KR101834876B1 - 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업 테이블 승강 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어 라인에서 컨베이어에 의해 이송되는 작업 테이블을 컨베이어에서 이격시켜 컨베이어에서 전달되는 진동의 영향을 받지 않는 상태에서 작업할 수 있도록 지지하고, 작업 테이블이 상승된 상태에서 작업 테이블의 하부를 진공 흡착하여 작업 테이블이 상부로 유동되는 것을 방지할 수 있어서 정밀한 작업이 이루어질 수 있게 됨과 아울러 RFID 칩을 통해 작업 테이블의 특성을 자동으로 파악하여 정확한 위치로 위치시킬 수 있는 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치는, 승강 플레이트 승강 실린더가 설치된 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 상부에 구비되어 승강 플레이트 승강 실린더에 의해 상하 승강되는 승강 플레이트와, 피 작업물이 안착되며, 이송 컨베이어를 따라 이동하다가 상기 승강 플레이트의 상부에 위치되면 상기 승강 플레이트에 의해 이송 컨베이어에서 이격되거나 다시 안착되며 승강되는 작업 테이블 및 작업 테이블의 전방과 후방에 구비되어 상기 작업테이블 측으로 멀어지거나 가까워지게 동작되면서 상기 작업 테이블을 정위치 시키는 정위치 고정부를 포함한다.
이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치는, 승강 플레이트 승강 실린더가 설치된 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 상부에 구비되어 승강 플레이트 승강 실린더에 의해 상하 승강되는 승강 플레이트와, 피 작업물이 안착되며, 이송 컨베이어를 따라 이동하다가 상기 승강 플레이트의 상부에 위치되면 상기 승강 플레이트에 의해 이송 컨베이어에서 이격되거나 다시 안착되며 승강되는 작업 테이블 및 작업 테이블의 전방과 후방에 구비되어 상기 작업테이블 측으로 멀어지거나 가까워지게 동작되면서 상기 작업 테이블을 정위치 시키는 정위치 고정부를 포함한다.
Description
본 발명은 작업 테이블 승강 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어 라인에서 컨베이어에 의해 이송되는 작업 테이블을 컨베이어에서 이격시켜 컨베이어에서 전달되는 진동의 영향을 받지 않는 상태에서 작업할 수 있도록 지지하고, 작업 테이블이 상승된 상태에서 작업 테이블의 하부를 진공 흡착하여 작업 테이블이 상부로 유동되는 것을 방지할 수 있어서 정밀한 작업이 이루어질 수 있게 됨과 아울러 RFID 칩을 통해 작업 테이블의 특성을 자동으로 파악하여 정확한 위치로 위치시킬 수 있는 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치에 관한 것이다.
일반적으로 제품을 제작함에 있어서, 검사 장비나 조립 장비 등을 이용하여 다수의 공정으로 작업이 이루어진다.
상기와 같이 다수의 공정을 실시하기 위해서는 공정이 끝나면 다음 공정으로 작업자가 직접 이동하게 되어 인력 낭비가 발생되고, 생산 능률이 저하되는 문제가 발생하게 된다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 연속적인 작업을 수행할 때 컨베이어를 사용하여 공정에서 다른 공정으로 연속적으로 제품을 이송시키면서 해당 공정에 잠시 멈추어진 상태에서 작업을 실시하고 있다.
이러한 컨베이어는 공정에 따라 컨베이어를 연속적으로 설치한 상태에서 작업이 이루어지는 구간에 피 작업물이 안착되고 컨베이어에 의해 이송되는 작업 테이블을 정지시켜 검사나 조립 등의 작업을 실시하게 된다.
하지만 컨베이어에 접촉된 상태에서 작업을 수행할 경우 작업 테이블로 컨베이어의 진동이 전달되고, 이로 인해 겸사 결과에 오차가 발생하거나 조립이나 가공이 잘못되어 불량이 발생하는 문제가 있었다.
또한, 컨베이어에 올려진 상태로 작업을 실시하게 되면 검사장비나 조립 장비 등의 접촉에 의해 작업 테이블이 상하 유동되는 문제가 발생하게 된다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 선행문헌 1(컨베이어의 파렛트 정위치 장치)에서는 컨베이어를 타고 이송되는 파렛트가 정지됨과 동시에 조립 정위치에 위치되도록 하는 구성이 개시되어 있다.
하지만 선행문헌 1은 승강봉에 의해 정위치를 고정하고, 승강판이 파렛트의 하부를 지지함에 따라 정위치로 고정시킬 수 있어서 상하 유동이 발생하고, 승강봉이 파렛트의 걸림부에 인출입됨에 있어서 인출입이 용이하게 하기 위해서는 여유 치수를 두어 가공해야 하기 때문에 여유 치수에 대한 오차가 발생하게 되고, 여유 치수를 적용하지 않을 경우 인출입이 용이하지 못하여 파렛트가 들리면서 컨베이어에서 이탈되는 등의 문제가 발생하게 된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다수의 공정을 실시함에 있어서 공정과 공정 사이를 컨베이어에 의해 이동되는 작업 테이블을 공정이 진행되는 동안 컨베이어에서 이격되도록 상승시켜 컨베이어의 진동에 영향을 받지 않도록 정위치에서 지지할 수 있으며, 작업 테이블의 하부에 정위치 고정홀이 형성되고 승강 플레이트에는 정위치 고정핀이 구비되어 정위치 고정핀이 정위치 고정홀에 끼워지면서 정위치를 지지한 상태로 작업 테이블을 상하 승강시킬 수 있게 됨과 아울러 상기 정위치 고정핀은 승강 플레이트의 평면에서 보아 대각선상에 승강 플레이트의 모서리에 근접하게 각각 구비됨에 있어서 한쪽에는 상부는 좁고 하부로 넓어지는 형태의 유동 방지핀이 구비되고, 다른 쪽에는 정위치 고정홀과 대응되는 길이를 가지면서 폭은 저위치 고정홀보다 좁게 이루어져 작업 완료후 다시 작업 테이블을 하강시킬 때 정위치 고정핀이 정위치 고정홀에서 용이하게 분리될 수 있는 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 상기 작업 테이블에는 피 작업물의 정보가 저장된 RFID 칩이 내장되고, 베이스 플레이트에는 상기 RFID 칩의 내용을 감지하여 정보를 검출할 수 있는 RFID 감지기가 구비되어 RFID 칩을 이용해 피 작업물의 정보를 감지하여 해당 정보에 따라 작업 위치를 자동으로 설정할 수 있는 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치는, 승강 플레이트 승강 실린더(110)가 설치된 베이스 플레이트(100);, 상기 베이스 플레이트(100)의 상부에 구비되어 상기 승강 플레이트 승강 실린더(110)에 의해 상하 승강되는 승강 플레이트(200);, 피 작업물이 안착되며, 이송 컨베이어(20)를 따라 이동하다가 상기 승강 플레이트(200)의 상부에 위치되면 상기 승강 플레이트(200)에 의해 이송 컨베이어(20)에서 이격되거나 다시 안착되며 승강되는 작업 테이블(300); 및 상기 작업 테이블(300)의 전, 후방에 구비되어 상기 작업 테이블(300) 측으로 멀어지거나 가까워지게 동작되면서 상기 작업 테이블(300)을 정위치 시키는 정위치 고정부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 승강 플레이트(200)는 상부에 작업 테이블(300)에 끼워지며 작업 테이블(300)을 정위치시키는 정위치 고정핀(210)이 구비되고, 상기 승강 플레이트(200)의 상면과 정위치 고정핀(210) 사이에는 작업 테이블(300)을 승강시키거나 작업 진행중에 발생되는 충격을 흡수할 수 있는 완충부재(220)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 작업 테이블(300)의 하부에는 상기 정위치 고정핀(210)이 끼워지는 정위치 고정홀(310)이 형성되고, 상기 정위치 고정핀(210)은 상기 승강 플레이트(200)의 평면에서 보아 대각선 방향으로 각각 구비되되, 한쪽은 상부가 뾰족하고 하부는 봉 형태를 이루며 상기 정위치 고정홀(310)에 끼워지며 정위치를 지지하는 유동 방지핀(211)이 구비되고 다른쪽은 상부에서 하부로 넓어지는 형상을 이루면서 평면에서 보아 마름모 형상을 이루도록 구비되어 최소한의 면적만으로 정위치를 고정하면서 작업 완료 후 정위치 고정홀(310)에서 분리되도록 유도하는 분리 유도핀(212)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 승강 플레이트(200)의 상부에는 상기 작업 테이블(300)의 하부를 흡착 지지하는 복수의 진공 흡착홀(240)과, 상기 승강 플레이트(200)의 중앙에 구비되어 작업 테이블 하부에 잔존하는 이물질을 일시적으로 공기를 분사하여 제거하는 공기 배출홀(250)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 작업 테이블(300)에는 각 작업 테이블(300)에 안착되는 피 작업물의 정보가 저장된 RFID칩(320)이 구비되고, 상기 베이스 플레이트(100)에는 상기 RFID칩(320)을 감지하는 RFID 감지기(120)가 구비되어 상기 작업 테이블(300)에 안착되는 피 작업물의 정보에 따라 작업 테이블(300)을 자동으로 정위치 시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 다수의 공정을 실시함에 있어서 공정과 공정 사이를 컨베이어에 의해 이동되고 공정을 실시하기 위해 정위치 시킬 때 승강 플레이트가 승강되면서 컨베이어에서 작업 테이블을 이격시켜 컨베이어의 진동에 의해 오차나 불량이 발생하는 것을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 작업 테이블을 상승 시킬 때 정위치 고정홀과 정위치 고정핀에 의해 정위치로 고정되면서 상승되고, 작업을 완료한 후 다른 공정으로 이송하기 위해 승강 플레이트가 다시 하강하면서 작업테이블에서 분리될 때 기압 차에 영향받지 않고 용이하게 분리될 수 있는 효과가 있다.
셋째, 작업 테이블을 상승시킬 때 작업 테이블의 하부로 진공을 발생시켜 작업 테이블이 승강 플레이트에 흡착됨에 따라 작업 중 작업 테이블이 상하 유동되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 각 작업 테이블에는 해당 작업물에 대한 정보가 저장된 RFID 칩을 구비하고, 상기 승강 플레이트를 지지한 상태로 승강시키는 베이스 플레이트에는 RFID 칩을 감지할 수 있는 RFID 감지기가 구비되어 피 작업물의 정보에 따라 자동으로 정위치를 설정할 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 에어캐치 센서가 구비되어 승강 플레이트와 작업 테이블 사이에 비정상 적인 공간이 발생하면 이를 감지하여 자동으로 작업을 중단하고 작업자에게 이를 알릴 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치에서 베이스 플레이트와 승강 플레이트만을 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 베이스 플레이트와 승강 플레이트의 구조를 상세히 나타낸 저면 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 작업 테이블이 승강 플레이트에 올려지는 상태를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 정위치 고정부가 동작되는 상태를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 승강 플레이트 구조를 상세히 나타낸 I-I선 단면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치에서 베이스 플레이트와 승강 플레이트만을 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 베이스 플레이트와 승강 플레이트의 구조를 상세히 나타낸 저면 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 작업 테이블이 승강 플레이트에 올려지는 상태를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 정위치 고정부가 동작되는 상태를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 승강 플레이트 구조를 상세히 나타낸 I-I선 단면도
본 발명은 작업 테이블 승강 장치에 관한 것으로, 특히 피 작업물이 안착된 상태로 컨베이어에 의해 이송되는 작업 테이블을 공정 진행시에 컨베이어에서 이격시켜 컨베이어로부터 전달되는 진동의 영향을 받지 않고 작업을 실시할 수 있게 되고, 작업이 완료되면 다시 컨베이어에 접촉시켜 다른 공정으로 이송시킴에 있어서, 승강 플레이트가 작업 테이블에서 용이하게 분리될 수 있으며, 승강 플레이트가 작업 테이블과 접촉될 때 진공을 발생시켜 승강 플레이트의 상부에 거치되는 작업 테이블이 상하 유동되지 않도록 흡착 지지할 수 있어서 작업 오차 및 불량 발생률을 최소화할 수 있게 됨과 아울러, 작업 테이블에 안착되는 피 작업물에대한 정보를 저장한 RFID 칩과 이를 감지하는 RFID 감지기가 더 구비되어 피 작업물의 정부에 따라 자동으로 정위치 설정할 수 있는 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치에 관한 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치에서 베이스 플레이트와 승강 플레이트만을 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 이송 컨베이어(20)가 구비되는 프레임(10)에 설치되는 것으로, 크게 베이스 플레이트(100), 승강 플레이트(200), 작업 테이블(300), 정위치 고정부(400) 및 진입 감지 센서(500)를 포함하여 구성된다.
상기 베이스 플레이트(100)는 이송 컨베이어(20) 사이에 구비되고, 상기 베이스 플레이트(100)의 상부에는 상기 승강 플레이트(200)가 구비되어 상하 승강됨에 따라 작업 테이블(300)을 이송 컨베이어(20)에서 이격시키거나 다시 안착되도록 승강시킬 수 있게 되고, 베이스 플레이트(100)의 작업 테이블(300)이 이송되는 경로를 따라 경로의 전방과 후방에는 정위치 고정부(400)가 구비되어 실린더에 의해 동작되면서 작업 테이블(300)을 정위치로 고정시키거나 해제할 수 있게 됨과 아울러 작업 테이블(300)이 진입되면 이를 감지하는 진입 감지 센서(500)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 베이스 플레이트(100)에는 RFID 감지기(120)가 구비되고, 상기 작업 테이블(300)에는 안착된 피 작업물의 정보가 저장된 RFID칩(320)이 구비되어 RFID를 감지하여 피 작업물의 정보를 자동으로 파악하고, 파악된 정보에 따라 정위치를 자동으로 설정할 수 있게 된다.
그리고 상기 진입 감지 센서(500)는 빛을 감지하는 광 센서 형태로 구비되는 것으로, 빛을 수직 방향으로 조사하는 발광부(510)와 상기 발광부(510)와 대칭되게 구비되어 발광부(510)에서 조사된 빛을 감지하는 수광부(520)를 포함하여 구성된다.
상기 발광부(510)와 수광부(520)는 서로 마주보게 구비되어 빛이 연속적으로 감지되는 동안은 작업 테이블(300)이 진입되지 않은 것으로 판단하고, 피 작업물이 안착된 작업 테이블이 진입되면 상기 발광부(510)의 빛이 피 작업물이나 작업 테이블(300)에 의해 차단됨에 따라 작업 테이블이 진입된 것을 감지한다.
이로 인해 이송 컨베이어(20)에서 발생되는 진동에 상관없이 작업을 수행할 수 있게 되고, 작업 테이블(300)에 안착된 피 작업물의 정보를 자동으로 파악하여 피 작업물의 정보에 따라 자동으로 정위치를 설정할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 베이스 플레이트와 승강 플레이트의 구조를 상세히 나타낸 저면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 작업 테이블이 승강 플레이트에 올려지는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 베이스 플레이트(100)는 중앙에 구비되어 승강 플레이트(200)를 승강시키는 승강 플레이트 승강 실린더(110)와, 상기 베이스 플레이트(100)의 일측에 구비되어 가 구비되고, 일측에는 작업 테이블(300)에 구비되는 RFID칩(320) 정보를 감지하는 RFID 감지기(120) 및 상기 승강 플레이트(200)에 구비되어 승강 플레이트(200)의 상하 승강을 안내하는 가이드 샤프트(230)가 끼워지며 결합되어 승강 플레이트(200)가 승강됨에 있어서 유동 없이 정확하게 승강될 수 있도록 지지하는 LM가이드(130)를 포함하여 구성된다.
상기 승강 플레이트(200)는 상기 베이스 플레이트(100)의 상부에 구비되어 상기 승강 플레이트 승강 실린더(110)에 의해 승강되면서 작업 테이블(300)을 승강 및 정위치 고정시키는 것으로, 상기 작업 테이블(300)의 하부에 형성되는 정위치 고정홀(310)에 끼워지며 작업 테이블(300)을 정위치로 승강시키는 정위치 고정핀(210)과, 상기 승강 플레이트(200)의 상면과 정위치 고정핀(210) 사이에 구비되어 승강 플레이트(200)와 작업 테이블(300) 사이의 진동 등 충격을 흡수하는 완충부재(220)와, 사각 형태로 이루어진 상기 승강 플레이트(200)의 모서리 측에 각각 구비되어 상기 LM가이드(130)로 관통되며 끼워져 승강 플레이트(200)의 승강 동작을 안내하는 가이드 샤프트(230)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 정위치 고정핀(210)은 승강 플레이트(200)의 상면에 대각선 방향으로 각각 모서리 측에 근접하게 구비되는 것으로, 한쪽에는 상부는 좁고 하부는 넓어지게 경사면을 이루다가 일정구간 봉 형태로 같은 폭을 이루며 연장되어 작업 테이블(300)을 정위치로 고정시키면서 승강시키는 유동 방지핀(211)과, 상기 유동 방지핀(211)의 대각선 방향으로 다른쪽 모서리에 근접하게 구비되고, 상부에서 하부로 넓어지다가 일정구간은 같은 폭을 이루며 연장되되, 평면에서 보아 마름모 형상을 이루도록 구비되어 양쪽 끝부분 만이 정위치 고정홀(310) 내주면에 정확하게 접하도록 끼워지며 지지하다가 분리할 때에는 정위치 고정홀(310)홀 내부의 여유공간에 의해 공기가 유입되면서 정위치 고정홀(310)을 지지하는 면적을 최소화 하여 승강 플레이트(200)가 작업 테이블(300)에서 분리될 때 분리가 원활하도록 유도하는 분리 유도핀(212)을 포함하여 구성된다.
여기서 상기 승강 플레이트의 정위치 고정핀(210)이 구비된 다른쪽 모서리에는 상기 작업 테이블(300)의 저면과 접촉되면 진공을 발생시켜 작업 테이블(300)의 상하 유동을 방지하는 진공 흡착홀(240)이 더 구비되고, 상기 승강 플레이트(200)의 중앙에는 승강 플레이트(200)가 작업 테이블(300) 측으로 접근할 때 일시적으로 고압의 공기를 배출시켜 작업 테이블(300) 저면의 먼지 등 이물질을 제거하는 공기 배출홀(250)이 더 구비된다.
이때, 상기 공기 배출홀(250)에는 공기의 압력을 감지하여 제거되지 않은 이물질에 의해 승강 플레이트(200)와 작업 테이블(300)에 비정상적인 접촉을 감지하는 에어캐치 센서(260)가 더 구비된다.
상기 작업 테이블(300)은 상기 승강 플레이트(200)의 이송 컨베이어(20)를 따라 이송되다가 상기 승강 플레이트(200)의 상부로 위치되면 승강 플레이트(200)에 의해 상하 승강되면서 이송 컨베이어(20)에서 이격되거나 다시 이송 컨베이어(20)로 안착되는 것으로, 상기 작업 테이블(300)의 하부에는 상기 승강 플레이트(200)의 정위치 고정핀(210)과 대응되는 위치에 구비되어 상기 정위치 고정핀(210)이 삽입되거나 분리되는 정위치 고정홀(310)과, 상기 작업 테이블(300)의 일측에 구비되어 작업 테이블(300)에 안착되는 피 작업물의 정보를 저장하여 이를 상기 베이스 플레이트(100)에 구비된 RFID 감지기(120)로 전송하는 RFID칩(320) 및 상기 작업 테이블(300)의 하부에 구비되고, 정위치 고정부(400)에 의해 고정 지지되어 작업 테이블(300)을 정위치에 위치시키는 정위치 고정블록(330)을 포함하여 구성된다.
이로 인해 승강 플레이트(200)가 승강되면서 작업 테이블(300)에 끼워지거나 이탈되며 작업 테이블(300)을 이송 컨베이어(20)에서 이격시킬 수 있게 되고, 작업이 완료된 후에는 다시 작업 테이블(300)을 이송 컨베이어(20)에 안착시키면서 용이하게 분리할 수 있게 됨과 아울러, 승강 플레이트(200)와 작업 테이블(300)이 이물질에 의해 완벽한 평면이 아닌 경사면을 이루면 이를 감지하여 제어부(미도시)로 신호를 전달함에 따라 즉각 작업을 중단시킴과 동시에 알람을 발생시킬 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 정위치 고정부가 동작되는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5를 참조하면, 정위치 고정부(400)는 상기 베이스 플레이트(100)의 작업 테이블(300)이 이송되는 경로를 따라 경로의 전방과 후방에 구비되어, 작업 테이블(300)을 정위치로 고정하는 것으로, 상기 작업 테이블(300)의 저면에 구비되는 정위치 고정블록(330)과 접촉되면서 작업 테이블(300)을 정위치에 고정시키는 고정 툴(410)과, 상기 고정 툴(410)을 전,후진시키는 고정 실린더(420) 및 상기 고정 툴(410)과 고정 실린더(420)를 상하 승강시키는 정위치 승강 실린더(430)를 포함하여 구성된다.
상기 정위치 고정부(400)는 고정 툴(410)과 고정 실린더(420)가 작업 테이블(300)이 이송되는 동안은 하부로 하강되어 있다가 작업 테이블(300)의 진입이 감지되면 상기 승강 플레이트(200)화 함께 상승되면서 상기 고정 실린더(420)가 동작되어 상기 작업 테이블(300)을 정위치에 고정시킨다.
이로 인해 작업 테이블(300)을 정위치로 고정 지지한 상태에서 작업을 수행할 수 있게 되고, 작업이 완료되면 다시 작업 테이블(300)에서 이격되면서 하강하여 작업 테이블(300)의 이송에 지장을 주지 않게 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치의 승강 플레이트 구조를 상세히 나타낸 I-I선 단면도이다.
도 6을 참조하면, 상기 승강 플레이트(200)는 중앙에 공기 배출홀(250)이 구비되고 상기 공기 배출홀(250)의 아래쪽에는 공기의 압력을 감지하는 에어캐치 센서(260)가 더 구비되어 승강 플레이트(200)와 작업 테이블(300)이 서로 접촉된 상태에서 상기 공기 배출홀(250)로부터 분사되는 공기의 압력 차를 감지하여 승강 플레이트(200)와 작업 테이블(300)이 정확히 평면 상태로 접촉되었는지 감지함에 따라 작업자가 파악하지 못한 이물질 등을 정밀하게 감지할 수 있게 되고, 감지된 정보에 따라 작업을 중단시키거나 작업자에게 이를 알려주어 이물질을 제거한 후 다시 작업을 수행할 수 있게 된다.
이로 인해 이물질에 의해 경사가 발생할 경우 이를 감지하여 제어부(미도시) 측으로 전달함에 따라 작업을 중단시키고 알람을 발생시켜 이물질에 의해 발생되는 오차나 불량을 방지할 수 있게 된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은 제품을 생산하기 위해 다수의 공정을 실시함에 있어서, 이송 컨베이어에 의해 피 작업물이 안착된 작업 테이블이 공정과 공정 사이를 이송하고, 해당 공정에 위치되면 승강 플레이트와 정위치 고정부에의해 작업 테이블을 정위치로 위치시키면서 이송 컨베이어에서 이격시켜 컨베이어로부터 발생되는 진동의 영향을 받지 않은 상태에서 공정을 실시할 수 있게 되고, 작업 테이블의 진입을 자동으로 감지하고 작업 테이블에 안착된 피 작업물의 정보를 RFID를 통해 자동으로 감지하여 피 작업물에 맞는 정위치로 작업 테이블을 위치시켜 정확한 작업이 이루어질 수 있게 됨과 아울러 작업 테이블을 상승시켰다가 다시 이송 컨베이어로 안착시키는 과정에서 승강 플레이트가 작업 테이블에서 용이하게 인출입되어 승강 동작을 정확하고 원활하게 수행할 수 있고, 진공 흡착에 의해 작업테이블의 상하 유동을 방지하면서 정위치를 정확히 감지하여 작업을 수행할 수 있게 된다.
10 : 프레임 20 : 이송 컨베이어
100 : 베이스 플레이트 110 : 승강 플레이트 승강 실린더
120 : RFID 감지기 130 : LM가이드
200 : 승강 플레이트 210 : 정위치 고정핀
211 : 유동 방지핀 212 : 분리 유도핀
220 : 완충부재 230 : 가이드 샤프트
240 : 진공 흡착홀 50 : 공기 배출홀
260 : 에어캐치 센서 300 : 작업 테이블
310 : 정위치 고정홀 320 : RFID 칩
330 : 정위치 고정블록 400 : 정위치 고정부
410 : 고정 툴 420 : 고정 실린더
430 : 정위치 승강 실린더 500 : 진입 감지 센서
510 : 발광부 520 : 수광부
100 : 베이스 플레이트 110 : 승강 플레이트 승강 실린더
120 : RFID 감지기 130 : LM가이드
200 : 승강 플레이트 210 : 정위치 고정핀
211 : 유동 방지핀 212 : 분리 유도핀
220 : 완충부재 230 : 가이드 샤프트
240 : 진공 흡착홀 50 : 공기 배출홀
260 : 에어캐치 센서 300 : 작업 테이블
310 : 정위치 고정홀 320 : RFID 칩
330 : 정위치 고정블록 400 : 정위치 고정부
410 : 고정 툴 420 : 고정 실린더
430 : 정위치 승강 실린더 500 : 진입 감지 센서
510 : 발광부 520 : 수광부
Claims (5)
- 승강 플레이트 승강 실린더(110)가 설치된 베이스 플레이트(100);
상기 베이스 플레이트(100)의 상부에 구비되어 상기 승강 플레이트 승강 실린더(110)에 의해 상하 승강되는 승강 플레이트(200);
피 작업물이 안착되며, 이송 컨베이어(20)를 따라 이동하다가 상기 승강 플레이트(200)의 상부에 위치되면 상기 승강 플레이트(200)에 의해 이송 컨베이어(20)에서 이격되거나 다시 안착되며 승강되는 작업 테이블(300); 및
상기 작업 테이블(300)의 전후방에 구비되어 상기 작업 테이블(300) 측으로 멀어지거나 가까워지게 동작되면서 상기 작업 테이블(300)을 정위치 시키는 정위치 고정부(400);를 포함하되,
상기 승강 플레이트(200)는 상부에 작업 테이블(300)에 끼워지며 작업 테이블(300)을 정위치시키는 정위치 고정핀(210)이 구비되고, 상기 승강 플레이트(200)의 상면과 정위치 고정핀(210) 사이에는 작업 테이블(300)을 승강시키거나 작업 진행 중에 발생되는 충격을 흡수할 수 있는 완충부재(220)가 더 구비되고,
상기 작업 테이블(300)의 하부에는 상기 정위치 고정핀(210)이 끼워지는 정위치 고정홀(310)이 형성되고, 상기 정위치 고정핀(210)은 상기 승강 플레이트(200)의 평면에서 보아 대각선 방향으로 각각 구비되되, 한쪽은 상부가 뾰족하고 하부는 봉 형태를 이루며 상기 정위치 고정홀(310)에 끼워지며 정위치를 지지하는 유동 방지핀(211)이 구비되고 다른 쪽은 상부에서 하부로 넓어지는 형상을 이루면서 평면에서 보아 마름모 형상을 이루도록 구비되어 최소한의 면적만으로 정위치를 고정하면서 작업 완료 후 정위치 고정홀(310)에서 분리되도록 유도하는 분리 유도핀(212)이 구비되며,
상기 승강 플레이트(200)의 상부에는 상기 작업 테이블(300)의 하부를 흡착 지지하는 복수의 진공 흡착홀(240)과, 상기 승강 플레이트(200)의 중앙에 구비되어 작업 테이블 하부에 잔존하는 이물질을 일시적으로 공기를 분사하여 제거하는 공기 배출홀(250)을 더 포함함에 있어서,
상기 공기 배출홀(250)에는 공기의 압력을 감지하여 제거되지 않은 이물질에 의해 승강 플레이트(200)와 작업 테이블(300)에 비정상적인 접촉을 감지하는 에어캐치 센서(260)가 더 구비되고,
상기 작업 테이블(300)에는 각 작업 테이블(300)에 안착되는 피 작업물의 정보가 저장된 RFID칩(320)이 구비되고, 상기 베이스 플레이트(100)에는 상기 RFID칩(320)을 감지하는 RFID 감지기(120)가 구비되어 상기 작업 테이블(300)에 안착되는 피 작업물의 정보에 따라 작업 테이블(300)을 자동으로 정위치 시킬 수 있으며,
상기 베이스 플레이트(100)에는 상기 작업 테이블(300)이 진입되면 이를 감지하는 진입 감지 센서(500)를 포함함에 있어서, 상기 진입 감지 센서(500)는 빛을 수직 방향으로 조사하는 발광부(510)와 상기 발광부(510)와 대칭되게 구비되어 발광부(510)에서 조사된 빛을 감지하는 수광부(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170149062A KR101834876B1 (ko) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 컨베이어라인용 작업 테이블 승강 장치 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-11-10 KR KR1020170149062A patent/KR101834876B1/ko active IP Right Grant
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