CN108002054A - 一种金属插头堆垛机的下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种金属插头堆垛机的下料机构，包括龙门架,龙门架上设Y向组件，Y向组件上设X向组件,X向组件连接第一Y向组件,第一Y向组件上设Z向组件，Z向组件与夹取组件和吸盘组件连接；Y向组件配合X向组件、第一Y向组件及Z向组件传动所述夹取组件及吸盘组件匹配移动,使夹取组件夹取的在堆垛机上输送的吸塑盘并传送至堆垛机构上/使吸盘组件夹取良品/次品插头堆垛至堆垛机构匹配的吸塑盘上。本发明的下料机构通过间距伸缩变化的吸盘组件夹取排布间距变化的金属插头匹配转移至吸塑盘上，其堆垛效率高，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备领域,尤其是一种金属插头堆垛机的下料机构。
背景技术
当前，工业上金属插头的检测主要是检测金属插头的长、宽尺寸、厚度尺寸以及插头的头部长、宽尺寸。
对于金属插头的检测，现实采用的通过振动盘将待检测的金属插头直振排序，并在向前输送的过程中通过CCD获取图像，经过图像分析来判断金属插头是否合格，而在判读产品是否合格后，再通过下料组件对金属插头进行堆垛装盘，而现有技术中，对于对金属插头进行堆垛装盘存在的不足在于：一是，现有中会采用人工进行堆垛装盘，采用人工方式，作业强度大，生产效率低，二是，现有采用自动化设备进行堆垛装盘，堆垛机对检测的金属插头是一组一组上料的，而被分类检测的金属插头会由下料机械手分类下料，但在一组金属插头中，金属插头合格/不良的数目是浮动的，如果需要将金属插头分类转移至吸塑盘上，则需要将分类出的金属插头分别重新进行间距排布，以适应机械手将其转移至吸塑盘上，或通过机械手分两次夹取，从而将金属插头直接转移到吸塑盘上，采用将分类出的金属插头分别重新进行间距排布，则需要装配复杂的排布机构，且下料效率低，采用通过机械手两次夹取将金属插头直接转移到吸塑盘上的方式，金属插头在吸塑盘上零散分布，吸塑盘的利用率低，造成生产成本投入大。
因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的金属插头堆垛机的下料机构。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种金属插头堆垛机的下料机构,该下料机构通过间距伸缩变化的吸盘组件夹取排布间距变化的金属插头匹配转移至吸塑盘上，其堆垛效率高，使用效果好。
为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种金属插头堆垛机的下料机构,包括龙门架,所述龙门架的横梁上设Y向组件，Y向组件上设X向组件,X向组件传动连接第一Y向组件并传动其沿X向移动,第一Y向组件上挂设Z向组件，所述Z向组件与夹取组件和吸盘组件连接；所述Y向组件配合X向组件、第一Y向组件及Z向组件传动所述夹取组件及吸盘组件匹配移动,使夹取组件夹取的在堆垛机上输送的吸塑盘并传送至堆垛机构上/使吸盘组件夹取良品/次品插头堆垛至堆垛机构匹配的吸塑盘上；其中,所述夹取组件包括与Z向组件连接的两夹取单元,每一夹取单元设两吸嘴,四吸嘴配合能夹取在堆垛机上输送的吸塑盘；所述吸盘组件包括与Z向组件连接的底座,所述底座上设X向延伸的转轴,所述转轴上设若干沿X向排布且连接吸嘴的滑块,所述转轴上相邻两滑块之间还设能沿转轴滑动并跟随转轴转动而拧入/旋出两对应滑块的短丝杆,所述底座Y向前端还设有用于沿X方向挤压/松开滑块的挤压组件；所述转轴由驱动装置驱动转动，带动短丝杆沿转轴滑动并拧入/旋出匹配的滑块，且配合所述挤压组件X向挤压/松开滑块和由设在相邻两滑块之间的柱状弹簧提供的阻尼,使吸嘴收缩间距后夹取良品插头/次品插头或使吸嘴扩展间距后将夹取的良品插头/次品插头堆垛至匹配吸塑盘上。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述Y向组件包括安设在所述横梁上的盒体，所述盒体内设有沿X向延伸的滚珠丝杆传动副,所述盒体内所述滚珠丝杆传动副的旁侧设有两直线导轨,所述滚珠丝杆传动副的滚珠螺母还与设在两直线导轨上的滑座连接,且所述滚珠丝杆传动副与设在所述盒体旁侧的第一驱动装置传动连接并驱动所述滑座沿Y向滑动,使安设在所述滑座上并沿X向延伸的桁板匹配Y向移动。
进一步，所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,第一驱动装置为伺服电机。
在上述技术方案中,所述X向组件安设在所述桁板上,且所述X向组件包括安设在所述桁板上的第一盒体,所述第一盒体内设有沿X向延伸的第一滚珠丝杆传动副,所述第一盒体内所述第一滚珠丝杆传动副的旁侧设有两第一直线导轨,所述第一滚珠丝杆传动副的滚珠螺母还与设在两第一直线导轨上的第一滑座连接,且所述第一滚珠丝杆传动副与设在所述第一盒体旁侧的第二驱动装置传动连接并驱动所述第一滑座沿X向滑动,使与所述第一滑座连接并套设在所述桁板上的滑动框座沿X方向滑动。
进一步，所述第一直线导轨为方形滚珠直线导轨,第二驱动装置为伺服电机。
在上述技术方案中,所述第一Y向组件包括固设在所述滑动框座底部的无杆气缸，所述无杆气缸的活动座上挂设一安装板，所述Z向组件设于所述安装板上并能驱动所述夹取组件及吸盘组件竖向移动。
进一步，所述Z向组件为伸缩气缸。
在上述技术方案中,所述Z向组件Y向的两侧分别设连接板和连接块,所述连接板和连接块分别连接由沿X向延伸的第一桁板、安设在第一桁板两端的第一驱动气缸及固设在第一驱动气缸驱动端的吸嘴组成的夹取单元和由竖向安设的第二驱动气缸、与第二驱动气缸的驱动端固接的第一连接臂及安设在第一连接臂两端的两吸嘴组成的夹取单元。
在上述技术方案中,所述驱动装置为伺服电机，且所述伺服电机通过联轴器与所述转轴传动连接；所述挤压组件包括安设在所述底座Y向前端的两滑杆,两滑杆上套设两伸缩滑座，两伸缩滑座由与之连接的第三驱动装置驱动沿X方向相向滑动,并带动与伸缩滑座连接的压座挤压/松开所述若干滑块。
进一步，所述第三驱动装置为长轴气缸。
本发明的有益效果在于:本发明的金属插头堆垛机的下料机构通过Y向组件、X向组件、第一Y向组件及Z向组件带动夹取组件和吸盘组件匹配移动,匹配夹取组件夹取在堆垛机上输送的吸塑盘并传送至堆垛机构上和使吸盘组件匹配的吸嘴收缩间距后夹取良品插头/次品插头或使吸盘组件的吸嘴扩展间距后将夹取的良品插头/次品插头堆垛至匹配吸塑盘上，本发明的下料机构填补了现有中无间距可伸缩变化吸盘的空白，且本发明的下料机构堆垛装盘效率高、使用效果好，能节约生产成本。
附图说明
图1是本发明下料机构立体结构示意图；
图2是本发明龙门架、Y向组件、X向组件和第一Y向组件的装配图；
图3是本发明夹取组件和吸盘组件的装配图；
图4是图3的分解图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-4实施例本发明的一种实施例，参考附图1-4,一种金属插头堆垛机的下料机构, 它包括龙门架1,所述龙门架1的横梁101上设Y向组件2，Y向组件2上设X向组件3,X向组件3传动连接第一Y向组件4并能传动第一Y向组件4沿X向移动,第一Y向组件4上挂设 Z向组件5，所述Z向组件5与夹取组件6和吸盘组件7连接；所述Y向组件2配合X向组件 3、第一Y向组件4及Z向组件5传动所述夹取组件6及吸盘组件7匹配移动,使夹取组件6 夹取的在堆垛机上输送的吸塑盘(附图未显示)并传送至堆垛机构(附图未显示)上，或者使吸盘组件7夹取良品/次品插头堆垛至堆垛机构匹配的吸塑盘上。
其中,在本实施例中,参考附图1-2,所述Y向组件2包括安设在所述横梁101上的盒体21，所述盒体21内设有沿X向延伸的滚珠丝杆传动副(附图中未装配和显示),所述盒体21内所述滚珠丝杆传动副的旁侧设有两直线导轨(附图中未装配和显示),所述滚珠丝杆传动副的滚珠螺母还与设在两直线导轨上的滑座22连接,且所述滚珠丝杆传动副与设在所述盒体21旁侧的第一驱动装置23传动连接并驱动所述滑座22沿Y向滑动,使安设在所述滑座22上并沿X向延伸的桁板24匹配Y向移动,在本实施例中,所述直线导轨优选方形滚珠直线导轨,所述第一驱动装置23优选伺服电机。
参考附图1-2，在本实施例中，所述X向组件3安设在所述桁板24上,且所述X向组件3 包括安设在所述桁板24上的第一盒体31,所述第一盒体31内设有沿X向延伸的第一滚珠丝杆传动副(附图中未装配和显示),所述第一盒体31内所述第一滚珠丝杆传动副的旁侧设有两第一直线导轨(附图中未装配和显示),所述第一滚珠丝杆传动副的滚珠螺母还与设在两第一直线导轨上的第一滑座32连接,且所述第一滚珠丝杆传动副与设在所述第一盒体31旁侧的第二驱动装置33传动连接并驱动所述第一滑座32沿X向滑动,使与所述第一滑座32连接并套设在所述桁板24上的滑动框座34沿X方向滑动，在本实施例中,所述第一直线导轨为方形滚珠直线导轨,第二驱动装置33为伺服电机。
在本实施例中，参考附图1和附图2，所述第一Y向组件4包括固设在所述滑动框座34 底部的无杆气缸41，所述无杆气缸41的活动座42上挂设一安装板43，所述Z向组件5设于所述安装板43上，且所述Z向组件5还与所述夹取组件6和吸盘组件7连接，并能驱动所述夹取组件6及吸盘组件7竖向移动，作为优选，所述Z向组件5为伸缩气缸。
参考附图1和附图3,所述夹取组件6包括与Z向组件5连接的两夹取单元61,每一夹取单元61设两吸嘴8,四吸嘴8配合能夹取在堆垛机上输送的吸塑盘，在本实施例中,所述Z向组件5的Y向两侧分别设连接板62和连接块63,所述连接板62和连接块63分别连接一夹取单元(61(a)、61(b))，而所述连接块62连接的夹取单元61(a)包括沿X向延伸的第一桁板611、安设在第一桁板611两端的第一驱动气缸612及固设在第一驱动气缸612驱动端的吸嘴8,所述连接块63连接的夹取单元61(b)包括竖向安设的第二驱动气缸613、与第二驱动气缸613的驱动端固接的第一连接臂614及安设在第一连接臂614两端的两吸嘴8。
参考附图1、附图3-4，所述吸盘组件7包括与Z向组件5连接的底座71,所述底座71上设X向延伸的转轴72,所述转轴72通过联轴器与安设在所述底座71旁侧的驱动装置76传动连接，且所述驱动装置76优选伺服电机，所述转轴72上设若干沿X向排布且连接吸嘴08的滑块73,所述转轴72上相邻两滑块73之间还设能沿转轴72滑动并跟随转轴72转动而拧入/旋出两对应滑块73的短丝杆74,所述底座71的Y向前端还设有用于沿X方向挤压/松开滑块73的挤压组件75,所述挤压组件75包括安设在所述底座71的Y向前端的两滑杆751,两滑杆751上套设两伸缩滑座752，两伸缩滑座752由与之连接的第三驱动装置753驱动沿X方向相向滑动,并带动与伸缩滑座752连接的压座754挤压/松开所述若干滑块73，在本实施例中，第三驱动装置753优选长轴气缸；所述转轴72由驱动装置76驱动转动,带动短丝杆74沿转轴72滑动并拧入/旋出匹配的滑块73,且配合所述挤压组件75沿X方向挤压/松开滑块73和由设在相邻两滑块73之间的柱状弹簧77提供的阻尼,使吸嘴8收缩间距后夹取良品插头/次品插头或使吸嘴8扩展间距后将夹取的良品插头/次品插头堆垛至匹配吸塑盘上。
本申请的下料机构工作过程为：当堆垛机将分类检测的金属插头在对应的输送线上向前输送，当金属插头数量累计到设定量时,所述Y向组件2配合X向组件3、第一Y向组件4及Z向组件5传动吸盘组件7移动至输送线匹配位置处，在吸盘组件7夹取对应的金属插头之前，通过驱动装置76驱动所述转轴72转动，带动短丝杆74沿转轴72滑动并拧入匹配的滑块73，且配合所述挤压组件75沿X方向挤压滑块73,使吸嘴8收缩间距，然后夹取良品/ 次品插头；在夹取良品/次品插头后，所述Y向组件2配合X向组件3、第一Y向组件4及Z 向组件5传动吸盘组件7移动至堆垛机构匹配位置处，通过驱动装置76驱动所述转轴72转动，带动短丝杆74沿转轴72滑动并旋出匹配的滑块73，且配合所述挤压组件75沿X方向松开滑块73由设在相邻两滑块73之间的柱状弹簧77提供的阻尼,使吸嘴8扩展间距，然后将夹取良品/次品插头放置在吸塑盘上，此时，扩展后的吸嘴8间距与吸塑盘上的金属插头空位的间距相配,而同时,在堆垛装配金属插头过程中,当吸塑盘上装满了金属插头时,此时,所述Y向组件2配合X向组件3、第一Y向组件4及Z向组件5传动夹取组件6夹取在堆垛机上输送的空吸塑盘并输送至堆垛机构匹配的位置上，用以吸盘组件7继续将金属插头放入。
本实施例的金属插头堆垛机的下料机构通过Y向组件、X向组件、第一Y向组件及Z向组件带动夹取组件和吸盘组件匹配移动,匹配夹取组件夹取在堆垛机上输送的吸塑盘并传送至堆垛机构上和使吸盘组件匹配的吸嘴收缩间距后夹取良品插头/次品插头或使吸盘组件的吸嘴扩展间距后将夹取的良品插头/次品插头堆垛至匹配吸塑盘上，本实施例的下料机构填补了现有中无间距可伸缩变化吸盘的空白，且本实施例的下料机构堆垛装盘效率高、使用效果好，能节约生产成本。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,包括龙门架,所述龙门架的横梁上设Y向组件，Y向组件上设X向组件,X向组件传动连接第一Y向组件并传动其沿X向移动,第一Y向组件上挂设Z向组件，所述Z向组件与夹取组件和吸盘组件连接；所述Y向组件配合X向组件、第一Y向组件及Z向组件传动所述夹取组件及吸盘组件匹配移动,使夹取组件夹取的在堆垛机上输送的吸塑盘并传送至堆垛机构上/使吸盘组件夹取良品/次品插头堆垛至堆垛机构匹配的吸塑盘上；其中,所述夹取组件包括与Z向组件连接的两夹取单元,每一夹取单元设两吸嘴,四吸嘴配合能夹取在堆垛机上输送的吸塑盘；所述吸盘组件包括与Z向组件连接的底座,所述底座上设X向延伸的转轴,所述转轴上设若干沿X向排布且连接吸嘴的滑块,所述转轴上相邻两滑块之间还设能沿转轴滑动并跟随转轴转动而拧入/旋出两对应滑块的短丝杆,所述底座Y向前端还设有用于沿X方向挤压/松开滑块的挤压组件；所述转轴由驱动装置驱动转动，带动短丝杆沿转轴滑动并拧入/旋出匹配的滑块，且配合所述挤压组件X向挤压/松开滑块和由设在相邻两滑块之间的柱状弹簧提供的阻尼,使吸嘴收缩间距后夹取良品插头/次品插头或使吸嘴扩展间距后将夹取的良品插头/次品插头堆垛至匹配吸塑盘上。
2.根据权利要求1所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述Y向组件包括安设在所述横梁上的盒体，所述盒体内设有沿X向延伸的滚珠丝杆传动副,所述盒体内所述滚珠丝杆传动副的旁侧设有两直线导轨,所述滚珠丝杆传动副的滚珠螺母还与设在两直线导轨上的滑座连接,且所述滚珠丝杆传动副与设在所述盒体旁侧的第一驱动装置传动连接并驱动所述滑座沿Y向滑动,使安设在所述滑座上并沿X向延伸的桁板匹配Y向移动。
3.根据权利要求2所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,第一驱动装置为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述X向组件安设在所述桁板上,且所述X向组件包括安设在所述桁板上的第一盒体,所述第一盒体内设有沿X向延伸的第一滚珠丝杆传动副,所述第一盒体内所述第一滚珠丝杆传动副的旁侧设有两第一直线导轨,所述第一滚珠丝杆传动副的滚珠螺母还与设在两第一直线导轨上的第一滑座连接,且所述第一滚珠丝杆传动副与设在所述第一盒体旁侧的第二驱动装置传动连接并驱动所述第一滑座沿X向滑动,使与所述第一滑座连接并套设在所述桁板上的滑动框座沿X方向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述第一直线导轨为方形滚珠直线导轨,第二驱动装置为伺服电机。
6.根据权利要求4所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述第一Y向组件包括固设在所述滑动框座底部的无杆气缸，所述无杆气缸的活动座上挂设一安装板，所述Z向组件设于所述安装板上并能驱动所述夹取组件及吸盘组件竖向移动。
7.根据权利要求6所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述Z向组件为伸缩气缸。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述Z向组件Y向的两侧分别设连接板和连接块,所述连接板和连接块分别连接由沿X向延伸的第一桁板、安设在第一桁板两端的第一驱动气缸及固设在第一驱动气缸驱动端的吸嘴组成的夹取单元和由竖向安设的第二驱动气缸、与第二驱动气缸的驱动端固接的第一连接臂及安设在第一连接臂两端的两吸嘴组成的夹取单元。
9.根据权利要求1至7任一项所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述驱动装置为伺服电机，且所述伺服电机通过联轴器与所述转轴传动连接；所述挤压组件包括安设在所述底座Y向前端的两滑杆,两滑杆上套设两伸缩滑座，两伸缩滑座由与之连接的第三驱动装置驱动沿X方向相向滑动,并带动与伸缩滑座连接的压座挤压/松开所述若干滑块。
10.根据权利要求9所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述第三驱动装置为长轴气缸。
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