CN209275670U - 一种成品笔包装盒码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种成品笔包装盒码垛装置，包括码垛机构、检测装置；其中，检测装置设置于码垛机构前端，包括一重力检测组件、次品顶出组件；重力检测组件用于检测第四盒体重量；次品顶出组件顶出重量不合格的第四盒体；码垛机构包括码垛运送组件、码垛推料组件、码垛顶料组件；码垛运送组件将重量合格的第四盒体运送至码垛顶料组件处，码垛顶料组件从下将第四盒体顶至码垛推料组件前，码垛推料组件将成垛的第四盒体推出。本实用新型采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时采用由下至上的码垛机构，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本发便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

Description

一种成品笔包装盒码垛装置

技术领域

本实用新型属于自动化领域，是一种成品笔包装盒码垛装置。

背景技术

笔，是人类的一项伟大创造，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

目前传统的包装过程多采用人工包装，效率低下，且无法保证装填正确；自动化程度低。另一方面，采用自动化装置实现成品笔笔盒自动化闭盒的过程中，易出现盒内笔数量发生偏差，即包装后的成品笔盒不合格，光从外观上无法进行判断。

中性笔或圆珠笔在包装完成后，需要对装盒的成品笔盒进行码垛堆放，现行的码垛装置采用由上至下的方式进行堆叠，此种方式效率低下，不适合成品笔盒的自动化码垛。

鉴于此，急需一种解决成品笔包装的码垛问题的机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种成品笔包装盒码垛装置，采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时采用由下至上的码垛机构，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。

本实用新型提供一种成品笔包装盒码垛装置，包括码垛机构、检测装置；其中，

所述检测装置设置于所述码垛机构前端，包括一重力检测组件、次品顶出组件；所述重力检测组件用于检测第四盒体重量；若第四盒体重量在重量阈值范围内，则第四盒体为合格产品；若第四盒体重量超出重量阈值范围，则第四盒体为不合格产品；所述次品顶出组件顶出重量不合格的第四盒体；

所述码垛机构包括码垛运送组件、码垛推料组件、码垛顶料组件；所述码垛运送组件将重量合格的第四盒体运送至所述码垛顶料组件处，所述码垛顶料组件从下将第四盒体顶至所述码垛推料组件前，以使得第四盒体依次堆叠成垛，所述码垛推料组件将成垛的第四盒体推出。

优选地，所述码垛机构还包括码垛导向组件；所述码垛导向组件包括运盒导轮；所述运盒导轮安装于所述码垛运送组件的码垛传送带上部；所述运盒导轮与所述码垛传送带上的第四盒体滚动接触。

优选地，所述码垛推料组件包括码垛驱动装置、码垛推板；所述码垛驱动装置的固定部固定于所述码垛导向组件的导向横架上；所述码垛推板固定于所述码垛驱动装置的可移动部；所述码垛驱动装置驱动所述码垛推板，以使得所述码垛推板将成垛的第四盒体推离所述码垛顶料组件上方。

优选地，所述检测装置还包括次品收集框、盒体搬运组件、盒体抬升组件；其中，

所述盒体抬升组件用于将第四盒体提升至所述盒体搬运组件处；

所述盒体搬运组件用于将第四盒体抓取并搬运至所述重力检测组件上；

所述次品收集框用于收集不合格的第四盒体。

优选地，所述盒体搬运组件包括搬运驱动装置、搬运固定基板、抓取基架、搬运导轨、搬运滑块、抓取驱动装置、夹爪；所述搬运驱动装置与所述搬运导轨固定于所述搬运固定基板上，所述搬运滑块与所述搬运导轨配合；所述搬运滑块与所述抓取基架固定连接；所述抓取基架两端分别固定连接一所述抓取驱动装置，每一所述抓取驱动装置连接有一所述夹爪；所述搬运驱动装置驱动所述抓取基架，以使得所述夹爪沿所述搬运导轨方向运动；所述抓取驱动装置驱动所述夹爪抓取第四盒体。

优选地，所述盒体抬升组件包括抬升块、抬升驱动装置、抬升连接杆、抬升连接板、抬升基板；所述抬升连接板用于将所述抬升驱动装置固定在所述抬升基板上；所述抬升驱动装置连接所述抬升连接杆；所述抬升连接杆末端连接所述抬升块；所述抬升驱动装置驱动所述抬升连接杆，以使得所述抬升块将第四盒体托举至所述夹爪处。

优选地，所述码垛顶料组件包括顶料驱动装置、顶料板、导料卡块；所述导料卡块可旋转地布置在所述顶料板上部两侧；所述顶料驱动装置与所述顶料板固定连接；内置有成品笔的第四盒体运送至所述顶料板与所述导料卡块之间；所述顶料驱动装置驱动所述顶料板向上运动，使第四盒体在所述顶料板的推动下也向上运动，在第四盒体的抵触下所述导料卡块绕一轴旋转，第四盒体翻越所述导料卡块，以使得第四盒体底部接触所述导料卡块上表面。

优选地，所述导料卡块包括楔形部、卡块转轴；所述楔形部为一与导料卡块上表面呈一锐角的斜楔；所述导料卡块通过所述卡块转轴可旋转地固定于码垛边块上。

优选地，所述码垛顶料组件还包括码垛挡板，所述码垛挡板安装于所述顶料板上；所述码垛挡板用于抵触第四盒体侧边。

优选地，所述码垛顶料组件还包括顶料导向组件、导盒滚轮；所述导盒滚轮安装在所述顶料板侧边；进料时，所述导盒滚轮与第四盒体滚动接触；所述顶料导向组件的导向轴固定连接所述顶料板，所述顶料导向组件的导向轴套固定连接基体，所述顶料驱动装置驱动所述顶料板，所述顶料导向组件的导向轴在所述顶料导向组件的导向轴套内运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种成品笔包装盒码垛装置，包括码垛机构、检测装置；其中，检测装置设置于码垛机构前端，包括一重力检测组件、次品顶出组件；重力检测组件用于检测第四盒体重量；次品顶出组件顶出重量不合格的第四盒体；码垛机构包括码垛运送组件、码垛推料组件、码垛顶料组件；码垛运送组件将重量合格的第四盒体运送至码垛顶料组件处，码垛顶料组件从下将第四盒体顶至码垛推料组件前，以使得第四盒体依次堆叠成垛，码垛推料组件将成垛的第四盒体推出。本实用新型采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时结合工业自动化，提升成品笔包装整体自动化水平；同时采用由下至上的码垛机构，设计合理，构思巧妙，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本发便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种成品笔包装盒码垛装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的码垛机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型的码垛机构的部分结构示意图一；

图4为本实用新型的码垛机构的部分结构示意图二；

图5为图4的局部结构示意图；

图6为本实用新型的码垛顶料组件的码垛状态示意图；

图7为本实用新型的码垛顶料组件结构示意图一；

图8为本实用新型的码垛顶料组件结构示意图二；

图9为本实用新型的导料卡块结构示意图；

图10为本实用新型的检测装置结构示意图一；

图11为本实用新型的检测装置结构示意图二；

图12为本实用新型的检测装置结构示意图三；

图13为本实用新型的盒体搬运组件结构示意图；

图14为本实用新型的盒体抬升组件结构示意图。

图中所示：

码垛机构600、码垛运送组件610、码垛传送带611、码垛传送驱动装置612、码垛导向组件620、导向横架621、导轮安装条622、运盒导轮623、码垛推料组件630、码垛驱动装置631、码垛推板632、码垛顶料组件640、顶料驱动装置641、顶料导向组件642、顶料板643、导料卡块644、楔形部6441、卡块转轴6442、导盒滚轮645、卡块固定块646、气缸固定板647、码垛挡板648、检测装置800、次品收集框810、次品顶出组件820、顶出块821、盒体搬运组件830、搬运驱动装置831、搬运固定基板832、抓取基架833、搬运导轨834、搬运滑块835、抓取驱动装置836、夹爪837、盒体抬升组件850、抬升块851、抬升驱动装置852、抬升连接杆853、抬升连接板854、抬升基板855、重力检测组件860、重力传感器861、停滞板862、第四盒体930。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种成品笔包装盒码垛装置，如图1所示，包括码垛机构600、检测装置800；其中，

检测装置800设置于码垛机构600前端，包括一重力检测组件860、次品顶出组件820；重力检测组件860用于检测第四盒体930重量；若第四盒体930重量在重量阈值范围内，则第四盒体930为合格产品；若第四盒体930重量超出重量阈值范围，则第四盒体930为不合格产品；次品顶出组件820顶出重量不合格的第四盒体930；

如图10-14所示，在一实施例中，检测装置800包括次品收集框810、次品顶出组件820、盒体搬运组件830、盒体抬升组件850；其中，

盒体抬升组件850用于将第四盒体930提升至盒体搬运组件830处；

盒体搬运组件830用于将第四盒体930抓取并搬运至重力检测组件860上；

次品顶出组件820用于根据重力检测组件860的检测结果顶出第四盒体930；如图9、图10所示，当通过重力检测组件860的重力传感器861检测为不合格时，盒体搬运组件830将第四盒体930放置于停滞板862上，次品顶出组件820上的顶出块821在动力驱动下执行顶出动作，不合格的第四盒体930被顶出至次品收集框810中。

次品收集框810用于收集不合格的第四盒体930。

如图13所示，在一优选实施例中，盒体搬运组件830包括搬运驱动装置831、搬运固定基板832、抓取基架833、搬运导轨834、搬运滑块835、抓取驱动装置836、夹爪837；搬运驱动装置831与搬运导轨834固定于搬运固定基板832上，搬运滑块835与搬运导轨834配合；搬运滑块835与抓取基架833固定连接；抓取基架833两端分别固定连接一抓取驱动装置836，每一抓取驱动装置836连接有一夹爪837；搬运驱动装置831驱动抓取基架833，以使得夹爪837沿搬运导轨834方向运动；抓取驱动装置836驱动夹爪837抓取第四盒体930。

如图14所示，在一优选实施例中，盒体抬升组件850包括抬升块851、抬升驱动装置852、抬升连接杆853、抬升连接板854、抬升基板855；抬升连接板854用于将抬升驱动装置852固定在抬升基板855上；抬升驱动装置852连接抬升连接杆853；抬升连接杆853末端连接抬升块851；抬升驱动装置852驱动抬升连接杆853，以使得抬升块851将第四盒体930托举至夹爪837处。

如图2所示，码垛机构600包括码垛运送组件610、码垛推料组件630、码垛顶料组件640；码垛运送组件610将重量合格的第四盒体930运送至码垛顶料组件640处，码垛顶料组件640从下将第四盒体930顶至码垛推料组件630前，以使得第四盒体930依次堆叠成垛，码垛推料组件630将成垛的第四盒体930推出。

如图2-5所示，在一优选实施例中，码垛机构600还包括码垛导向组件620；码垛导向组件620包括运盒导轮623；运盒导轮623安装于码垛运送组件610的码垛传送带611上部；运盒导轮623与码垛传送带611上的第四盒体930滚动接触。在本实施例中，码垛传送带611由码垛传送驱动装置612驱动，通过导向横架621横跨在码垛传送带611两侧，两导轮安装条622平行安装于两导向横架621，导轮安装条622内壁均匀安装若干运盒导轮623，以使得第四盒体930通过运盒导轮623的滚动摩擦保持相同间距。

如图4、图5所示，码垛推料组件630包括码垛驱动装置631、码垛推板632；码垛驱动装置631的固定部固定于码垛导向组件620的导向横架621上；码垛推板632固定于码垛驱动装置631的可移动部；码垛驱动装置631驱动码垛推板632，以使得码垛推板632将成垛的第四盒体930推离码垛顶料组件640上方。

如图6所示，码垛顶料组件640包括顶料驱动装置641、顶料板643、导料卡块644；导料卡块644可旋转地布置在顶料板643上部两侧；顶料驱动装置641与顶料板643固定连接；内置有成品笔的第四盒体930运送至顶料板643与导料卡块644之间；顶料驱动装置641驱动顶料板643向上运动，使第四盒体930在顶料板643的推动下也向上运动，在第四盒体930的抵触下导料卡块644绕一轴旋转，第四盒体930翻越导料卡块644，以使得第四盒体930底部接触导料卡块644上表面。

在一实施例中，导料卡块644可通过弹性件固定，以使得导料卡块644在无推力的作用下能回复至如图6所示状态；另一实施例中，导料卡块644也可仅通过外形轮廓限位转动范围，当第四盒体930在顶料板643的推动从导料卡块644下部翻越至导料卡块644上部后，顶料板643开始往下回复，由于此时导料卡块644下部无第四盒体930，所以导料卡块644被上部的第四盒体930由于重力作用下压，下压至如图6位置时，可采用转动限位结构进行限位，也可采用此时正好将需码垛的下一第四盒体930送入，使所以导料卡块644被抵触，以形成如图6所示。

如图9所示，在一优选实施例中，导料卡块644包括楔形部6441、卡块转轴6442；楔形部6441为一与导料卡块644上表面呈一锐角的斜楔；导料卡块644通过卡块转轴6442可旋转地固定于码垛边块646上。在本实施例中，采用两块对称安装的导料卡块644，且楔形部6441向内相对设置，以使得第四盒体930从下往上翻越时较从上往下翻越更容易。

结合如图6、图9所示，导料卡块644的长度大于两第四盒体930宽度。在本实施例中，采用一次顶料两第四盒体930，首先，相较于一次仅顶一个第四盒体930的方案而言，生产效率提高；另一方面，采用两个一起码垛时，由于在送料过程中，后一第四盒体930会在运送过程中存在向前的冲量而推挤前一第四盒体930，纸盒本身存在一定弹性，利用纸盒与纸盒间本身的弹性可有效抵消冲量。在一优选实施例中，如图7、图8所示，码垛顶料组件640还包括码垛挡板648，码垛挡板648安装于顶料板643上；码垛挡板648用于抵触第四盒体930侧边。码垛挡板648用于防止第四盒体930因为向前的冲量而超出顶料板643的作用范围。

如图7、图8所示，顶料板643的宽度小于第四盒体930宽度。在一优选实施例中，码垛顶料组件640还包括导盒滚轮645；导盒滚轮645安装在顶料板643侧边，若干导盒滚轮645安装于顶料板643两侧；进料时，导盒滚轮645与第四盒体930滚动接触。为使第四盒体930顺利在进入到顶料板643的作用范围，同时在进入过程中避免过度摩擦，造成纸盒表面划伤，导盒滚轮645在顶料板643运动方向上存在一定浮动空间，使导盒滚轮645能更贴合第四盒体930。

如图8所示，在一优选实施例中，码垛顶料组件640还包括顶料导向组件642；顶料导向组件642的导向轴固定连接顶料板643，顶料导向组件642的导向轴套固定连接基体，顶料驱动装置641驱动顶料板643，顶料导向组件642的导向轴在顶料导向组件642的导向轴套内运动。在本实施例中，如图7、图8所示，码垛顶料组件640还包括卡块固定块646；卡块转轴6442安装于卡块固定块646的两凸起的轴孔。具体地，顶料驱动装置641为气缸；气缸的缸筒通过气缸固定板647固定于基体，气缸推杆固定连接顶料板643。需要说明的是，基体为相对固定的结构，在本实施例中，提供顶料导向组件642的导向轴套、卡块固定块646、气缸固定板647的固定连接的基础。

本实用新型采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时结合工业自动化，提升成品笔包装整体自动化水平；同时采用由下至上的码垛机构，设计合理，构思巧妙，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本实用新型设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：包括码垛机构(600)、检测装置(800)；其中，

所述检测装置(800)设置于所述码垛机构(600)前端，包括一重力检测组件(860)、次品顶出组件(820)；所述重力检测组件(860)用于检测第四盒体(930)重量；若第四盒体(930)重量在重量阈值范围内，则第四盒体(930)为合格产品；若第四盒体(930)重量超出重量阈值范围，则第四盒体(930)为不合格产品；所述次品顶出组件(820)顶出重量不合格的第四盒体(930)；

所述码垛机构(600)包括码垛运送组件(610)、码垛推料组件(630)、码垛顶料组件(640)；所述码垛运送组件(610)将重量合格的第四盒体(930)运送至所述码垛顶料组件(640)处，所述码垛顶料组件(640)从下将第四盒体(930)顶至所述码垛推料组件(630)前，以使得第四盒体(930)依次堆叠成垛，所述码垛推料组件(630)将成垛的第四盒体(930)推出。

2.如权利要求1所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛机构(600)还包括码垛导向组件(620)；所述码垛导向组件(620)包括运盒导轮(623)；所述运盒导轮(623)安装于所述码垛运送组件(610)的码垛传送带(611)上部；所述运盒导轮(623)与所述码垛传送带(611)上的第四盒体(930)滚动接触。

3.如权利要求2所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛推料组件(630)包括码垛驱动装置(631)、码垛推板(632)；所述码垛驱动装置(631)的固定部固定于所述码垛导向组件(620)的导向横架(621)上；所述码垛推板(632)固定于所述码垛驱动装置(631)的可移动部；所述码垛驱动装置(631)驱动所述码垛推板(632)，以使得所述码垛推板(632)将成垛的第四盒体(930)推离所述码垛顶料组件(640)上方。

4.如权利要求1所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述检测装置(800)还包括次品收集框(810)、盒体搬运组件(830)、盒体抬升组件(850)；其中，

所述盒体抬升组件(850)用于将第四盒体(930)提升至所述盒体搬运组件(830)处；

所述盒体搬运组件(830)用于将第四盒体(930)抓取并搬运至所述重力检测组件(860)上；

所述次品收集框(810)用于收集不合格的第四盒体(930)。

5.如权利要求4所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述盒体搬运组件(830)包括搬运驱动装置(831)、搬运固定基板(832)、抓取基架(833)、搬运导轨(834)、搬运滑块(835)、抓取驱动装置(836)、夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)与所述搬运导轨(834)固定于所述搬运固定基板(832)上，所述搬运滑块(835)与所述搬运导轨(834)配合；所述搬运滑块(835)与所述抓取基架(833)固定连接；所述抓取基架(833)两端分别固定连接一所述抓取驱动装置(836)，每一所述抓取驱动装置(836)连接有一所述夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)驱动所述抓取基架(833)，以使得所述夹爪(837)沿所述搬运导轨(834)方向运动；所述抓取驱动装置(836)驱动所述夹爪(837)抓取第四盒体(930)。

6.如权利要求5所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述盒体抬升组件(850)包括抬升块(851)、抬升驱动装置(852)、抬升连接杆(853)、抬升连接板(854)、抬升基板(855)；所述抬升连接板(854)用于将所述抬升驱动装置(852)固定在所述抬升基板(855)上；所述抬升驱动装置(852)连接所述抬升连接杆(853)；所述抬升连接杆(853)末端连接所述抬升块(851)；所述抬升驱动装置(852)驱动所述抬升连接杆(853)，以使得所述抬升块(851)将第四盒体(930)托举至所述夹爪(837)处。

7.如权利要求1所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛顶料组件(640)包括顶料驱动装置(641)、顶料板(643)、导料卡块(644)；所述导料卡块(644)可旋转地布置在所述顶料板(643)上部两侧；所述顶料驱动装置(641)与所述顶料板(643)固定连接；内置有成品笔的第四盒体(930)运送至所述顶料板(643)与所述导料卡块(644)之间；所述顶料驱动装置(641)驱动所述顶料板(643)向上运动，使第四盒体(930)在所述顶料板(643)的推动下也向上运动，在第四盒体(930)的抵触下所述导料卡块(644)绕一轴旋转，第四盒体(930)翻越所述导料卡块(644)，以使得第四盒体(930)底部接触所述导料卡块(644)上表面。

8.如权利要求7所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述导料卡块(644)包括楔形部(6441)、卡块转轴(6442)；所述楔形部(6441)为一与导料卡块(644)上表面呈一锐角的斜楔；所述导料卡块(644)通过所述卡块转轴(6442)可旋转地固定于码垛边块(646)上。

9.如权利要求7所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛顶料组件(640)还包括码垛挡板(648)，所述码垛挡板(648)安装于所述顶料板(643)上；所述码垛挡板(648)用于抵触第四盒体(930)侧边。

10.如权利要求7所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛顶料组件(640)还包括顶料导向组件(642)、导盒滚轮(645)；所述导盒滚轮(645)安装在所述顶料板(643)侧边；进料时，所述导盒滚轮(645)与第四盒体(930)滚动接触；所述顶料导向组件(642)的导向轴固定连接所述顶料板(643)，所述顶料导向组件(642)的导向轴套固定连接基体，所述顶料驱动装置(641)驱动所述顶料板(643)，所述顶料导向组件(642)的导向轴在所述顶料导向组件(642)的导向轴套内运动。