CN112847827A - 一种曲面玻璃加工设备及曲面玻璃加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲面玻璃加工设备及曲面玻璃加工方法，包括辅助工作机构、旋转机构、位移机构、钻孔机构；所述曲面玻璃加工方法包括以下步骤：S1、上料工作；S2、进沙工作：S3、玻璃放平：S4、钻孔工作；S5、下料工作；S6、细沙排出；S7、重复加工；S8、加工完成。本发明通过旋转机构和辅助工作机构配合，使得钻孔时曲面玻璃下侧填充满细沙，使得曲面玻璃受力均匀，避免曲面玻璃碎裂；本发明钻孔机构和位移机构配合，可以在任意位置加工出轴线和曲面玻璃的轴线相交的孔。

Description

一种曲面玻璃加工设备及曲面玻璃加工方法

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种曲面玻璃加工设备及曲面玻璃加工方法。

背景技术

玻璃是一种非晶无机非金属材料，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，可以制成像丝线那样柔软的纤维，也可以制成硬度是钢的5倍、像导弹机头圆锥体那样抗高温的产品，其被广泛应用于建筑物隔风透光；曲面玻璃因其曲线圆滑、造型独特美观、能起到柔化空间的效果，越来越多的被使用在不同领域。

现有的玻璃打孔技术大多针对的是平面玻璃，缺乏成熟的曲面玻璃钻孔技术；在曲面玻璃上钻孔时，曲面玻璃易因承受较大的剪切力而碎裂，并且加工精度不高，不能实现钻出的孔轴线与曲面玻璃的轴线相交。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种曲面玻璃加工设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案，包括辅助工作机构、旋转机构、位移机构、钻孔机构；所述辅助工作机构固定连接在旋转机构上侧；所述旋转机构上侧设有位移机构；所述钻孔机构固定连接在位移机构下侧。

所述辅助工作机构用以和曲面玻璃配合形成封闭的腔体及对曲面玻璃固定，所述腔体内通入细沙；所述旋转机构用以将辅助工作机构旋转，使钻孔机构工作时曲面玻璃的轴线水平，细沙承受曲面玻璃的作用力，防止曲面玻璃碎裂；所述位移机构用以控制钻孔机构的位移；所述钻孔机构和位移机构配合用以在任意位置加工出轴线与曲面玻璃的轴线相交的孔。

作为优选，所述钻孔机构包括定位单元和加工单元；所述加工单元滑动连接在定位单元下部；所述定位单元和位移机构配合用以使加工单元在曲面玻璃任意位置时，加工单元轴线都可以和曲面玻璃的轴线相交；所述加工单元用以在曲面玻璃上钻孔。

作为优选，所述定位单元包括连接块、第一压力传感器、定位电杆、第一安装板和定位圆杆；所述连接块固定连接在位移机构下侧；所述连接块内设有定位腔，定位腔内滑动连接有定位挡板；所述定位腔上端面设有第一压力传感器；定位弹簧一端连接在定位腔上，一端连接在定位挡板上端面，迫使定位挡板向下运动；所述定位挡板下端面设有和连接块滑动连接的定位电杆；所述定位电杆伸缩端转动连接有第一安装板；所述第一安装板上侧设有第一安装腔，第一安装腔内设有两个行程开关；所述定位圆杆固定连接在第一安装板下端面上，定位圆杆下端面沿X轴方向对称设有两个定位凸起；所述定位圆杆内滑动连接有两个接触杆，接触杆上部伸入第一安装腔内，且所述每个接触杆均可滑动至与相对的行程开关触碰的位置。

定位单元工作时，定位电杆伸长使靠近曲面玻璃最高点的定位凸起先接触到玻璃表面，定位挡板压缩定位弹簧与第一压力传感器接触；第一压力传感器测定值达到系统设定值后，位移机构启动使定位电杆沿X轴向远离曲面玻璃最高点方向运动一定距离，此过程定位弹簧伸长，第一压力传感器测定值减小，且定位圆杆以定位凸起和曲面玻璃的接触点为圆心向远离曲面玻璃的方向旋转；随后定位电杆伸长一定距离直至第一压力传感器测定值达到系统设定值；重复以上过程直到曲面玻璃表面推动两个接触杆与相对的行程开关触碰，定位完成。

作为优选，所述加工单元包括钻孔板、钻孔电杆、环形钻刀、第一工作齿轮、工作电机和第二工作齿轮；所述钻孔板滑动连接在定位圆杆上；所述钻孔电杆一端固定连接在第一安装板上，钻孔电杆伸缩端固定连接在钻孔板上端面；钻孔板下端面转动连接有与定位圆杆轴线重合的环形钻刀；所述环形钻刀上部设有第一工作齿轮；所述工作电机固定连接在钻孔板上端面，工作电机输出轴上设有和第一工作齿轮相啮合的第二工作齿轮。

作为优选，所述辅助工作机构包括安装箱、辅助推板、第二压力传感器、进沙管、多个辅助电杆、多个辅助定位电杆、多个辅助定位板、辅助挡板、辅助电机、矩形块、排沙电杆和闭合块；所述安装箱下侧和旋转机构固定连接，安装箱上设有开口向上的辅助安装槽；所述辅助安装槽两侧设有多个矩形滑槽；所述辅助安装槽内滑动连接有辅助推板，辅助推板一侧设有第二压力传感器；所述辅助推板下部设有贯穿的进沙孔；所述进沙管固定连接在辅助推板上，且进沙管内设有流道和进沙孔相连；所述进沙管和安装箱侧壁滑动连接；所述辅助电杆固定连接在辅助安装槽内，辅助电杆伸缩端和辅助推板固定连接；所述安装箱两侧均设有辅助定位电杆；所述每个辅助定位电杆伸缩端均设有辅助定位板，辅助定位板上设有T形板和矩形滑槽滑动连接，且滑动时T形板始终使矩形滑槽和辅助安装槽不连通；所述安装箱一侧滑动连接有辅助挡板；辅助挡板一侧设有辅助电机，辅助电机输出轴上设有定位齿轮，所述定位齿轮与辅助挡板齿条部分相啮合；所述辅助挡板下侧设有矩形块，矩形块内设有和辅助安装槽连通的排沙槽；所述矩形块一侧设有排沙电杆；所述排沙电杆伸缩端固定连接在闭合块上，闭合块上端面设有和排沙槽滑动连接的闭合凸起；工作时所述安装箱、辅助推板和曲面玻璃形成封闭的腔体；辅助定位板用以保证不同曲率的曲面玻璃最高处均和辅助挡板相切，使曲面玻璃定位；进沙管用以和细沙专用泵连接，将细沙输送至腔体内，矩形块用以工作结束后将腔体内部分细沙排出。

作为优选，所述旋转机构包括旋转支架、测重体、转轴、旋转电机和储沙箱；所述旋转支架设在测重体上端面；所述测重体用于测定整体设备的重量，以计算通入腔体内的细沙重量；所述旋转支架上转动连接有转轴；所述旋转支架一端设有旋转电机，旋转电机输出轴和转轴固定连接；所述旋转支架一侧设有储沙箱。

作为优选，所述位移机构包括位移支架、X轴向位移单元、Y轴向位移单元和位移滑块；所述位移支架固定连接在旋转支架上部，位移支架下部设有X轴向位移单元；X轴向位移单元上侧设有Y轴向位移单元；所述位移滑块分别和X轴向位移单元及Y轴向位移单元滑动连接；所述X轴向位移单元用于控制位移滑块X轴向位移，Y轴向位移单元用于控制位移滑块Y轴向位移。

所述X轴向位移单元包括第一位移电机、第一螺杆和第一位移件；所述第一位移电机固定连接在位移支架端面上；所述第一螺杆和位移支架转动连接，且第一位移电机输出轴和第一螺杆固定连接；所述第一位移件通过贯穿的螺纹孔和第一螺杆转动配合，且第一位移件和位移支架滑动连接。

所述Y轴向位移单元包括第二位移电机、第二螺杆和第二位移件；所述第二位移电机固定连接在位移支架端面上；所述第二螺杆和位移支架转动连接，且第二位移电机输出轴和第二螺杆固定连接；所述第二位移件通过贯穿的螺纹孔和第二螺杆转动配合，且第二位移件和位移支架滑动连接。

作为优选，所述曲面玻璃加工方法包括以下步骤：

S1、上料工作：操作人员将待加工的曲面玻璃放入辅助工作机构合适位置，辅助工作机构启动和曲面玻璃形成封闭的腔体；

S2、进沙工作：细沙专用泵启动，旋转机构和辅助工作机构配和将细沙输送填满辅助工作机构内腔体；

S3、玻璃放平：旋转机构启动，使曲面玻璃变为水平状态；

S4、钻孔工作：辅助工作机构启动至钻孔状态；钻孔机构和位移机构配合完成钻孔机构的定位后，钻孔机构启动钻出所需孔；

S5、下料工作：操作人员将加工好的曲面玻璃取下；

S6、细沙排出：旋转机构和辅助工作机构配合将部分细沙排出腔体，留下部分细沙减少下一次加工时进沙工作所需时间；

S7、重复加工：重复上述过程直至所有曲面玻璃加工完成；

S8、加工完成：旋转机构和辅助工作机构配合将所有细沙排出腔体后，整体设备复位复位，加工结束。

和现有技术相比，本发明的优点在于：

一、本发明通过旋转机构和辅助工作机构配合，使得钻孔时曲面玻璃下侧填充满细沙，使得曲面玻璃受力均匀，避免曲面玻璃碎裂；

二、本发明钻孔机构和位移机构配合，可以在任意位置加工出轴线和曲面玻璃的轴线相交的孔。

附图说明

图1为本发明三维结构示意图；

图2为本发明初始状态正视图；

图3为本发明进沙状态右侧视图；

图4为本发明位移机构俯视图；

图5为本发明辅助工作机构三维机构示意图；

图6为本发明辅助工作机构另一视角三维机构示意图；

图7为本发明辅助定位板三维结构示意图；

图8为本发明辅助工作机构后视图；

图9为本发明钻孔机构三维结构示意图；

图10为本发明钻孔机构左视图；

图11为本发明图10中A-A向剖视图；

图12为本发明定位单元工作示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-12所示，为本发明的一个优选实施例。

一种曲面玻璃加工设备，包括辅助工作机构1、旋转机构2、位移机构3、钻孔机构4；所述辅助工作机构1固定连接在旋转机构2上侧；所述旋转机构2上侧设有位移机构3；所述钻孔机构4固定连接在位移机构3下侧。

所述辅助工作机构1用以和曲面玻璃配合形成封闭的腔体及对曲面玻璃固定，所述腔体内通入细沙；所述旋转机构2用以将辅助工作机构1旋转，使钻孔机构4工作时曲面玻璃的轴线水平，细沙承受曲面玻璃的作用力，防止曲面玻璃碎裂；所述位移机构3用以控制钻孔机构4的位移；所述钻孔机构4和位移机构3配合用以在任意位置加工出轴线与曲面玻璃的轴线相交的孔。

所述钻孔机构4包括定位单元41和加工单元42；所述加工单元42滑动连接在定位单元41下部；所述定位单元41和位移机构3配合用以使加工单元42在曲面玻璃任意位置时，加工单元42轴线都可以和曲面玻璃的轴线相交；所述加工单元42用以在曲面玻璃上钻孔。

所述定位单元41包括连接块411、第一压力传感器412、定位电杆413、第一安装板414和定位圆杆415；所述连接块411固定连接在位移机构3下侧；所述连接块411内设有定位腔4111，定位腔4111内滑动连接有定位挡板4112；所述定位腔4111上端面设有第一压力传感器412；定位弹簧4113一端连接在定位腔4111上，一端连接在定位挡板4112上端面，迫使定位挡板4112向下运动；所述定位挡板4112下端面设有和连接块411滑动连接的定位电杆413；所述定位电杆413伸缩端转动连接有第一安装板414；所述第一安装板414上侧设有第一安装腔4141，第一安装腔4141内设有两个行程开关4142；所述定位圆杆415固定连接在第一安装板414下端面上，定位圆杆415下端面沿X轴方向对称设有两个定位凸起4151；所述定位圆杆415内滑动连接有两个接触杆4152，接触杆4152上部伸入第一安装腔4141内，且所述每个接触杆4152均可滑动至与相对的行程开关4142触碰的位置。

定位单元41工作时，定位电杆413伸长使靠近曲面玻璃最高点的定位凸起4151先接触到玻璃表面，定位挡板4112压缩定位弹簧4113与第一压力传感器412接触；第一压力传感器412测定值达到系统设定值后，位移机构3启动使定位电杆413沿X轴向远离曲面玻璃最高点方向运动一定距离，此过程定位弹簧4113伸长，第一压力传感器412测定值减小，且定位圆杆415以定位凸起4151和曲面玻璃的接触点为圆心向远离曲面玻璃的方向旋转；随后定位电杆413伸长一定距离直至第一压力传感器412测定值达到系统设定值；重复以上过程直到曲面玻璃表面推动两个接触杆4152与相对的行程开关4142触碰，定位完成。

所述加工单元42包括钻孔板421、钻孔电杆422、环形钻刀423、第一工作齿轮424、工作电机425和第二工作齿轮426；所述钻孔板421滑动连接在定位圆杆415上；所述钻孔电杆422一端固定连接在第一安装板414上，钻孔电杆422伸缩端固定连接在钻孔板421上端面；钻孔板421下端面转动连接有与定位圆杆415轴线重合的环形钻刀423；所述环形钻刀423上部设有第一工作齿轮424；所述工作电机425固定连接在钻孔板421上端面，工作电机425输出轴上设有和第一工作齿轮424相啮合的第二工作齿轮426。

所述辅助工作机构1包括安装箱11、辅助推板12、第二压力传感器13、进沙管14、多个辅助电杆15、多个辅助定位电杆16、多个辅助定位板17、辅助挡板18、辅助电机19、矩形块101、排沙电杆102和闭合块103；所述安装箱11下侧和旋转机构2固定连接，安装箱11上设有开口向上的辅助安装槽111；所述辅助安装槽111两侧设有多个矩形滑槽112；所述辅助安装槽111内滑动连接有辅助推板12，辅助推板12一侧设有第二压力传感器13；所述辅助推板12下部设有贯穿的进沙孔121；所述进沙管14固定连接在辅助推板12上，且进沙管14内设有流道141和进沙孔121相连；所述进沙管14和安装箱11侧壁滑动连接；所述辅助电杆15固定连接在辅助安装槽111内，辅助电杆15伸缩端和辅助推板12固定连接；所述安装箱11两侧均设有辅助定位电杆16；所述每个辅助定位电杆16伸缩端均设有辅助定位板17，辅助定位板17上设有T形板171和矩形滑槽112滑动连接，且滑动时T形板171始终使矩形滑槽112和辅助安装槽111不连通；所述安装箱11一侧滑动连接有辅助挡板18；辅助挡板18一侧设有辅助电机19，辅助电机19输出轴上设有定位齿轮191，所述定位齿轮191与辅助挡板18齿条部分相啮合；所述辅助挡板18下侧设有矩形块101，矩形块101内设有和辅助安装槽111连通的排沙槽1011；所述矩形块101一侧设有排沙电杆102；所述排沙电杆102伸缩端固定连接在闭合块103上，闭合块103上端面设有和排沙槽1011滑动连接的闭合凸起1031；工作时所述安装箱11、辅助推板12和曲面玻璃形成封闭的腔体1111；辅助定位板17用以保证不同曲率的曲面玻璃最高处均和辅助挡板18相切，使曲面玻璃定位；进沙管14用以和细沙专用泵连接，将细沙输送至腔体1111内，矩形块101用以工作结束后将腔体1111内部分细沙排出。

所述旋转机构2包括旋转支架21、测重体22、转轴23、旋转电机24和储沙箱25；所述旋转支架21设在测重体22上端面；所述测重体22用于测定整体设备的重量，以计算通入腔体1111内的细沙重量；所述旋转支架21上转动连接有转轴23；所述旋转支架21一端设有旋转电机24，旋转电机24输出轴和转轴23固定连接；所述旋转支架21一侧设有储沙箱25。

所述位移机构3包括位移支架31、X轴向位移单元32、Y轴向位移单元33和位移滑块34；所述位移支架31固定连接在旋转支架21上部，位移支架31下部设有X轴向位移单元32；X轴向位移单元32上侧设有Y轴向位移单元33；所述位移滑块34分别和X轴向位移单元32及Y轴向位移单元33滑动连接；所述X轴向位移单元32用于控制位移滑块34X轴向位移，Y轴向位移单元33用于控制位移滑块34Y轴向位移。

所述X轴向位移单元32包括第一位移电机321、第一螺杆322和第一位移件323；所述第一位移电机321固定连接在位移支架31端面上；所述第一螺杆322和位移支架31转动连接，且第一位移电机321输出轴和第一螺杆322固定连接；所述第一位移件323通过贯穿的螺纹孔和第一螺杆322转动配合，且第一位移件323和位移支架31滑动连接；

所述Y轴向位移单元33包括第二位移电机331、第二螺杆332和第二位移件333。所述第二位移电机331固定连接在位移支架31端面上；所述第二螺杆332和位移支架31转动连接，且第二位移电机331输出轴和第二螺杆332固定连接；所述第二位移件333通过贯穿的螺纹孔和第二螺杆332转动配合，且第二位移件333和位移支架31滑动连接。

所述曲面玻璃加工方法包括以下步骤：

S1、上料工作：操作人员将待加工的曲面玻璃放入辅助工作机构1合适位置，辅助工作机构1启动和曲面玻璃形成封闭的腔体；

S2、进沙工作：细沙专用泵启动，旋转机构2和辅助工作机构1配和将细沙输送填满辅助工作机构1内腔体；

S3、玻璃放平：旋转机构2启动，使曲面玻璃变为水平状态；

S4、钻孔工作：辅助工作机构1启动至钻孔状态；钻孔机构4和位移机构3配合完成钻孔机构4的定位后，钻孔机构4启动钻出所需孔；

S5、下料工作：操作人员将加工好的曲面玻璃取下；

S6、细沙排出：旋转机构2和辅助工作机构1配合将部分细沙排出腔体，留下部分细沙减少下一次加工时进沙工作所需时间；

S7、重复加工：重复上述过程直至所有曲面玻璃加工完成；

S8、加工完成：旋转机构2和辅助工作机构1配合将所有细沙排出腔体后，整体设备复位复位，加工结束。

本发明玻璃加工设备的工作过程如下：

工作前整体设备初始位置如图2所示；操作人员按下上料按钮，辅助电机19反转带动辅助挡板18向远离辅助工作机构1方向运动，直至辅助工作机构1状态如图5所示，随后根据需加工的曲面玻璃参数，系统控制辅助电杆15缩短合适长度，辅助定位电杆16伸长带动辅助定位板17向上位移合适距离；随后工作人员将曲面玻璃放入辅助安装槽111内合适位置，曲面玻璃下侧与T形板171上侧接触，且曲面玻璃最高处和辅助挡板18相切；随后辅助电杆15伸长带动辅助推板12向后运动，直至第二压力传感器13测定值到达系统设定值；辅助电机19正转带动辅助挡板18向前运动将曲面玻璃完全固定，安装箱11、辅助推板12和曲面玻璃形成封闭的腔体1111；

接着旋转电机24启动，使辅助工作机构1顺时针旋转90度，状态如图3所示；随后细沙专用泵通过进沙管14将细沙输送至腔体1111内，直至测重体22测得整体设备的重量达到一定值，此时腔体1111填满了细沙；随后旋转电机24启动使辅助工作机构1回复水平状态；接着辅助电机19反转使辅助挡板向后移动，辅助定位电杆16缩短带动辅助定位板17向下位移合适距离防止加工时曲面玻璃两侧受力碎裂；

随后开始钻孔工作；第一位移电机321和第二位移电机331启动使钻孔机构4位于曲面玻璃上方合适位置后，定位电杆413伸长使钻孔机构4向下运动，靠近曲面玻璃最高点的定位凸起4151先接触到玻璃表面，定位挡板4112压缩定位弹簧4113与第一压力传感器412接触；第一压力传感器412测定值达到系统设定值后，第一位移电机321启动使定位电杆413沿X轴向远离曲面玻璃最高点方向运动一定距离，此过程定位弹簧4113伸长，第一压力传感器412测定值减小，且定位圆杆415以定位凸起4151和曲面玻璃的接触点为圆心向远离曲面玻璃的方向旋转；随后定位电杆413伸长一定距离直至第一压力传感器412测定值达到系统设定值；重复以上过程直到定位圆杆415倾斜一定角度，曲面玻璃表面推动两个接触杆4152与相对的行程开关4142触碰，第一压力传感器412测定值达到系统设定值，此时加工单元42轴线和曲面玻璃轴心相交(如图12所示)；然后工作电机425启动带动环形钻刀423旋转切割，钻孔电杆422缓慢伸长带动环形钻刀423向靠近曲面玻璃方向运动，直至钻出所需孔；重复钻孔工作直至钻出所有孔；

接着辅助电杆15缩短，操作人员取下加工后的曲面玻璃，按下排沙按钮，排沙电杆102伸长带动闭合块103下移，使闭合凸起1031完全从排沙槽1011内退出后，旋转电机24启动使辅助工作机构1顺时针旋转45度，腔体1111内部分细沙将从排沙槽1011内排至储沙箱25内，然后旋转电机24启动使辅助工作机构1回复水平状态；重复上述过程直到加工完所有曲面玻璃，按下复位按钮使整体设备复位，加工结束。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种曲面玻璃加工设备，其特征在于：所述曲面玻璃加工设备包括辅助工作机构(1)、旋转机构(2)、位移机构(3)、钻孔机构(4)；所述辅助工作机构(1)固定连接在旋转机构(2)上侧；所述旋转机构(2)上侧设有位移机构(3)；所述钻孔机构(4)固定连接在位移机构(3)下侧；

所述辅助工作机构(1)用以和曲面玻璃配合形成封闭的腔体及对曲面玻璃固定，所述腔体内通入细沙；所述旋转机构(2)用以将辅助工作机构(1)旋转，使钻孔机构(4)工作时曲面玻璃的轴线水平，细沙承受曲面玻璃的作用力，防止曲面玻璃碎裂；所述位移机构(3)用以控制钻孔机构(4)的位移；所述钻孔机构(4)和位移机构(3)配合用以在任意位置加工出轴线与曲面玻璃的轴线相交的孔。

2.根据权利要求1所述的曲面玻璃加工设备，其特征在于：所述钻孔机构(4)包括定位单元(41)和加工单元(42)；所述加工单元(42)滑动连接在定位单元(41)下部；所述定位单元(41)和位移机构(3)配合用以使加工单元(42)在曲面玻璃任意位置时，加工单元(42)轴线都可以和曲面玻璃的轴线相交；所述加工单元(42)用以在曲面玻璃上钻孔。

3.根据权利要求2所述的曲面玻璃加工设备，其特征在于：所述定位单元(41)包括连接块(411)、第一压力传感器(412)、定位电杆(413)、第一安装板(414)和定位圆杆(415)；所述连接块(411)固定连接在位移机构(3)下侧；所述连接块(411)内设有定位腔(4111)，定位腔(4111)内滑动连接有定位挡板(4112)；所述定位腔(4111)上端面设有第一压力传感器(412)；定位弹簧(4113)一端连接在定位腔(4111)上，一端连接在定位挡板(4112)上端面，迫使定位挡板(4112)向下运动；所述定位挡板(4112)下端面设有和连接块(411)滑动连接的定位电杆(413)；所述定位电杆(413)伸缩端转动连接有第一安装板(414)；所述第一安装板(414)上侧设有第一安装腔(4141)，第一安装腔(4141)内设有两个行程开关(4142)；所述定位圆杆(415)固定连接在第一安装板(414)下端面上，定位圆杆(415)下端面沿X轴方向对称设有两个定位凸起(4151)；所述定位圆杆(415)内滑动连接有两个接触杆(4152)，接触杆(4152)上部伸入第一安装腔(4141)内，且所述每个接触杆(4152)均可滑动至与相对的行程开关(4142)触碰的位置；

定位单元(41)工作时，定位电杆(413)伸长使靠近曲面玻璃最高点的定位凸起(4151)先接触到玻璃表面，定位挡板(4112)压缩定位弹簧(4113)与第一压力传感器(412)接触；第一压力传感器(412)测定值达到系统设定值后，位移机构(3)启动使定位电杆(413)沿X轴向远离曲面玻璃最高点方向运动一定距离，此过程定位弹簧(4113)伸长，第一压力传感器(412)测定值减小，且定位圆杆(415)以定位凸起(4151)和曲面玻璃的接触点为圆心向远离曲面玻璃的方向旋转；随后定位电杆(413)伸长一定距离直至第一压力传感器(412)测定值达到系统设定值；重复以上过程直到曲面玻璃表面推动两个接触杆(4152)与相对的行程开关(4142)触碰，定位完成。

4.根据权利要求3所述的曲面玻璃加工设备，其特征在于：所述加工单元(42)包括钻孔板(421)、钻孔电杆(422)、环形钻刀(423)、第一工作齿轮(424)、工作电机(425)和第二工作齿轮(426)；所述钻孔板(421)滑动连接在定位圆杆(415)上；所述钻孔电杆(422)一端固定连接在第一安装板(414)上，钻孔电杆(422)伸缩端固定连接在钻孔板(421)上端面；钻孔板(421)下端面转动连接有与定位圆杆(415)轴线重合的环形钻刀(423)；所述环形钻刀(423)上部设有第一工作齿轮(424)；所述工作电机(425)固定连接在钻孔板(421)上端面，工作电机(425)输出轴上设有和第一工作齿轮(424)相啮合的第二工作齿轮(426)。

5.根据权利要求1所述的曲面玻璃加工设备，其特征在于：所述辅助工作机构(1)包括安装箱(11)、辅助推板(12)、第二压力传感器(13)、进沙管(14)、多个辅助电杆(15)、多个辅助定位电杆(16)、多个辅助定位板(17)、辅助挡板(18)、辅助电机(19)、矩形块(101)、排沙电杆(102)和闭合块(103)；所述安装箱(11)下侧和旋转机构(2)固定连接，安装箱(11)上设有开口向上的辅助安装槽(111)；所述辅助安装槽(111)两侧设有多个矩形滑槽(112)；所述辅助安装槽(111)内滑动连接有辅助推板(12)，辅助推板(12)一侧设有第二压力传感器(13)；所述辅助推板(12)下部设有贯穿的进沙孔(121)；所述进沙管(14)固定连接在辅助推板(12)上，且进沙管(14)内设有流道(141)和进沙孔(121)相连；所述进沙管(14)和安装箱(11)侧壁滑动连接；所述辅助电杆(15)固定连接在辅助安装槽(111)内，辅助电杆(15)伸缩端和辅助推板(12)固定连接；所述安装箱(11)两侧均设有辅助定位电杆(16)；所述每个辅助定位电杆(16)伸缩端均设有辅助定位板(17)，辅助定位板(17)上设有T形板(171)和矩形滑槽(112)滑动连接，且滑动时T形板(171)始终使矩形滑槽(112)和辅助安装槽(111)不连通；所述安装箱(11)一侧滑动连接有辅助挡板(18)；辅助挡板(18)一侧设有辅助电机(19)，辅助电机(19)输出轴上设有定位齿轮(191)，所述定位齿轮(191)与辅助挡板(18)齿条部分相啮合；所述辅助挡板(18)下侧设有矩形块(101)，矩形块(101)内设有和辅助安装槽(111)连通的排沙槽(1011)；所述矩形块(101)一侧设有排沙电杆(102)；所述排沙电杆(102)伸缩端固定连接在闭合块(103)上，闭合块(103)上端面设有和排沙槽(1011)滑动连接的闭合凸起(1031)；工作时所述安装箱(11)、辅助推板(12)和曲面玻璃形成封闭的腔体(1111)；辅助定位板(17)用以保证不同曲率的曲面玻璃最高处均和辅助挡板(18)相切，使曲面玻璃定位；进沙管(14)用以和细沙专用泵连接，将细沙输送至腔体(1111)内，矩形块(101)用以工作结束后将腔体(1111)内部分细沙排出。

6.根据权利要求5所述的曲面玻璃加工设备，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转支架(21)、测重体(22)、转轴(23)、旋转电机(24)和储沙箱(25)；所述旋转支架(21)设在测重体(22)上端面；所述测重体(22)用于测定整体设备的重量，以计算通入腔体(1111)内的细沙重量；所述旋转支架(21)上转动连接有转轴(23)；所述旋转支架(21)一端设有旋转电机(24)，旋转电机(24)输出轴和转轴(23)固定连接；所述旋转支架(21)一侧设有储沙箱(25)。

7.根据权利要求6所述的曲面玻璃加工设备，其特征在于，所述位移机构(3)包括位移支架(31)、X轴向位移单元(32)、Y轴向位移单元(33)和位移滑块(34)；所述位移支架(31)固定连接在旋转支架(21)上部，位移支架(31)下部设有X轴向位移单元(32)；X轴向位移单元(32)上侧设有Y轴向位移单元(33)；所述位移滑块(34)分别和X轴向位移单元(32)及Y轴向位移单元(33)滑动连接；所述X轴向位移单元(32)用于控制位移滑块(34)X轴向位移，Y轴向位移单元(33)用于控制位移滑块(34)Y轴向位移；

所述X轴向位移单元(32)包括第一位移电机(321)、第一螺杆(322)和第一位移件(323)；所述第一位移电机(321)固定连接在位移支架(31)端面上；所述第一螺杆(322)和位移支架(31)转动连接，且第一位移电机(321)输出轴和第一螺杆(322)固定连接；所述第一位移件(323)通过贯穿的螺纹孔和第一螺杆(322)转动配合，且第一位移件(323)和位移支架(31)滑动连接；

所述Y轴向位移单元(33)包括第二位移电机(331)、第二螺杆(332)和第二位移件(333)；所述第二位移电机(331)固定连接在位移支架(31)端面上；所述第二螺杆(332)和位移支架(31)转动连接，且第二位移电机(331)输出轴和第二螺杆(332)固定连接；所述第二位移件(333)通过贯穿的螺纹孔和第二螺杆(332)转动配合，且第二位移件(333)和位移支架(31)滑动连接。

8.根据权利要求1-7项任意一项所述的曲面玻璃加工设备及曲面玻璃加工方法，其特征在于，所述曲面玻璃加工方法包括以下步骤：

S1、上料工作：操作人员将待加工的曲面玻璃放入辅助工作机构(1)合适位置，辅助工作机构(1)启动和曲面玻璃形成封闭的腔体；

S2、进沙工作：细沙专用泵启动，旋转机构(2)和辅助工作机构(1)配和将细沙输送填满辅助工作机构(1)内腔体；

S3、玻璃放平：旋转机构(2)启动，使曲面玻璃变为水平状态；

S4、钻孔工作：辅助工作机构(1)启动至钻孔状态；钻孔机构(4)和位移机构(3)配合完成钻孔机构(4)的定位后，钻孔机构(4)启动钻出所需孔；

S5、下料工作：操作人员将加工好的曲面玻璃取下；

S6、细沙排出：旋转机构(2)和辅助工作机构(1)配合将部分细沙排出腔体，留下部分细沙减少下一次加工时进沙工作所需时间；

S7、重复加工：重复上述过程直至所有曲面玻璃加工完成；

S8、加工完成：旋转机构(2)和辅助工作机构(1)配合将所有细沙排出腔体后，整体设备复位复位，加工结束。

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