CN109335709B - 一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统，包括、第一驱动机构、传动机构、第二驱动机构、驱动杆、下料机构、限位机构、第一防滑垫、泄压弹簧、限位杆、下料轨道、支撑机构、夹取机构、驱动弹、第一夹板、第二防滑垫、第三防滑垫、第二夹板和档杆。本发明的第一驱动机构实现夹取机构从第一驱动机构至下料轨道方向往复运动，同时第二驱动机构通过驱动杆配合传动机构的使用驱动夹取机构夹取儿童玩具，在多个夹取机构往复运动实现儿童玩具的传递，便于在传输过程中进行多次检测，限位机构的第一防滑垫在第一夹板与第二夹板夹取玩具时配合支撑机构的使用，提高了码垛质量及其效率，便于对儿童玩具进行码垛检测。

Description

一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统

技术领域

本发明涉及一种机器人控制系统，具体为一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统，属于机器人技术领域。

背景技术

儿童玩具是指专供儿童游戏使用的物品。玩具是儿童把想象、思维等心理过程转向行为的支柱。儿童玩具能发展运动能力，训练知觉，激发想象，唤起好奇心，为儿童身心发展提供了物质条件。儿童玩具的种类主要有：形象玩具、技术玩具、拼合和装配玩具、建筑和机构玩具、体育活动玩具、音乐发声玩具、劳动活动玩具、装饰性玩具和自制玩具等。对玩具的一般教育要求是：有利于促进幼儿体、德、智、美的全面发展；符合儿童年龄特征，能满足其好奇心、好动和探索活动的愿望；造型优美，反映事物的典型特征；活动多变，有助于鼓励学习；符合卫生要求，色彩无毒，易于清洁、消毒；符合安全要求等。

然而传统的儿童玩具检测用装置存在很多不足之处，传统的儿童玩具抓取装置不方便，抓取速度慢，不能实现将检测后的儿童玩具搬运至下一个工位，工作效率低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统，操作方便，工作效率高。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有第一驱动机构，且所述支撑机构上设置有传动机构；所述传动机构的顶端设置有档杆，且所述传动机构的侧壁设有夹取机构；所述支撑机构的端部设有下料轨道；所述支撑机构的侧壁垂直焊接有第二驱动机构，且所述第二驱动机构上安装有下料机构；所述下料机构的底端安装有驱动杆和限位机构；所述限位机构包括第一防滑垫、泄压弹簧和限位杆，且所述第一防滑垫设置在所述限位杆的端部，且所述泄压弹簧套装在所述限位杆的外侧；所述夹取机构包括驱动弹簧、第一夹板、第二防滑垫、第三防滑垫和第二夹板，且所述驱动弹簧连接第一夹板，且所述第一夹板的端部设有第二防滑垫；所述第二夹板的端部设有第三防滑垫，且所述第二防滑垫与所述第三防滑垫对应设置。

优选的，所述支撑机构包括固定垫和工作台，且所述工作台上设置有固定垫，且所述固定垫为圆柱形机构。

优选的，所述第一驱动机构包括第一气缸、固定盘、滑块、滑轨、第一滑杆、挡板和驱动板，且所述第一气缸安装在所述工作台上，且所述第一气缸的气缸杆连接所述固定盘；所述工作台的内侧壁上设置有挡板，且所述挡板上设置有第一滑杆；所述第一滑杆连接所述滑轨，且所述滑轨之间安装有滑块；所述滑块的顶端固定有驱动板，且所述驱动板上安装有夹取机构。

优选的，所述传动机构包括第二滑杆、驱动块、第一挡板、第二挡板、固定套和第三滑杆，且所述第三滑杆的外侧套装有固定套，且所述第三滑杆的端部固定有第二挡板，且所述第二挡板上通过所述第二滑杆连接有第一挡板；所述第一挡板与所述第二挡板之间设有驱动块。

优选的，所述第二驱动机构包括支撑架和第二气缸，且所述支撑架上安装有第二气缸。

优选的，所述下料机构包括调节板、外壳、下料斗、转轴、压杆和复位弹簧，所述外壳的内部设有下料斗，且所述下料斗的侧壁通过转轴连接所述调节板；所述外壳上安装有压杆，且所述压杆的外侧套装有复位弹簧，且所述压杆端部抵触所述调节板的底端。

本发明的有益效果是：本发明的第一驱动机构实现夹取机构从第一驱动机构至下料轨道方向往复运动，同时第二驱动机构通过驱动杆配合传动机构的使用驱动夹取机构夹取儿童玩具，在多个夹取机构往复运动实现儿童玩具的传递，便于在传输过程中进行多次检测，限位机构的第一防滑垫在第一夹板与第二夹板夹取玩具时配合支撑机构的使用，使夹取机构夹取儿童玩具更加准确，同时第一防滑垫的限位杆与下料机构滑动连接，且泄压弹簧的一端固定于下料机构，泄压弹簧的另一端固定于限位杆，在对儿童玩具进行限位时候利用泄压弹簧的伸缩性有效的防止待检测的儿童玩具损坏，第一夹板与第二夹板上均设有驱动弹簧，有效的防止了在搬运码垛过程中儿童玩具的损坏，第二夹板上设有第三防滑垫，第一夹板上设有第二防滑垫增大了与儿童玩具之间的摩擦力，大大提高了码垛质量及其效率，便于对多个儿童玩具同时进行码垛检测。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的传动机构示意图；

图3为本发明的下料机构示意图；

图4为本发明的夹取机构连接示意图。

图中：

1、第一驱动机构， 11、第一气缸， 12、固定盘，

13、滑块， 14、滑轨， 15、第一滑杆，

16、挡板， 17、驱动板， 2、传动机构，

21、第二滑杆， 22、驱动块， 23、第一挡板，

24、第二挡板， 25、固定套， 26、第三滑杆，

3、第二驱动机构， 31、支撑架， 32、第二气缸，

4、驱动杆， 5、下料机构， 51、调节板，

52、外壳， 53、下料斗， 54、转轴，

55、压杆， 56、复位弹簧， 6、限位机构，

61、第一防滑垫， 62、泄压弹簧， 63、限位杆，

7、下料轨道， 8、支撑机构， 81、固定垫，

82、工作台， 9、夹取机构， 91、驱动弹簧，

92、第一夹板， 93、第二防滑垫， 94、第三防滑垫，

95、第二夹板， 9a、档杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统，包括支撑机构8，所述支撑机构8上设置有第一驱动机构1，且所述支撑机构8上设置有传动机构2；所述传动机构2的顶端设置有档杆9a，且所述传动机构2的侧壁设有夹取机构9；所述支撑机构8的端部设有下料轨道7；所述支撑机构8的侧壁垂直焊接有第二驱动机构3，且所述第二驱动机构3上安装有下料机构5；

所述下料机构5的底端安装有驱动杆4和限位机构6；所述限位机构6包括第一防滑垫61、泄压弹簧62和限位杆63，且所述第一防滑垫61设置在所述限位杆63的端部，且所述泄压弹簧62套装在所述限位杆63的外侧；

所述夹取机构9包括驱动弹簧91、第一夹板92、第二防滑垫93、第三防滑垫94和第二夹板95，且所述驱动弹簧91连接第一夹板92，且所述第一夹板92的端部设有第二防滑垫93；所述第二夹板95的端部设有第三防滑垫94，且所述第二防滑垫93与所述第三防滑垫94对应设置。

其中，所述支撑机构8包括固定垫81和工作台82，且所述工作台82上设置有固定垫81，且所述固定垫81为圆柱形机构。

所述第一驱动机构1包括第一气缸11、固定盘12、滑块13、滑轨14、第一滑杆15、挡板16和驱动板17，且所述第一气缸11安装在所述工作台82上，且所述第一气缸11的气缸杆连接所述固定盘12；所述工作台82的内侧壁上设置有挡板16，且所述挡板16上设置有第一滑杆15；所述第一滑杆15连接所述滑轨14，且所述滑轨14之间安装有滑块13；所述滑块13的顶端固定有驱动板17，且所述驱动板17上安装有夹取机构9。

所述传动机构2包括第二滑杆21、驱动块22、第一挡板23、第二挡板24、固定套25和第三滑杆26，且所述第三滑杆26的外侧套装有固定套25，且所述第三滑杆26的端部固定有第二挡板24，且所述第二挡板24上通过所述第二滑杆21连接有第一挡板23；所述第一挡板23与所述第二挡板24之间设有驱动块22。

所述第二驱动机构3包括支撑架31和第二气缸32，且所述支撑架31上安装有第二气缸32。

所述下料机构5包括调节板51、外壳52、下料斗53、转轴54、压杆55和复位弹簧56，所述外壳52的内部设有下料斗53，且所述下料斗53的侧壁通过转轴54连接所述调节板51；所述外壳52上安装有压杆55，且所述压杆55的外侧套装有复位弹簧56，且所述压杆55端部抵触所述调节板51的底端。

本发明在使用时，第一气缸11通过固定盘12固定于滑轨14，推动滑轨14沿着第一滑杆15做往复运动，同时第二气缸32驱动下料机构5从下料斗53至档杆9a方向往复运动，将儿童玩具逐个投放在下料斗53的内部，驱动杆4驱动驱动块22抵触第一挡板23与第二挡板24，使第一挡板23沿着第二滑杆21运动，第二挡板24沿着第三滑杆26滑动，使第一挡板23与第二挡板24顶端的驱动板17沿着滑轨14做往复运动，压杆55与档杆9a抵触，压杆55沿着外壳52滑动，压杆55驱动调节板51绕转轴54转动，使儿童玩具从下料斗53到靠近档杆9a的第一个固定垫81上，然后第二气缸32驱动下料机构5往背离固定垫81的方向运动，驱动弹簧91驱动第一夹板92与第二夹板95夹取儿童玩具，第一气缸11驱动驱动板17带动夹取机构9往下料轨道7方向运动，同时第二气缸32驱动下料机构5往靠近固定垫81方向运动，将儿童玩具放置在距档杆9a的第二个固定垫81上，然后在检测码垛的过程中将儿童玩具逐个检测码垛，直到儿童玩具从下料轨道7流出收集在收纳箱的内部，第一驱动机构1实现夹取机构9从第一驱动机构1至下料轨道7方向往复运动，同时第二驱动机构3通过驱动杆4配合传动机构2的使用驱动夹取机构9夹取儿童玩具，在多个夹取机构9往复运动实现儿童玩具的传递，便于在传输过程中进行多次检测，限位机构6的第一防滑垫61在第一夹板92与第二夹板95夹取玩具时配合支撑机构8的使用，使夹取机构9夹取儿童玩具更加准确，同时第一防滑垫61的限位杆63与下料机构5滑动连接，且泄压弹簧62的一端固定于下料机构5，泄压弹簧62的另一端固定于限位杆63，在对儿童玩具进行限位时候利用泄压弹簧62的伸缩性有效的防止待检测的儿童玩具损坏，第一夹板92与第二夹板95上均设有驱动弹簧91，有效的防止了在搬运码垛过程中儿童玩具的损坏，第二夹板95上设有第三防滑垫94，第一夹板92上设有第二防滑垫93增大了与儿童玩具之间的摩擦力，大大提高了码垛质量及其效率，便于对多个儿童玩具同时进行码垛检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统，其特征在于：包括支撑机构（8），所述支撑机构（8）上设置有第一驱动机构（1），且所述支撑机构（8）上设置有传动机构（2）；所述传动机构（2）的顶端设置有档杆（9a），且所述传动机构（2）的侧壁设有夹取机构（9），所述支撑机构（8）的端部设有下料轨道（7），所述支撑机构（8）的侧壁垂直焊接有第二驱动机构（3），且所述第二驱动机构（3）上安装有下料机构（5）；

所述支撑机构（8）包括固定垫（81）和工作台（82），且所述工作台（82）上设置有固定垫（81），且所述固定垫（81）为圆柱形机构；

所述下料机构（5）的底端安装有驱动杆（4）和限位机构（6），所述限位机构（6）包括第一防滑垫（61）、泄压弹簧（62）和限位杆（63），且所述第一防滑垫（61）设置在所述限位杆（63）的端部，且所述泄压弹簧（62）套装在所述限位杆（63）的外侧；

所述夹取机构（9）包括驱动弹簧（91）、第一夹板（92）、第二防滑垫（93）、第三防滑垫（94）和第二夹板（95），且所述驱动弹簧（91）连接第一夹板（92），且所述第一夹板（92）的端部设有第二防滑垫（93），所述第二夹板（95）的端部设有第三防滑垫（94），且所述第二防滑垫（93）与所述第三防滑垫（94）对应设置；

所述第一驱动机构（1）包括第一气缸（11）、固定盘（12）、滑块（13）、滑轨（14）、第一滑杆（15）、挡板（16）和驱动板（17），且所述第一气缸（11）安装在所述工作台（82）上，且所述第一气缸（11）的气缸杆连接所述固定盘（12），所述工作台（82）的内侧壁上设置有挡板（16），且所述挡板（16）上设置有第一滑杆（15），所述第一滑杆（15）连接所述滑轨（14），且所述滑轨（14）之间安装有滑块（13），所述滑块（13）的顶端固定有驱动板（17），且所述驱动板（17）上安装有夹取机构（9）；

所述传动机构（2）包括第二滑杆（21）、驱动块（22）、第一挡板（23）、第二挡板（24）、固定套（25）和第三滑杆（26），且所述第三滑杆（26）的外侧套装有固定套（25），且所述第三滑杆（26）的端部固定有第二挡板（24），且所述第二挡板（24）上通过所述第二滑杆（21）连接有第一挡板（23），所述第一挡板（23）与所述第二挡板（24）之间设有驱动块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统，其特征在于：所述第二驱动机构（3）包括支撑架（31）和第二气缸（32），且所述支撑架（31）上安装有第二气缸（32）。

3.根据权利要求1所述的一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统，其特征在于：所述下料机构（5）包括调节板（51）、外壳（52）、下料斗（53）、转轴（54）、压杆（55）和复位弹簧（56），所述外壳（52）的内部设有下料斗（53），且所述下料斗（53）的侧壁通过转轴（54）连接所述调节板（51），所述外壳（52）上安装有压杆（55），且所述压杆（55）的外侧套装有复位弹簧（56），且所述压杆（55）端部抵触所述调节板（51）的底端。