CN103372783A

CN103372783A - 一种输送装置

Info

Publication number: CN103372783A
Application number: CN2012101273651A
Authority: CN
Inventors: 林保邦
Original assignee: KUNSHAN HANWEI AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: KUNSHAN HANWEI AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2032-04-27
Also published as: CN103372783B

Abstract

本发明公开了一种输送装置，包括第一输送带，所述第一输送带的前部为上料区，其后部为分列等待区；所述分列等待区的边侧上设有第一传感器，其尾侧设有分列板；所述分列板的下方设有减震弹簧，其外侧设有第二输送带；所述第二输送带的前部为进料检测区，所述进料检测区的边侧上设有第二传感器；所述分列板和所述进料检测区的上方设有机械手臂，所述机械手臂上设有下压部件和夹爪机构；所述下压部件对应设于所述分列板上方；所述第一、第二传感器，及机械手臂均连接控制器。本发明实现了对有序且带有粘性的工件进行单列或多列的分列并输送，具有节约人力和生产成本，降低劳动强度，提高生产效率的优点。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别涉及一种用于对排列有序且具有粘性的工件进行单列或多列的分列并输送的输送装置。

背景技术

目前，绝大部分较小工件的分列工作多采取人工分列方式或通过振动盘单件分列的方式。现有的，我司手机专用铁氧体片的生产过程中，需要对排列有序，且尚未烘干，仍带有粘性的铁氧体片进行分列操作，并输送进入下一道工序中去。由于铁氧体片仍带有粘性，无法通过现有的振动盘单件分列的方式来进行生产操作，而人工手动分列操作非常不便，分列速度慢，影响生产效率，为了跟上生产线上的生产需求，需配置大量人力来进行分列操作，使得人力、物力，及空间资源浪费很严重，且劳动强度大，使得生产成本相应增高。随着科技发展的日新月异，机械自动化不断地提高与普及，节约人力资源和生产成本，降低劳动强度，提高生产效率是发展的趋势，本发明就是在这样的情况下应蕴而生的。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种输送装置，以达到对有序且带有粘性的工件进行单列或多列的分列并输送，从而节约人力和生产成本，降低劳动强度，提高生产效率的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种输送装置，包括第一输送带，所述第一输送带的前部为上料区，其后部为分列等待区；所述分列等待区的边侧上设有第一传感器，其尾侧设有分列板；所述分列板的下方设有减震弹簧，其外侧设有第二输送带；所述第二输送带的前部为进料检测区，所述进料检测区的边侧上设有第二传感器；所述分列板和所述进料检测区的上方设有机械手臂，所述机械手臂上设有下压部件和夹爪机构；所述下压部件对应设于所述分列板上方；所述第一、第二传感器，及机械手臂均连接控制器。

优选的，所述机械手臂还包括支架、安装于所述支架上的垂直气缸，及与所述垂直气缸输出端相连的第一水平气缸；所述第一水平气缸位于所述分列板和所述进料检测区的上方；所述下压部件与所述垂直气缸的输出端相连，所述夹爪机构与所述第一水平气缸输出端相连。

优选的，所述下压部件具体为呈倒置L型的压杆。

优选的，所述夹爪机构包括托板和固设于所述托板上的第二水平气缸；所述托板的一端固设有夹片，另一端上对应设有夹爪；所述夹爪连接所述第二水平气缸的输出端。

优选的，所述分列板上，且位于所述第二输送线的相对侧边端上还设置有第三传感器；所述第三传感器与所述控制器相连接。

通过上述技术方案，本发明提供的一种输送装置通过第一输送带来总体输送；通过机械手臂动作，以其上的夹爪机构来夹取单列或多列工件，以其上的下压部件来下压分列板以实现分列，最后搬运工件至第二输送带上；通过第一、第二传感器来对工件位置进行检测以便于输送和搬运过程有序进行，由第二输送带输送工件至下一道工序中去，从而实现对排列有序且具有粘性的工件进行单列或多列的分列并输送，在很大程度上节约了人力和生产成本，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种输送装置的正视示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种输送装置的俯视示意图；

图3为本发明实施例所公开的一种输送装置的左侧视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种输送装置，请参阅图1、图2和图3，包括第一输送带1、分列板2、第二输送带3、机械手臂4，及控制器(图中未示出)。

所述第一输送带1的前部为上料区101，其后部为分列等待区102，所述分列等待区102的边侧上设有第一传感器81，于此，第一传感器81用以感应判断工件在第一输送带1上是否到达设定行程，其具体位置可依实际需要设置。

所述分列板2设于所述第一输送带1的尾侧，其下方设有减震弹簧201。于本实施例中，分列板2为一长方形板体，设于第一输送带1的尾端后侧且小间隙接近第一输送带1，由此，从第一输送带1上输送过来的工件得以顺利传送至分列板2上。

所述第二输送带3设于所述分列板2的外侧。于本实施例中，所述第二输送带3具体为垂直设于分列板2的右外侧，且第二输送带3的上表面的水平位置设置为平齐分列板2下降的最低位置。所述第二输送带3的前部为进料检测区301，其边侧上设有第二传感器82，于此，第二传感器82用以检测工件在第二输送带3上的输送距离，以确保在该列工件输送出一段距离，该段距离等于该列工件的总列长，之后，下一次搬运才开始，以利于工件互不干涉，有序输送。所述第二传感器82于第二输送带3上的具体位置可依实际需要进行调整。

所述分列板2和所述进料检测区301的上方设有所述机械手臂4，所述机械手臂4上设有下压部件404和夹爪机构。

所述第一传感器81、第二传感器82、及机械手臂4均连接所述控制器。此外，第一输送带1上还设有驱动其工作的第一电机110，第二输送带3上设有驱动其工作的第二电机310，所述第一电机110和第二电机310亦与所述控制器相连，由控制器总体控制，于本实施例中，所述控制器具体为PLC控制器。

此外，于本实施例中，所述机械手臂4还包括支架401、安装于所述支架401上的垂直气缸402，及与所述垂直气缸402输出端相连的第一水平气缸403；于此，具体而言之，所述支架401为截面呈倒置L型，其上部的前端下方固设有第一支承板45；所述垂直气缸402的缸体固设于所述第一支承板45上，其柱塞杆固定连接有第二支承板46；所述第一支承板45和第二支承板46的两端对应设有通孔并安装有导杆47，所述导杆47的上部与所述第一支承板45通过固定螺母固定连接，其下部与第二支承板46滑动连接。所述第二支承板46的下端面上固设有所述第一水平气缸403，为了节省空间，所述第一水平气缸403采用无杆气缸；所述第一水平气缸403具体设于所述分列板2和所述进料检测区301的上方，其缸体与所述第二支承板46固定连接，其活塞连接所述夹爪机构。所述下压部件404具体为呈倒置L型的压杆，其上端与具体连接在第二支承板46上，其下端悬于分列板2后部上方，故当垂直气缸402动力输出时，可驱动下压部件404下压分列板2。

于本实施例中，所述夹爪机构包括呈C型的托板405和缸体固设于托板405上的第二水平气缸408；所述托板405的一端上固设有夹片406，另一端上对应设有夹爪407，所述夹爪407连接第二水平气缸408的柱塞杆。而所述托板405具体与第一水平气缸403的活塞相连接。当第一水平气缸403动作时，可驱动托板405在分列板2和第二输送带3前部的进料检测区301上方往复直线运动；而当第二水平气缸408动作时，夹爪407和夹片406配合，可抓紧/松开两者之间的单列或多列工件。

为了检测分列板2上工件倾倒等异常情况，于分列板2上，且位于第二输送带3相对侧边端上还设置有第三传感器83，所述第三传感器83与所述控制器相连。当分列板2上的工件出现倾倒等导常情况，并被第三传感器83感应到时，第三传感器83发出相应信号给所述控制器，控制器可记录相关数据或提示操作人员于第二输送带3上再扶正工件。于本实施例中，控制器上连接有蜂鸣器(图中未示出)。有异常时，控制器可通过蜂鸣器示警。此外，为了对从第一输送带1输送过来的工件限位，在所述分列板2上，于下压部件404着力部位和夹爪机构夹取工件部位之间还设置有限位挡块202，该限位挡块202的具体位置和宽度可依实际需求调整。

为了检测气缸行程是否到位，于本实施例中，所述垂直气缸402、第一水平气缸403，及第二水平气缸408上还分别设置第四传感器(图中未示出)，于此，第四传感器为有霍尔开关。所述第四传感器连接所述控制器。

现以从10列工件中分出单列工件并输送为例，本发明的工作原理如下：

首先，将10列工件放置于第一输送带1的前部上料区101，由控制器控制，第一电机110驱动第一输送带1工作，将工件输送至分列等待区102，分列等待区102边侧上的第一传感器81感应工件直至为空后传递信号给控制器，控制器控制第一电机110停止，使得第1列工件位于分列板2上，并由分列板2上的限位挡块202限位；此时，若该列工件有倾倒等异常情况时，由分列板2边侧上的第三传感器83感应并传递信号给控制器，控制器通过蜂鸣器示警，可由操作人员跟踪并于第二输送带3上再扶正工件；若无异常情况则由控制器控制机械手臂4动作：第一步、第二水平气缸408动作，夹爪407配合夹片406来夹取该列工件。第二步、垂直气缸402向下输出，驱使下压部件404下压分列板2，由控制器控制垂直气缸402的行程，可控制下压部件404下压分列板2时分列板2的下降距离。于此同时，驱使夹爪机构夹持该列工件一并下降，使位于分列板2上的第1列工件从排列队伍中分离。由于夹爪机构亦与垂直气缸402输出端相连，因此，托板405与下压部件404同步下降并接近相邻列的工件上方，起到了于上方限位相邻列工件的作用，使相邻列的工件得以保持有序排列，不因工件间粘合力拉扯而倾倒；又由于分列板2下方设有减震弹簧201，减震弹簧201弹性变形，可保证工件不被压损。第三步、第一水平气缸403动作，将工件搬运至第二输送带3前部的进料检测区301上方。于此，由于第二输送带3的上表面的水平位置设置为平齐分列板2下降的最低位置，单由第一水平气缸403水平直线往复运动即可实现工件于分列板2和第二输送带3之间的搬运，简便操作，有益于降低机械故障。第四步、第二水平气缸408动作，松开夹爪407，卸下工件后，第一水平气缸403、垂直气缸402逐步复位等待。接着，在第一水平气缸403复位的同时，控制器控制第二电机310驱动第二输送带3工作，输送第1列工件，当进料检测区301边侧上，距离第二输送带3前端一个总列长的位置上设置的第二传感器82感应到第1列工件直至为空时，控制器控制第一电机110动作输送下一列工件至分列板2上，再由机械手臂4执行夹取、下压及搬动动作，以此类推，循环进行。

综上所述，本发明提供的一种输送装置通过第一输送带1、第二输送带3来执行输送动作，通过机械手臂4执行夹取工件、下压分列板2及搬动工件动作，并通过第一传感器81、第二传感器82来对工件位置进行检测以便于输送和搬运过程有序进行，从而自动完成分列、输送过程，具有节约人力和生产成本，降低劳动强度，提高生产效率的优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种输送装置，其特征在于，包括第一输送带，所述第一输送带的前部为上料区，其后部为分列等待区；所述分列等待区的边侧上设有第一传感器，其尾侧设有分列板；所述分列板的下方设有减震弹簧，其外侧设有第二输送带；所述第二输送带的前部为进料检测区，所述进料检测区的边侧上设有第二传感器；所述分列板和所述进料检测区的上方设有机械手臂，所述机械手臂上设有下压部件和夹爪机构；所述下压部件对应设于所述分列板上方；所述第一、第二传感器，及机械手臂均连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述机械手臂还包括支架、安装于所述支架上的垂直气缸，及与所述垂直气缸输出端相连的第一水平气缸；所述第一水平气缸位于所述分列板和所述进料检测区的上方；所述下压部件与所述垂直气缸的输出端相连，所述夹爪机构与所述第一水平气缸输出端相连。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于，所述下压部件具体为呈倒置L型的压杆。

4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于，所述夹爪机构包括托板和固设于所述托板上的第二水平气缸；所述托板的一端固设有夹片，另一端上对应设有夹爪；所述夹爪连接所述第二水平气缸的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于，所述分列板上，且位于所述第二输送线的相对侧边端上还设置有第三传感器；所述第三传感器与所述控制器相连接。