CN109225921B - 顶升检测位装置及生产线高度检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶升检测装置及生产线高度检测系统，生产线高度检测系统包括基架、顶升检测装置以及阻挡机构。顶升检测装置包括至少一个顶升机构以及至少一个检测机构，顶升机构用以顶升传送带上的载具盘使其脱离传送带并移动至检测位置；至少一个检测机构，设于载具盘上方，当载具盘带动其内的工件抬升至检测位置时，检测机构检测到载具盘内的工件顶部高于或低于预设位置则工件未组装到位。通过顶升机构与检测机构配合使用，驱动顶升机构将工件的底部抬升，并判断检测工件的顶部是否高于或是低于预设位置，即可以达到对装配好的工件高度进行检验的目的，以区分工件是否组装到位，满足对生产过程中检测需求，进一步提高成品工件的良品率。

Description

顶升检测位装置及生产线高度检测系统

技术领域

本发明涉及自动加工技术领域，具体涉及一种顶升检测位装置及生产线高度检测系统。

背景技术

在电子设备加工生产中，需要用到传送线运输载有工件的载具盘，并在传送线上设置多种加工设备，以实现流水式自动加工，极大的提高了生产效率。现有的生产过程中，载料盘内常常盛放若干待加工工件，通过在生产线上进行相应机械加工、组装装配以及测试检测等等一系列操作过程，最终得到成品工件。

而上述的加工生产过程中，其中，待加工工件需从载具盘中移出，并在操作完毕后，重现放置在载具盘内；由于重新放回到载料盘内的工件无法保证其高度与预设位置高度相同，此时若直接进行后续生产，工件容易产生位置偏差，而导致后续得到的良品率降低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的加工过程中，装配好的工件高度无法保证其与生产预设高度相同,而导致成品率降低的缺陷。

为此，本发明提供一种顶升检测装置，包括：

至少一个顶升机构，用以顶升所述传送带上的载具盘使其脱离所述传送带并移动至检测位置；

至少一个检测机构，设于所述载具盘上方，当所述载具盘带动其内的工件抬升至检测位置时，所述检测机构检测到所述载具盘内的所述工件顶部高于或低于预设位置则所述工件未组装到位。

优选地，上述的顶升检测装置，所述检测机构包括设于所述传送带上方的基座、设于基座上的检测单元以及与所述基座滑动连接的若干触发单元；所述触发单元具有被所述检测单元检测到的触发位置，其可在所述触发位置和所述检测位置的连线方向竖向滑动，所述触发单元与所述工件顶部对应设置。

进一步优选地，上述的顶升检测装置，所述触发单元包括触发件和与其连接的被检测件，所述触发件与所述工件对应设置，所述触发件将其被所述工件推动产生的位移传递至所述被检测件；当所述被检测件移动至所述触发位置时被所述检测单元检测到并发送报警信号，或当所述被检测件移动至高于或低于所述触发位置时被所述检测单元检测到并发送报警信号。。

进一步优选地，上述的顶升检测装置，每个所述工件对应设有至少两个所述触发件，所述触发件对应于所述工件的不同位置。

进一步优选地，上述的顶升检测装置，所述触发单元还包括联动件，所述联动件连接所述触发件与所述被检测件，任一所述触发件被顶升时所述联动件带动所述被检测件向所述触发位置移动。

进一步优选地，上述的顶升检测装置，所述触发件为触发杆，所述触发杆竖向滑动连接于所述基座上；

所述联动件为联动板，所述联动板的一面连接有各所述触发杆，联动件的另一面连接有所述被检测件；

所述检测单元为对射式槽型光电开关；所述被检测件可伸入所述槽型光电开关的检测槽中。

进一步优选地，上述的顶升检测装置，所述触发单元还包括设于所述基板上的沿竖向延伸的第一导轨，所述检测单元固定设置在所述第一导轨上。

进一步优选地，上述的顶升检测装置，所述顶升机构包括第一驱动器以及与靠近所述载具盘一侧与所述第一驱动器固定连接的第一安装板，所述第一安装板避开任一所述传送带设置。

一种生产线高度检测系统，包括上述的顶升检测装置；

基架，分设在所述传送带的两侧，以支撑安装所述顶升检测装置；

阻挡机构，设于所述顶升检测装置的下游，具有可升降的阻挡杆，用于阻止所述载具盘向下游运动。

优选地，上述的生产线高度检测系统，所述基架上还设有与所述顶升机构适配的固定机构，其与顶升机构之间形成夹持腔体，以在所述顶升机构沿竖向上下移动时，将所述载具盘限位夹持在所述夹持腔体内。

进一步优选地，上述的生产线高度检测系统，所述基架包括设置在顶部的连梁；

所述固定机构包括从所述连梁上向所述传送带中心水平延伸的第一支臂；以及安装于所述第一支臂底部的弹簧导柱，所述顶升机构对所述载具盘施加力使其固定于所述弹簧导柱与所述顶升机构之间。

进一步优选地，上述的生产线高度检测系统，还包括沿所述输送方向，设置在所述阻挡机构下游的分类机构；

所述分类机构具有用以夹取所述载具盘内的工件的夹取组件；以及放置具有报警信号的工件的回收箱体。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的顶升检测装置，至少一个顶升机构，用以顶升所述传送带上的载具盘使其脱离所述传送带并移动至检测位置；至少一个检测机构，设于所述载具盘上方，当所述载具盘带动其内的工件抬升至检测位置时，所述检测机构检测到所述载具盘内的所述工件顶部高于所述检测位置则所述工件未组装到位。

此结构的顶升检测装置，通过顶升机构与检测机构配合使用，通过驱动顶升机构将工件的底部抬升，进而检测工件的顶部是否高于或低于预设位置，即可以达到对工件的高度进行检验的目的，以区分工件是否组装到位，满足对生产过程中检测需求，进一步提高成品工件的良品率。

2.本发明提供的顶升检测装置，所述检测机构包括设于所述传送带上方的基座、设于基座上的检测单元以及与所述基座滑动连接的若干触发单元；所述触发单元具有被所述检测单元检测到的触发位置，其可在所述触发位置和所述检测位置之间竖向滑动，所述触发单元与所述工件顶部对应设置。此结构的顶升检测装置，通过检测单元与触发单元单元的配合，以达到对待测工件的高度检测的目的，进一步提高检测准确率。

3.本发明提供的生产线高度检测系统，包括：顶升检测装置、基架和阻挡机构。其中，基架分设在所述传送带的两侧，以支撑安装所述顶升检测装置；阻挡机构设于所述顶升检测装置的下游，具有可升降的阻挡杆，用于阻止所述载具盘向下游运动。通过上述阻挡机构、顶升检测装置以及传送带的配合设置以及使用，通过对工件的抬升对已装配好的工件或者半加工的工件进行高度检测，操作简单，便于自动化生产中使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中所提供的顶升检测装置以及实施例2中所提供的生产线高度检测系统的结构示意图；

图2为实施例1中所提供的顶升检测装置以及实施例2中所提供的生产线高度检测系统的另一视角的结构示意图；

图3为实施例1中所提供的顶升检测装置的在被检测件未抬升至触发位置的状态结构示意图；

图4为实施例1中所提供的顶升检测装置的在被检测件抬升至触发位置的状态结构示意图；

图5为实施例1中所提供的顶升检测装置以及实施例2中所提供的生产线高度检测系统顶升机构组件配合示意图；

图6为实施例2中所提供的生产线高度检测系统在第一驱动器未抬升载具盘时机构示意图；

图7为实施例2中所提供的生产线高度检测系统在第一驱动器抬升载具盘时机构示意图；

图8为实施例2中所提供的生产线高度检测系统中固定机构结构示意图；

图9为实施例2中所提供的生产线高度检测系统中分离机构的结构示意图；

附图标记说明：

11-传送带；12-载具盘；

2-顶升机构；21-第一驱动器；22-第一安装板；

31-触发单元；311-触发件；312-联动件；3121-水平部；3122-竖直部；313-被检测件；

32-检测单元；321-发射部；322-接收部；323-检测槽；33-第一导轨；

4-基架；41-连梁；42-第二安装板；43-基板；44-固定座；

5-阻挡机构；51-第二驱动器；52-阻挡杆；

6-固定机构；61-夹持腔体；62-第一支臂；63-弹簧导柱；

71-夹取组件；72-回收箱体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种顶升检测装置，如图1至图5中所示，包括：顶升机构2和检测机构。

其中，顶升机构2用以顶升传送带上的载具盘12使其脱离传送带并移动至检测位置；检测机构，设于载具盘12上方，当载具盘12带动其内的工件抬升至检测位置时，检测机构若检测到载具盘12内的工件顶部高于预设位置时则工件未组装到位。具体而言，本实施例提供的顶升检测装置中设有一个顶升机构2，且对应于每个载料盘设置有一个检测机构。

如图1、图2、图3和图4所示，检测机构包括设于传送带上方的基板43、安置于基板43上方的检测单元32以及触发单元31，其中触发单元31与基座滑动连接，且具有被检测单元32检测到的触发位置，其可在触发位置和检测位置的连线方向竖向滑动。具体而言，四个工件沿竖向插设在载具盘12内，工件的顶部与触发单元31的底部对应设置；工件、检测单元32以及触发单元31一一对应设置，因而设有四组触发单元31以及四组检测单元32；当触发单元31处于触发位置时，工件顶部位置位于预设位置。

如图3和图4所示，触发单元31包括触发件311、联动件312以及被检测件313。其中，触发件311靠近工件并与工件对应设置，联动件312连接触发件311与被检测件313，被检测件313远离工件一侧设置。当触发件311受到工件沿竖向向上的推动力时，工件沿竖向向上的位移传递给被检测件313；当被检测件313移动至触发位置时，检测单元32检测将检测到其位置的变化，并向系统发合格信号；或者被检测件313移动至高于或低于触发位置时，检测单元32将向系统发送报警信号，以待后续人工或机械查验标记。

具体而言，本实施例中，触发件311为触发杆；联动件312为联动板；被检测件313为设置在联动板顶部，且沿联动板一侧朝向检测单元32一侧延伸的第一延伸部。每个工件对应设有两个触发杆，触发杆对应于工件的不同位置；如，两个触发杆分别对应设置在工件顶部表面的两端部。本实施例中，联动板呈L形设置，L形的水平部3121连接与两个触发杆的顶端通过螺纹紧固件固定连接；L形的竖直部3122沿竖直方向向上延伸，并且竖直部3122的顶端与第一延伸部一体设置；水平部3121上设有两个长腰形的第一通孔，用以对联动板的安装位置进行微调。

例如，本实施例中，检测单元32包括一一对应设置并间隔设置的发射部321以及接收部322，发射部321与接收部322之间围合成检测槽323；发射部321朝向接收部322一侧发射光信号，接收部322用以接收该光信号；具体而言，检测单元32为对射式槽型光电开关；当第一延伸部伸入于槽型光电开关的检测槽323内，并阻挡接收部322接收该光信号时，检测单元32向系统发出合格信号；如果接受部322接收到发射部321发射的光信号时，检测单元32向系统发出报警信号，以备后续对不良件进行分别。

本实施例提供的顶升检测装置中，触发单元31还包括设于基板43上的沿竖向延伸的第一导轨33，检测单元32固定设置在第一导轨33上，用以对检测单元32的高度位置进行微调，以对触发位置进行微调，保证顶升检测装置适用于检测多种不同高度的工件。

如图5所示，顶升机构2包括第一驱动器21以及第一安装板22。其中，第一安装板22靠近载具盘12一侧，并与第一驱动器21固定连接，第一安装板22避开任一传送带设置。当顶升机构2沿竖向运动时，第一安装板22的顶部抵靠载具盘12的底部并带动载具盘12沿竖向脱离传送带11运动，如在本实施例中，第一驱动器21沿竖向驱动第一安装板22沿竖向将工件顶升至检测位置。本实施例中，水平面上相互平行设有两条传送带，第一安装板22设置在传送带11之间；第一驱动器21为顶升气缸。

本实施例提供的顶升检测装置，通过顶升机构2与检测机构配合使用，通过驱动顶升机构2将工件的底部抬升，进而检测工件的顶部是否高于或低于预设位置高度，即可以达到对装配好的工件高度进行检验的目的，以区分工件是否组装到位，满足对生产过程中检测需求，进一步提高成品工件的良品率。

实施例2

本实施例提供的生产线高度检测系统，如图1至图9所示，包括：实施例1中所提供的顶升检测装置、基架4以及阻挡机构5。其中，基架4分设在两个传送带相互远离的两侧，基架4用以支撑并安装顶升检测装置，阻挡机构5设于顶升检测装置的下游，具有可升降的阻挡杆52，用于阻止载具盘12向下游运动。

具体的，如图1和图2所示，本实施例中的基架4，包括，沿竖向设置的一对固定座44，连接固定座44顶部的连梁41、设置在基架4上的第二安装板51以及设置在连梁41上的基板43。其中，第二安装板51用以安装第一驱动器21，以作为第一驱动器21的固定端，其安装在传送线的下方；基板43设置在连梁41上方用以支撑并安装顶升检测装置。

如图2和图8所示，生产线高度检测系统还包括，与顶升机构2适配的固定机构6。如图6和图7所示，其中，固定机构6固定设置在连梁41上，并顶升机构2的第一安装板22之间形成夹持腔体61；用以在顶升机构2沿竖向上下移动时，进而将载具盘12限位夹持在夹持腔体61内。

具体而言，本实施例提供的固定机构6，包括：第一支臂62和弹簧导柱63。其中，第一支臂62为由连梁41向传送带的中心方向沿水平延伸设置；弹簧导柱63安装于第一支臂62；用以在顶升机构2对载具盘12施加作用力，使得载具盘12稳定固定于弹簧导柱63与顶升机构2之间。从而，当载具盘12的顶部表面抵靠在弹簧导柱63的底部表面上时，弹簧导柱63将被压缩，进而对载具盘12的顶部表面施加沿竖向向下的偏压力，保证在固定机构6的作用下，载具盘12的上下表面均能受到固定，载具盘12稳定夹持在夹持腔体61内，进一步保证了检测时载具盘12的稳定性。例如，本实施例中共设有四个弹簧导柱63，四个弹簧导柱63分别设置在载具盘12顶部的四个的边角处。

此外，如图1和图2所示，本实施例中的阻挡机构5设置在即传送带11传送方向的下游，其包括固定在两条传送线之间的第二驱动器51，和受第二驱动器51驱动的阻挡杆52。载具盘12被限制在高度检测系统时，阻挡杆52朝向载具盘12一侧壁面与载具盘12抵接设置。具体而言，第二驱动器51用以驱动阻挡杆52沿竖直方向上上下移动，以保证检测过程中，载具盘12准确到达检测位置的正下方处，阻挡机构5可限制载具盘12进一步向前运动；相应检测完成后，第二驱动器51驱动阻挡杆52沿竖向向下移动，载具盘12不受第二驱动器51阻挡，载具盘12沿传送线继续向下个工位移动；并在该载具盘12完全通过阻挡机构5后，第二驱动器51驱动阻挡杆52竖向抬升，用于阻挡上一工位传输而来，且盛放有待检测工件的载具盘12。例如，第二驱动器51为气缸。

本实施例提供的生产线高度检测系统，如图9所示，在沿传送带11的输送方向上，还设置有在阻挡机构5下游设置的分类机构。其中，分类机构具有用以夹取载具盘12内的工件的夹取组件71；以及具有报警信号的工件的回收箱体72。其中，夹取组件71为用于夹取工件的机械手或机械臂。

本实施例中的生产线高度检测系统，其使用过程如下

首先，待检测工件随载具盘12沿传送线由上一工位运载至高度检测系统对应的工位上，第二驱动器51驱动阻挡杆52向上运动，对载具盘12阻挡；

然后，第一驱动器21驱动第一安装板22带动载具盘12向上运动，直至载具盘12运动至检测位置，此时，载具盘12夹持在弹簧导柱63和第一安装板22围合成的夹持腔体61内；

此时，若触发杆的底部受工件的顶部表面抬升作用力的驱动下，将第一延伸部抬升至伸入检测槽内时，触发件将移动至抬升至触发位置，此时，触发检测单元，检测单元向系统传输该工件为装配合格的合格信号；若触发杆的底部受工件顶部表面抬升作用力的驱动下将第一延伸部驱动抬升时，第一延伸部未抬升至检测槽内即低于所述检测槽，或者第一延伸部穿出检测槽后继续沿竖直向上运动并最终高于检测槽设置，此时，触发检测单元，检测单元向系统传输该工件为装配不合格的报警信号。

当检测完毕后，第一驱动器21驱动第一安装板22驱动载具盘12向下运动，并将载具盘12放回至传送带11之上；而后，第二驱动器51驱动阻挡杆52向下运动，脱离对载具盘12的阻挡；

最后，传送线继续沿传送方向传送，一方面，将上述载具盘12移送至分类机构出，分类机构的机械手将系统标记为报警信号的工件夹取至回收箱体72；一方面，从前一工位移送而来的带有待进行高度检测的工件的载具盘12移送至第一安装板22之上，并重复进行上述检测过程。

此结构的生产线高度检测系统，通过上述阻挡机构5、顶升检测装置以及传送带11的配合设置以及使用，通过对工件的抬升对已装配好的工件或者半加工的工件进行高度检测，操作简单，便于自动化生产中使用。

Claims (11)

1.一种顶升检测装置，其特征在于，包括

至少一个顶升机构(2)，用以顶升传送带(11)上的载具盘(12)使其脱离所述传送带(11)并移动至检测位置；所述顶升机构(2)包括第一驱动器(21)以及与靠近所述载具盘(12)一侧与所述第一驱动器(21)固定连接的第一安装板(22)，所述第一安装板(22)避开任一所述传送带(11)设置；

至少一个检测机构，设于所述载具盘(12)上方，当所述载具盘(12)带动其内的工件抬升至检测位置时，所述检测机构检测到所述载具盘(12)内的所述工件顶部高于或低于预设位置则所述工件未组装到位。

2.根据权利要求1中所述的顶升检测装置，其特征在于，

所述检测机构包括设于所述传送带(11)上方的基座、设于所述基座上的检测单元(32)以及与所述基座滑动连接的若干触发单元(31)；所述触发单元(31)具有被所述检测单元(32)检测到的触发位置，其可在所述触发位置和所述检测位置的连线方向竖向滑动，所述触发单元(31)与所述工件顶部对应设置。

3.根据权利要求2中所述的顶升检测装置，其特征在于，所述触发单元(31)包括触发件(311)和与其连接的被检测件(313)，所述触发件(311)与所述工件对应设置，所述触发件(311)将其被所述工件推动产生的位移传递至所述被检测件(313)；当所述被检测件(313)移动至所述触发位置时被所述检测单元(32)检测到并发送合格信号，或当所述被检测件(313)移动至高于或低于所述触发位置时被所述检测单元(32)检测到并发送报警信号。

4.根据权利要求3所述的顶升检测装置，其特征在于：每个所述工件对应设有至少两个所述触发件(311)，所述触发件(311)对应于所述工件的不同位置。

5.根据权利要求4所述的顶升检测装置，其特征在于：所述触发单元(31)还包括联动件(312)，所述联动件(312)连接所述触发件(311)与所述被检测件(313)，任一所述触发件(311)被顶升时所述联动件(312)带动所述被检测件(313)向所述触发位置移动。

6.根据权利要求5所述的顶升检测装置，其特征在于：

所述触发件(311)为触发杆，所述触发杆竖向滑动连接于所述基座上；

所述联动件(312)为联动板，所述联动板的一面连接有各所述触发杆，联动件(312)的另一面连接有所述被检测件(313)；

所述检测单元(32)为对射式槽型光电开关；所述被检测件(313)可伸入所述槽型光电开关的检测槽(323)中。

7.根据权利要求5中所述的顶升检测装置，其特征在于，所述触发单元(31)还包括设于基板(43)上的沿竖向延伸的第一导轨(33)，所述检测单元(32)固定设置在所述第一导轨(33)上。

8.一种生产线高度检测系统，其特征在于，包括

权利要求1-7中任一项所述的顶升检测装置；

基架(4)，分设在所述传送带(11)的两侧，以支撑安装所述顶升检测装置；

阻挡机构(5)，设于所述顶升检测装置的下游，具有可升降的阻挡杆(52)，用于阻止所述载具盘(12)向下游运动。

9.根据权利要求8中所述的生产线高度检测系统，其特征在于，所述基架(4)上还设有与所述顶升机构(2)适配的固定机构(6)，其与顶升机构(2)之间形成夹持腔体(61)，以在所述顶升机构(2)沿竖向上下移动时，将所述载具盘(12)限位夹持在所述夹持腔体(61)内。

10.根据权利要求9中所述的生产线高度检测系统，其特征在于，所述基架(4)包括设置在顶部的连梁(41)；

所述固定机构(6)包括从所述连梁(41)上向所述传送带(11)中心水平延伸的第一支臂(62)；以及安装于所述第一支臂(62)底部的弹簧导柱(63)，所述顶升机构(2)对所述载具盘(12)施加力使其固定于所述弹簧导柱(63)与所述顶升机构(2)之间。

11.根据权利要求10中所述的生产线高度检测系统，其特征在于，还包括沿所述传送带的输送方向，设置在所述阻挡机构(5)下游的分类机构；

所述分类机构具有用以夹取所述载具盘(12)内的工件的夹取组件(71)；以及放置具有报警信号的工件的回收箱体(72)。