JP2002120126A - 円柱形状ワーク分離送り出し装置及び円柱形状ワーク検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続して繋がっている円柱状ワークをその大
小にかかわりなくスムーズに分離して送り出すことがで
きる円柱形状ワーク分離送り出し装置及びこれを備えた
円柱形状ワーク検査装置の提供。 【解決手段】 円柱形状ワークをガイドする供給ワーク
ガイド溝７と、先頭ワーク８を停止させる先頭ワーク用
ストッパー１と、後続ワーク９を停止させる後続ワーク
用ストッパー２と、供給ワークガイド溝７の一方の側に
配置された先頭ワーク８を供給ワークガイド溝７から横
へ押し出すワーク押出し部材３と、供給ワークガイド溝
７の一方の側に配置された、先頭ワーク８をワーク押出
し部材３とで挟んで受けるワーク受け部材４と、供給ワ
ークガイド溝７に平行に横方向に送り出された先頭ワー
ク８をガイドする分離ワークガイド溝６とを備えた円柱
形状ワーク分離送り出し装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続的に繋がって
供給される円柱形状ワークを鍛造や機械加工等のライン
上へ１個づつ分離して送り出すことができる円柱形状ワ
ーク分離送り出し装置、及び円柱形状ワーク分離送り出
し装置で分離され送り出された円柱形状ワークの直径、
長さ、磁性・非磁性などの検査を行う円柱形状ワーク検
査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の円柱形状ワーク分離送り
出し装置を備えた円柱形状ワーク検査装置の一連動作の
概略イメージを順に示した図である。

【０００３】（１）図８（ａ）に示すように、傾斜レー
ル２９を滑り落ちて来た先頭の円柱形状ワーク８を一次
ストッパー３０で堰き止め、この状態で先頭ワーク８の
直径を直径測定センサーによって計測する。

【０００４】（２）図８（ｂ）に示すように、後続ワー
ク９を落下防止用押さえパッド３１で押さえた後、一次
ストッパー３０を解除して先頭ワーク８を傾斜レール２
９上で落下させ二次ストッパー３２で止める。

【０００５】（３）図８（ｃ）に示すように、二次スト
ッパー３２により先頭ワーク８を止めた状態で長さ測定
センサー1８によりワーク自身を直接測定して長さを計
るとともに、磁性・非磁性確認センサー１４を先頭ワー
ク８に当ててワークの磁性・非磁性を確認する。この時
一次ストッパー３０を閉じ落下防止押さえパッド３１を
解除し後続ワーク９を一次ストッパー３０の位置まで落
とす。

【０００６】（４）図８（ｄ）に示すように、磁性・非
磁性確認センサー１４を解除させる。

【０００７】（５）図８（ｅ）に示すように、二次スト
ッパー３２を解放し、先頭ワーク８をコンベヤ２８まで
落下させる。この時検査不良の判定を受けたワークは、
不良品排出ガイド３３が下がることにより、コンベヤ２
８の手前で装置下部に落とされて排出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上に示した従来の円
柱形状ワーク分離送り出し装置及び円柱形状ワーク検査
装置では、重力による自然落下をワーク送りの基本動力
源としているために装置全体に傾斜を付ける必要がある
ので、装置全体の占めるスペースが非常に大きくなる上
に、ワークを検査装置に送り出すための供給装置を高い
位置に設けなければならず、そのためメンテナンス等も
不便になるという二次的な制約も発生してくる。

【０００９】また、ワークの大きさ、重さ、表面の状態
あるいは摩擦等の影響を受けて、ワークをスムーズに自
然落下させるための傾斜角度の設定が難しいこと、ある
いは図８に示す落下防止用押さえパッド３１についても
後続ワーク９を押さえるための形状やタイミングといっ
た条件を見つけだすのが大変困難であることと併せ、検
査対象ワーク形状の大小についての許容寸法範囲が、狭
い範囲でしか対応できないという問題がある。

【００１０】また、二次ストッパー３２で先頭ワーク８
を止めた状態で長さ測定センサー１８により直接ワーク
８の端面を検出するようになっているが、その場合、ワ
ーク８の端面が、例えば切断により仕上っていることか
ら斜めに傾いている時などには、センサー１８自身での
計測判断が難しく測定値が安定しにくいという欠点があ
る。

【００１１】さらに、自然落下のエネルギーを有した状
態で検査済みワークがコンベヤ２８上に落下していくた
め、ここでもワークの大きさや重量によってコンベヤ２
８上でバウンドして姿勢が崩れたり、コンベヤベルトを
痛めたりするという問題がある。

【００１２】不良品排出についても不良品排出ガイド３
３を逃がすことで不良品を途中落下させる構造のため、
各不良品がどのような軌跡でどこに落ちるかが特定出来
にくいことから、不良品を排出したことの確認が難しい
という問題もある。

【００１３】そこで、本発明は、連続して繋がっている
円柱状ワークをその大小にかかわりなくスムーズに分離
して送り出すことができる円柱形状ワーク分離送り出し
装置を提供するものである。また、本発明は、円柱形状
ワーク分離送り出し装置で分離し送り出された円柱状ワ
ークを確実に検査し搬送することができる、前記円柱形
状ワーク分離送り出し装置を使用した円柱形状ワーク検
査装置を提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、連続的に繋が
って供給される円柱形状ワークを一個ずつ分離して送り
出す円柱形状ワーク分離送り出し装置であって、連続的
に繋がって供給される円柱形状ワークをガイドする溝が
設けられた供給ワークガイド溝と、前記供給される円柱
形状ワークの先頭のワークを停止させる前進後退動作が
可能な先頭ワーク用ストッパーと、先頭のワークの直後
に連なって来る後続ワークを上方から押圧して停止させ
る後続ワーク用ストッパーと、先頭ワーク用ストッパー
と後続ワーク用ストッパーとの間に、前記供給ワークガ
イド溝の一方の側に配置されるとともに先頭のワークを
後続ワークから分離して供給ワークガイド溝から横へ押
し出すワーク押出し部材と、ワーク押出し部材と対向し
て前記供給ワークガイド溝７の一方の側に配置されると
ともに、ワーク押出し部材より推力が弱く横へ押し出さ
れる先頭のワークをワーク押出し部材とで挟んで受ける
ワーク受け部材と、供給ワークガイド溝のワーク受け部
材側で且つ供給ワークガイド溝に平行に後続ワークから
分離して横方向に送り出された先頭ワークをガイドする
溝が設けられた分離ワークガイド溝とを備えたことを特
徴とする。

【００１５】本発明の円柱形状ワーク分離送り出し装置
を使用した円柱形状ワーク検査装置は、円柱形状ワーク
分離送り出し装置の分離ワークガイド溝の上方に、分離
ワークガイド溝上でワークを直線移送させる、昇降可能
且つ横行可能なワーク移送装置と、分離ワークガイド溝
に沿って配置された、ワークを検査するワーク測定装置
と、分離ワークガイド溝の端から検査が終了した良品を
搬送する良品搬送装置と、良品搬送装置と分離ワークガ
イド溝との間に配置された不良品排除装置とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は連続的に繋がって供給され
る円柱状ワークを１個づつ分離して送り出す本発明の円
柱形状ワーク分離送り出し装置の斜視図で、（ａ）〜
（ｅ）は動作の手順を示す。

【００１７】円柱形状ワーク５は、図示しないパーツフ
ィーダ等の公知の供給装置から押されて連続的に繋がっ
て供給される。連続して繋がっている円柱形状ワーク５
をガイドするため、断面形状がＶ形などの溝を備えた供
給ワークガイド溝７が水平に配置されている。

【００１８】供給ワークガイド溝７の下流側には、先頭
ワーク８を停止させる先頭ワーク用ストッパー１が設け
られ、シリンダー１ａで駆動されて前進後退動作をす
る。

【００１９】供給ワークガイド溝７を挟んでワーク押出
し部材３とワーク受け部材４が設けられている。ワーク
受け部材４の推力は、ワーク押出し部材３より充分弱い
推力にする。ワーク押出し部材３とワーク受け部材４の
各ピストンロッドの先にはV形状ブロック１０ａ，１０
ｂが取り付けられている。先頭ワーク８は、ワーク押出
し部材３とワーク受け部材４の各V形状ブロック１０
ａ，１０ｂで挟まれ、ワーク押出し部材３で押されて先
頭ワーク８の直後に連なっている後続ワーク９と分離さ
れ、供給ワークガイド溝７から横方向に送り出される。

【００２０】先頭ワーク８をワーク５の供給の押し圧か
ら解放するため、先頭ワーク８の直後の後続ワーク９を
上方から押さえる後続ワーク用ストッパー２がワーク押
出し部材３とワーク受け部材４の上流に設けられてい
る。

【００２１】供給ワークガイド溝７のワーク受け部材４
側には、後続ワーク９と分離されて横方向に送り出され
た先頭ワーク８をガイドする断面形状がＶ形などの溝が
形成されている分離ワークガイド溝６が供給ワークガイ
ド溝７と平行に設けられている。

【００２２】次に前記構成を備えた円柱形状ワーク分離
送り出し装置の動作の手順について図１〜図３により説
明する。図２、図３は、図１と同様の分離送り出し動作
を表したイメージ図であり、図中の（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は図１〜図３でそれぞれ同じタ
イミングの動作を表している。

【００２３】（１）図１〜図３の（ａ）に示すように、
供給ワークガイド溝７を伝って供給されて来る円柱形状
ワーク５の先頭ワーク８を先頭ワーク用ストッパー１で
堰き止める。

【００２４】（２）図１〜図３の（ｂ）に示すように、
ワーク押出し部材３及びワーク押出し部材３より充分弱
い推力のワーク受け部材４が前進し、先頭ワーク８をV
形状ブロック１０ａ，１０ｂで挟む。

【００２５】（３）図１〜図３の（ｃ）に示すように、
後続ワーク用ストッパー２によって先頭ワーク８直後の
後続ワーク９を押さえるとほぼ同時に先頭ワーク用スト
ッパー１を引くことでワーク供給の押し圧から先頭ワー
ク８を解放する。その上でワーク押出し部材３を前進さ
せることによりワーク押出し部材３より充分弱い推力の
ワーク受け部材４は押し戻される形となり、先頭ワーク
８をV形状ブロック１０ａ，１０ｂで挟んだ状態で供給
ワークガイド溝７から乗り越える形で送り出す。ワーク
５の供給の押し圧から先頭ワーク８を解放することでワ
ーク端面状態が、斜め等になっている状態でもスムーズ
に先頭ワーク８を送り出すことができる。

【００２６】（４）図１〜図３の（ｄ）に示すように、
先頭ワーク８は、ワーク押出し部材３及びワーク受け部
材４で挟まれて、検査ラインの分離ワークガイド溝６ま
で確実に送り込まれる。

【００２７】（５）分離ワークガイド溝６にワーク８を
送り出した後、図１〜図３の（ｅ）に示すように、ワー
ク押出し部材３は元に戻り、後続ワーク用ストッパー２
を上昇させ、次のワークを供給する。

【００２８】以上、図１〜図３の（ａ）〜（ｅ）の動作
の繰り返しによって供給ワーク５から先頭ワーク８の分
離送り出しを行う。

【００２９】本発明では、ワーク押出し部材３及びワー
ク受け部材４により先頭ワーク８を挟んで搬送をするこ
とにより、円柱形状ワークの断面形状が、正円ではなく
楕円状のようないびつな形状になっている場合でもワー
クが踊らずに送り出すことができる。

【００３０】次に、前記円柱形状ワーク分離送り出し装
置を備えた、本発明の検査装置について説明する。

【００３１】図４は、本発明の検査装置の要部を示す斜
視図である。検査ラインの分離ワークガイド溝６の上方
に、後続ワークから分離され、分離ワークガイド溝６に
送り出された先頭ワーク８、先行ワーク２１及び検査済
みワーク２２を分離ワークガイド溝６上で直線移送させ
るため、昇降可能で且つ横行可能のワーク移送装置１１
が配置されている。

【００３２】機台に立設したフレーム１１ａの上部には
横行用シリンダー１１ｂにより検査ラインに沿って横行
する昇降用シリンダー１１ｃが設けられている。昇降用
シリンダー１１ｃの下向きのピストンロッドには、分離
ワークガイド溝６に沿った昇降フレーム１２が取り付け
られている。昇降フレーム１２は、横行用シリンダー１
１ｂの駆動により昇降用シリンダー１１ｃとともに横行
し、昇降用シリンダー１１ｃの駆動により昇降する。

【００３３】昇降フレーム１２には、第１チャック１
５、第２チャック１６、ワーク押さえ２０及びプッシャ
ー２０ａが支持されている。第１チャック１５及び第２
チャック１６はそれぞれチャック用シリンダー１３ａ，
１３ｂで駆動され、前進後退する。

【００３４】検査ラインにおいて、磁性・非磁性確認の
ための磁性・非磁性確認センサー１４は、分離ワークガ
イド溝６に埋め込まれている。長さ測定センサー１８
は、第１チャック１５で構成している測定部のスライド
穴１７の長さを間接的に測定しワークの長さに変換す
る。直径は、直径測定センサー１９により第２チャック
１６を開いて先行ワーク２１を解放した時点で測定す
る。先頭ワーク８、先行ワーク２１の各測定データは、
図示しない制御装置に入力され、製品データと比較して
ワークの良品・不良品が判定される。

【００３５】検査ラインと良品２２ａの搬送コンベヤ２
８との間には、検査済みワーク２２のうち、不良品を排
出する不良品排出用旋回盤２３が配置されている。

【００３６】図５は、本実施例における検査装置の不良
品排出用旋回盤と排出シュート部の動作状態を示す概略
図である。検査済みワーク２２は、図５（ａ）に示すよ
うにワーク移送装置１１によって旋回可能な不良品排出
用旋回盤２３の溝２３ａ上に送り出される。溝２３ａ
は、予備として２箇所以上に設けてもよい。

【００３７】ここで不良品と判定された検査済みワーク
２２が溝２３ａにある場合は、図５（ｂ）に示すよう
に、旋回盤２３が９０度旋回し、検査済みワーク２２を
不良品２７として排出シュート２４へ排出する。不良品
２７の排出時、排出シュート２４に取付られた揺動可能
な開閉カバー２５に不良品２７が当たり、開閉カバー２
５の開閉動作を検出する開閉確認センサー２６によって
不良品２７の排出個数がカウントされる。

【００３８】次に検査装置の動作について説明する。図
６、図７は本発明の検査装置の動作の手順を示す図であ
る。

【００３９】（１）図６（ａ）に示すように、円柱形状
ワーク分離送り出し装置により分離され送り出しされて
分離ワークガイド溝６上にワーク移送装置１１がチャッ
ク１５，１６を開いた状態で待機している。

【００４０】（２）図６（ｂ）に示すように、先頭ワー
ク８が分離ワークガイド溝６上に来た時点でワーク移送
装置１１が昇降用シリンダー１１ｃの駆動により下降
し、分離ワークガイド溝６上にある先頭ワーク８、先行
ワーク２１、検査済みワーク２２に覆い被さる。

【００４１】（３）図６（ｃ）に示すように、第一チャ
ック１５で先頭ワーク８を、第二チャック１６で先行ワ
ーク２１をそれぞれチャック用シリンダー１３ａ，１３
ｂを動作させることにより確実に挟み込む。この時、検
査済みワーク２２は、ワーク移送装置１２の前方部にあ
る上下動自在に取付られたワーク押さえ２０によりその
ワークの大きさに応じて押さえられている。

【００４２】（４）図７（ｄ）に示すように、横行用シ
リンダー１１ｂによりワーク移送装置１１を前進させ
て、各ワーク８，２１，２２を分離ワークガイド溝６に
沿って長さ、直径、磁性・非磁性確認の各センサー１
４，１８，１９が設けられている検査のポジションへ直
進移動させるととともに、検査が終了した検査済みワー
ク２２を不良品排出用旋回盤２３に送り出す。各ワーク
８，２１の検査データは制御装置に入力され、ワークの
良品・不良品が判定される。

【００４３】移動する課程で先頭ワーク８が、分離ワー
クガイド溝６に埋め込まれた磁性・非磁性確認センサー
１４上を通過するため、この検査は特別にセンサーの移
動等を必要とせず終了する。

【００４４】また、停止位置において先頭ワーク８をチ
ャッキングしている第一チャック１５で構成している測
定部のスライド穴１７の長さを長さ測定センサー１８
（図４）で間接的に測定しワークの長さに変換してい
る。このことで、ワーク８の端面の仕上がりが斜めにな
っている場合などでも測定部のスライド穴１７は、垂直
になっているために長さ測定センサー１８自身での測定
のバラツキをなくすことができ、長さ測定データを安定
させることができる。

【００４５】（５）図７（ｅ）に示すように、各チャッ
ク１５，１６を開く。この時第二チャック１６を開いて
先行ワーク２１を解放した時点で先行ワーク２１の直径
を直径測定センサー１９（図４）で測定する。これは、
先行ワーク２１の端面が斜めになっている場合などにチ
ャックをすることで先行ワーク２１を持ち上げてしまう
などの現象が起こり、直径の測定個所が移動することを
防ぎ分離ワークガイド溝６の下面を基準に先行ワーク２
１の上面を確実に測定するものである。

【００４６】良品２２ａについては、不良品排出用旋回
盤２３上から、プッシャー２０ａにより先にある搬送コ
ンベヤ２８まで送り出す。不良品は、制御装置の指令に
より不良品排出用旋回盤２３が回転して排除される。

【００４７】（６）図７（ｆ）に示すように、不良品排
出用旋回盤２３まで先行ワーク２２を移動させた後に、
ワーク移送装置１１は昇降用シリンダー１１ｃで上昇
し、横行用シリンダー１１ｂで元の待機位置にもどる。

【００４８】以上の（１）〜（６）の動作を繰り返すこ
とでワークに直進移動のみをさせながら長さ、直径、磁
性・非磁性確認の検査を行うものである。

【００４９】

【発明の効果】本発明により次の効果を奏することがで
きる。

【００５０】（１）本発明においては、水平な供給ワー
クガイド溝上を連続的に繋がって供給されて来る円柱形
状ワークの先頭をわずかの後退動作が可能なシリンダー
付き先頭ワーク用ストッパーで止め、２番目に連なって
来るワークが前方へ進むことができないように上方から
シリンダーの加圧力を加えると同時にシリンダー付きス
ットパーを引くことで先頭ワークが連続的に繋がって押
されている円柱形状ワークの押し圧から解放されると同
時に、ワークが供給されて来る供給ワークガイド溝から
それと平行に位置する分離ワークガイド溝上に先頭の円
柱形状ワークを１個ずつ送り出すために各Ｖ溝に対して
直角に配置されたワーク押出し部材とワーク押出し部材
より十分弱い推力のワーク受け部材の先端に取り付けた
Ｖ形状ブロックによって円柱形状ワークを挟み込んだ状
態で送り出す機構を設けた為ある程度の押し圧で水平な
V溝上を連続的に繋がって来る円柱形状ワークの端面
が、多少斜めになっていたり、断面形状が正円でなく多
少楕円の様に歪に潰れている場合でも１個づつのワーク
をスムーズに分離しかつ送り出す事が可能となる。

【００５１】（２）本発明においては、１個づつ個別に
送り出された円柱形状ワークを、昇降、横行、チャック
機能を有するワーク移送装置で分離ワークガイド溝上を
直線移動のみをさせながらワークの直径、長さ、磁性、
非磁性の検査を行うため、装置全体の占有容積を小さく
することが可能となるとともにメンテナンス等の作業を
容易に行うことが可能となる。

【００５２】（３）本発明では、円柱形状ワークが移動
する検出側ガイド溝の中に磁性・非磁性センサーを埋め
込んでワークの磁性・非磁性の確認を行う構造をとるこ
とで、センサーに特別な動作機構を設ける必要がないよ
うにすることが可能となる。

【００５３】（４）本発明においては、ワークをワーク
移送装置のチャックで挟んで移送をする際にチャックに
より構成されたスライド穴の変位量をセンサーで測定す
ることで間接的に円柱形状ワークの長さを測定する構造
としたため、円柱形状ワークの端面形状が多少斜めに仕
上がっている場合でもセンサー自身の計測バラツキをな
くすことが可能である。

【００５４】（５）本発明においては、検査終了送り出
し部に上下動自在に取り付けられたワーク押さえ機構を
有することでチャッキングをしないワーク移送装置の部
分でも円柱形状ワークの姿勢の乱れを強制することが可
能である。

【００５５】（６）分離ワークガイド溝の延長直後に溝
を持った不良品排出用旋回盤を設けることにより不良品
をライン上から旋回排出させる構造としその先に位置す
る排出用シュートとシュート出口に取り付けた開閉自在
のカバーを排出ワークが押し開けることで排出したワー
クの数量を確認する構造としたために、ライン上でより
速く確実に不良品を排出することが可能となるととも
に、その数量確認をすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の円柱形状ワーク分離送り出し装置の
手順を示す斜視図である。

【図２】 本発明の円柱形状ワーク分離送り出し装置の
手順を示す平面のイメージ図である。

【図３】 本発明の円柱形状ワーク分離送り出し装置の
手順を示す平面のイメージ図である。

【図４】 本発明の検査装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図５】 本発明における検査装置の不良品排出用旋回
盤と排出シュート部の動作状態を示す概略図である。

【図６】 本発明の検査装置の動作の手順を示す図であ
る。

【図７】 本発明の検査装置の動作の手順を示す図であ
る。

【図８】 従来の円柱形状ワーク分離送り出し装置を備
えた円柱形状ワーク検査装置の動作手順を示す図であ
る。

【符号の説明】

１：先頭ワーク用ストッパー、１ａ：シリンダー、２：
後続ワーク用ストッパー３：ワーク押出し部材、４：ワ
ーク受け部材、５：供給されて来る円柱形状ワーク、
６：分離ワークガイド溝、７：供給ワークガイド溝、
８：先頭ワーク、９：後続ワーク、１０ａ，１０ｂ：V
形状ブロック、１１：ワーク移送装置、１１ａ：フレー
ム、１１ｂ：横行用シリンダー、１１ｃ：昇降用シリン
ダー、１２：昇降フレーム、１３ａ，１３ｂ：チャック
用シリンダー、１４：磁性・非磁性確認センサー、１
５：第一チャック、１６：第二チャック、１７：スライ
ド穴、１８：長さ測定センサー、１９：直径測定センサ
ー、２０：ワーク押さえ、２０ａ：プッシャー、２１：
先行ワーク、２２：検査済みワーク、２２ａ：良品、２
３：不良品排出用旋回盤、２３ａ：溝、２４：排出シュ
ート、２５：開閉カバー、２６：開閉確認センサー、２
７：不良品、２８：搬送コンベヤ、２９：傾斜レール、
３０：一次ストッパー、３１：落下防止用押えパッド、
３２：二次ストッパー、３３：不良品排出ガイド

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に繋がって供給される円柱形状ワ
   ークをガイドする溝が設けられた水平の供給ワークガイ
   ド溝と、 前記供給される円柱形状ワークの先頭のワークを停止さ
   せる前進後退動作が可能な先頭ワーク用ストッパーと、 先頭のワークの直後に連なって来る後続ワークを上方か
   ら押圧して停止させる後続ワーク用ストッパーと、 先頭ワーク用ストッパーと後続ワーク用ストッパーとの
   間に、前記供給ワークガイド溝の一方の側に配置される
   とともに先頭のワークを後続ワークから分離して供給ワ
   ークガイド溝から横へ押し出すワーク押出し部材と、 ワーク押出し部材と対向して前記供給ワークガイド溝の
   一方の側に配置されるとともに、ワーク押出し部材より
   推力が弱く横へ押し出だされる先頭のワークをワーク押
   出し部材とで挟んで受けるワーク受け部材と、 供給ワークガイド溝のワーク受け部材側で且つ供給ワー
   クガイド溝に平行に後続ワークから分離して横方向に送
   り出された先頭ワークをガイドする溝が設けられた分離
   ワークガイド溝とを備えたことを特徴とする円柱形状ワ
   ーク分離送り出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の円柱形状ワーク分離送り
   出し装置の分離ワークガイド溝の上方に、分離ワークガ
   イド溝上でワークを直線移送させる、昇降可能且つ横行
   可能なワーク移送装置と、 分離ワークガイド溝に沿って配置された、ワークを検査
   するワーク測定装置と、 分離ワークガイド溝の端から検査が終了した良品を搬送
   する良品搬送装置と、 良品搬送装置と分離ワークガイド溝との間に配置された
   不良品排除装置とを備えたことを特徴とする円柱形状ワ
   ーク検査装置。
3. 【請求項３】 分離ワークガイド溝に磁性・非磁性確認
   センサーが埋め込まれていることを特徴とする請求項２
   記載の円柱形状ワーク検査装置。
4. 【請求項４】 ワーク移送装置が分離ワークガイド溝上
   の分離ワークを直線移送するチャックを備えていること
   を特徴とする請求項２記載の円柱筒形状ワーク検査装
   置。
5. 【請求項５】 ワーク測定装置がワークをワーク移送装
   置のチャックで挟んで移送をする際にチャックに設けら
   れたスライド穴の変位量を測定して間接的に円柱形状ワ
   ークの長さを測定する長さ測定センサーであることを特
   徴とする請求項２記載の円柱形状ワーク検査装置。
6. 【請求項６】 検査終了品の送り出し部に上下動自在に
   取り付けられたワーク押さえ部材を有することを特徴と
   する請求項２記載の円柱形状ワーク検査装置。
7. 【請求項７】 不良品排除装置が不良品を旋回排出させ
   る不良品旋回盤であることを特徴とする請求項２記載の
   円柱形状ワークの検査装置。
8. 【請求項８】 不良品排除装置が、旋回排出した不良品
   で押し開けることで排出したワークの数量を確認する、
   シュート出口に取り付けた開閉自在のカバーを備えてい
   ることを特徴とする請求項７記載の円柱形状ワークの検
   査装置。