CN105129457A - 一种全自动卸垛、码垛、装车生产线 - Google Patents

Abstract

一种全自动卸垛、码垛、装车生产线，包括卸垛装置、码垛装置和定量给砖装置，所述卸垛装置和码垛装置通过纵向行走机构分别安装在两组平行设置的纵向导轨上，所述纵向导轨通过横向行走机构分别安装在两组平行设置的横向导轨上，所述横向导轨安装在门架上，所述卸垛装置通过横向行走机构将砖块从窑车抓取到定量给砖装置上，所述码垛装置通过横向行走机构将砖块从定量给砖装置中抓取到车厢内，本装置不再需要人工从窑车上卸砖，人工码垛和人工装车，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。

Description

一种全自动卸垛、码垛、装车生产线

技术领域

本发明涉及一种全自动卸垛、码垛、装车生产线。

背景技术

烧结砖是墙材行业的基本产品，其产品生产存在着工人劳动强度大，作业环境恶劣的现状，生产成本越来越高，企业渴望实现烧结砖生产的机械化、自动化。随着科技的进步，自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节，如近几年开发出的烧结砖全自动码坯机实现了砖坯由人工码坯到自动化机械码坯的转化，砖坯在焙烧前已实现自动化生产，劳动生产率大幅度提高。

但目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，从而解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，现有窑车上一般一列是三垛或四垛砖垛，但由于在烘干、焙烧过程中砖坯的码坯方式具有每层砖垛交错摆放和相邻砖垛与之间间隙大的特点，因此卸垛只能采用一层一层的卸，而每次卸一列自然是效率最高的方式，但是整列卸砖由于其之间间隔的问题，使得砖块无法夹稳，使得砖块掉落，而卸砖后还需要装车，为了节约空间适应不同型号的汽车，一般都需要根据装载汽车的大小重新码垛再装车，而现在没有任何装置能够根据汽车的大小来调整砖块的大小；另外烧结砖在烧制过程中发生的一系列物理化学变化造成砖垛变形，从而带来的砖块之间的粘结问题，一直是实现机械卸砖难以突破的瓶颈，从而使机械化自动化卸砖无法进行下去，制约着机械化卸砖设备的实现。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种直接将烧结好的砖进行卸垛、码垛再装车的全自动卸垛、码垛、装车生产线。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动卸垛、码垛、装车生产线，包括卸垛装置、码垛装置和定量给砖装置，所述卸垛装置和码垛装置通过纵向行走机构分别安装在两组平行设置的纵向导轨上，所述纵向导轨通过横向行走机构分别安装在两组平行设置的横向导轨上，所述横向导轨安装在门架上，所述卸垛装置通过横向行走机构将砖块从窑车抓取到定量给砖装置上，所述码垛装置通过横向行走机构将砖块从定量给砖装置中抓取到车厢内；

所述卸垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的卸垛夹砖装置，所述码垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的码垛夹砖装置；

所述定量给砖装置包括输送机构和推送机构，所述输送机构包括输送平台和带动输送平台上砖块移动的移动机构，所述输送平台的出料端设置有一定量给砖区，所述推送机构包括设置在定量给砖区一侧且沿X轴方向设置的推砖板和推动推砖板运动的动力装置，所述定量给砖区的另一侧为待装车区，所述推砖板将定量给砖区内的砖块推动到待装车区，所述定量给砖区上还设有限位机构，所述限位机构的限位板沿Y轴方向布设，所述限位板的位置可沿Y轴方向调整从而调整定量给砖区的宽度，所述推砖板的宽度可根据限位板的位置进行调整。

作为本装置的另一种实施方式，还可以包括一个卸垛装置和两个码垛装置，每个所述码垛装置分别设有一个与之相匹配的定量给砖装置。

所述卸垛夹砖装置和码垛夹砖装置的结构相同包括与旋转机构活动端连接的支架，所述支架上安装有至少一个夹砖机构，所述夹砖机构包括水平设置的第一滑轨、扩缝装置、两侧夹砖臂和纠偏机构，两侧夹砖臂通过第一行走机构安装在第一滑轨上并且设置在夹砖机构的两端，多个所述扩缝装置通过第二行走机构安装在第一滑轨上并且设置在两两侧夹砖臂之间，所述扩缝装置的数量与窑车上每列砖垛中相邻砖垛之间的间隙的数量相对应，所述扩缝装置包括扩缝锥和与砖垛之间的间隙大小相匹配的中间夹砖臂，所述中间夹砖臂通过第二行走机构安装在第一滑轨上并且与两侧夹砖臂的位置相匹配，所述中间夹砖臂与两侧夹砖臂之间安装有水平设置的侧边气缸或侧边油缸，所述中间夹砖臂之间也安装有水平设置的中间气缸或中间油缸，所述中间夹砖臂内沿垂直方向安装有扩缝锥，所述中间夹砖臂的尾端安装有扩缝气缸或扩缝油缸与扩缝锥的尾端连接，从而推动扩缝锥从中间夹砖臂的前端伸出，初始状态时，所述扩缝锥收缩在中间夹砖臂的前端，所述扩缝锥的前端设有方便深入砖垛间隙的倒锥形钻头，所述倒锥形钻头的尾端大小与中间夹砖臂的大小相匹配，每个所述扩缝装置还配套设有一个纠偏机构，所述纠偏机构的工作端与中间夹砖臂连接，对中间夹砖臂的位置进行微调。

所述中间夹砖臂上还设有用于检测砖垛之间间隙位置的光电开关，所述光电开关控制纠偏机构动作。

所述纠偏机构包括安装在第一滑轨上的带制动装置的行走机构、安装在带制动装置的行走机构上的伺服电机和由伺服电机提供动力的螺杆传动机构，所述螺杆传动机构的活动端与中间夹砖臂连接。

三个所述夹砖机构构成一组，所述支架上并列安装有至少两组夹砖机构。每组夹砖机构用来夹持窑车上的一列砖垛。

作为本装置分砖台的一种实施方式，所述待装车区上安装有分砖台，所述分砖台包括挡板、气缸、减速机、多块分砖板、安装座、行走机构和可伸缩的连接件，所述分砖台沿输送平台方向分割为多块独立的分砖板，相邻所述分砖板通过可伸缩的连接件连接，所述可伸缩的连接件的伸缩长度与扩缝锥的大小相匹配，一侧的所述分砖板固定，其它的分砖板通过行走机构安装在安装座的轨道上，所述行走机构带动分砖板移动，从而使得相邻分砖板分离，所述行走机构包括与轨道滑动连接或滚动连接的行走件，所述分砖台安装在所述行走件上，所述行走件通过伺服电机带动沿轨道移动。

作为本装置分砖台的另一种实施方式，所述待装车区上安装有分砖台，所述分砖台通过行走机构安装在轨道上，所述轨道沿输送平台方向布设，所述行走机构带动分砖台沿轨道运动。所述分砖台为输送带机构，所述输送带机构的输送带沿推砖板推出砖块的方向运动。所述行走机构包括与轨道滑动连接或滚动连接的行走件，所述分砖台安装在所述行走件上，所述行走件通过伺服电机带动沿轨道移动。分砖台与上述结构的码垛夹砖装置配合使用，当扩缝装置的厚度薄时，可以不用分砖台，当扩缝装置的厚度较厚时，由于从输送平台推出的砖块之间没有间隙，因此需要通过分砖台在砖块之间形成间隙，这样才方便扩缝装置插入进行夹砖，分砖台采用伺服电机带动移动，从而保证运行的平稳，防止砖块倒塌。

所述移动机构为链轮输送机构或为由气缸或油缸提供动力的推动机构，所述气缸或油缸带动所述推动机构的推板沿输送平台方向运动，将砖块沿输送平台推向限位机构。

所述定量给砖装置上还安装有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括垂直设置的防侧翻板和推动防侧翻板运动的气缸或油缸，所述输送机构的输送平台上方安装有第二滑轨，所述防侧翻板通过第三行走机构安装在第二滑轨上，所述防侧翻板的一侧与输送机构的砖接触，另一侧与气缸（462）或油缸的活动端连接，所述推动防侧翻板运动的气缸或油缸通过中泄电磁阀控制。

作为卸垛夹砖装置的另一种实施方式，所述卸垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架，所述支架上安装有内部空间与一个砖垛大小相匹配的夹砖筒，所述夹砖筒的高度与砖垛的高度相匹配，所述夹砖筒的底边上安装有扩缝锥，所述夹砖筒的从底部到顶部设置至少三排夹砖气缸或夹砖油缸，每排所述夹砖气缸或夹砖油缸对应砖垛的一排砖，所述夹砖气缸或夹砖油缸的活动端设置在夹砖筒内。

作为码垛夹砖装置的一种实施方式，所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架，所述支架上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板，所述砖块放置板的前侧为砖块进料和出料端，后侧安装有推杆气缸或推杆油缸，所述砖块放置板上方的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂，一侧的所述码垛夹臂通过导向杆安装在所述导向槽内，另一侧码垛夹臂固定在支架上，所述支架上还安装有水平设置的码垛气缸或码垛油缸，所述码垛气缸或码垛油缸与设置在导向槽内的所述码垛夹臂连接带动所述码垛夹臂沿导向槽运动，所述砖块放置板上方在两侧所述码垛夹臂之间安装有伸缩推杆，所述推杆气缸或推杆油缸水平安装在支架上并且与码垛气缸或码垛油缸垂直设置，所述推杆气缸或推杆油缸的活动端与伸缩推杆连接，带动伸缩推杆从砖块放置板的后侧向前侧移动。

作为码垛夹砖装置的另一种实施方式，所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架，所述支架上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板，所述砖块放置板的前侧为砖块进料和出料端，后侧安装有推杆气缸或推杆油缸，所述砖块放置板上方的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂，两侧所述码垛夹臂均通过导向杆安装在所述导向槽内，所述支架上还安装有水平设置的两个码垛气缸或码垛油缸，两个所述码垛气缸或码垛油缸分别与两侧所述码垛夹臂连接并且带动两侧所述码垛夹臂做夹紧动作，所述砖块放置板上方在两侧所述码垛夹臂之间安装有伸缩推杆，所述推杆气缸或推杆油缸水平安装在支架上并且与码垛气缸或码垛油缸垂直设置，所述推杆气缸或推杆油缸的活动端与伸缩推杆连接，带动伸缩推杆从砖块放置板的后侧向前侧移动。

采用上述两种结构的码垛装置在装砖时直接置于待装车区，一方面，通过推送机构42将砖块推入砖块放置板后再通过两侧的码垛夹臂夹紧防止砖块倾倒，因此不需要分砖台将砖块分离，另一方面，由于本装置省略了中间夹臂，因此砖与砖之间没有缝隙，从而使得车厢可以容纳更多的砖块，假如车厢长5米高是0.8米的话至少可多码120块砖一车。

由于采用上述方案，本装置通过卸垛装置、码垛装置和定量给砖装置实现从卸砖到装车的全机械化过程，并且卸垛装置采用扩缝装置，通过扩缝装置前端的扩缝锥先对小的缝隙进行扩张，然后再将中间夹砖臂伸入扩张后的缝隙中，从而有效克服了砖在烧结后变形产生的粘接问题，防止了卸垛装置在夹砖时，由于砖垛之间间隔的问题，使得砖块无法夹稳，砖块掉落的问题，从而满足了自动化生产的要求，通过中间气缸或中间油缸、侧边气缸或侧边油缸分别控制中间夹砖臂之间的距离和两侧夹砖臂与中间夹砖臂之间的距离，夹砖过程中采用从左至右或从右至左的方式，从而保证砖块在夹装的时候不会掉落，本装置的扩缝装置通过光电开关对砖垛间隙进行检查，控制纠偏机构对扩缝装置的位置进行微调，从而保证扩缝位置的精准，而且本装置通过定量给砖装置，可以调节推出砖块的长度，从而适应不同车厢的大小，本装置的卸垛装置、码垛装置可以采用同样的结构也可以采用不同的结构，卸垛装置的扩缝装置可以根据窑车上砖垛的数量进行调整，从而适应不同砖垛的摆放方式，码垛装置的夹砖机构的两侧夹砖臂和中间夹砖臂的间距可以根据砖垛的长度进行调整，从而适应不同车厢的大小。

综上所述，本装置不再需要人工从窑车上卸砖，人工码垛和人工装车，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。

附图说明

图1本发明第一种实施方式结构示意图。

图2本发明第二种实施方式结构示意图。

图3（a）本发明卸垛装置和码垛装置的第一种实施方式结构示意图。

图3（b）本发明卸垛装置和码垛装置的夹砖机构的第一种实施方式结构示意图。

图3（c）的侧视图。

图4（a）本发明卸垛装置的第二种实施方式结构示意图。

图4（b）本发明卸垛装置的夹砖机构的第二种实施方式结构示意图。

图5（a）本发明码垛装置的第二种实施方式结构示意图。

图5（b）本发明码垛装置的夹砖机构的第二种实施方式结构示意图。

图5（c）图5（b）的后视图。

图6（a）本发明定量给砖装置的第一种实施方式的俯视图。

图6（b）本发明定量给砖装置的第一种实施方式的部分结构示意图。

图6（c）本发明定量给砖装置的分砖台第一种实施方式的结构示意图。

图6（d）本发明定量给砖装置的分砖台第二种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

如图1所示，作为本装置的第一种实施方式，包括卸垛装置3、码垛装置5和定量给砖装置4，所述卸垛装置3和码垛装置5通过纵向行走机构分别安装在两组平行设置的纵向导轨2上，所述纵向导轨2通过横向行走机构分别安装两组平行设置的横向导轨3上，所述横向导轨3安装在门架上，所述卸垛装置3通过横向行走机构将砖块从窑车抓取到定量给砖装置4上，所述码垛装置5通过横向行走机构将砖块从定量给砖装置4中抓取到车厢内，从而使得卸垛装置3、码垛装置5可以实现X、Y、Z三轴向移动和360度旋转；

如图2所示，作为本装置的第二种实施方式，包括一个卸垛装置3和两个码垛装置5，每个所述码垛装置5设有一个与之相匹配的定量给砖装置；

如图6（a）和6（b）所示，所述定量给砖装置包括输送机构41和推送机构42，所述输送机构41包括输送平台和带动输送平台上砖块移动的移动机构，所述推送机构42包括设置在输送平台出料端一侧的且宽度可调整的推砖板421和推动推砖板421运动的推砖气缸422或推砖油缸，所述输送平台出料端的另一侧为待装车区，所述推砖板421将输送平台上的砖块推动到待装车区，所述输送平台的出料端上还设有限位机构44，所述限位机构44与推砖板421相配合将所述输送平台出料端围成一个定量给砖区45，所述限位机构44的限位板沿输送平台方向运动从而可调整定量给砖区的宽度。所述限位机构44的限位板通过同步电机43带动沿输送平台运动。所述推砖板421的一侧为可伸缩结构，所述推砖板的可伸缩结构与限位机构的限位板连接，使得推砖板与限位板联动。

上述的所述定量给砖装置上还安装有防侧翻装置46，所述防侧翻装置46包括垂直设置的防侧翻板461和推动防侧翻板运动的气缸462或油缸，所述输送机构的输送平台上方安装有第二滑轨463，所述防侧翻板461通过第三行走机构安装在第二滑轨463上，所述防侧翻板461的一侧与输送机构的砖接触，另一侧与气缸（462）或油缸的活动端连接，所述推动防侧翻板运动的气缸462或油缸通过中泄电磁阀控制。

上述实施方式中，所述卸垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构6、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构7和安装在旋转机构7上的卸垛夹砖装置，所述码垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的码垛夹砖装置；

如图3（a）、图3（b）、图3（c）所述卸垛夹砖装置和码垛夹砖装置的结构相同包括与旋转机构活动端连接的支架31，所述支架31上安装有至少一个夹砖机构，所述夹砖机构包括水平设置的第一滑轨33、扩缝装置、两侧夹砖臂35和纠偏机构，两侧夹砖臂35通过第一行走机构351安装在第一滑轨33上并且设置在夹砖机构的两端，多个所述扩缝装置通过第二行走机构332安装在第一滑轨33上并且设置在两两侧夹砖臂35之间，所述扩缝装置的数量与窑车上每列砖垛中相邻砖垛之间的间隙的数量相对应，所述扩缝装置包括扩缝锥333和与砖垛之间的间隙大小相匹配的中间夹砖臂32，所述中间夹砖臂32通过第二行走机构332安装在第一滑轨33上并且与两侧夹砖臂35的位置相匹配，所述中间夹砖臂32与两侧夹砖臂35之间安装有水平设置的侧边气缸36或侧边油缸，所述中间夹砖臂32之间也安装有水平设置的中间气缸34或中间油缸，所述中间夹砖臂内沿垂直方向安装有扩缝锥333，所述中间夹砖臂32的尾端安装有扩缝气缸331或扩缝油缸与扩缝锥333的尾端连接，从而推动扩缝锥333从中间夹砖臂32的前端伸出，初始状态时，所述扩缝锥333收缩在中间夹砖臂32的前端，所述扩缝锥的前端设有方便深入砖垛间隙的倒锥形钻头，所述倒锥形钻头的尾端大小与中间夹砖臂的大小相匹配，每个所述扩缝装置还配套设有一个纠偏机构，所述纠偏机构的工作端与中间夹砖臂连接，对中间夹砖臂的位置进行微调。所述纠偏机构包括安装在第一滑轨33上的带制动装置的行走机构37、安装在带制动装置的行走机构37上的伺服电机38和由伺服电机38提供动力的螺杆传动机构39，所述螺杆传动机构39的活动端与中间夹砖臂32连接。所述中间夹砖臂32上还设有用于检测砖垛之间间隙位置的光电开关334，所述光电开关334控制纠偏机构动作。

作为上述卸垛夹砖装置和码垛夹砖装置的一种实施方式，三个所述夹砖机构构成一组，所述支架31上并列安装有至少两组夹砖机构。每组夹砖机构用来夹持窑车上的一列砖垛。

如图6（c）所示，但码垛夹砖装置采用上述结构时，所述待装车区上安装有分砖台47，所述分砖台47包括挡板471、气缸477、减速机472、多块分砖板473、安装座474、行走机构475和可伸缩的连接件476，所述挡板471安装在分砖台的一侧，所述气缸477驱动挡板471沿输送平台方向水平移动，相邻所述分砖板473通过可伸缩的连接件476连接，所述可伸缩的连接件476的伸缩长度与扩缝锥333的大小相匹配，多个所述分砖板473通过行走机构475安装在安装座474上，在本例中所述行走机构475采用滑轨和滑块配合的形式，分砖板473安装在滑块上，所述减速机472与端部的分砖板473连接带动分砖板移动，从而使得相邻分砖板473分离。采用这种方式的分砖台，通过限位机构44根据车厢的宽度对定量给砖区45进砖的块数进调整，然后通过推送机构42将砖块推送到分砖台上，最后通过分砖台的分砖板将砖块分离，方便码垛装置进行夹砖。

如图6（d）所示，作为本装置分砖台的另一种实施方式，所述待装车区上安装有分砖台47，所述分砖台47通过行走机构安装在轨道上，所述轨道沿输送平台方向布设，所述行走机构带动分砖台47沿轨道运动。所述分砖台47为输送带机构，所述输送带机构的输送带沿推砖板421推出砖块的方向运动。所述行走机构475包括与轨道48滑动连接或滚动连接的行走件，所述分砖台47安装在所述行走件上，所述行走件通过伺服电机带动沿轨道移动。采用这种方式的分砖台，根据车厢的大小和码垛装置每个夹臂的夹砖限度，调整限位机构44，使得每次推出去的砖不用再分垛，而通过分砖台的移动，使得砖垛之间形成间隙，方便码垛装置进行夹砖。

如图4（a）、图4（b）所示，作为卸垛夹砖装置的另一种实施方式，所述卸垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架81，所述支架81上安装有内部空间与一个砖垛大小相匹配的夹砖筒82，所述夹砖筒82的高度与砖垛的高度相匹配，所述夹砖筒82的底边上安装有扩缝锥333，所述夹砖筒82的从底部到顶部设置至少三排夹砖气缸83或夹砖油缸，每排所述夹砖气缸83或夹砖油缸对应砖垛的一排砖，所述夹砖气缸83或夹砖油缸的活动端设置在夹砖筒82内。

如图5（a）、图5（b）、图5（c）所示，作为码垛夹砖装置的一种实施方式，所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架91，所述支架91上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板93，所述砖块放置板的前侧为砖块进料和出料端，后侧安装有推杆气缸96或推杆油缸，所述砖块放置板上方的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂92，一侧的所述码垛夹臂92通过导向杆安装在所述导向槽内，另一侧码垛夹臂92固定在支架上，所述支架上还安装有水平设置的码垛气缸97或码垛油缸，所述码垛气缸97或码垛油缸与设置在导向槽内的所述码垛夹臂92连接带动所述码垛夹臂92沿导向槽运动，所述砖块放置板上方在两侧所述码垛夹臂92之间安装有伸缩推杆95，所述推杆气缸96或推杆油缸水平安装在支架91上并且与码垛气缸97或码垛油缸垂直设置，所述推杆气缸96或推杆油缸的活动端与伸缩推杆95连接，带动伸缩推杆95从砖块放置板的后侧向前侧移动。

作为码垛夹砖装置的另一种实施方式，所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架91，所述支架91上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板93，所述砖块放置板的前侧为砖块进料和出料端，后侧安装有推杆气缸96或推杆油缸，所述砖块放置板上方的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂92，两侧所述码垛夹臂92均通过导向杆安装在所述导向槽内，所述支架上还安装有水平设置的两个码垛气缸97或码垛油缸，两个所述码垛气缸97或码垛油缸分别与两侧所述码垛夹臂92连接并且带动两侧所述码垛夹臂92做夹紧动作，所述砖块放置板上方在两侧所述码垛夹臂92之间安装有伸缩推杆95，所述推杆气缸96或推杆油缸水平安装在支架91上并且与码垛气缸97或码垛油缸垂直设置，所述推杆气缸96或推杆油缸的活动端与伸缩推杆95连接，带动伸缩推杆95从砖块放置板的后侧向前侧移动。所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架91，所述支架91下方固定有导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板，所述砖块放置板的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂92，所述码垛夹臂92通过导向杆安装在所述导向槽内，所述支架上还安装有码垛气缸97或码垛油缸，所述码垛气缸97或码垛油缸与所述码垛夹臂92连接带动所述码垛夹臂92沿导向槽运动。

Claims (13)

1.一种全自动卸垛、码垛、装车生产线，包括卸垛装置（3）、码垛装置（5）和定量给砖装置（4），其特征在于：所述卸垛装置（3）和码垛装置（5）通过纵向行走机构分别安装在两组平行设置的纵向导轨（2）上，所述纵向导轨（2）通过横向行走机构分别安装在两组平行设置的横向导轨（3）上，所述横向导轨（3）安装在门架上，所述卸垛装置（3）通过横向行走机构将砖块从窑车抓取到定量给砖装置（4）上，所述码垛装置（5）通过横向行走机构将砖块从定量给砖装置（4）中抓取到车厢内；

所述卸垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构（6）、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构（7）和安装在旋转机构（7）上的卸垛夹砖装置，所述码垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的码垛夹砖装置；

所述定量给砖装置包括输送机构（41）和推送机构（42），所述输送机构（41）包括输送平台和带动输送平台上砖块移动的移动机构，所述输送平台的出料端设置有一定量给砖区（45），所述推送机构（42）包括设置在定量给砖区（45）一侧且沿X轴方向设置的推砖板（421）和推动推砖板（421）运动的动力装置，所述定量给砖区（45）的另一侧为待装车区，所述推砖板（421）将定量给砖区（45）内的砖块推动到待装车区，所述定量给砖区（45）上还设有限位机构（44），所述限位机构（44）的限位板沿Y轴方向布设，所述限位板的位置可沿Y轴方向调整从而调整定量给砖区的宽度，所述推砖板（421）的宽度可根据限位板的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：包括一个卸垛装置（3）和两个码垛装置（5），每个所述码垛装置（5）分别设有一个与之相匹配的定量给砖装置（4）。

3.根据权利要求1或2所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述卸垛夹砖装置和码垛夹砖装置的结构相同包括与旋转机构活动端连接的支架（31），所述支架（31）上安装有至少一个夹砖机构，所述夹砖机构包括水平设置的第一滑轨（33）、扩缝装置、两侧夹砖臂（35）和纠偏机构，两侧夹砖臂（35）通过第一行走机构（351）安装在第一滑轨（33）上并且设置在夹砖机构的两端，多个所述扩缝装置通过第二行走机构（332）安装在第一滑轨（33）上并且设置在两两侧夹砖臂（35）之间，所述扩缝装置的数量与窑车上每列砖垛中相邻砖垛之间的间隙的数量相对应，所述扩缝装置包括扩缝锥（333）和与砖垛之间的间隙大小相匹配的中间夹砖臂（32），所述中间夹砖臂（32）通过第二行走机构（332）安装在第一滑轨（33）上并且与两侧夹砖臂（35）的位置相匹配，所述中间夹砖臂（32）与两侧夹砖臂（35）之间安装有水平设置的侧边气缸（36）或侧边油缸，所述中间夹砖臂（32）之间也安装有水平设置的中间气缸（34）或中间油缸，所述中间夹砖臂内沿垂直方向安装有扩缝锥（333），所述中间夹砖臂（32）的尾端安装有扩缝气缸（331）或扩缝油缸与扩缝锥（333）的尾端连接，从而推动扩缝锥（333）从中间夹砖臂（32）的前端伸出，初始状态时，所述扩缝锥（333）收缩在中间夹砖臂（32）的前端，所述扩缝锥的前端设有方便深入砖垛间隙的倒锥形钻头，所述倒锥形钻头的尾端大小与中间夹砖臂的大小相匹配，每个所述扩缝装置还配套设有一个纠偏机构，所述纠偏机构的工作端与中间夹砖臂连接，对中间夹砖臂的位置进行微调。

4.根据权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述中间夹砖臂（32）上还设有用于检测砖垛之间间隙位置的光电开关（334），所述光电开关（334）控制纠偏机构动作。

5.根据权利要求4所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述纠偏机构包括安装在第一滑轨（33）上的带制动装置的行走机构（37）、安装在带制动装置的行走机构（37）上的伺服电机（38）和由伺服电机（38）提供动力的螺杆传动机构（39），所述螺杆传动机构（39）的活动端与中间夹砖臂（32）连接。

6.根据权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：三个所述夹砖机构构成一组，所述支架（31）上并列安装有至少两组夹砖机构，每组夹砖机构用来夹持窑车上的一列砖垛。

7.根据权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述待装车区上安装有分砖台（47），所述分砖台（47）包括挡板（471）、气缸（477）、减速机（472）、多块分砖板（473）、安装座（474）、行走机构（475）和可伸缩的连接件（476），所述分砖台沿输送平台方向分割为多块独立的分砖板（473），相邻所述分砖板（473）通过可伸缩的连接件（476）连接，所述可伸缩的连接件（476）的伸缩长度与扩缝锥（333）的大小相匹配，一侧的所述分砖板（473）固定，其它的分砖板（473）通过行走机构（475）安装在安装座（474）的轨道上，所述行走机构（475）带动分砖板移动，从而使得相邻分砖板（473）分离，所述行走机构（475）包括与轨道滑动连接或滚动连接的行走件，所述分砖台（47）安装在所述行走件上，所述行走件通过伺服电机带动沿轨道移动。

8.根据权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述待装车区上安装有分砖台（47），所述分砖台（47）通过行走机构安装在轨道上，所述轨道沿输送平台方向布设，所述行走机构带动分砖台（47）沿轨道运动，所述分砖台（47）为输送带机构，所述输送带机构的输送带沿推砖板（421）推出砖块的方向运动，所述行走机构（475）包括与轨道滑动连接或滚动连接的行走件，所述分砖台（47）安装在所述行走件上，所述行走件通过伺服电机带动沿轨道移动。

9.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述移动机构为链轮输送机构或为由气缸或油缸提供动力的推动机构，所述气缸或油缸带动所述推动机构的推板沿输送平台方向运动，将砖块沿输送平台推向限位机构。

10.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述定量给砖装置上还安装有防侧翻装置（46），所述防侧翻装置（46）包括垂直设置的防侧翻板（461）和推动防侧翻板运动的气缸（462）或油缸，所述输送机构的输送平台上方安装有第二滑轨（463），所述防侧翻板（461）通过第三行走机构安装在第二滑轨（463）上，所述防侧翻板（461）的一侧与输送机构的砖接触，另一侧与气缸（462）或油缸的活动端连接，所述推动防侧翻板运动的气缸（462）或油缸通过中泄电磁阀控制。

11.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述卸垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架（81），所述支架（81）上安装有内部空间与一个砖垛大小相匹配的夹砖筒（82），所述夹砖筒（82）的高度与砖垛的高度相匹配，所述夹砖筒（82）的底边上安装有扩缝锥（333），所述夹砖筒（82）的从底部到顶部设置至少三排夹砖气缸（83）或夹砖油缸，每排所述夹砖气缸（83）或夹砖油缸对应砖垛的一排砖，所述夹砖气缸（83）或夹砖油缸的活动端设置在夹砖筒（30）内。

12.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架（91），所述支架（91）上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板（93），所述砖块放置板的前侧为砖块进料和出料端，后侧安装有推杆气缸（96）或推杆油缸，所述砖块放置板上方的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂（92），一侧的所述码垛夹臂（92）通过导向杆安装在所述导向槽内，另一侧码垛夹臂（92）固定在支架上，所述支架上还安装有水平设置的码垛气缸（97）或码垛油缸，所述码垛气缸（97）或码垛油缸的活动端与设置在导向槽内的所述码垛夹臂（92）连接带动所述码垛夹臂（92）沿导向槽运动，所述砖块放置板上方在两侧所述码垛夹臂（92）之间安装有伸缩推杆（95），所述推杆气缸（96）或推杆油缸水平安装在支架（91）上并且与码垛气缸（97）或码垛油缸垂直设置，所述推杆气缸（96）或推杆油缸的活动端与伸缩推杆（95）连接，带动伸缩推杆（95）从砖块放置板的后侧向前侧移动。

13.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架（91），所述支架（91）上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板（93），所述砖块放置板的前侧为砖块进料和出料端，后侧安装有推杆气缸（96）或推杆油缸，所述砖块放置板上方的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂（92），两侧所述码垛夹臂（92）均通过导向杆安装在所述导向槽内，所述支架上还安装有水平设置的两个码垛气缸（97）或码垛油缸，两个所述码垛气缸（97）或码垛油缸分别与两侧所述码垛夹臂（92）连接并且带动两侧所述码垛夹臂（92）做夹紧动作，所述砖块放置板上方在两侧所述码垛夹臂（92）之间安装有伸缩推杆（95），所述推杆气缸（96）或推杆油缸水平安装在支架（91）上并且与码垛气缸（97）或码垛油缸垂直设置，所述推杆气缸（96）或推杆油缸的活动端与伸缩推杆（95）连接，带动伸缩推杆（95）从砖块放置板的后侧向前侧移动。