JP2000312990A

JP2000312990A - ワーク位置決め装置および位置決め方法

Info

Publication number: JP2000312990A
Application number: JP11122533A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Suzuki; 祥己鈴木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2000-11-14

Abstract

(57)【要約】【課題】異種のワークの位置決めを行う際に、段取り
作業を不要にするとともに、ワークの形状および寸法に
大きな制約を受けないようにする。【解決手段】位置決めピン３５を固定保持可能な固定
具４３を、ワークガイド取付プレート３３に設けた多数
の長孔３３ａの任意の位置に固定し、位置決めピン３５
を、ワークＷ₁，（Ｗ₂）が載置されるワークリフタ４１
の長孔４１ａから上方に突出させた状態で、ワークガイ
ド取付プレート３３の長孔３３ａに固定してある固定具
４３に固定保持させる。この状態でワークＷ₁，（Ｗ₂）
をワークリフタ４１上に位置決め載置する際に、ワーク
Ｗ₁，（Ｗ₂）が先端に接触した位置決めピン３５をワー
クリフタ４１の上面より下方に入り込ませ、ワーク
Ｗ₁，（Ｗ₂）の外周縁部に位置する所定の位置決めピン
３５により、ワークＷ₁，（Ｗ₂）の外周縁部をガイドし
て位置決めする

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多種のワークの
位置決めを行えるように汎用化したワーク位置決め装置
および位置決め方法に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、異種のワ
ークの位置決めを行う際に、段取り作業を不要にすると
ともに、ワークの形状および寸法に大きな制約を受けな
いようにすることを目的としている。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ワークの外周縁部をガイドする
複数のワークガイドを固定保持可能な固定具を、ワーク
ガイド取付プレートに設けた多数の長孔の任意の位置に
固定可能に装着し、前記ワークガイド取付プレートの上
方には、前記長孔に整合して前記ワークガイドの先端側
が挿入可能な長孔を備えてワークを載置可能なワーク受
板を配置し、前記ワークガイドには、前記固定具に対し
ワークガイドを固定保持させる固定保持手段を設けると
ともに、ワークが上端に接触したときに前記固定保持手
段の保持動作を解除してワークガイドをワーク受板の上
面より下方に移動させる解除手段を設けた構成としてあ
る。

【０００４】このような構成のワーク位置決め装置によ
れば、位置決めを行う複数のワークそれぞれに対して位
置決めができるように、ワークガイド取付プレートの長
孔の任意の位置に固定具を固定した後、全てのワークガ
イドを固定具に対して上昇させてその先端をワーク受板
の長孔を通して上方に突出させ、この状態で、ワークを
ワーク受板上の所定位置に投入すると、ワークが上端に
接触した位置決めに不要なワークガイドは、固定具に対
し固定保持手段による固定保持が解除されて下方に移動
し、これと同時に、投入したワークの周縁に位置するワ
ークガイドによりワークの周縁がガイドされて位置決め
される。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、ワーク受板は、ワークが載置された位置から
上方へ移動可能に構成されている。

【０００６】上記構成によれば、ワーク受板上に位置決
め載置されたワークは、ワーク受板が上昇した状態で、
搬出される。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の構成において、ワークガイド取付プレートの下方
に、ワークガイドをその先端がワーク受板の上面より上
方に突出させるべく上昇させるガイドリフタを設けてあ
る。

【０００８】上記構成によれば、ガイドリフタによりワ
ークガイドを上昇させることで、ワークガイドの先端が
ワーク受板の長孔から上方に突出する。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明の構成において、固定具は、ワークガイド
が密着状態で移動可能に挿入されてワークガイド取付プ
レートの長孔の任意の位置にて固定される円筒部材を備
え、固定保持手段は、前記円筒部材のワークガイドに対
する密着面に高圧のエアを供給して前記ワークガイドを
前記円筒部材に保持させるエア通路で構成され、解除手
段は、ワークが先端に接触することでワークガイドの内
部に入り込み、後端が前記エア通路内を移動してエア通
路内の高圧エアをエア抜き孔を通して外部に逃がす作動
ピンが、ワークガイド内に移動可能に収容されて構成さ
れている。

【００１０】上記構成によれば、円筒部材を、ワークガ
イド取付プレートの長孔の任意の位置に固定し状態で、
ワークガイドを円筒部材に対して上昇させてその先端を
ワークリフタの長孔を通して上方に突出させる。この状
態で高圧エアを、エア通路を介して円筒部材のワークガ
イドに対する密着面に供給してワークガイドを円筒部材
に固定保持させる。ここでワークをワーク受板の所定位
置に投入すると、ワークの下面が接触した位置決めに不
要なワークガイドの作動ピンが下降して内部に入り込
み、エア通路内の高圧エアがエア抜き孔を通して外部に
排出される。これにより、この位置決めに不要なワーク
ガイドは円筒部材に対する固定保持が解除されて下降
し、ワーク周縁のワークガイドによってワークが位置決
めされる。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４の発明の構成
において、作動ピンは、先端がワークガイドから突出し
た状態で、高圧エアの圧力と釣り合う弾性力を備えた弾
性手段により、ワークガイド内に入り込む方向に押し付
けられている。

【００１２】上記構成によれば、作動ピンが上方に突出
した状態で、エア通路内の高圧エアの圧力と作動ピンを
エア通路側へ押圧する弾性手段の弾性力とが釣り合って
おり、この状態でワークが作動ピンの上端に接触する
と、作動ピンが下降してエア通路内の高圧エアが外部に
排出される。

【００１３】請求項６の発明は、請求項４の発明の構成
において、エア通路に連通するエア配管に、エア源から
供給される高圧エアの逆流を阻止するチェックバルブを
設けてある。

【００１４】上記構成によれば、エア通路内に供給され
た高圧エアは、チェックバルブにより逆流が阻止されて
ワークガイドの円筒部材に対する固定保持が確実になさ
れる。

【００１５】請求項７の発明は、請求項４の発明の構成
において、円筒部材は、一方の端部にフランジを備え、
他方の端部外周に、前記フランジとの間でワークガイド
取付プレートを挟持固定するナットが螺合締結されるね
じ部を備えている。

【００１６】上記構成によれば、ワークガイド取付プレ
ートにおける長孔の任意の位置に配置した円筒部材に対
し、ナットを螺合締結することで、円筒部材はワークガ
イド取付プレートに固定される。

【００１７】請求項８の発明は、ワークガイドを固定保
持可能な固定具を、ワークガイド取付プレートに設けた
多数の長孔の任意の位置に固定し、前記ワークガイド
を、ワークが載置されるワーク受板に形成した長孔から
上方に突出させた状態で、前記ワークガイド取付プレー
トの長孔の任意の位置に固定した固定具に固定保持さ
せ、この状態でワークをワーク受板上に位置決め載置す
る際に、ワークが先端に接触したワークガイドをワーク
受板の上面より下方に入り込ませ、ワークの周縁部に位
置する所定のワークガイドによりワークの周縁部をガイ
ドして位置決めする位置決め方法としてある。

【００１８】上記位置決め方法によれば、ワークをワー
ク受板上に位置決め載置する際に、ワークが先端に接触
した位置決めに不要なワークガイドは下方に移動し、ワ
ークの周縁部に位置するワークガイドによってワークが
位置決めがなされるので、ワークガイドを必要に応じて
ワークガイド取付プレートの長孔の任意の位置に設定配
置することで、異種のワーク相互間での段取り作業を必
要とすることなく多種のワークの位置決めが可能とな
る。

【００１９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワークガイド
をワークガイド取付プレートの長孔内の任意の位置に固
定具を介して設定配置可能とし、ワーク位置決め時に
は、ワークが上端に接触した位置決めに不要なワークガ
イドが下方に移動し、周縁に位置するワークガイドによ
ってワークがガイドされて位置決めされるようにしたの
で、異種のワークの位置決めを、段取り作業を必要とす
ることなく行うことができる。また、ワークは平板状の
ワーク受板に位置決め載置されるので、ワークの形状お
よび寸法に大きな制約を受けることがない。

【００２０】請求項２の発明によれば、ワーク受板は、
ワークが載置された位置から上方へ移動可能に構成され
ているので、ワーク受板が上昇することで、ワークの搬
出が容易なものとなる。

【００２１】請求項３の発明によれば、ワークガイド取
付プレートの下方に、ワークガイドをその先端がワーク
受板の上面より上方に突出させるべく上昇させるガイド
リフタを設けたため、ガイドリフタにより全てのワーク
ガイドを上昇させてその先端をワークリフタの長孔から
上方に突出させることができる。

【００２２】請求項４の発明によれば、ワークガイド
は、円筒部材を介してワークガイド取付プレートの長孔
の任意の位置に設定配置できるとともに、高圧エアをエ
ア通路を介して円筒部材のワークガイドに対する密着面
に供給することで、ワークガイドを円筒部材に保持させ
ることがきる。また、この状態でワークをワーク受板の
所定位置に投入すると、ワークの下面が接触した位置決
めに不要なワークガイドの作動ピンが下降してワークガ
イド内に入り込み、エア通路内の高圧エアがエア抜き孔
を通して外部に排出され、これにより、この位置決めに
不要なワークガイドの円筒部材に対する固定保持を解除
することができる。

【００２３】請求項５の発明によれば、作動ピンは、先
端がワークガイドから突出した状態で、高圧エアの圧力
と釣り合う弾性力を備えた弾性手段により、ワークガイ
ド内に入り込む方向に押し付けられているため、ワーク
が作動ピンの上端に接触すると、作動ピンが下降してエ
ア通路内の高圧エアが外部に排出され、ワークガイドの
円筒部材に対する固定保持を解除することができる。

【００２４】請求項６の発明によれば、エア通路に連通
するエア配管に、エア源から供給される高圧エアの逆流
を阻止するチェックバルブを設けたため、エア通路内に
供給された高圧エアは、チェックバルブにより逆流が阻
止されてワークガイドの円筒部材に対する固定保持を確
実に行うことができる。

【００２５】請求項７の発明によれば、円筒部材は、一
方の端部にフランジを備え、他方の端部外周に、前記フ
ランジとの間でワークガイド取付プレートを挟持固定す
るナットが螺合締結されるねじ部を備えているので、長
孔の任意の位置に配置した円筒部材に対し、ナットを螺
合締結することで、ワークガイドを固定保持する円筒部
材を、ワークガイド取付プレートに固定することができ
る。

【００２６】請求項８の発明によれば、ワークガイドを
ワークガイド取付プレートの長孔内の任意の位置に固定
具を介して設定配置可能とし、ワーク位置決め時には、
ワークが上端に接触した位置決めに不要なワークガイド
が下方に移動し、周縁に位置するワークガイドによって
ワークがガイドされて位置決めされるので、異種のワー
クの位置決めを、段取り作業を必要とすることなく行う
ことができる。また、ワークは平板状のワーク受板に位
置決め載置されるので、ワークの形状および寸法に大き
な制約を受けることがない。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００２８】図１は、この発明の実施の一形態を示すワ
ーク位置決め装置の斜視図、図２は図１の一部断面を含
むＡ矢視図である。図３は上記したワーク位置決め装置
を備えたブランク材の溶接設備の全体構成を示す斜視図
である。この溶接設備は、素材パレット１上の相互に突
き合わせ溶接する二つのパネル材からなるワークＷ₁，
Ｗ₂を、投入ロボット３により、中央の溶接ライン５に
投入し、溶接後のワークＷを取出ロボット７によりパイ
ラー９上に搬出する。

【００２９】なお、ここでのワークＷ₁，Ｗ₂は、自動車
におけるドアパネルを上下に２分割したものである。ま
た、投入ロボット３および取出ロボット７は、図示して
いないが、パネル材を吸着保持するバキュームカップを
備えているものとする。

【００３０】溶接ライン５は、投入ロボット３によりワ
ークＷ₁，Ｗ₂が投入される投入工程部１１と、投入工程
部１１上のワークＷ₁，Ｗ₂を、図２に示されている搬送
装置兼溶接治具１３により搬入された後、突き合わせ溶
接を行う溶接工程部１５と、溶接後のワークＷを取り出
す取出工程部１７とを備えている。搬送装置兼溶接治具
１３は、ガイドレール１９上を、上記溶接工程部１５を
中心として投入工程部１１と取出工程部１７との間をス
ライド移動可能となっており、ワークＷ₁，Ｗ₂を保持す
る上下動可能な例えば電磁マグネット２１を複数備えて
いる。

【００３１】投入工程部１１では、図４に示すように、
ワークＷ₁，Ｗ₂相互の突き合わせ方向Ｘと直交する方向
Ｙの位置決めを行う。このＹ方向の位置決めを、後述す
る本ワーク位置決め装置によって行う。溶接工程部１５
では、図５に示すように、Ｙ方向の位置決めが終了して
いるワークＷ₁，Ｗ₂相互の突き合わせ方向Ｘの位置決め
を行った状態で、レーザ溶接加工ヘッド２３を備えたＮ
Ｃ加工機２５によって、ワークＷ₁，Ｗ₂相互の突き合わ
せ部に沿ってレーザ溶接を行う。なお、図３における符
号２７はレーザ発振器である。

【００３２】溶接工程部１５で、ワークＷ₁，Ｗ₂相互の
突き合わせ方向Ｘのみの位置決めを行うようにすること
で、溶接治具（兼搬送装置１３）の汎用性を確保してい
る。このため、その前工程である投入工程部１１で突き
合わせ方向Ｘと直交するＹ方向の位置決めを行ってい
る。

【００３３】次に、投入工程部１１における位置決め装
置を説明する。図１および図２は、相互に突き合わせ溶
接を行う２つのワークＷ₁，Ｗ₂のうちの一方のワークに
対して、前記突き合わせ方向Ｘと直交するＹ方向の位置
決めを行っている状態を示している。但し、ここでのワ
ークＷ₁，（Ｗ₂）は、簡略化のため前記図３および図４
でのワークＷ₁，Ｗ₂とは形状が異なるものとしてある。

【００３４】図２に示すように、ベースプレート２９上
には、支柱３１を介してワークガイド取付プレート３３
が固定されている。このワークガイド取付プレート３３
には、ワークＷ₁，（Ｗ₂）の外周縁部をガイドして位置
決めを行うワークガイドとしての多数の位置決めピン３
５が取り付けられている。ワークガイド取付プレート３
３の下方には、位置決めピン３５を上昇させるガイドリ
フタ３７が配置されている。ガイドリフタ３７はシリン
ダ３９によって上下動する。ワークガイド取付プレート
３３の上方には、ワークＷ₁，（Ｗ₂）が投入載置される
平板状のワーク受板としてのワークリフタ４１が配置さ
れている。ワークリフタ４１はシリンダ４０によって上
下動する。このワークリフタ４１には、図１に示すよう
に、所定位置に形成した開口孔４１ｂから上方に先端が
突出するように臨む、ワークＷ₁，（Ｗ₂）が載置された
ことを検知する着座センサ４２が設けられている。

【００３５】ワークガイド取付プレート３３には、前記
Ｘ方向およびＹ方向に長い複数の長孔３３ａが、規則的
または不規則的に形成されている。この長孔３３ａに対
して上下方向に整合するように、ワークリフタ４１に
も、長孔４１ａが複数形成されている。

【００３６】そして、ワークガイド取付プレート３３の
長孔３３ａの任意の位置には、前記位置決めピン３５が
固定具４３を介して取り付け可能となっている。位置決
めピン３５は、位置決めを行う多種のワークに対応して
所定の長孔３３ａにのみ取り付けても、すべての長孔３
３ａに取り付けてもよい。また、一つの長孔３３ａに複
数の位置決めピン３５を取り付けてもよい。

【００３７】上記固定具４３は、図６に詳細に示すよう
に、位置決めピン３５が密着状態で上下動可能に挿入さ
れる円筒部材としてのブッシュ４５と、ブッシュ４５の
上部側の外周に形成したねじ部４５ａに螺合締結される
ナット４７とから構成されている。ブッシュ４５は、下
端にフランジ４５ｂを備え、下方から長孔３３ａ内に挿
入して上方からナット４７を締結することで、フランジ
４５ｂとナット４７との間でワークガイド取付プレート
３３が挟持固定される。

【００３８】位置決めピン３５は、上部に円錐状のテー
パ面３５ａを備えるとともに、下部には、ガイドリフタ
３７によって上昇したときにブッシュ４５の下端に当接
して上方への移動を規制する段部３５ｂが形成されてい
る。位置決めピン３５は、図６のように上昇した状態
で、ワークリフタ４１の長孔４１ａに挿入されて上方に
突出するが、このとき長孔４１ａとの間には隙間４９が
形成されている。

【００３９】上記位置決めピン３５内には、高圧エアが
供給される固定保持手段としてのエア通路５１が形成さ
れている。エア通路５１は、位置決めピン３５が図６に
示す上昇限位置にある状態で、ブッシュ４５の位置決め
ピン３５に対する密着面となる内周面に開口する複数の
水平通路５１ａと、水平通路５１ａに上端が連通して上
下方向に延長される鉛直通路５１ｂと、鉛直通路５１ｂ
の下端付近にて一端が連通し他端が位置決めピン３５の
外部にてエア配管５３に連通する連絡路５１ｃとを備え
ている。

【００４０】水平通路５１ａが開口する部位のブッシュ
４５の内周面の上下両側には、高圧エアを密閉するため
のシール材５５，５７が設けられている。また、エア配
管５３には、エア源としてのエアポンプ５９からエアバ
ルブ６１を介してエア通路５１に供給される高圧エアの
逆流を阻止するチェックバルブ６３が設けられている。

【００４１】エア通路５１の上方の位置決めピン３５内
には、解除手段を構成する作動ピン６５が上下動可能に
収容されている。作動ピン６５は、上部側にフランジ部
６５ａが形成され、このフランジ部６５ａとスプリング
収容空間６７の上面との間には、作動ピン６５を下方に
押し付ける弾性手段としてのスプリング６９が収容され
ている。一方、作動ピン６５の下端には弁部６５ｂが形
成され、エア通路５１に高圧エアが供給された状態で、
この高圧エアとスプリング６９の弾性力とが釣り合っ
て、上記弁部６５ｂの下端が水平通路５１ａに臨んだ図
６に示す状態となる。このとき、作動ピン６５の上端部
６５ｃは、位置決めピン３５の上端から突出している。

【００４２】弁部６５ｂは、鉛直通路５１ｂと同一直線
上でかつ同内径の弁部摺動孔７１内および前記鉛直通路
５１ｂ内を移動可能であり、図６に示す状態で弁部６５
ｂの外周部に対向する弁部摺動孔７１にはパッキング７
３が設けられて、高圧エアの漏出を防止している。

【００４３】弁部摺動孔７１の上部には、作動ピン６５
の主軸部６５ｄが上下方向に摺動可能に収容される主軸
部摺動孔７５が形成されている。主軸部６５ｄと弁部６
５ｂとの間は、細径部６５ｅとなっており、この細径部
６５ｅと主軸部摺動孔７５との間の空間７７と位置決め
ピン３５の外部とは、エア抜き孔７９により連通してい
る。

【００４４】エア通路５１内の高圧エアの圧力と前記ス
プリング６９の弾性力とが釣り合っている図６の状態
で、作動ピン６５の上端部６５ｃが下方に押され、細径
部６５ｅがエア通路５１内に露出する位置まで弁部６５
ｂが下方に移動すると、弁部摺動孔７１とエア通路５１
とが連通した状態となり、エア通路５１内の高圧エアは
エア抜き孔７９を通して外部に排出される。

【００４５】この状態での作動ピン６５は、スプリング
６９に押されて最下端位置まで下降する。このとき、上
部のフランジ部６５ａは、スプリング収容空間６７の下
部に形成されている凹部８１内に入り込むとともに、弁
部６５ｂは鉛直通路５１ｂ内に入り込み、上端部６５ｃ
も位置決めピン３５内に入り込んだ状態となる。

【００４６】次に作用を説明する。位置決めピン３５
は、あらかじめ多種のワークの位置決めができるよう
に、長孔３３ａの任意の位置に固定具４３を介して取り
付けておく。上記位置決めピン３５は、エア通路５１に
高圧エアを供給していない状態では、固定具４３のブッ
シュ４５に対して固定保持されずに下方に落下し、図２
に示すガイドリフタ３７上に下端が接触した状態とな
る。このとき作動ピン６５は、スプリング６９に押され
て最下端位置にある。

【００４７】この状態でガイドリフタ３７を図２の位置
から上昇させると、すべての位置決めピン３５がガイド
リフタ３７に押されて上昇し、下端の段部３５ｂがブッ
シュ４５に当接する。このとき、上昇したすべての位置
決めピン３５は、ワークリフタ４１の長孔４１ａから上
方に突出した状態となる。

【００４８】この状態で、エア通路５１に高圧エアを供
給すると、作動ピン６５は、スプリング６９の弾性力に
抗して上昇し、図６の位置にて高圧エアの圧力とスプリ
ング６９の弾性力とが釣り合って停止すると同時に、位
置決めピン３５は、上記高圧エア圧がブッシュ４５の内
周面に作用してブッシュ４５に固定保持される。位置決
めピン３５がブッシュ４５に固定保持される図６に示す
状態となったら、ガイドリフタ３７を図２に示す位置ま
で下降させておく。

【００４９】このように、すべての位置決めピン３５が
ワークガイド取付プレート３３側に固定された状態で、
図３に示した投入ロボット３により、ワークＷ₁，
（Ｗ₂）を投入工程部１１、すなわち図１および図２に
示す本位置決め装置の所定位置に投入する。すると、ワ
ークＷ₁，（Ｗ₂）は、図１中で二点鎖線で示すように、
そのほぼ周縁にあらかじめ配置されている位置決めピン
３５にガイドされて位置決めされる。

【００５０】一方、上記ワークＷ₁，（Ｗ₂）の周縁に位
置する位置決めピン３５より内側に位置する位置決めピ
ン３５は、ワークＷ₁，（Ｗ₂）によって作動ピン６５の
上端部６５ｃが押される結果、エア通路５１内の高圧エ
アがエア抜き孔７９を通して外部に排出されるので、高
圧エアによるブッシュ４５に対する固定保持が解除され
てガイドリフタ３７上に落下する。これによりワークＷ
₁，（Ｗ₂）は、その周縁に位置する位置決めピン３５に
より、Ｙ方向の位置決めがなされた状態で、ワークリフ
タ４１上に載置される。

【００５１】ワークＷ₁，（Ｗ₂）がワークリフタ４１上
に載置されると、着座センサ４２がこれを検知し、この
検知信号に基づき搬送装置兼溶接治具１３が溶接工程部
１５から投入工程部１１へ移動する。ここで搬送装置兼
溶接治具１３が、電磁マグネット２１を下降させて、シ
リンダ４０によって上昇位置にあるワークＷ₁，（Ｗ₂）
を磁着して上昇させた後、溶接工程部１５に戻り、ここ
で前記図５に示したように、突き合わせ方向Ｘの位置決
めを行った状態で、ワークＷ₁，Ｗ₂相互の突き合わせ溶
接を行う。

【００５２】また、上記したワークＷ₁，Ｗ₂と異なる形
状の他のワークを位置決めする際には、それに対応した
周縁に位置する複数の位置決めピン３５によってガイド
され、周縁に位置する位置決めピン３５より内側に位置
する位置決めピン３５は、そのワークによって作動ピン
６５が押される結果、ブッシュ４５に対する固定保持が
解除されて前記と同様にしてガイドリフタ３７上に落下
する。

【００５３】このように、上記したワーク位置決め装置
によれば、ワークを位置決めする際には、そのワークに
対応してあらかじめワークガイド取付プレート３３の長
孔３３ａの所定位置に取り付けた位置決めピン３５によ
って周縁がガイドされて位置決めされ、それより内側の
位置決めに不要な位置決めピン３５はワークに押される
ことで落下する。

【００５４】このため、多種のワークに対応するために
多数の位置決めピン３５を無作為に追加しても、位置決
めに不要な位置決めピンが位置決めの際に障害となるこ
とはなく、異種のワークを位置決めする際の段取り作業
が不要になる。また、ワークが位置決め載置されるワー
クリフタ４１は、平板状に形成されているので、ワーク
の形状および寸法に大きな制約を受けることがなくな
る。

【００５５】なお、素材パレット１上に所定位置から大
きく位置ずれして配置されているワークＷ₁，Ｗ₂が、投
入ロボット３により投入工程部１１に投入されると、そ
のワークＷ₁，Ｗ₂を位置決めするために必要な位置決め
ピン３５もワークＷ₁，Ｗ₂に押されて落下してしまい、
かつ着座センサ４２もオンしてワークＷ₁，Ｗ₂が溶接工
程部１５に搬送され、溶接不良が検知されることがあ
る。このような場合には、溶接不良検知信号を受けて、
次サイクルでガイドリフタ３７を上昇させて再度すべて
の位置決めピン３５を上昇させ、次の同種のワーク
Ｗ₁，Ｗ₂に対する位置決めをできるようにし、不良品の
連続生産を未然に防ぐ。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示すワーク位置決め
装置の斜視図である。

【図２】図１の一部断面を含むＡ矢視図である。

【図３】図１のワーク位置決め装置を備えたブランク材
の溶接設備の全体構成を示す斜視図である。

【図４】図３の溶接設備における投入工程部でのワーク
の位置決め方向を示す説明図である。

【図５】図３の溶接設備における溶接工程部でのワーク
の位置決め方向を示す説明図である。

【図６】図１のワーク位置決め装置に使用される位置決
めピンへのエア供給用回路を含む位置決めピンおよびそ
の周辺の拡大された断面図である。

【符号の説明】

Ｗ₁，Ｗ₂ ワーク３３ワークガイド取付プレート３３ａ，４１ａ長孔３５位置決めピン（ワークガイド）３７ガイドリフタ４１ワークリフタ（ワーク受板）４３固定具４５ブッシュ（円筒部材）４５ａねじ部４７ナット５１エア通路（固定保持手段）５３エア配管５９エアポンプ（エア源）６３チェックバルブ６５作動ピン（解除手段）６９スプリング（弾性手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークの外周縁部をガイドする複数のワ
ークガイドを固定保持可能な固定具を、ワークガイド取
付プレートに設けた多数の長孔の任意の位置に固定可能
に装着し、前記ワークガイド取付プレートの上方には、
前記長孔に整合して前記ワークガイドの先端側が挿入可
能な長孔を備えてワークを載置可能なワーク受板を配置
し、前記ワークガイドには、前記固定具に対しワークガ
イドを固定保持させる固定保持手段を設けるとともに、
ワークが上端に接触したときに前記固定保持手段の保持
動作を解除してワークガイドをワーク受板の上面より下
方に移動させる解除手段を設けたことを徴とするワーク
位置決め装置。
【請求項２】ワーク受板は、ワークが載置された位置
から上方へ移動可能に構成されていることを特徴とする
請求項１記載のワーク位置決め装置。
【請求項３】ワークガイド取付プレートの下方に、ワ
ークガイドをその先端がワーク受板の上面より上方に突
出させるべく上昇させるガイドリフタを設けたことを特
徴とする請求項１または２記載のワーク位置決め装置。
【請求項４】固定具は、ワークガイドが密着状態で移
動可能に挿入されてワークガイド取付プレートの長孔の
任意の位置にて固定される円筒部材を備え、固定保持手
段は、前記円筒部材のワークガイドに対する密着面に高
圧のエアを供給して前記ワークガイドを前記円筒部材に
保持させるエア通路で構成され、解除手段は、ワークが
先端に接触することでワークガイドの内部に入り込み、
後端が前記エア通路内を移動してエア通路内の高圧エア
をエア抜き孔を通して外部に逃がす作動ピンが、ワーク
ガイド内に移動可能に収容されて構成されていることを
特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のワーク
位置決め装置。
【請求項５】作動ピンは、先端がワークガイドから突
出した状態で、高圧エアの圧力と釣り合う弾性力を備え
た弾性手段により、ワークガイド内に入り込む方向に押
し付けられていることを特徴とする請求項４記載のワー
ク位置決め装置。
【請求項６】エア通路に連通するエア配管に、エア源
から供給される高圧エアの逆流を阻止するチェックバル
ブを設けたことを特徴とする請求項４記載のワーク位置
決め装置。
【請求項７】円筒部材は、一方の端部にフランジを備
え、他方の端部外周に、前記フランジとの間でワークガ
イド取付プレートを挟持固定するナットが螺合締結され
るねじ部を備えていることを特徴とする請求項４記載の
ワーク位置決め装置。
【請求項８】ワークガイドを固定保持可能な固定具
を、ワークガイド取付プレートに設けた多数の長孔の任
意の位置に固定し、前記ワークガイドを、ワークが載置
されるワーク受板に形成した長孔から上方に突出させた
状態で、前記ワークガイド取付プレートの長孔の任意の
位置に固定した固定具に固定保持させ、この状態でワー
クをワーク受板上に位置決め載置する際に、ワークが先
端に接触したワークガイドをワーク受板の上面より下方
に入り込ませ、ワークの外周縁部に位置する所定のワー
クガイドによりワークの外周縁部をガイドして位置決め
することを特徴とするワーク位置決め方法。