下模模块3之间进行压铆作业，实现全自动化的作业效果，有效提高生产效率。

实施例二：

如图3所示，上料模块4包括振动上料单元41和与振动上料单元41连接的分料单元42，通过振动上料单元41对压铆件进行振动上料后，再由分料单元42进行单个单个压铆件的分开上料，避免影响送料模块5的送料作业，有效提高生产效率。

具体的，振动上料单元41包括振动上料盘411和振动上料传输通道412，振动上料传输通道412的一端连接振动上料盘411，振动上料传输通道412的另一端连接分料单元42，通过振动上料盘411将压铆件振动传输至振动上料传输通道412，再由振动上料传输通道412将压铆件传输至分料单元42，由分料单元42进行分开上料作业。

分料单元42包括分料安装座421、分料驱动组件422和上顶组件423；在分料安装座421上设置有移动轨道，在移动轨道的一端设置有挡板424；分料驱动组件422包括分料件4221和与分料件4221连接的横移驱动器4222，分料件4221设于移动轨道上，分料件4221上设置有分料定位孔，分料定位孔与振动上料传输通道412连通。

挡板424用于阻挡分料件4221的继续移动，对分料件4221的行程位移进行限制，压铆件通过振动上料传输通道412传送至分料件4221的分料定位孔内，分料件4221在横移驱动器4222的驱动作用下，沿移动轨道进行移动，直至分料件4221前端与挡板424接触，此时横移驱动器4222停止驱动作业，上顶组件423作业，将分料定位孔内的压铆件向上顶起，以便于送料模块的送料作业。

上顶组件423位于分料安装座421的下端，压铆件从振动上料传输通道412传输至分料定位孔后，横移驱动器4222推动分料件4221在分料安装座421的移动轨道内移动，最后由上顶组件423将压铆件向上顶起，以便于送料模块5的送料作业，实现全自动化的作业效果，有效提高生产效率。

具体的，上顶组件423包括上顶杆4231和与上顶杆4231连接的升降驱动器4232，分料安装座421上设置有用于上顶杆4231穿过的通孔，上顶杆4231在升降驱动器4232的作用下，穿过分料安装座421上的通孔，将压铆件向上顶起，以便于送料模块5的送料作业。

实施例三：

如图4所示，送料模块5包括送料夹取单元51和与送料夹取单元51连接的送料驱动单元52，送料夹取单元51在送料驱动单元52的作用下移动至设定位置，对压铆件进行夹取与放置，实现自动化的送料效果。

具体的，送料夹取单元51包括送料夹取气缸511和与送料夹取气缸511连接的第一夹爪512和第二夹爪513，第一夹爪512和第二夹爪513在送料夹取气缸511的作用下对压铆件进行夹取与放置，实现自动化的送料效果。送料驱动单元52包括送料横移驱动组件521和设于送料横移驱动组件521上的送料升降驱动组件522，送料夹取单元51连接送料升降驱动组件522，送料夹取单元51在送料横移驱动组件521和送料升降驱动组件522的作用下移动至设定位置，对压铆件进行夹取与放置，实现自动化的送料效果。

在该示例中，参考图5，上模模块2包括压铆驱动器21和与压铆驱动器21连接的压铆冲头22；下模模块3包括承压台31和设于承压台313上的承压柱2；压铆冲头22正对承压柱32，承压柱一方面能够对待压铆产品起到承载定位作用，另一方面能够配合压铆冲头的压铆作业，实现将压铆件压铆至产品上的作业效果。

综上所述，本实用新型提供的一种双工位自动压铆设备，能够实现自动化的压铆作业，有效提高生产效率，同时在机架上设置两个自动压铆机构，有利于节约成本，实现一人多机的作业监管模式，减少人力成本的投入。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种双工位自动压铆设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有自动压铆机构，所述自动压铆机构包括上模模块(2)、下模模块(3)、上料模块(4)、送料模块(5)和产品定位模块(6)；

所述产品定位模块(6)包括产品定位平台(61)和用于驱动产品定位平台(61)进行位置移动的位置调整单元(62)；

所述上模模块(2)位于下模模块(3)的上方，所述产品定位平台(61)位于上模模块(2)和下模模块(3)之间，所述上料模块(4)位于上模模块(2)的一侧，所述送料模块(5)位于上料模块(4)和上模模块(2)之间，所述送料模块(5)将上料模块(4)上的压铆件送至产品定位平台(61)上；

所述自动压铆机构的数量为两个。

2.根据权利要求1所述的双工位自动压铆设备，其特征在于，所述位置调整单元(62)包括X方向直线模组(621)，所述X方向直线模组(621)上设置有Y方向直线模组(622)，所述Y方向直线模组(622)上设置有Z方向直线模组(623)，所述Z方向直线模组(623)连接产品定位平台(61)。

3.根据权利要求1所述的双工位自动压铆设备，其特征在于，所述上料模块(4)包括振动上料单元(41)和与振动上料单元(41)连接的分料单元(42)。

4.根据权利要求3所述的双工位自动压铆设备，其特征在于，所述振动上料单元(41)包括振动上料盘(411)和振动上料传输通道(412)，所述振动上料传输通道(412)的一端连接振动上料盘(411)，振动上料传输通道(412)的另一端连接分料单元(42)。

5.根据权利要求4所述的双工位自动压铆设备，其特征在于，所述分料单元(42)包括分料安装座(421)、分料驱动组件(422)和上顶组件(423)；

所述分料安装座(421)上设置有移动轨道，所述移动轨道的一端设置有挡板(424)；

所述分料驱动组件(422)包括分料件(4221)和与分料件(4221)连接的横移驱动器(4222)，所述分料件(4221)设于移动轨道上，所述分料件(4221)上设置有分料定位孔，所述分料定位孔与振动上料传输通道(412)连通；

所述上顶组件(423)位于分料安装座(421)的下端。

6.根据权利要求5所述的双工位自动压铆设备，其特征在于，所述上顶组件(423)包括上顶杆(4231)和与上顶杆(4231)连接的升降驱动器(4232)，所述分料安装座(421)上设置有用于上顶杆(4231)穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的双工位自动压铆设备，其特征在于，所述送料模块(5)包括送料夹取单元(51)和与送料夹取单元(51)连接的送料驱动单元(52)。

8.根据权利要求7所述的双工位自动压铆设备，其特征在于，所述送料夹取单元(51)包括送料夹取气缸(511)和与送料夹取气缸(511)连接的第一夹爪(512)和第二夹爪(513)。

9.根据权利要求7所述的双工位自动压铆设备，其特征在于，所述送料驱动单元(52)包括送料横移驱动组件(521)和设于送料横移驱动组件(521)上的送料升降驱动组件(522)，所述送料夹取单元(51)连接送料升降驱动组件(522)。

10.根据权利要求1所述的双工位自动压铆设备，其特征在于，所述上模模块(2)包括压铆驱动器(21)和与压铆驱动器(21)连接的压铆冲头(22)；

所述下模模块(3)包括承压台(31)和设于承压台(31)上的承压柱(32)；

所述压铆冲头(22)正对承压柱(32)。

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