KR100792679B1 - 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치 - Google Patents

안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100792679B1
KR100792679B1 KR1020070055295A KR20070055295A KR100792679B1 KR 100792679 B1 KR100792679 B1 KR 100792679B1 KR 1020070055295 A KR1020070055295 A KR 1020070055295A KR 20070055295 A KR20070055295 A KR 20070055295A KR 100792679 B1 KR100792679 B1 KR 100792679B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing
unit
inspection
rapid transfer
bearings
Prior art date
Application number
KR1020070055295A
Other languages
English (en)
Inventor
박종필
Original Assignee
선진기술 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 선진기술 주식회사 filed Critical 선진기술 주식회사
Priority to KR1020070055295A priority Critical patent/KR100792679B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100792679B1 publication Critical patent/KR100792679B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/62—Support for workpiece air film or bearing with positive or negative pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/269—Various geometry objects
    • G01N2291/2696—Wheels, Gears, Bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치에 관한 것이다.
본 발명의 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치는, 외부 공정으로부터 베어링을 공급하는 베어링공급부와; 베어링공급부로부터 베어링을 공급받아 수평이동시키는 급속이송부와; 급속이송부로부터 베어링을 공급받아 베어링을 정렬시키는 베어링정렬부와; 베어링정렬부를 거친 베어링을 급속이송부를 통해 공급받아 회전시키면서 검사하는 출력검사부와; 출력검사부를 거친 베어링을 급속이송부를 통해 공급받아 합격 판정된 베어링과 불합격 판정된 베어링을 구분하여 배출하는 베어링배출부와; 베어링공급부, 급속이송부, 베어링정렬부, 출력검사부, 베어링배출부의 구동을 제어하도록 된 제어부;로 구성된다.
본 발명에 의해, 작업자의 컨디션 및 숙련도에 따라 달라질 수 있는 불량품 선별을 센서링된 시스템을 통해 수행함으로써 불량품 선별에 대한 신뢰성이 증가되고, 이로 인해 생산성이 향상된다.
베어링, 검사, 안티록브레이크시스템, 센서

Description

안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치{TEST APPARATUS OF BEARING INSTALLED ANTI LOCK BREAK SYSTEM SENSOR}
도 1은 본 발명의 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치를나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 베어링공급부와, 베어링배출부의 합격품이송장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 급속이송부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 베어링정렬부를 나타낸 사시도.
도 5와 도 6은 본 발명의 출력검사부를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 베어링배출부의 불합격품이송장치를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 베어링정렬부에서 베어링이 정렬되는 상태를 나타낸 사진.
도 9는 본 발명에서 다수 개의 베어링이 순차적으로 베어링정렬부, 출력검사부, 베어링배출부에 도달한 상태를 나타낸 사진.
도 10은 본 발명에서 출력검사부에서 베어링을 검사하기 위해 검사부상하이동브라켓이 하부로 이동한 상태를 나타낸 사진.
도 11은 본 발명에서 불합격된 제품이 불합격품이송장치에 의해 이동하는 상 태를 나타낸 사진.
도 12 내지 도 16은 본 발명의 급속이송부의 작동 상태를 나타낸 사진.
<도면의 주요 부호에 대한 상세한 설명>
100 : 베어링공급부 110 : 프레임
111 : 공급부가이드레일 120 : 공급부수평이동장치
121 : 공급부이동브라켓 122 : 공급부수평이동실린더
130 : 공급부수직이동장치 131 : 공급부수직이동실린더
132 : 공급부핑거브라켓 140 : 공급부핑거장치
141 : 공급부핑거실린더 142 : 공급부핑거
200 : 급속이송부 210 : 이송부수평이동장치
211 : 이송부수평이동실린더 212 : 이송부수평이동프레임
213 : 연결프레임 220 : 이송부수직이동장치
221 : 이송부하부프레임 221a : 하부프레임측홀
222 : 이송부상부프레임 222a : 상부프레임측홀
222b : 이송부가이드레일 223 : 프레임연결기둥
224 : 이송부상하이동실린더 225 : 완충실린더
300 : 베어링정렬부 310 : 정렬부회전장치
311 : 정렬부모터브라켓 312 : 정렬부모터
313 : 타이밍기어 314 : 타이밍벨트
320 : 베어링위치감지장치 321 : 정렬부센서이송실린더
322 : 정렬부센서브라켓 323 : 위치정렬감지센서
400 : 출력검사부 410 : 베어링검사장치
411 : 검사부상하이동실린더 412 : 검사부가이드레일
413 : 검사부상하이동브라켓 413a : 검사부측베어링삽입홀
414 : 프로브 414a : 프로브이송실린더
415 : 베어링감지센서 420 : 검사부회전장치
421 : 검사부모터브라켓 422 : 검사부모터
423 : 검사부타이밍벨트 424 : 처킹실린더
425 : 검사부타이밍기어 426 : 엔코더
427 : 콜릿척 428 : 콜릿척하우징
429 : 로터리풀러 500 : 합격품이송장치
510 : 배출부가이드레일 520 : 배출부수평이동장치
521 : 배출부수평이동실린더 522 : 배출부이동브라켓
530 : 배출부수직이동장치 531 : 배출부수직이동실린더
532 : 배출부핑거브라켓 540 : 배출부핑거장치
541 : 배출부핑거실린더 542 : 배출부핑거
600 : 불합격품이송장치 610 : 이동통로
611 : 이동통로가이드 612 : 이동통로측홀
620 : 배출부이송장치 621 : 제1푸쉬실린더
622 : 제2푸쉬실린더 623 : 베어링이젝터실린더
700 : 제어부 710 : 컨트롤패널
800 : 테이블 900 : 베어링
910 : 베어링하우징 920 : 저속회전하우징
본 발명은 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 안티록브레이크시스템(ABS : Anti lock break system) 센서 내장 베어링을 검사하는 방법은 작업자가 직접 베어링을 집어 수동 검사 장비에 안착하고 시작버튼을 눌러 검사를 실시하고, 검사가 끝나면 작업자가 베어링을 출력값을 읽고 기준 값과 비교하여 베어링의 합격과 불합격을 판단하였다.
그러나, 베어링의 특성상 전수검사를 해야 함에도 불구하고 이러한 비능률적인 작업공정은 중량물을 지속적으로 다루는 검사자의 반복되는 단순 업무에서 오는 피로도 증가와 안이함 등으로 인해 불량품을 발견하지 못하고 출고하는 상황이 종종 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 초기의 안티록브레이특시스템 센서 자동출력검사기는 장비의 시스템 설계능력이 낮아 베어링을 검사하는데 소요되는 시간이 과다하게 소모되는 문제점 이 있었다.
이는 종래의 장비의 경우 베어링 이송방식을 2차원 형태의 수평 이동방식만을 채택하는데 기인한 바가 크다.
또한, 장비의 중요부위에 대한 정밀도를 유지하지 못하는 문제점으로 인해 시간 단축에 한계가 있었으며, 이로 인해 전체 자동화 생산라인의 가동시간이 길어져 결국 원하는 생산량을 얻기 위해서는 동종의 생산 라인을 중복하여 증설하는 막대한 투자가 필요한 문제점이 있었다.
본 발명의 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치는 위와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 단순 업무로부터 작업자를 벗어나게 하고, 제품 생산성 향상과 신뢰성을 증가시킬 수 있는 베어링 검사 장치를 제공하려는 목적이 있다.
보다 구체적으로 작업자의 컨디션 및 숙련도에 따라 달라질 수 있는 불량품 선별을 센서링된 시스템을 통해 수행함으로써 불량품 선별에 대한 신뢰성을 증가시키려는 목적을 갖는다.
또, 불량품 선별 신뢰성이 높아지면서 생산성을 높이고, 원격 생산 관리가 가능하게 하려는 목적이 있다.
또한, 각 부분의 기계적 기능을 3차원으로 이상적으로 연동시켜 고속 작업시킴으로써 생산 속도를 향상시키려는 목적도 있다.
본 발명은 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치에 관한 것이다.
본 발명의 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치는, 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 공정 전체를 자동으로 진행할 수 있게 되어 있다.
또한, 제품 공급에서 부터 정렬, 검사, 배출이 서로 연동되어 자연스럽게 진행되어 검사 속도가 빨라지게 되어 있다.
이를 위해 본 발명의 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치는, 외부 공정으로부터 베어링을 공급하는 베어링공급부와; 베어링공급부로부터 베어링을 공급받아 수평이동시키는 급속이송부와; 급속이송부로부터 베어링을 공급받아 베어링을 정렬시키는 베어링정렬부와; 베어링정렬부를 거친 베어링을 급속이송부를 통해 공급받아 회전시키면서 검사하는 출력검사부와; 출력검사부를 거친 베어링을 급속이송부를 통해 공급받아 합격 판정된 베어링과 불합격 판정된 베어링을 구분하여 배출하는 베어링배출부와; 베어링공급부, 급속이송부, 베어링정렬부, 출력검사부, 베어링배출부의 구동을 제어하도록 된 제어부;로 구성된다.
위와 같은 본 발명의 베어링공급부는, 일측에 수평이동 가이드레일이 설치되어 있는 프레임과; 가이드레일을 따라 이동하도록 되어 있는 공급부수평이동장치와; 공급부수평이동장치에 설치되어 수직으로 이동하도록 되어 있는 공급부수직이동장치와; 공급부수직이동장치의 하부에 집게가 설치되어 베어링을 고정할 수 있도록 된 공급부핑거링장치;로 구성될 수 있다.
또, 급속이송부는 베어링공급부로부터 공급된 베어링이 상부에 안착되도록 되어 있으며, 수평으로 이동하도록 되어 있는 이송부수평이동장치와; 이송부수평이동장치에 고정되어 상하로 이동하도록 되어 있는 이송부수직이동장치;로 구성될 수 있다.
또, 베어링정렬부는 급속이송부를 따라 이동한 베어링이 상부에 안착되도록 되어 있으며, 안착된 베어링을 회전시키도록 된 정렬부회전장치와; 다수 개의 센서가 이동 가능하도록 설치되어 베어링회전장치 위에 안착된 베어링의 위치를 감지하도록 된 베어링위치감지장치;로 구성될 수 있다.
또한, 출력검사부는 하부 일측에 검사부측베어링삽입홀이 형성되어 있고, 일측에 프로브가 설치되어 있으며, 타측에 베어링감지센서가 설치되어 있고, 상하로 이동하도록 되어 있어 급속이송부를 통해 베어링을 공급받으면 검사부측베어링삽입홀 베어링 상부가 삽입하도록 이동하여 베어링을 검사하도록 되어 있는 베어링검사장치와; 베어링검사장치에 안착된 베어링을 회전시키도록 되어 있는 검사부회전장치;로 구성될 수 있다.
또한, 베어링배출부는 출력검사부에서 검사가 완료되어 제어부에서 합격판정된 베어링을 다음공정으로 이송시키는 합격품이송장치와; 출력검사부에서 검사가 완료되어 제어부에서 불합격판정된 베어링을 합격판정된 베어링과 구분하여 이송시 키는 불합격품이송장치;로 구성될 수 있다.
여기서 합격품이송장치는 출력검사부를 거쳐 급속이송부에 의해 이송된 베어링의 상부에 설치되어 수평으로 이동하도록 되어 있는 배출부수평이동장치와; 배출부수평이동장치에 설치되어 수직으로 이동하도록 되어 있는 배출부수직이동장치와; 배출부수직이동장치의 하부에 집게가 설치되어 베어링을 고정할 수 있도록 된 배출부핑거장치;로 구성될 수 있다.
또, 불합격품이송장치는 출력검사부에서 검사가 완료되어 제어부에서 불합격판정된 베어링이 이동하도록 된 이동통로와; 급속이송부에 의해 이송된 베어링을 상기 이동통로를 따라 이동시키는 배출부이송장치;로 구성될 수 있다.
발명의 상세한 설명에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은, 베어링공급부(100)로부터 베어링(900)이 공급되고, 공급된 베어링(900)은 급속이송부(200)를 통해, 베어링정렬부(300), 출력검사부(400)로 이동할 수 있도록 되어 있으며, 위치정렬감지센서(323)를 이용하여 베어링(900)을 정렬하고, 출력검사부(400)에서는 프로브와 센서를 이용해 베어링(900)의 상태를 검사하도록 되어 있다.
아울러, 검사된 결과는 제어부(700)에서 해석 프로그램에 의해 저장된 결과와 비교한 후 베어링배출부를 통해 합격품과 불합격품으로 구분되어 배출되도록 되어 있다.
본 발명의 구성요소인 베어링공급부(100)는 외부 공정으로부터 베어링(900)을 공급하도록 되어 있다.
베어링공급부(100)의 구체적인 구성은,
일측에 수평이동 공급부가이드레일(111)이 설치되어 있는 프레임(110)과;
공급부가이드레일(111)을 따라 이동하도록 되어 있는 공급부수평이동장치(120)와;
공급부수평이동장치(120)에 설치되어 수직으로 이동하도록 되어 있는 공급부수직이동장치(130)와;
공급부수직이동장치(130)의 하부에 집게가 설치되어 베어링(900)을 고정할 수 있도록 된 공급부핑거장치(140);로 이루어진다.
도면을 보면, 프레임(110)에 수평 방향으로 공급부가이드레일(111)이 설치되어 있는 것을 볼 수 있다.
공급부수평이동장치(120)는 공급부가이드레일(111)을 따라 이동하는 공급부이동브라켓(121)과, 일측이 프레임(110)에 고정되어 있고, 타측이 공급부이동브라켓(121)에 고정되어 공급부이동브라켓(121)을 공급부가이드레일(111)을 따라 이동시키는 공급부수평이동실린더(122)로 구성되어 있음을 알 수 있다.
또, 공급부수직이동장치(130)는 공급부수평이동장치(120)의 공급부이동브라켓(121)에 일측이 고정된 공급부수직이동실린더(131)와, 공급부수직이동실린더(131)의 타측 끝에 고정된 공급부핑거브라켓(132)으로 구성되어 있음을 알 수 있다.
또한, 공급부핑거장치(140)는 공급부수직이동장치(130)의 공급부핑거브라켓(132)에 설치되어 있는 공급부핑거실린더(141)와, 공급부핑거실린더(141)에 양측이 고정되어 공급부핑거실린더(141)의 이동에 따라 검사대상인 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링(900)을 고정하거나 고정해제하도록 되어 있는 두 개의 공급부핑거(142)로 구성된다.
즉, 외부 공정에서 베어링(900)이 베어링공급부(100) 측으로 베어링(900)이 도달하면, 공급부수평이동장치(120)가 공급부수평이동실린더(122)의 구동에 따라 공급부가이드레일(111)을 따라 도면 상의 왼쪽 끝으로 이동하고, 공급부수직이동장 치(130)의 공급부수직이동실린더(131)의 작동에 따라 공급부핑거장치(140)가 하부로 이동하며, 공급부핑거실린더(141)의 동작에 따라 두 개의 공급부핑거(142)가 검사 대상인 베어링(900)을 고정하게 되는 것이다.
또, 두 개의 공급부핑거(142)가 베어링(900)을 고정하게 되면 위 순서의 역순으로 진행되면서 베어링(900)을 후술하는 급속이송부(200)로 이송하게 되는 것이다.
본 발명의 구성요소인 급속이송부(200)는 베어링공급부(100)로부터 베어링(900)을 공급받아 수평이동키도록 되어 있다.
이때, 급속이송부(200)의 구동에 따라 베어링(900)은 베어링정렬부(300) 및 출력검사부(400)로 이동하게 된다.
급속이송부(200)의 구체적인 구성은 베어링공급부(100)로부터 공급된 베어링(900)이 베어링하우징(910) 상부에 안착되도록 되어 있으며, 수평으로 이동하도록 되어 있는 이송부수평이동장치(210)와;
이송부수평이동장치(210)에 고정되어 상하로 이동하도록 되어 있는 이송부수직이동장치(220);로 구성된다.
이송부수직이동장치(220)는 도면에서 보는 바와 같이 베어링(900)이 삽입 가능하도록 상부프레임측홀(222a)이 등간격으로 형성되어 있는 두 개의 이송부상부프레임(222)과 이송부하부프레임(221)이 프레임연결기둥(223)에 의해 연결되어 있고, 이송부상부프레임(222)의 상면에는 양측에 두 개의 이송부가이드레일(222b)이 설치 되어 있다.
테이블(800)의 일측 하부에 이송부상하이동실린더(224)가 설치되어 있어 이송부상부프레임(222)과 이송부하부프레임(221)을 동시에 상하로 이동시킬 수 있도록 되어 있다.
또한, 이송부하부프레임(221)의 하부에는 완충실린더(225)가 설치되어 있어 이송부상부프레임(222)과 이송부하부프레임(221)이 받는 충격을 완화시키도록 되어 있다.
이송부상하이동실린더(224) 및 완충실린더(225)의 구동을 위해서는 테이블(800)을 갖추도록 하고, 이송부상하이동실린더(224) 및 완충실린더(225) 일측에 테이블(800)에 고정되도록 한다.
한편, 이송부수평이동장치(210)는 도면에서 보는 바와 같이 이송부수직이동장치(220)의 이송부상부프레임(222) 일측에 고정되어 있는 이송부수평이동실린더(211)와, 이송부수평이동실린더(211)에 일측이 고정되어 있고, 이송부가이드레일(222b)을 따라 이동하도록 되어 있는 두 개의 이송부수평이동프레임(212)과, 두 이송부수평이동프레임(212)을 연결하는 연결프레임(213)으로 구성되어 있다.
또, 두 이송부수평이동프레임(212)에는 베어링(900)이 안착되는 안착턱이 등간격으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 도면에서 보는 바와 같이 베어링(900)이 베어링공급부(100)로부터 공급되면 베어링(900) 하부가 끼워지는 베어링하우징(910)이 테이블(800)에 고정되어 설치되어 있으며, 베어링하우징(910)과 등간격으로 저속회전하우징(920) 및 콜릿척 하우징(428)이 설치되어 있는 것이 바람직하다.
베어링하우징(910)의 경우 회전되지 않는 형태, 저속회전하우징(920)은 후술하는 베어링정렬부(300)에 해당되는 위치의 테이블(800)에 설치되어 저속으로 회전 가능하도록 되어 있으며, 콜릿척하우징(428)은 후술하는 출력검사부(400)에 해당되는 위치의 테이블(800) 일측에 설치되어 고속 회전 가능하도록 되어 있다.
한편, 테이블(800)은 바닥판, 기둥, 기둥위의 플레이트판, 뒷면의 백플레이트를 모두 포함해서 지칭하는 것은 자명하다 할 것이다.
베어링하우징(910)은 이송부상부프레임(222)의 상부프레임측홀(222a)에 삽입된 형태로 설치되어 있는 것이 바람직하다.
위와 같이 구성된 급속이송부(200)는 베어링공급부(100)로부터 베어링(900)이 공급되어 베어링하우징(910) 위에 안착되면, 이송부수직이동장치(220)가 상부로 이동한 후, 이송부수평이동장치(210)가 베어링(900)을 이동시키고, 다시 이송부수직이동장치(220)가 하부로 이동하여 베어링(900)을 다음 단계로 이동시키게 되는 것이다.
구체적인 예를 들어 설명하면, 상기 급속이송부(200)의 이송부상부프레임(222)의 상부프레임측홀(222a)에 베어링하우징(910)이 삽입되어 고정되어 있는 상태에서 베어링공급부(100)로부터 베어링(900)을 공급받게 되면, 좌측에 있는 베어링(900)과 같이 두 개의 이송부수평이동프레임(212) 사이의 베어링하우징(910)에 베어링(900)이 안착되게 된다.
그런 다음 다음, 이송부상하이동실린더(224)의 작동에 따라 이송부상부프레 임(222)과 이송부하부프레임(221)이 동시에 위로 이동하게 된다.
이때, 이송부수평이동장치(210)는 이송부상부프레임(222)에 고정된 채 상부로 이동하게 되는데, 베어링하우징(910) 위에 안착된 베어링(900)을 양측의 이송부수평이동프레임(212)이 들어올리게 된다.
그런 다음 이송부수평이동실린더(211)의 작동에 따라 두 개의 이송부수평이동프레임(212)이 도면상 우측방향으로 이동하게 된다.
따라서, 이송부수평이동프레임(212) 상부에 안착된 베어링(900)이 이송부수평이동프레임(212)과 함께 이동하게 된다.
이송부수평이동프레임(212)이 일정한 거리, 구체적으로 상부프레임측홀(222a)에 해당하는 위치 위까지 이동하게 되면, 이송부수평이동실린더(211)의 동작이 멈춘 상태에서 다시 이송부상하이동실린더(224)가 처음과는 반대로 작동해 이송부상부프레임(222)과 이송부하부프레임(221)을 하부로 이동시키게 된다.
이때, 베어링(900)은 일정 간격으로 설치되어 있는 베어링하우징(910) 위에 안착되게 되는데, 이송부상부프레임(222)과 이송부하부프레임(221)은 이송부수평이동프레임(212)의 상단이 베어링(900)을 지지할 정도보다 낮은 위치에 도달할때까지 하부로 이동하게 된다.
즉, 베어링(900)은 오로지 베어링하우징(910) 위에만 안착되는 것이다.
그런 다음 이송부수평이동실린더(211)는 최초의 위치로 돌아가게 됨으로써 급속이송부(200)의 일련의 동작이 마무리되는 것이다.
본 발명의 구성요소인 베어링정렬부(300)는 급속이송부(200)로부터 베어링(900)을 공급받아 베어링(900)을 정렬시키도록 되어 있다.
베어링정렬부(300)의 구성 예로, 급속이송부(200)를 따라 이동한 베어링(900)이 저속회전하우징(920) 상부에 안착되도록 되어 있으며, 안착된 베어링(900)을 회전시키도록 된 정렬부회전장치(310)와;
다수 개의 위치정렬감지센서(323)가 이동 가능하도록 설치되어 정렬부회전장치(310) 위에 안착된 베어링(900)의 위치를 감지하도록 된 베어링위치감지장치(320);로 구성할 수 있다.
정렬부회전장치(310)는 도면에서 보는 바와 같이 테이블(800) 일측에 고정되어 있는 정렬부모터브라켓(311)과, 정렬부모터브라켓(311)에 설치되어 회전 구동하는 정렬부모터(312), 저속회전하우징(920) 하부에 설치되어 있는 타이밍기어(313), 타이밍기어(313)와 정렬부모터(312)를 연결하여 타이밍기어(313)로 회전력을 전달하는 타이밍벨트(314)로 구성할 수 있다.
한편, 베어링위치감지장치(320)는 일측이 테이블(800)에 고정되어 있는 정렬부센서이송실린더(321)와, 정렬부센서이송실린더(321)에 고정되어 있는 정렬부센서브라켓(322), 정렬부센서브라켓(322)에 설치되어 있는 다수 개의 위치정렬감지센서(323)로 구성할 수 있다.
즉, 급속이송부(200)에 의해 베어링정렬부(300)에 위치하고 있는 저속회전하우징(920) 위에 베어링(900)이 안착되면, 정렬부센서이송실린더(321)에 의해 정렬부센서브라켓(322)이 베어링(900)에 근접 이동하여 위치정렬감지센서(323)가 작동 하게 되고, 위치정렬감지센서(323)에 의해 판독된 위치는 후술하는 제어부(700)에 조회되고, 오차만큼의 회전수를 판단하여 정렬부모터(312)를 작동시킴으로써 베어링(900)이 회전되어 위치가 정렬되는 것이다.
이와 같은 일련의 베어링(900) 정렬이 마무리되면 정렬부센서이송실린더(321)가 정렬부센서브라켓(322)을 뒤로 이동시키게 되며, 급속이송부(200)가 정렬이 끝난 베어링(900)을 다음 공정으로 이동시키게 된다.
본 발명의 구성요소인 출력검사부(400)는 베어링정렬부(300)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 회전시키면서 검사하도록 되어 있다.
출력검사부(400)의 구성 예로, 하부 일측에 검사부측삽입홀(413a)이 형성되어 있고, 일측에 프로브(414)가 설치되어 있으며, 타측에 베어링감지센서(415)가 설치되어 있고, 상하로 이동하도록 되어 있어 급속이송부(200)를 통해 베어링(900)을 공급받으면 검사부측삽입홀(413a)에 베어링(900) 상부가 삽입하도록 이동하여 베어링(900)을 검사하도록 되어 있는 베어링검사장치(410)와; 베어링검사장치(410)에 안착된 베어링(900)을 회전시키도록 되어 있는 검사부회전장치(420);로 구성할 수 있다.
보다 구체적으로, 베어링검사장치(410)는 테이블(800) 일측에 고정되어 있는 검사부상하이동실린더(411), 테이블(800)에 설치되어 있는 검사부가이드레일(412), 검사부가이드레일(412)을 따라 이동하고, 일측에 검사부상하이동실린더(411)에 고정되어 있는 검사부상하이동브라켓(413)으로 구성되어 검사부상하이동브라켓(413) 이 상하로 이동하도록 되어 있다.
또, 검사부상하이동브라켓(413)에는 검사부측삽입홀(413a)가 형성되어 있어 베어링(900)이 하부로부터 삽입될 수 있도록 되어 있고, 검사부측삽입홀(413a)의 일측과 타측에 프로브(414)와 베어링감지센서(415)가 설치되어 있다.
특히, 프로브(414)는 검사부상하이동브라켓(413)에 일측이 고정된 프로브이송실린더(414a)에 연결되어 이동이 가능하도록 되어 있다.
이러한 베어링검사장치(410)는 검사부상하이동브라켓(413)이 하부로 이동해 베어링(900) 상부가 검사부측삽입홀(413a)를 통해 돌출되면, 베어링감지센서(415)가 위치를 인식하고, 프로브이송실린더(414a)에 의해 프로브(414)가 접근하여 측정하게 된다.
이러한 프로브(414) 및 베어링감지센서(415)에 의해 파악된 데이터는 후술하는 제어부(700)에 전달되어 제어부(700)의 해석프로그램에서 계산한 후 데이타를 비교하여 합격 및 불합격품에 대한 판정을 하게 되는 것이다.
한편, 검사부회전장치(420)는 검사부측삽입홀(413a)로 돌출되는 베어링(900)의 하부에서 베어링(900)이 안착된 채 베어링(900)을 회전시키도록 되어 있다.
구체적인 구성 예로, 일측이 테이블(800)에 고정되어 있는 검사부모터브라켓(421)과, 검사부모터브라켓(421)에 고정되어 있는 검사부모터(422), 검사부모터(422)와 연결되어 있는 검사부타이밍벨트(423), 일측이 테이블(800) 바닥에 고정되어 있는 처킹실린더(424)와, 처킹실린더(424)와 연결되어 있는 엔코더(426), 엔코더(426) 상부에 설치되어 있으며, 검사부타이밍벨트(423) 일측이 감겨 있는 검사 부타이밍기어(425), 베어링(900) 하부가 끼워지는 콜릿척(427), 콜릿척(427)이 장착되는 콜릿척하우징(428), 콜릿척하우징(428) 하부에 설치된 로터리풀러(429)로 구성할 수 있다.
위와 같은 구성은 검사부모터(422)의 회전만큼 검사부타이밍기어(425)가 동일하게 회전하고, 이에 대해 베어링(900)이 동일하게 회전하며, 회전된 값을 정확히 제어부(700)에 전달할 수 있도록 된 구성이다.
이러한 검사부회전장치(420)는 베어링(900)이 검사부측삽입홀(413a)로 돌출된 상태에서 베어링(900)을 회전시키도록 되어 있다.
본 발명의 구성요소인 베어링배출부는 출력검사부(400)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 합격 판정된 베어링(900)과 불합격 판정된 베어링(900)을 구분하여 배출하도록 되어 있다.
즉, 출력검사부(400)에서 검사가 완료되어 제어부(700)에서 합격판정된 베어링(900)을 다음공정으로 이송시키는 합격품이송장치(500)와; 출력검사부(400)에서 검사가 완료되어 제어부(700)에서 불합격판정된 베어링(900)을 합격판정된 베어링(900)과 구분하여 이송시키는 불합격품이송장치(600);로 구분되어 구성된다.
합격품이송장치(500)는,
출력검사부(400)를 거쳐 급속이송부(200)에 의해 이송된 베어링(900)의 상부에 설치되어 수평으로 이동하도록 되어 있는 배출부수평이동장치(520)와; 배출부수평이동장치(520)에 설치되어 수직으로 이동하도록 되어 있는 배출부수직이동장치(530)와; 배출부수직이동장치(530)의 하부에 집게가 설치되어 베어링(900)을 고정할 수 있도록 된 배출부핑거장치(540);로 구성할 수 있다.
이러한 구성은 베어링공급부(100)의 공급부수평이동장치(120), 공급부수직이동장치(130), 공급부핑거장치(140)와 같이 테이블(800) 일측 또는 베어링공급부(100)의 프레임(110)을 연장하여 동일한 프레임(110) 상에 구현할 수 있다.
구체적인 예로 도면에서 보는 바와 같이 베어링공급부(100)와 같은 프레임(110) 상에 설치할 경우, 프레임(110) 타측에 배출부가이드레일(510)을 설치하고, 프레임(110) 타측에 배출부수평이동실린더(521)를 설치하고, 배출부수평이동실린더(521)를 따라 이동하는 배출부이동브라켓(522)으로 배출부수평이동장치(520)를 구성하고,
배출부이동브라켓(522)이 일측이 고정된 배출부수직이동실린더(531)와, 배출부수직이동실린더(531)에 연결된 배출부핑거브라켓(532)으로 배출부수직이동장치(530)를 구성하며,
배출부핑거브라켓(532)에 연결되어 있는 배출부핑거실린더(541)와, 배출부핑거실린더(541)에 양측이 연결되어 있는 한 쌍의 배출부핑거(542)로 구성할 수 있다.
이러한 합격품이송장치(500)는 베어링공급부(100)와 대칭의 위치하여 후술하는 제어부(700)에 의해 합격판정된 베어링(900)을 배출부핑거(542)로 집은 상태에서 배출부수평이동장치(520) 및 배출부수직이동장치(530)의 작동에 의해 컨베어 등으로 이동시키게 된다.
한편, 불합격품이송장치(600)는,
출력검사부(400)에서 검사가 완료되어 제어부(700)에서 불합격판정된 베어링(900)이 이동하도록 된 이동통로(610)와; 급속이송부(200)에 의해 이송된 베어링(900)을 상기 이동통로(610)를 따라 이동시키는 배출부이송장치(620);로 구성할 수 있다.
보다 구체적으로, 이동통로(610)는 도면에서 보는 바와 같이 'ㄴ' 형태로 형성되어 있으며, 상측 벽면에는 이동통로가이드(611)가 형성되어 있어 베어링(900)이 원할히 배출되도록 할 수 있다.
배출부이송장치(620)는, 이동통로(610)의 양측에 각기 설치된 제1푸쉬실린더(621) 및 제2푸쉬실린더(622) 및 베어링이젝터실린더(623)로 구성되어 세 실린더의 연속 동작에 의해 베어링(900)을 배출하도록 되어 있다.
이때, 이동통로(610)의 일측 하부에 이동통로측홀(612)가 형성되어 있으며, 이동통로측홀(612) 하부에는 콜릿척하우징(428)이 설치되어 있고, 콜릿척하우징(428) 하부에 베어링이젝터실린더(623)가 설치되어 있어, 급속이송부(200)에 의해 출력검사부(400)에서 이동한 베어링(900)이 콜릿척하우징(428) 위에 안착되면 베어링이젝터실린더(623)가 베어링하우징(910)과 베어링(900)을 하부로 이동시켜 제1푸쉬실린더(621) 및 제2푸쉬실린더(622)가 베어링(900)만을 밀어 내어 배출시킬 수 있도록 되어 있다.
한편, 베어링(900)의 배출이 끝남과 동시에 베어링이젝터실린더(623)는 콜릿 척하우징(428)을 다시 상부로 이동시키게 된다.
본 발명의 구성요소인 제어부(700)는 베어링공급부(100), 급속이송부(200), 베어링정렬부(300), 출력검사부(400), 베어링배출부의 구동을 제어하도록되어 있다.
도면을 보면 테이블(800)의 뒷편에 제어부(700)가 설치되어 있고, 제어부(700)의 전면측에 컨트롤패널(710)이 설치되어 있는 것을 볼 수 있다.
제어부(700)는 위에서 이미 설명한 바와 같이 베어링공급부(100)를 통해 베어링(900)을 공급한 다음 베어링정렬부(300)에서 베어링(900)을 정렬하고, 출력검사부(400)에서 정렬된 베어링(900)을 일정한 회전수로 회전시키는 가운데, 데이터를 취득하고, 그 취득한 값을 해석하여 센서의 설계표준 값과 비교하여 합격과 불합격을 판단하게 된다.
합격과 불합격을 판단한 후에는 합격제품은 다음 공정으로 불합격제품은 별도의 이송라인으로 이동시키게 된다.
이를 위해서 본 발명의 제어부(700)는 위에 설명한 각 부분의 실린더, 모터, 센서와 연결되어 있고, 외부 전원과 전기적으로 연결되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 예를 도 8부터 도 16의 사진을 통해 설명하면 다음과 같다.
도 8은 이송부수평이동장치(210)의 이송부수평이동프레임(212)에 베어 링(900)이 올려진 채로 수평이동하여 베어링정렬부(300) 앞에 도달한 후 정렬부센서이송실린더(321)이 전방으로 이동한 후 위치정렬감지센서(323)를 통해 베어링의 위치를 확인하면서 정렬부회전장치(310)로 베어링(900)을 회전시키는 상태를 도시한 것이다.
도 9와 도 10은 순차적으로 베어링(900)이 공급되어 베어링정렬부(300), 출력검사부(400), 베어링배출부의 합격품이송장치(500)에 베어링이 위치한 후 각각 베어링정렬부(300)에서는 베어링(900)을 정렬하고, 출력검사부(400)에서는 베어링(900)을 검사하고, 합격품이송장치(500)는 베어링을 연속된 컨베이어로 이송하는 상태를 나타낸 것이다.
또, 도 11은 불합격판정된 베어링(900)의 분리 배출을 위한 불합격품이송장치(600)의 구동 예를 도시한 것으로 제1푸쉬실린더(621)에 의해 베어링(900)이 이동통로(610)로 밀려난 것을 확인할 수 있다.
도 12 내지 도 16은 본 발명의 급속이송부(200)의 작동 상태를 설명하기 위한 사진으로 도면에서 보는 바와 같이 수직운동, 수평운동이 교대로 진행되면서 베어링(900)을 각기 베어링정렬부(300), 출력검사부(400), 베어링배출부에 설치되어 있는 베어링하우징(910)에 안착시키도록 한 것을 볼 수 있다.
본 발명에 의해, 단순 업무로부터 작업자를 벗어나게 하고, 제품 생산성 향 상과 신뢰성을 증가시킬 수 있는 베어링 검사 장치가 제공된다.
또, 작업자의 컨디션 및 숙련도에 따라 달라질 수 있는 불량품 선별을 센서링된 시스템을 통해 수행함으로써 불량품 선별에 대한 신뢰성이 증가되고, 이로 인해 생산성이 향상되며, 원격 생산 관리가 가능해 진다.
또한, 각 부분의 기계적 기능을 3차원으로 이상적으로 연동시켜 고속 작업시킴으로써 생산 속도가 향상된다.

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치에 있어서,
    외부 공정으로부터 베어링(900)을 공급하는 베어링공급부(100)와;
    상기 베어링공급부(100)로부터 베어링(900)을 공급받아 수평이동시키는 급속이송부(200)와;
    상기 급속이송부(200)로부터 베어링(900)을 공급받아 베어링(900)을 정렬시키는 베어링정렬부(300)와;
    상기 베어링정렬부(300)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 회전시키면서 검사하는 출력검사부(400)와;
    출력검사부(400)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 합격 판정된 베어링(900)과 불합격 판정된 베어링(900)을 구분하여 배출하는 베어링배출부와;
    상기 베어링공급부(100), 급속이송부(200), 베어링정렬부(300), 출력검사부(400), 베어링배출부의 구동을 제어하도록 된 제어부(700);를 포함하여 구성되며,
    상기 베어링공급부(100)는,
    일측에 수평이동 공급부가이드레일(111)이 설치되어 있는 프레임(110)과;
    상기 공급부가이드레일(111)을 따라 이동하도록 되어 있는 공급부수평이동장치(120)와;
    상기 공급부수평이동장치(120)에 설치되어 수직으로 이동하도록 되어 있는 공급부수직이동장치(130)와;
    상기 공급부수직이동장치(130)의 하부에 집게가 설치되어 베어링(900)을 고정할 수 있도록 된 공급부핑거장치(140);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
    안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치.
  3. 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치에 있어서,
    외부 공정으로부터 베어링(900)을 공급하는 베어링공급부(100)와;
    상기 베어링공급부(100)로부터 베어링(900)을 공급받아 수평이동시키는 급속이송부(200)와;
    상기 급속이송부(200)로부터 베어링(900)을 공급받아 베어링(900)을 정렬시키는 베어링정렬부(300)와;
    상기 베어링정렬부(300)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 회전시키면서 검사하는 출력검사부(400)와;
    출력검사부(400)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 합격 판정된 베어링(900)과 불합격 판정된 베어링(900)을 구분하여 배출하는 베어링배출부와;
    상기 베어링공급부(100), 급속이송부(200), 베어링정렬부(300), 출력검사부(400), 베어링배출부의 구동을 제어하도록 된 제어부(700);를 포함하여 구성되고,
    상기 급속이송부(200)는,
    상기 베어링공급부(100)로부터 공급된 베어링(900)이 상부에 안착되도록 되어 있으며, 수평으로 이동하도록 되어 있는 이송부수평이동장치(210)와;
    상기 이송부수평이동장치(210)에 고정되어 상하로 이동하도록 되어 있는 이송부수직이동장치(220);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
    안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치.
  4. 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치에 있어서,
    외부 공정으로부터 베어링(900)을 공급하는 베어링공급부(100)와;
    상기 베어링공급부(100)로부터 베어링(900)을 공급받아 수평이동시키는 급속이송부(200)와;
    상기 급속이송부(200)로부터 베어링(900)을 공급받아 베어링(900)을 정렬시키는 베어링정렬부(300)와;
    상기 베어링정렬부(300)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 회전시키면서 검사하는 출력검사부(400)와;
    출력검사부(400)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 합격 판정된 베어링(900)과 불합격 판정된 베어링(900)을 구분하여 배출하는 베어링배출부와;
    상기 베어링공급부(100), 급속이송부(200), 베어링정렬부(300), 출력검사부(400), 베어링배출부의 구동을 제어하도록 된 제어부(700);를 포함하여 구성되고,
    상기 베어링정렬부(300)는,
    상기 급속이송부(200)를 따라 이동한 베어링(900)이 상부에 안착되도록 되어 있으며, 안착된 베어링(900)을 회전시키도록 된 정렬부회전장치(310)와;
    다수 개의 센서가 이동 가능하도록 설치되어 정렬부회전장치(310) 위에 안착된 베어링(900)의 위치를 감지하도록 된 베어링위치감지장치(320);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
    안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치.
  5. 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치에 있어서,
    외부 공정으로부터 베어링(900)을 공급하는 베어링공급부(100)와;
    상기 베어링공급부(100)로부터 베어링(900)을 공급받아 수평이동시키는 급속이송부(200)와;
    상기 급속이송부(200)로부터 베어링(900)을 공급받아 베어링(900)을 정렬시키는 베어링정렬부(300)와;
    상기 베어링정렬부(300)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 회전시키면서 검사하는 출력검사부(400)와;
    출력검사부(400)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 합격 판정된 베어링(900)과 불합격 판정된 베어링(900)을 구분하여 배출하는 베어링배출부와;
    상기 베어링공급부(100), 급속이송부(200), 베어링정렬부(300), 출력검사부(400), 베어링배출부의 구동을 제어하도록 된 제어부(700);를 포함하여 구성되고,
    상기 출력검사부(400)는,
    하부 일측에 검사부측베어링삽입홀(413a)이 형성되어 있고, 일측에 프로브(414)가 설치되어 있으며, 타측에 베어링감지센서(415)가 설치되어 있고, 상하로 이동하도록 되어 있어 급속이송부(200)를 통해 베어링(900)을 공급받으면 검사부측베어링삽입홀(413a) 베어링상부가 삽입하도록 이동하여 베어링(900)을 검사하도록 되어 있는 베어링검사장치(410)와;
    상기 베어링검사장치(410)에 안착된 베어링(900)을 회전시키도록 되어 있는 검사부회전장치(420);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
    안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치.
  6. 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치에 있어서,
    외부 공정으로부터 베어링(900)을 공급하는 베어링공급부(100)와;
    상기 베어링공급부(100)로부터 베어링(900)을 공급받아 수평이동시키는 급속이송부(200)와;
    상기 급속이송부(200)로부터 베어링(900)을 공급받아 베어링(900)을 정렬시키는 베어링정렬부(300)와;
    상기 베어링정렬부(300)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 회전시키면서 검사하는 출력검사부(400)와;
    출력검사부(400)를 거친 베어링(900)을 급속이송부(200)를 통해 공급받아 합격 판정된 베어링(900)과 불합격 판정된 베어링(900)을 구분하여 배출하는 베어링배출부와;
    상기 베어링공급부(100), 급속이송부(200), 베어링정렬부(300), 출력검사부(400), 베어링배출부의 구동을 제어하도록 된 제어부(700);를 포함하여 구성되고,
    상기 베어링배출부는,
    상기 출력검사부(400)에서 검사가 완료되어 제어부(700)에서 합격판정된 베어링(900)을 다음공정으로 이송시키는 합격품이송장치(500)와;
    상기 출력검사부(400)에서 검사가 완료되어 제어부(700)에서 불합격판정된 베어링(900)을 합격판정된 베어링(900)과 구분하여 이송시키는 불합격품이송장치(600);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
    안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 합격품이송장치(500)는,
    출력검사부(400)를 거쳐 급속이송부(200)에 의해 이송된 베어링(900)의 상부에 설치되어 수평으로 이동하도록 되어 있는 배출부수평이동장치(520)와;
    상기 배출부수평이동장치(520)에 설치되어 수직으로 이동하도록 되어 있는 배출부수직이동장치(530)와;
    상기 배출부수직이동장치(530)의 하부에 집게가 설치되어 베어링(900)을 고정할 수 있도록 된 배출부핑거장치(540);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
    안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 불합격품이송장치(600)는,
    출력검사부(400)에서 검사가 완료되어 제어부(700)에서 불합격판정된 베어링(900)이 이동하도록 된 이동통로(610)와;
    상기 급속이송부(200)에 의해 이송된 베어링(900)을 상기 이동통로(610)를 따라 이동시키는 배출부이송장치(620);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
    안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치.
KR1020070055295A 2007-06-07 2007-06-07 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치 KR100792679B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070055295A KR100792679B1 (ko) 2007-06-07 2007-06-07 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070055295A KR100792679B1 (ko) 2007-06-07 2007-06-07 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100792679B1 true KR100792679B1 (ko) 2008-01-09

Family

ID=39217102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070055295A KR100792679B1 (ko) 2007-06-07 2007-06-07 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100792679B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101280393B1 (ko) 2013-01-25 2013-07-01 선진기술 주식회사 스마트센서형 abs 베어링 검사장치
KR101569325B1 (ko) * 2015-06-04 2015-11-20 최영철 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치
CN105880176A (zh) * 2015-01-19 2016-08-24 宁波中亿自动化装备有限公司 一种分油泵组件/总成气密性检测机及其使用方法
CN107289847A (zh) * 2017-07-10 2017-10-24 安徽海思达机器人有限公司 一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法
KR101789965B1 (ko) * 2017-04-28 2017-11-20 박규식 허브 베어링의 검사장치 및 이를 이용한 검사방법
CN111735616A (zh) * 2019-12-24 2020-10-02 吉林大学 机械式自动动平衡制动性能测试仪检验台

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0134468B1 (ko) * 1995-07-31 1998-04-23 배순훈 베어링 압입장치
KR20020024879A (ko) * 2000-09-27 2002-04-03 한창수 베어링 리테이너의 자동 선별장치
KR20070014529A (ko) * 2005-07-29 2007-02-01 (주)에스콘 베어링 검사장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0134468B1 (ko) * 1995-07-31 1998-04-23 배순훈 베어링 압입장치
KR20020024879A (ko) * 2000-09-27 2002-04-03 한창수 베어링 리테이너의 자동 선별장치
KR20070014529A (ko) * 2005-07-29 2007-02-01 (주)에스콘 베어링 검사장치

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101280393B1 (ko) 2013-01-25 2013-07-01 선진기술 주식회사 스마트센서형 abs 베어링 검사장치
CN105880176A (zh) * 2015-01-19 2016-08-24 宁波中亿自动化装备有限公司 一种分油泵组件/总成气密性检测机及其使用方法
CN105880176B (zh) * 2015-01-19 2019-06-21 宁波中亿自动化装备有限公司 一种分油泵组件/总成气密性检测机及其使用方法
KR101569325B1 (ko) * 2015-06-04 2015-11-20 최영철 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치
KR101789965B1 (ko) * 2017-04-28 2017-11-20 박규식 허브 베어링의 검사장치 및 이를 이용한 검사방법
CN107289847A (zh) * 2017-07-10 2017-10-24 安徽海思达机器人有限公司 一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法
CN111735616A (zh) * 2019-12-24 2020-10-02 吉林大学 机械式自动动平衡制动性能测试仪检验台
CN111735616B (zh) * 2019-12-24 2021-09-21 吉林大学 机械式自动动平衡制动性能测试仪检验台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100792679B1 (ko) 안티록브레이크시스템 센서 내장 베어링의 검사 장치
CN109311076B (zh) 用于给铆钉盒填充铆钉元件的方法
CN101412027B (zh) 晶片自动测试分类机
KR20050032530A (ko) 반도체 패키지용 기판의 자동 검사장치
KR20100073552A (ko) 몰딩용 타블렛 선별 및 공급 장치
KR101859092B1 (ko) 부품 검사장치
CN201688835U (zh) 一种pcb刀具垂直测量仪
CN106824812B (zh) 一种轴类零件自动检测设备
CN106201637A (zh) 四工位自动烧录装置
KR101416748B1 (ko) 연속 핀 자동 검사 장치
CN109108649A (zh) 一种行星轴的智能识别柔性装配系统及其工作方法
KR20150118492A (ko) 이송 제어 구조 방식의 자동 검사를 위한 엑스레이 검사 장치
KR102216779B1 (ko) 클러치허브용 비전검사장치
CN102261902A (zh) 一种pcb刀具的测量方法及其装置
KR100593578B1 (ko) 자동탭핑기에서 탭핑검사장치
EP2105216B1 (en) Inspecting apparatus with eddy current inspection
CN210207728U (zh) 一种电子元件检测装置
KR20110078589A (ko) 와이퍼모터 샤프트 검사장비의 샤프트 투입기
KR101746100B1 (ko) 적층 코어 검사용 정밀 이송장치
CN207952026U (zh) 一种闷盖直径自动检测机
KR20200013882A (ko) 볼케이지 정렬 공급장치
CN214417027U (zh) 一种智能在线检测的机械加工自动化系统
KR101011437B1 (ko) 비전을 이용한 정밀나사 자동검사 및 선별시스템
KR102390318B1 (ko) 할로우핀 측정장치
CN207487972U (zh) 一种混合型轴承振动检测机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121227

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131231

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141231

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181231

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 13