JP2006136881A - 測定・仕分け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】寸法チェックを行うことにより、機械休止時間を減少させ、操作サイクルを改善することができる、接続具の測定・仕分け装置を提供すること。
【解決手段】接続具(10)が供給され、正しい向きに一つだけ配置される受入れネスト(20)と、該受入れネスト(20)内に配置された接続具(10)について一種類又は数種類の寸法を検出して、欠陥のある接続具(10)と適切な接続具(10)とを区別する検出装置(30)と、欠陥のある接続具(10)を受入れネスト(20)から排出する排出装置(30、40)と、適切な接続具(10)を次の作業ユニットに搬送する搬送装置(50)とを備える、接続具(10)の測定・仕分け装置。
【選択図】図１

Description

本発明は接続具の測定・仕分け装置に関し、より詳細には、パンチリベット装置に供給されるパンチリベットの供給・選別工程で使用する長さ測定・仕分け装置に関する。

様々な製造業の分野において、パンチリベット、リベット、ブラインドリベット、ピン、ボルト等の接続具が使用されている。このような接続具は大量生産で大まかに処理され、接続具用の作業システムに供給される。一例として自動車の車体の製造を挙げることができ、この場合にはシートメタルを上記のようなリベットを用いて互いに接合している。

このような接続具の供給工程の前や途中において、接続具は選別工程で個別化つまり分離される。分離後、接続具は一つづつリベット装置等の接続装置に供給される。このような個別供給には、例えば供給チューブ、ガイド、マガジン等が使用されている。

上述のようにパンチリベットでシートメタルを接合するには、パンチリベットの長さをシートメタルの厚さに合わせなければならない。パンチリベットの長さを適切に設定しないと、シートメタルを確実に接合することができない。従って、接続具の長さを測定し、リベット装置に供給する前に不適切な接続具を選り分けることが必要である。

これまで、接続具の仕分けには基準ゲージ等が使用されている。基準ゲージとは板ゲージのようなもので、適切な長さの接続具は通過させるが長すぎる接続具はブロックして通過させないものである。基準ゲージにブロックされ接続具は、チェック及び仕分け工程を続けるために、すぐに手で取り除かれる。

別の方法として、パンチリベット装置でパンチリベットを使う直前にその長さを測定する方法がある。パンチリベット装置が不適切なリベットや欠陥のあるリベットを検出した場合には、リベット工程を中断して取り除かなければならない。そのためには操作サイクルを停止し、機械休止時間をとらなければならない。

従って本発明の目的は、寸法チェックを行うことにより、機械休止時間を削減し、操作サイクルを改善することができる、接続具の測定・仕分け装置を提供することにある。

本発明の接続具用測定・仕分け装置は、独立請求項に定義されている。本発明の有利な変更例は従属請求項に定義されている。

本発明の接続具用測定・仕分け装置は、接続具が供給され、正しい向きに一つづつ配置される受入れネストと、受入れネスト内に配置された接続具について一種類又は数種類の寸法を検出して、測定した寸法に基づいて、欠陥のある接続具と適切な接続具とを区別する検出装置と、欠陥のある接続具を受入れネストから排出する排出装置と、適切な接続具を次の作業ユニットに搬送するための搬送部とを備える。

本発明によれば、接続具の少なくとも一つの寸法、特にパンチリベットの長さを、一つづつ正確に測定することができるコンパクトな装置が提供される。この装置は、接続具の寸法を正確に測定することにより、その接続具が後続の接合工程に適したものであるかどうかを認識する。この結果に基づいて、適切な接続具を一つだけ通過させ、欠陥のある接続具によって後続の選別・接合工程が中断されないようにする。欠陥のある接続具は、後続の接合工程に合った寸法ではないので、本発明の装置によって選り分けられる。このように、本発明の装置によって接続具を一つづつ測定・仕分けすることによって、後続の選別・加工の準備をすることができる。

本発明の好ましい実施態様によれば、測定・仕分け装置は、受入れネストを通って排出位置まで移動可能な検出器を備え、この検出器を接続具の寸法を測定するために使用すると共に、排出装置の排出部としても使用する。

本発明では、検査する接続具の寸法、特に長さを、検出器によって好ましくは機械的に検出する。検出器は、長さを測定するだけでなく、好ましくは欠陥のある接続具の排出器としても使用される。排出は、検出並びに接続具の長さ測定と同軸上で行われるので、欠陥のある接続具を新たに位置決めすることなく排出することができる。従って装置の測定・仕分け作業を迅速に行うことができる。さらに、この二つの機能を一つの構成要素にまとめることにより、装置の構造上の負担も低減することができる。

本発明の別の好ましい実施態様によれば、搬送部は、受入れネストを形成した移動装置を備える。この移動装置によって、受入れネストは好ましくは、接続具供給部に隣接する供給位置と、接続具の選別のための次の作業へと続く取出し部に隣接する取出し位置との間で移動可能となっている。そのため、接続具が並んで正しい向きに配置されている供給部によって、接続具を好ましくは連続的に若しくは一列に並んだ状態で受入れネストに供給することができる。好ましくは、受入れネストの供給位置は、受入れネスト内に配置された接続具を検出し、欠陥のある接続具を排出する作業位置でもある。

本発明のさらに別の実施態様によれば、適切な接続具と欠陥のある接続具との選り分けを搬送部によって行う。搬送部は、受入れネストを形成した移動装置を備える。移動装置は、受入れネストを好ましくは所定軸に沿って移動させる。この軸は作業位置において、検出器が検出及び排出のために移動する軸と交差する。この二つの軸の交差点において、好ましくは接続具が受入れネストに供給され、この位置で検出され、欠陥のある接続具が検出された場合にはこの位置で排出される。さらに移動装置は、適切な接続具を一つづつ取出し位置へと移動させ、そこから接続具は選別及び作業のための次の作業ユニットへと搬送される。移動装置と検出・排出装置との好ましい組み合わせにより、欠陥のある接続具と適切な接続具とを長く移動させる必要がなくなる。この構成により、接続具の仕分けにかかる時間を短縮することができると共に、限られた構造上の負担で仕分けをすることができ、さらには後の選別工程の準備をもすることができる。

本発明のさらに別の実施態様によれば、移動装置が、欠陥のある接合具と適切な接合具を選り分けるための搬送部及び排出装置を成す。この目的のために、移動装置は、供給位置及び取出し位置とは異なる、欠陥のある接合具を排出するための排出位置へと移動可能となるように構成される。

上記の実施態様によれば、移動装置が接続具の排出及び搬送の両方を行うことができるので、移動装置のみで接続具を選り分けることができる。この技術的解決手段によれば、可動式ストッパ及びこのストッパを操作するための作動シリンダを設けることなく、測定・仕分け装置を構成することができるので、さらにスペース効率の良い構造とすることができる。移動装置を様々な位置へと移動させるためには、好ましくは多位置型シリンダを用いることができる。

本発明の好ましい実施態様によれば、接続具はパンチリベットであり、次の作業ユニットはパンチリベット装置である。さらに、測定する寸法は、好ましくは接続具の長さである。

本願の好ましい実施態様を以下に列挙する。

接続具(10)の測定・仕分け装置であって、該装置は、
ａ．接続具(10)が供給され、正しい向きに一つだけ配置される受入れネスト(20)と、
ｂ．該受入れネスト(20)内に配置された接続具(10)について一種類又は数種類の寸法を検出して、欠陥のある接続具(10)と適切な接続具(10)とを区別する検出装置(30)と、
ｃ．欠陥のある接続具(10)を受入れネスト(20)から排出する排出装置(30、40)と、
ｄ．適切な接続具(10)を次の作業ユニットに搬送する搬送装置(50)とを備える、接続具(10)の測定・仕分け装置。

前記測定装置(30)が、
受入れネスト(20)の外の初期位置と、受入れネスト(20)内の検出位置(38)との間で移動可能な検出部(32)と、
該検出部(32)が移動した前記初期位置と前記検出位置(38)との間の距離を測定して、接続具(10)の寸法を測定する距離センサ(34)とを備える、上記１に記載の測定・仕分け装置。

前記距離センサ(34)が変位変換器(displacement transducer)である、上記２に記載の測定・仕分け装置。

前記受入れネスト(20)の片側がストッパ(42)で制限され、接続具(10)が、検出位置(38)にある検出部(32)によって該ストッパ(42)に対して押圧される、上記２に記載の測定・仕分け装置。

前記検出部(32)がリニアアクチュエータ(36)によって変位可能である、上記２〜４のいずれか1に記載の測定・仕分け装置。

前記搬送装置(50)が、受入れネスト(20)を形成した移動装置(52)を備える、上記１〜５のいずれか1に記載の測定・仕分け装置。

前記受入れネスト(20)が、接続具供給ユニットに隣接する供給位置(58)と、接続具(10)の選別のための次の作業ユニットへと続く搬送ユニットに隣接する搬送位置(59)との間を、移動装置(52)によって移動可能である、上記６に記載の測定・仕分け装置。

接続具(10)を正しい向きに互いに隣接して配置した供給ユニットによって、前記接続具(10)が一列に並んだ状態で受入れネスト(20)に供給可能である、上記７に記載の測定・仕分け装置。

前記受入れネスト(20)の前記供給位置(58)が、受入れネスト(20)内に配置した接続具(10)を検出する作業位置としても機能する、上記７又は８に記載の測定・仕分け装置。

前記接続具(10)を、供給装置から受入れネスト(20)へ、及び受入れネスト(20)から搬送ユニットへ、重力によって排出することができる、上記７〜９のいずれか1に記載の測定・仕分け装置。

前記受入れネスト(20)が、前記移動装置(52)に形成された貫通孔であり、片側がプレートによって制限されている、上記８〜１０のいずれか1に記載の測定・仕分け装置。

前記移動装置(52)がリニアアクチュエータ(54、56)によって移動可能である、上記７〜１１のいずれか1に記載の測定・仕分け装置。

前記移動装置(52)のリニアアクチュエータ(54、56)が、検出部(32)のアクチュエータ(36)の軸(60)に垂直な軸(70)に沿って配置されている、上記５又は１２に記載の測定・仕分け装置。

前記ストッパ(42)が、排出開口部(44)を閉鎖する閉鎖位置と、排出開口部(44)を開放する開放位置との間で移動可能である、上記４に係る上記４〜１３のいずれか1に記載の測定・仕分け装置。

前記検出部(32)が、前記受入れネスト(20)を通して排出位置まで可動であり、同時に排出装置(30、40)の排出部としても機能する、上記１４に記載の測定・仕分け装置。

前記ストッパ(42)がリニアアクチュエータ(46、48)によって変位可能である、上記１４又は１５に記載の測定・仕分け装置。

前記検出部(32)及びストッパ(42)のアクチュエータ(36、46)が、共通軸(60)に沿って移動し、受入れネスト(20)の反対側にそれぞれ配置されている、上記１６に記載の測定・仕分け装置。

前記ストッパ(42)が固定位置に配置され、移動装置(51)が接続具(10)を排出するための排出位置(69)へと移動することができ、該排出位置(69)が、前記供給位置(58)及び前記搬送位置(59)とは異なる位置である、上記４又は７に係る上記７〜１３のいずれか1に記載の測定・仕分け装置。

前記移動装置(51)のアクチュエータ(57)が多位置型シリンダとして構成されている、上記１８に記載の測定・仕分け装置。

前記検出装置(30)、前記排出装置(30、40)、及び前記搬送装置(50)が、上下方向に延在する基板(80)において、単一の水平面内に配置されている、上記１〜１９のいずれか1に記載の測定・仕分け装置。

本発明の好ましい実施態様を、添付図面を参照して以下に詳細に説明する。

本発明の好ましい実施態様によれば、測定・仕分け装置は、パンチリベットの供給・選別工程において、リベットの長さを測定する。そのため、リベットは測定・仕分け装置に一つづつ供給され、リベット長さが測定され、長さ測定の結果が評価され、次いで評価の結果に従って、測定したリベットが選り分けられる。測定・仕分け装置は、この概略的に示した工程を行うために、図１及び図２を参照して以下に説明する構成要素を要する。

図１は、本発明の好ましい実施態様による測定・仕分け装置の水平方向断面図である。上下方向に配置されている基板８０は、図示した測定・仕分け装置の略中央部に位置している。測定・仕分け装置の様々な要素が基板８０の両側に配置されており、これらの要素は共通水平面上にある。

基板８０の片側に直接隣接して、受入れネスト２０が配置されている。この受入れネスト２０は、以下に詳細に説明する移動装置５２内に形成されている。受入れネスト２０の形状は、好ましくは受入れる接続具１０の形状に合わせてある。そのため、受入れネスト２０は受入れる接続具１０と相補的な形状となっている。図２に示す本発明の好ましい実施態様では、受入れネスト２０はパンチリベット１０を受入れるような形状となっている。よって受入れネスト２０は、基板８０の方向を向いた拡大部を有しており、この拡大部の内部にリベット１０の頭部が収容される。受入れネスト２０はさらに、基板８０と反対側の端部にテーパー部を有しており、このテーパー部内にリベット本体が保持される。受入れネスト２０の形状を、受入れる接続具の形状に合わせることにより、接続具１０を受入れネスト２０内に供給するだけで、正しく位置決めをすることができる。よって受入れネスト２０の形状を、例えばパンチリベット、ブラインドリベット、ピン、ボルト等の形状に合わせることが好ましい。この測定・仕分け装置によって他の小型部品を評価・選別する場合には、その後の測定・仕分け工程を同様に円滑に行うことができるように、測定対象の部品を受入れ、同時に位置決めし、保持することができるように、受入れネスト２０を適切な形状とする。

受入れネスト２０は、基板８０に隣接する端部及びその反対側の端部において開放していることが好ましい。基板８０、正確には基板８０の可動ストッパ４２が、受入れネスト２０の一端を閉鎖する。受入れネスト２０の基板８０と反対側の端部は、受入れネスト２０内にある接続具１０に検出装置３０が接近して、寸法、特に長さを測定することができるように開放している。

検出装置３０は、接続具の長さ、幅、高さ、直径等の寸法、ここでは好ましくは長さを測定する機能を果たす。接続具の長さを測定するために、検出部３２が、初期位置と検出位置との間を軸６０に沿って好ましくは直線方向に移動する。検出部３２の移動は、リニアアクチュエータ３６によって行う。このリニアアクチュエータ３６は、好ましくは空気圧又は油圧式ピストン−シリンダアクチュエータ、電磁アクチュエータ、スピンドルと電気モーター等の電気機械式アクチュエータ、その他、検出装置３０を必要な距離だけ移動させることができるアクチュエータである。

検出装置３０は、受入れネスト２０の外の初期位置と、受入れネスト２０内の検出位置との間で、検出部３２を移動させる。この初期位置では接続具１０の長さ測定を行なわず、検出位置で測定を行う。検出部３２が初期位置にある場合には、受入れネスト２０は接続具１０を自由に供給、排出することができる。検出部３２が検出位置にある場合には、検出部３２は接続具１０の基板８０と反対側の端部を、他端が基板８０に当接するまで押圧する。この押圧工程において検出部３２がそれ以上移動できなくなった位置が、検出位置である。この位置において検出装置３０は、検出部３２がカバーしている初期位置と検出位置との間の距離を、距離センサ３４によって測定する。初期位置と基板８０との距離は分かっているので、好ましいデジタル式又はアナログ式の距離センサ３４によって測定した距離に基づいて、接続具１０の長さを求めることができる。また、デジタル式又はアナログ式の距離センサ３４を使用するので、接続具１０の長さの測定は、±０．１mm程度の高い精度で行うことができる。距離センサ３４は、好ましくは接続具１０の長さを求めるための光学的システム、誘導システム、若しくはその他の電子的システムを用いたものである。よって検出部３２の移動は、検出部３２がどの位置にあっても好ましく検出することができる。例えば図２において、検出部３２の移動距離をΔ１で表すが、この移動距離は検出部３２の上端で測定したものである。同様に、センサや他の適切な手段によって、検出部３２の下端において移動距離を検出することもできる。

検出装置３０若しくはこれに連結された評価ユニット（図示せず）、好ましくはパーソナルコンピュータにおいて、測定した距離を評価する。測定した距離から評価した接続具１０の長さが、接続具１０を次の処理に送ることができる長さ範囲の一部を成している場合には、評価の結果を「可」とする。評価した接続具１０の長さがこの長さ範囲内にない場合には、この接続具１０は「不可」とする。評価の結果に基づいて、測定・仕分け装置の次の操作、特に測定した接続具１０の選り分けを行う。

接続具１０が受入れネスト２０内に配置されている間に、接続具１０の長さ以外にも、一種類又は数種類の寸法を検出することもできる。例えば、追加の検出部（図示せず）を軸６０に対して垂直に設けて、受入れネスト２０に設けた開口部（図示せず）を通して、接続具１０の直径等を測定することもできる。接続具１０の要件に応じて、数種類の寸法をこのようにして測定し、上記の評価ユニットで評価して、次の仕分け工程において評価結果を考慮することができる。

評価の結果が「可」であれば、測定した接続具１０を、搬送装置５０によって次の作業ユニットに搬送する。この搬送装置５０は、好ましくは上述の移動装置５２である。評価の結果が「不可」であった場合、つまり接続具１０が長すぎたり短すぎたりする欠陥がある場合には、その接続具１０は、好ましくは排出装置３０、４０によって、受入れネスト２０から排出される（以下参照）。

測定した接続具１０が「可」である場合には、受入れネスト２０が形成された移動装置５２によって、仕分け工程を行う。好ましい実施態様によれば、移動装置５２は、その底面側に配置された底板（図示せず）上へと移動する。受入れネスト２０は、移動装置５２に設けた貫通孔の形態であり、この底板によって閉鎖されている。また受入れネスト２０は、内部に接続具１０を一つだけ受入れるような寸法となっている。

検出工程の間、受入れネスト２０を備える移動装置５２は、供給位置５８（図２参照）に配置されている。移動装置５２の供給位置５８でも、受入れネスト２０は、検出工程開始前に接続具１０を受入れネスト２０に供給する接続具１０の供給装置（図示せず）と隣接している。好ましい実施態様では、正しく配向された接続具１０が、重力によって一つづつ受入れネスト２０内に落下する。移動装置５２の供給位置５８は、検出装置３０による検出位置から所定距離離れた位置に配置してもよい。

距離センサ３４による測定後の評価が「可」である場合には、移動装置５２を基板８０に沿って底板上から直線的に移動させる。移動装置５２のこの移動は、軸７０に沿って、供給位置５８から取出し位置５９（図１及び図２参照）まで行われる。軸７０は好ましくは軸６０に対して垂直であり、移動装置５２の移動は、検出装置３０について説明したようなリニアアクチュエータ５４、５６によって行う。

この取出し位置５９において、基板８０は、重力又は追加の装置によって
接続具１０が一つづつ取出され、つまり選り分けられ、次の作業ユニット（図示せず）に搬送されるように、接続具１０を解放する。

移動装置５２が供給位置５８にあり、測定後の評価の結果が「不可」であった場合には、欠陥のある接続具１０を受入れネスト２０から取り除く必要がある。このために、本発明の好ましい実施態様では、排出装置３０、４０を使用する。移動装置５２の供給位置５８において受入れネスト２０を閉鎖している基板部分に、可動ストッパ４２を設ける。可動ストッパ４２は、閉鎖位置にある場合には、検出工程中の接続具１０のためのストッパ部分を成している。さらに、ストッパ４２は、基板８０に設けた開口部４４を閉鎖する。ストッパ４２が、開放位置において基板８０の開口部４４を開放すると、受入れネスト２０の基板８０側が開放される（図２参照）。

このストッパ４２は、好ましくはリニアアクチュエータ４６、４８によって軸６０に沿って移動する。このアクチュエータ４６、４８は、検出装置について説明したアクチュエータと同様なものである。好ましくは、ストッパ４２を油圧式又は空気圧式作動シリンダ４６のピストンロッド４８に固定するが、この作動シリンダ４６は別のアクチュエータとすることもできる。図１に示すように、作動シリンダ４６とストッパ４２は、検出部３２の移動方向でもある軸６０に沿って移動する。検出部３２と作動シリンダ４６とは、それぞれ受入れネスト２０の反対側に配置されている。作動シリンダ４６は、基板８０の開口部４４からストッパ４２を取出し、検出部３２が検出位置から受入れネスト２０を通して第一排出位置へと移動して、欠陥のある接続具１０を受入れネスト２０の外に移動つまり排出することができる程度、ストッパ４２を開口部４４から離れた位置へ移動させる。排出された欠陥のある接続具１０は、重力によって好ましくは回収箱（図示せず）内に落下する。欠陥のある接続具１０を排出した後、検出部３２を初期位置へと戻し、開口部４４をストッパ４２によって閉鎖する。検出部３２を初期位置に戻すと、受入れネスト２０はまた新たな接続具１０を受入れることができる。

ストッパ４２が開口部４４を閉鎖するまで、ストッパ４２と検出部３２とが当接した状態で戻ることが好ましい。その後、検出部３２はストッパ４２から離れ、初期位置に向かってさらに移動して受入れネスト２０を解放する。ストッパ４２と検出部３２とを一緒に戻り方向へ移動させることによって、受入れネスト２０内に新たな接続具１０が不適切に位置決めされることを防止することができ、よって測定・仕分け装置の操作が中断することを防止することができる。

上述した本発明の接続具用測定・仕分け装置の好ましい構成要素に基づいて、この装置の機能を以下に説明する。

供給管、ガイド、マガジン等の供給装置によって、接続具１０を受入れネスト２０に供給する。この際、接続具１０は既に正しい向きとなっており、並列に並べられている。受入れネスト２０は受入れる接続具に合わせて、接続具と相補的な形状に特別に形付けられている。接続具１０を受入れネスト２０内に受入れると、接続具１０の長手軸は軸６０に沿って配置される。接続具１０を受入れネスト２０内で検出する工程中、つまり検出装置３０によって接続具１０の長さを測定している間、作動シリンダ４６は基板８０の開口部４４内にストッパ４２を保持し、接続具１０のためのストッパを提供する。ここで、検出部３２は初期位置から、接続具１０の長さを測定するための検出位置へと移動し、この検出位置において接続具１０をストッパ４２に押し付ける。検出部３２が検出位置に到達したら、アナログ式又はデジタル式変位センサによって接続具１０の長さを高精度で測定する。次いで、検出装置３０又は評価ユニット（図示せず）で、長さつまり変位測定の結果に基づいて、接続具１０が「可」なのか「不可」なのかを判断する。その後、接続具１０の長さ測定の結果に基づいて、本発明の好ましい実施態様に従って仕分け工程を行う。

受入れネスト２０内の接続具１０が適切なものであれば、移動装置５２をリニアアクチュエータ５４、５６によって供給位置５８から取出し位置５９まで軸７０に沿って移動させる。これにより、適切な接続具を互いに分離、つまり互いに空間的且つ一時的に分離する。取出し位置５９において、移動装置５２を貫通する貫通孔として形成されている受入れネスト２０は、移動装置５２の下方を制限している底板との整列から既に外れているので、適切な接続具１０は受入れネスト２０から落下するか、若しくは適当な装置によって取出される。このようにして、適切な接続具１０は、パンチリベット装置等の次の作業ユニットへ一つづつ搬送される。

検出装置３０若しくは評価ユニットが接続具１０に「不可」の判定を下した場合には、リニアアクチュエータ４６、４８によってストッパ４２を移動させる。これによって基板８０の開口部４４が開放される。検出部３２を、検出位置から受入れネスト２０を通って排出位置へと移動させ、欠陥のある接続具１０を受入れネスト２０から外へ押し出して排出する。このようにして、欠陥のある接続具１０を選り分ける。

仕分け工程が終了したら、検出部３２を作動シリンダ４６と共に戻す。検出部３２は、初期位置に到達する前、ストッパ４２が基板８０の開口部４４を閉鎖するまで、ストッパ４２と当接した状態で移動する。この移動により、受入れネスト２０がストッパ４２で閉鎖されるまで、検出部３２が受入れネスト２０をブロックし、その後、受入れネスト２０は次の測定のために再度利用可能となる。検出部３２が初期位置へ戻る動作によって、受入れネスト２０が測定対象の新たな接続具１０を受入れられるように再度空き状態となる。

図３に示す実施態様では、本発明の測定・仕分け装置において、欠陥のある接続具１０を排出する排出位置６９と、供給位置５８と、搬送位置５９との間で移動可能な移動装置５１を用いる。この移動はリニアアクチュエータ５７によって基板８０に沿って行い、アクチュエータ５７は、油圧式、空気圧式、電磁式、その他適当な手段で操作することができる。基板８０は、受入れネスト２０内にある接続具１０のためのストッパを形成し、開口部用作動シリンダ４６は使用しない。

図３に示す実施態様では、移動装置５１を、複動シリンダ５５と単動シリンダ５３とからなる多位置型シリンダ５７によって移動させる。

シリンダ５３、５５は別個のピストンロッドを備えている。第一のシリンダ５５のピストンロッドは、三つの位置５８、５９、６９の間を移動する移動装置５１に連結されている。搬送位置５９と排出位置６９は、シリンダ５７の最終位置によって規定されている。第一のシリンダ５５が移動装置５１を検出位置５８に移動させることができるように、第二のシリンダ５３のピストンロッドは、第一のシリンダ５５のピストンロッドを伸張状態とした時の停止点を成している。この停止点は、第二のシリンダ５３の動作を制限するストッパ６３によって規定されている。

上述した排出位置６９及び搬送位置５９において、移動装置５１の底板が受入れネスト２０を下方に開放するので、接続具１０は好ましくは受入れネスト２０から重力によって排出される。自動排出も好ましい。排出位置６９では欠陥のある接続具１０が排出され、搬送位置５９では適切な接続具１０が取出され、次の作業へと搬送される。接続具１０の一種類又は数種類の寸法の測定は、図１の実施態様について説明した測定と同様に行う。

図３の実施態様は、以下のように機能する。以下の説明において、先の実施態様と同様の構成要件については上記の説明を援用する。この実施態様において、測定しようとする接続具１０は、上記と同様の方法で供給される。移動装置５１は、供給位置５８へと移動するが、この位置は検出位置でもある。移動装置５１を供給位置５８に到達させるために、第二の作動シリンダ５３をストッパ６３に当接するまで最大限伸張する。さらに、第一の作動シリンダ５５の移動装置５１側のチャンバを加圧して、第一の作動シリンダ５５のピストンロッドを、第二の作動シリンダ５３のピストンロッドによって規定される停止点に対して押圧する。

欠陥のある接続具１０が検出された場合、移動装置５１を検出位置５８から排出位置６９へと移動させるには、第一の作動シリンダ５５の移動装置５１とは反対側のチャンバを加圧する。移動装置５１は、排出位置６９に到達するまで、左に移動する。

排出位置６９から検出位置５８へ移動するには、第一の作動シリンダ５５の移動装置５１側及び第二の作動シリンダ側のチャンバを加圧する。検出位置５８から搬送位置５９への移動は、第一の作動シリンダ５５の移動装置５１側のチャンバを加圧することよって行い、その間第二の作動シリンダ５３は加圧しない。この際、第二の作動シリンダ５３は、多位置型シリンダの停止点を成さないので、第一の作動シリンダ５５は移動装置５１と共に終端位置まで右側へと変位する。移動装置５１を搬送位置５９から検出位置５８へと戻すには、第二の作動シリンダ５３を加圧する。第二の作動シリンダ５３のピストンロッドは、ストッパ６３に当接するまで移動する。第一の作動シリンダ５５のピストンロッドは、ストッパ６３に到達するまで、第二の作動シリンダ５３と共に移動し、このようにして移動装置５１は中間位置、つまり検出位置に到達する。

本発明の接続具用測定・仕分け装置の好ましい詳細な構成及び機能により、接続具の寸法を測定する際に高い精度で行うことができる。さらに、上記で説明した装置では、欠陥のある接続具と適切な接続具とを、パンチリベット工程等の次の作業の前に、仕分け、選り分けすることができる。欠陥のある接続具１０が見つかっても、選り分け工程、リベット打ち工程、その他後続の工程が中断されることがないので、この装置は永続的に利用可能である。

図１は、本発明の好ましい実施態様の水平方向概略断面図である。 図２は、図１において円で囲んだ部分の拡大図である。 図３は、本発明の別の好ましい実施態様の水平方向概略断面図である。

Claims (20)

1. 接続具(10)の測定・仕分け装置であって、該装置は、
   ａ．接続具(10)が供給され、正しい向きに一つだけ配置される受入れネスト(20)と、
   ｂ．該受入れネスト(20)内に配置された接続具(10)について一種類又は数種類の寸法を検出して、欠陥のある接続具(10)と適切な接続具(10)とを区別する検出装置(30)と、
   ｃ．欠陥のある接続具(10)を受入れネスト(20)から排出する排出装置(30、40)と、
   ｄ．適切な接続具(10)を次の作業ユニットに搬送する搬送装置(50)とを備える、接続具(10)の測定・仕分け装置。
2. 前記測定装置(30)が、
   受入れネスト(20)の外の初期位置と、受入れネスト(20)内の検出位置(38)との間で移動可能な検出部(32)と、
   該検出部(32)が移動した前記初期位置と前記検出位置(38)との間の距離を測定して、接続具(10)の寸法を測定する距離センサ(34)とを備える、請求項１に記載の測定・仕分け装置。
3. 前記距離センサ(34)が変位変換器(displacement transducer)である、請求項２に記載の測定・仕分け装置。
4. 前記受入れネスト(20)の片側がストッパ(42)で制限され、接続具(10)が、検出位置(38)にある検出部(32)によって該ストッパ(42)に対して押圧される、請求項２に記載の測定・仕分け装置。
5. 前記検出部(32)がリニアアクチュエータ(36)によって変位可能である、請求項２〜４のいずれか1項に記載の測定・仕分け装置。
6. 前記搬送装置(50)が、受入れネスト(20)を形成した移動装置(52)を備える、請求項１〜５のいずれか1項に記載の測定・仕分け装置。
7. 前記受入れネスト(20)が、接続具供給ユニットに隣接する供給位置(58)と、接続具(10)の選別のための次の作業ユニットへと続く搬送ユニットに隣接する搬送位置(59)との間を、移動装置(52)によって移動可能である、請求項６に記載の測定・仕分け装置。
8. 接続具(10)を正しい向きに互いに隣接して配置した供給ユニットによって、前記接続具(10)が一列に並んだ状態で受入れネスト(20)に供給可能である、請求項７に記載の測定・仕分け装置。
9. 前記受入れネスト(20)の前記供給位置(58)が、受入れネスト(20)内に配置した接続具(10)を検出する作業位置としても機能する、請求項７又は８に記載の測定・仕分け装置。
10. 前記接続具(10)を、供給装置から受入れネスト(20)へ、及び受入れネスト(20)から搬送ユニットへ、重力によって排出することができる、請求項７〜９のいずれか1項に記載の測定・仕分け装置。
11. 前記受入れネスト(20)が、前記移動装置(52)に形成された貫通孔であり、片側がプレートによって制限されている、請求項８〜１０のいずれか1項に記載の測定・仕分け装置。
12. 前記移動装置(52)がリニアアクチュエータ(54、56)によって移動可能である、請求項７〜１１のいずれか1項に記載の測定・仕分け装置。
13. 前記移動装置(52)のリニアアクチュエータ(54、56)が、検出部(32)のアクチュエータ(36)の軸(60)に垂直な軸(70)に沿って配置されている、請求項５又は１２に記載の測定・仕分け装置。
14. 前記ストッパ(42)が、排出開口部(44)を閉鎖する閉鎖位置と、排出開口部(44)を開放する開放位置との間で移動可能である、請求項４に係る請求項４〜１３のいずれか1項に記載の測定・仕分け装置。
15. 前記検出部(32)が、前記受入れネスト(20)を通して排出位置まで可動であり、同時に排出装置(30、40)の排出部としても機能する、請求項１４に記載の測定・仕分け装置。
16. 前記ストッパ(42)がリニアアクチュエータ(46、48)によって変位可能である、請求項１４又は１５に記載の測定・仕分け装置。
17. 前記検出部(32)及びストッパ(42)のアクチュエータ(36、46)が、共通軸(60)に沿って移動し、受入れネスト(20)の反対側にそれぞれ配置されている、請求項１６に記載の測定・仕分け装置。
18. 前記ストッパ(42)が固定位置に配置され、移動装置(51)が接続具(10)を排出するための排出位置(69)へと移動することができ、該排出位置(69)が、前記供給位置(58)及び前記搬送位置(59)とは異なる位置である、請求項４又は７に係る請求項７〜１３のいずれか1項に記載の測定・仕分け装置。
19. 前記移動装置(51)のアクチュエータ(57)が多位置型シリンダとして構成されている、請求項１８に記載の測定・仕分け装置。
20. 前記検出装置(30)、前記排出装置(30、40)、及び前記搬送装置(50)が、上下方向に延在する基板(80)において、単一の水平面内に配置されている、請求項１〜１９のいずれか1項に記載の測定・仕分け装置。

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