CN212340141U - 一种工件形廓检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及五金工件加工设备领域，具体涉及一种工件形廓检测装置，包括移动机构、并列且间隔地设于移动机构的活动部的第一夹取单元和第二夹取单元、配置在第一夹取单元和第二夹取单元下方且并列设置的供料台和检测台以及配置在检测台一侧的提升机构；检测台顶面设有用于放置工件的治具，在移动机构的配合下，第一夹取单元将供料台上的待检测工件移动至检测台的治具，同步地，第二夹取单元将检测台的治具上的检测完成的工件移离检测台，提高了换料效率；提升机构的活动部设有检测套环，在提升机构的驱动下，检测套环在上、下方向移动,以便对检测台上的工件进行检测，检测过程采用机器代替人工，避免了人工误检的因素，检测结果较为准确。

Description

一种工件形廓检测装置

技术领域

本申请涉及五金工件加工设备领域，特别涉及一种工件形廓检测装置。

背景技术

五金工件的形廓尺寸是五金工件加工过程中的重点把控对象，五金工件形廓尺寸如果出现误差，往往会导致整个五金工件报废。在五金工件加工过程中，需要对五金工件的形廓参数进行检测，传统的方法是采用人工检测，人工利用测量工具直接测量，肉眼观察测量结果，根据测量结果来判断工件好坏，但这种测量方法检测效率较低，误差较大。

实用新型内容

本申请旨在解决，如何提供一种能够较为准确高效地检测五金工件形廓的技术方案。

为此，本申请提供一种工件形廓检测装置，包括：

移动机构；

并列且间隔地设于移动机构的活动部的第一夹取单元和第二夹取单元，第一夹取单元和第二夹取单元的并列方向平行于移动机构的活动部的移动方向；

配置在第一夹取单元和第二夹取单元下方且并列设置的供料台和检测台，供料台和检测台的并列方向平行于第一夹取单元和第二夹取单元的并列方向，供料台和检测台之间的距离与第一夹取单元和第二夹取单元之间的距离相同；检测台顶面设有用于放置工件的治具，在移动机构的配合下，第一夹取单元将供料台上的待检测工件移动至检测台的治具，同步地，第二夹取单元将检测台的治具上的检测完成的工件移离检测台；以及，

配置在检测台一侧的提升机构，提升机构的活动部设有检测套环，在提升机构的驱动下，检测套环在上、下方向移动，检测套环位于检测台顶面上方，治具的竖向投影位于检测套环之内。

进一步的，移动机构包括导轨以及与导轨配合的滑块，导轨设有用于驱动滑块的滑块驱动件；第一夹取单元和第二夹取单元沿着所述导轨的长度延伸方向并列且间隔地设于所述滑块上。

进一步的，第一夹取单元包括第一驱动件和第一夹持件，第一驱动件设于滑块，第一夹持件设于第一驱动件的活动部，在第一驱动件的驱动下，夹持件沿上、下方向移动；第二夹取单元包括第二驱动件和第二夹持件，第二驱动件设于滑块，且与第一驱动件并列且间隔，第二夹持件设于第二驱动件的活动部，在第二驱动件的驱动下，第二夹持件沿上、下方向移动。

进一步的，第一夹持件和第二夹持件均是气缸夹爪。

进一步的，检测台设有用于将工件从治具顶起的顶起机构，顶起机构包括第三驱动件、顶针，第三驱动件配置在治具的下方，顶针长度方向是上、下方向，顶针的下端固定在第三驱动件的活动部，治具开设有可供所顶针上端穿过的孔位，在第三驱动件的驱动下，顶针的上端穿过孔位并移动至治具顶面上方。

进一步的，检测台包括第一竖板以及和第一竖板上部连接的第一横板，第一竖板的板面垂直第一横板的板面，治具设于第一横板的顶面；第三驱动件设于第一竖板，且位于第一横板下方，顶针的上端贯穿第一横板且延伸至孔位内。

进一步的，顶针的配置数量为多个，多个顶针在治具上的正投影围绕治具的周向等间距设置；孔位的配置数量与顶针的配置数量相适配。

进一步的，提升机构包括第四驱动件以及设在第四驱动件的活动部上的安装板，第四驱动件配置在检测台一侧，安装板位于检测台上方，在第四驱动件的驱动下，安装板沿上、下方向移动；检测套环可拆卸地设于安装板。

进一步的，安装板开设有镶嵌孔，检测套环镶嵌于镶嵌孔内。

与现有技术相比，本申请主要有以下的有益效果：

在移动机构的配合下，第一夹取单元将供料台上的待检测工件移动至检测台的治具，同步地，第二夹取单元将检测台的治具上的检测完成的工件移离检测台，使检测台的上料过程与下料过程可以同步进行，提高了换料效率；另外，采用提升机构带动检测套环来对工件进行检测，检测时，判断工件是否能够通过检测套环，根据检测结果来判断工件的形廓是否符合预设形状以及判断工件的形廓尺寸是否过大，检测过程采用机器代替人工，避免了人工误检的因素，检测结果较为准确。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的检测台、提升机构、顶起结构的组合结构示意图。

附图标记说明：10、移动机构；11、滑块；12、滑块驱动件；13、横梁； 14、导向凸条；20、第一夹取单元；21、第一驱动件；22、第一夹持件；30、第二夹取单元；31、第二驱动件；32、第二夹持件；40、检测台；41、第一横板；42、第一竖板；50、供料台；60、输送机构；70、提升机构；71、第四驱动件；72、第二竖板；73、安装板；80、检测套环；91、检测完成的工件；92、待检测工件；93、治具；100、顶起机构；101、第三驱动件；102、顶针。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳。但是，本申请以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的。相反地，提供这些的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请提供的技术方案主要用于检测五金工件的形廓形状以及形廓尺寸，特别用于检测汽车输油管道的接头五金件。本申请所提供的工件形廓检测装置的上料过程和下料过程可以同步进行，换料效率较高，并且采用机器代替人工来进行检测，避免了人工误检现象，提高了检测的准确性。

请参阅图1和图2，为了实现上述效果，本申请公开一种工件形廓检测装置，包括输送机构60、移动机构10、第一夹取单元20、第二夹取单元30、供料台50、检测台40、提升机构70、检测套环80。其中，第一夹取单元20 和第二夹取单元30并列且间隔地设于移动机构10的活动部，第一夹取单元 20和第二夹取单元30的并列方向平行于移动机构10的活动部的移动方向；供料台50和检测台40被配置在第一夹取单元20和第二夹取单元30下方，且供料台50和检测台40并列设置的，供料台50和检测台40的并列方向平行于第一夹取单元20和第二夹取单元30的并列方向；供料台50和检测台40 之间的距离与第一夹取单元20和第二夹取单元30之间的距离相同；在移动机构10的配合下，第一夹取单元20将供料台50上的待检测工件92移动至检测台40的治具，同步地，第二夹取单元30将检测台40的治具上的检测完成的工件91移离检测台40，实现了检测台40的上料过程和下料过程同步进行，提高换料效率，从而提高加工效率。

供料台50的顶面设有三个圆柱件，圆柱件呈三角形排布，三个圆柱件之间围成一个用于放置待检测工件92的工位，其中一个圆柱件可活动，具体的，供料台50的下部设有气缸，可活动的圆柱件设在该气缸的活动端，在该气缸驱动下，可活动的圆柱件可以沿着供料台50的顶面移动，以便将工件放入工位。输送机构60设在供料台50的一侧，用于向供料台50输送待检测工件92，具体的，输送机构60是输送皮带机构，输送皮带机构的下料端位于可活动的圆柱件的一侧，以便在可活动的圆柱件移开时，将工件输送进入工位。检测台40顶面设有用于放置工件的治具，提升机构70配置在检测台40一侧，提升机构70的活动部设有检测套环80，检测套环80可以是圆环或者内环是方形的环或内环是其他几何形状的环，在本实施例中，检测套环80是圆环。在提升机构70的驱动下，检测套环80在上、下方向移动，检测套环80位于检测台40顶面上方，治具的竖向投影位于检测套环80之内，检测时，判断工件是否能够通过检测套环80，根据检测结果来判断工件的形廓是否存在不符合预设形状的情况以及判断工件的形廓尺寸是否过大，如果工件不能够穿过检测套环80，则说明工件的形廓不符合预设形状或者工件的形廓尺寸过大，本技术方案的检测过程采用机器代替人工，避免了人工误检的因素，检测结果较为准确。

在本实施例中，移动机构10包括导轨以及与导轨配合的滑块11，导轨设有用于驱动滑块11的滑块驱动件12，滑块11为移动机构10的活动部；第一夹取单元20和第二夹取单元30沿着导轨的长度延伸方向并列且间隔地设于滑块11上。具体的，导轨包括横梁13，横梁13顶面沿长度方向设有导向凸条14，滑块11为L型板，L型板的横向板面设有与导向凸条14配合的导向槽，L型板通过导向槽与导向凸块实现滑动连接，第一夹取单元20和第二夹取单元30并列且间隔地设在L型板的竖向板面；滑块驱动件12可以是移动模组或气缸或其他驱动件，本实施例中，滑块驱动件12是气缸，气缸的固定端固定在横梁13的一侧，气缸的伸缩端与L型板的横向板面固定连接，由气缸带动L型板沿导向凸条14移动。本申请通过简单的结构实现第一驱动单元和第二驱动单元连动，降低设备制造成本。可以理解，导轨的长度延伸方向即为导向凸条14的长度延伸方向。

在本实施例中，第一夹取单元20包括第一驱动件21和第一夹持件22，第一驱动件21设于滑块11，第一夹持件22设于第一驱动件21的活动部，在第一驱动件21的驱动下，第一夹持件22沿上、下方向移动；第二夹取单元 30包括第二驱动件31和第二夹持件32，第二驱动件31设于滑块11，且与第一驱动件21并列且间隔，第二夹持件32设于第二驱动件31的活动部，在第二驱动件31的驱动下，第二夹持件32沿上、下方向移动。具体的，第一驱动件21以及第二驱动件31可以是移动模组或气缸或其他驱动件，在本实施例中，第一驱动件21和第二驱动件31均是气缸，第一夹持件22和第二夹持件32分别安装在相应气缸的伸缩端。工作时，第一驱动件21驱动第一夹持件22下移，第一夹持件22夹取供料台50上待检测工件92，然后上移，同步地，第二驱动件31驱动第二夹持件32下移，第二夹持件32夹取检测台40 上检测完成的工件91，然后上移；在移动机构10的带动下，第一夹持件22 和第二夹持件32同步移动，第一夹持件22移离检测台40上方，第二夹持件 32移动至检测台40上方；然后第一夹持件22放下检测完成的工件91，第二夹持件32下移，将待检测工件92放置在检测台40上。本申请利用较为简单的结构实现了第一夹取单元20和第二夹取单元30夹取工件过程，降低了设备制造成本。

在本实施例中，第一夹持件22和第二夹持件32均是气缸夹爪，气缸夹爪使用成本较低，安装较为方便。具体的气缸夹爪包括气缸和一组相对设置的爪臂，爪臂与气缸的活动部固定连接，在气缸的驱动下，爪臂可以相对移近，以便夹取工件，或者爪臂可以相互远离，以松开工件。

在本实施例中，检测台40设有用于将工件从治具顶起的顶起机构100，本申请先采用顶起机构100顶起工件，使工件脱离治具并往上移动，再由第二夹取单元30夹取，一方面可以方便第二夹取单元30夹取工件，另一方面，可以防止第二夹取单元30在夹取以及提升工件的过程中出现工件滑动现象从而使工件未能完全脱离治具，第二夹取单元30在移动横向移动工件的过程中出现工件或治具或第二夹持件32损坏的现象。顶起机构100包括第三驱动件 101、顶针102，第三驱动件101配置在治具的下方，顶针102长度方向是上、下方向，顶针102的下端固定在第三驱动件101的活动部，治具开设有可供所顶针102上端穿过的孔位，在第三驱动件101的驱动下，顶针102的上端穿过孔位并移动至治具顶面上方，以便利用顶针102上端顶起工件，孔位对顶针102移动过程起到导向作用，另外，顶针102体积较小，可以节省安装空间，有效减少设备的体积。具体的，第三驱动件101可以是气缸或移动模组或其他驱动件，在本实施例中，第三驱动件101是气缸，顶针102的下端固定在气缸的伸缩端。

进一步的，检测台40包括第一竖板42和第一横板41，第一竖板42的板面垂直第一横板41的板面，第一横板41的一侧可拆卸地设在所述第一竖板 42的上部，治具设于第一横板41的顶面，当需要更换治具时，直接拆卸第一横板41即可，更换过程方便快捷。第三驱动件101设于第一竖板42，且位于第一横板41下方，顶针102的上端贯穿第一横板41且延伸至孔位内。本申请的检测台40结构紧凑，可以有效减少设备体积。

进一步的，顶针102的配置数量为多个，多个顶针102之间相互平行，多个顶针102在治具上的正投影围绕治具的周向等间距设置；孔位的配置数量与顶针102的配置数量相适配。通过多个顶针102同时施力于工件，使工件可以较为平稳地且较为容易地脱离治具。

进一步的，提升机构70包括第四驱动件71以及设在第四驱动件71的活动部上的安装板73，第四驱动件71配置在检测台40一侧，安装板73位于检测台40上方，在第四驱动件71的驱动下，安装板73沿上、下方向移动，从而带动检测套环80上、下移动。具体的，提升机构70还包括第二竖板72，第二竖板72与第一竖板42相对设置，第四驱动件71设在第二竖板72朝向第一竖板42的一侧，第四驱动件71可以是气缸或移动模组或其他驱动件，在本实施例中，第四驱动件71是气缸，气缸的伸缩端朝上设置，安装板73 设在气缸的伸缩端。检测套环80可拆卸地设于安装板73，在工件形廓尺寸过大或工件形廓不达标时，工件不能穿过检测套环80，这时在提升机构70的驱动下，检测套环80可以脱离安装板73，从而避免第二夹持件32或者治具或检测套环80或其他相关部件损坏，对相关部件起到保护作用。

进一步的，安装板73开设有镶嵌位，镶嵌位是镶嵌槽或镶嵌孔，本实施例中，镶嵌位是一侧设有开口的镶嵌槽，检测套环80镶嵌于镶嵌槽内，具体的，检测套环80从镶嵌槽的开口嵌入，镶嵌槽的内缘对检测套环80进行挤压，利用镶嵌槽与检测套环80之间的摩擦力来对检测套环80进行限位，使检测套环80固定在镶嵌槽内。

上述为本申请较佳的实施方式，但本申请的实施方式并不受上述的限制，其他的任何未背离本申请的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本申请的保护幅度之内。

Claims (9)

1.一种工件形廓检测装置，其特征在于，包括：

移动机构；

并列且间隔地设于所述移动机构的活动部的第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元和所述第二夹取单元的并列方向平行于所述移动机构的活动部的移动方向；

配置在所述第一夹取单元和所述第二夹取单元下方且并列设置的供料台和检测台，所述供料台和所述检测台的并列方向平行于所述第一夹取单元和所述第二夹取单元的并列方向，所述供料台和所述检测台之间的距离与所述第一夹取单元和所述第二夹取单元之间的距离相同；所述检测台顶面设有用于放置工件的治具，在所述移动机构的配合下，所述第一夹取单元将所述供料台上的待检测工件移动至所述检测台的所述治具上，同步地，所述第二夹取单元将所述检测台的治具上的检测完成的工件移离所述检测台；

以及配置在所述检测台一侧的提升机构，所述提升机构的活动部设有检测套环，在所述提升机构的驱动下，所述检测套环在上、下方向移动，所述检测套环位于所述检测台顶面上方，所述治具的竖向投影位于所述检测套环之内。

2.如权利要求1所述的工件形廓检测装置，其特征在于，所述移动机构包括导轨以及与所述导轨配合的滑块，所述导轨设有用于驱动所述滑块的滑块驱动件；所述第一夹取单元和所述第二夹取单元沿着所述导轨的延伸方向并列且间隔地设于所述滑块上。

3.如权利要求2所述的工件形廓检测装置，其特征在于，所述第一夹取单元包括第一驱动件和第一夹持件，所述第一驱动件设于所述滑块，所述第一夹持件设于所述第一驱动件的活动部，在所述第一驱动件的驱动下，所述夹持件沿上、下方向移动；所述第二夹取单元包括第二驱动件和第二夹持件，所述第二驱动件设于所述滑块，且与所述第一驱动件并列且间隔，所述第二夹持件设于所述第二驱动件的活动部，在所述第二驱动件的驱动下，所述第二夹持件沿上、下方向移动。

4.如权利要求3所述的工件形廓检测装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均是气缸夹爪。

5.如权利要求1所述的工件形廓检测装置，其特征在于，所述检测台设有用于将工件从所述治具顶起的顶起机构，所述顶起机构包括第三驱动件、顶针，所述第三驱动件配置在所述治具的下方，所述顶针长度方向是上、下方向，所述顶针的下端固定在所述第三驱动件的活动部，所述治具开设有可供所述所顶针上端穿过的孔位，在所述第三驱动件的驱动下，所述顶针的上端穿过所述孔位并移动至所述治具顶面上方。

6.如权利要求5所述的工件形廓检测装置，其特征在于，所述检测台包括第一竖板以及和所述第一竖板上部连接的第一横板，所述第一竖板的板面垂直所述第一横板的板面，所述治具设于所述第一横板的顶面；所述第三驱动件设于所述第一竖板，且位于所述第一横板下方，所述顶针的上端贯穿所述第一横板且延伸至所述孔位内。

7.如权利要求5或6所述的工件形廓检测装置，其特征在于，所述顶针的配置数量为多个，多个所述顶针在所述治具上的正投影围绕所述治具的周向等间距设置；所述孔位的配置数量与所述顶针的配置数量相适配。

8.如权利要求1所述的工件形廓检测装置，其特征在于，所述提升机构包括第四驱动件以及设在所述第四驱动件的活动部上的安装板，所述第四驱动件配置在所述检测台一侧，所述安装板位于所述检测台上方，在所述第四驱动件的驱动下，所述安装板沿上、下方向移动；所述检测套环可拆卸地设于所述安装板。

9.如权利要求8所述的工件形廓检测装置，其特征在于，所述安装板开设有镶嵌孔，所述检测套环镶嵌于所述镶嵌孔内。

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