CN106853924A - 一种烧结砖拆垛机 - Google Patents

一种烧结砖拆垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN106853924A
CN106853924A CN201510893140.0A CN201510893140A CN106853924A CN 106853924 A CN106853924 A CN 106853924A CN 201510893140 A CN201510893140 A CN 201510893140A CN 106853924 A CN106853924 A CN 106853924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stacking
frame
pile
brick
unstacker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510893140.0A
Other languages
English (en)
Inventor
秦小波
李传龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiangyang Lingxiao Mould Co Ltd
Original Assignee
Xiangyang Lingxiao Mould Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiangyang Lingxiao Mould Co Ltd filed Critical Xiangyang Lingxiao Mould Co Ltd
Priority to CN201510893140.0A priority Critical patent/CN106853924A/zh
Publication of CN106853924A publication Critical patent/CN106853924A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

本发明提供一种烧结砖拆垛机。包括有机架，机架上安装有放垛小车、夹紧装置、拆垛装置，所述的机架为门型框架结构，机架外延伸有一段地轨，地轨上设置可滑动的放垛小车，机架一侧设置有夹紧装置，机架顶部安装有可水平移动和竖直升降的拆垛装置；所述的放垛小车上设置有用于堆放砖块的放垛板，放垛板可在水平面内自由移动和旋转；所述的夹紧装置包括有一对可上下移动的夹紧胶块；所述的拆垛装置包括有一个可移动式拆垛架。本发明结构简单，解决烧结砖烧结后变形，粘连未能实现自动化拆解的问题，实现对砖垛进行机械化自动化包装，降低工人工搬运的劳动强度，降低生产成本。

Description

一种烧结砖拆垛机
技术领域
本发明涉及烧结砖块运输技术领域，尤其涉及到一种烧结砖拆垛机。
背景技术
砌墙砖按生产工艺不同分成烧结砖和非烧结砖。烧结砖在我国已经有两千多年的历史，仍是当今一种很广泛的墙体材料。凡以粘土、页岩、煤矸石或粉煤灰为原料，经成型和高温焙烧而制得的用于砌筑承重和非承重墙体的砖统称为烧结砖，焙烧是制砖工艺的关键环节，一般是将焙烧温度控制在900～1100℃之间，使砖坯烧至部分熔融而烧结。
现目前国内烧结砖烧结前工序已经都能全部实现自动化生产，人工用量非常少。而烧结后的码放，转运，装车一直未能实现自动化，还需要人工去搬运劳动强度非常大。但目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，可以解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，但由于在烘干、焙烧过程中砖坯的码坯方式具有砖与砖之间间隙大的特点，整垛卸砖的结果是砖垛不稳定，砖垛形状不适合于存放和运输，后续的卸砖、码垛和装车运输工作仍离不开人工搬运，也就不能适应对砖垛进行机械化自动化包装的需要 ；另外烧结砖在烧制过程中发生的一系列物理化学变化造成砖垛变形，从而带来的砖块之间的粘结问题，一直是实现机械卸砖难以突破的瓶颈，从而使机械化自动化卸砖无法进行下去，制约着机械化卸砖设备的实现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种结构简单，解决烧结砖烧结后变形，粘连未能实现自动化拆解的问题，实现对砖垛进行机械化自动化包装，降低工人人工搬运的劳动强度，降低生产成本的烧结砖拆垛机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种烧结砖拆垛机，包括有机架，机架上安装有放垛小车、夹紧装置、拆垛装置，其特征在于，所述的机架为门型框架结构，机架外延伸有一段地轨，地轨上设置可滑动的放垛小车，机架一侧设置有夹紧装置，机架顶部安装有可水平移动和竖直升降的拆垛装置；所述的放垛小车上设置有用于堆放砖块的放垛板，放垛板可在水平面内自由移动和旋转；所述的夹紧装置包括有一对可上下移动的夹紧胶块，夹紧胶块安装在夹紧大板上，并在夹紧大板上设置有可伸缩的定位装置；所述的拆垛装置包括有一个可移动式拆垛架，拆垛架底部设置有矩形盘状的拆垛大架，拆垛大架下表面安装有拆垛油缸和一对拆垛夹块，还安装有用于定位砖块的夹紧定位板。
在上述方案中，所述的放垛小车底部为小车行走轮，并安装有电机减速机链条行走机构控制小车行走轮前进，其中减速机为回转式减速器，与放垛板相连，能够360度带动放垛板旋转，整个电机减速机链条行走机构连接前后左右运动油缸，可在油缸作用下水平位移。
在上述方案中，所述的夹紧装置还包括有设置在机架侧面的一对上下运动的导轨，导轨上设置有滑块和油缸，油缸驱动夹紧胶块运动夹紧，滑块上安装夹紧大板，导轨的底部安装电机减速机，通过链轮链条带动滑块滑动。
在上述方案中，所述的定位装置包括有定位气缸和定位轴，定位气缸安装在夹紧大板侧面，并连接定位轴进行伸缩，当拆垛装置移动到位后，定位轴伸出进行定位固定。
在上述方案中，所述的拆垛装置包括有导向管，导向管上安装有竖直的拆垛导轨，拆垛导轨上安装有拆垛滑块，拆垛滑块通过上下行走齿条连接上下行走电机减速机，所述的拆垛架连接在拆垛滑块上，能随之上下升降。
在上述方案中，所述的拆垛架还连接有左右行走电机减速机和左右行走齿条，并能够带动拆垛大架左右移动。
本发明的有益效果在于：
结构简单，解决烧结砖烧结后变形，粘连未能实现自动化拆解的问题，实现对砖垛进行机械化自动化包装，降低工人人工搬运的劳动强度，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构图；
图2是本发明实施例拆垛时工作状态图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明作进一步的说明：
如图1图2所示的烧结砖拆垛机，包括有机架，机架分为门架4和大架5，还包括有导向管1-1，拆垛导轨1-2，拆垛滑块1-4，上下行走齿条1-3，拆垛架1-5，上下行走电机减速机1-6，拆垛大架1-7，拆垛油缸1-8，拆垛夹块1-9，夹紧定位板1-10，左右行走电机减速机1-11，左右行走齿条1-12，上下运动导轨2-1，滑块2-2，油缸2-3，夹紧胶块2-4，定位轴2-5，夹紧大板2-6，电机减速机2-7，定位气缸2-8，链轮链条2-9，放垛板3-1，前后左右运动油缸3-2，回转式减速器3-3，小车行走轮3-4，电机减速机链条行走机构3-5。
门架4外延伸有一段地轨，地轨上设置可滑动的放垛小车，大架5上设置有夹紧装置，门架4顶部安装有可水平移动和竖直升降的拆垛装置；所述的放垛小车上设置有用于堆放砖块的放垛板3-1，放垛板3-1可在水平面内自由移动和旋转；所述的夹紧装置包括有一对可上下移动的夹紧胶块2-4，夹紧胶块2-4安装在夹紧大板2-6上，并在夹紧大板2-6上设置有可伸缩的定位装置；所述的拆垛装置包括有一个可移动式拆垛架1-5，拆垛架1-5底部设置有矩形盘状的拆垛大架1-7，拆垛大架1-7下表面安装有拆垛油缸1-8和一对拆垛夹块1-9，还安装有用于定位砖块的夹紧定位板1-10。
在上述方案中，所述的放垛小车底部为小车行走轮3-4，并安装有电机减速机链条行走机构3-5控制小车行走轮3-4前进，其中减速机为回转式减速器3-3，与放垛板3-1相连，能够360度带动放垛板3-1旋转，整个电机减速机链条行走机构3-5连接前后左右运动油缸3-2，可在油缸作用下水平位移。
在上述方案中，所述的夹紧装置还包括有设置在大架5上的一对上下运动的导轨2-1，导轨2-1上设置有滑块2-2和油缸2-3，油缸2-3驱动夹紧胶块2-4运动夹紧，滑块2-2上安装夹紧大板2-6，导轨2-1的底部安装电机减速机2-7，通过链轮链条2-9带动滑块2-2滑动。
在上述方案中，所述的定位装置包括有定位气缸2-8和定位轴2-5，定位气缸2-8安装在夹紧大板2-6侧面，并连接定位轴2-5进行伸缩，当拆垛装置移动到位后，定位轴2-5伸出进行定位固定。
在上述方案中，所述的拆垛装置包括有导向管1-1，导向管1-1上安装有竖直的拆垛导轨1-2，拆垛导轨1-2上安装有拆垛滑块1-4，拆垛滑块1-4通过上下行走齿条1-3连接上下行走电机减速机1-6，所述的拆垛架1-5连接在拆垛滑块1-4上，能随之上下升降。
在上述方案中，所述的拆垛架1-5还连接有左右行走电机减速机1-11和左右行走齿条1-12，并能够带动拆垛大架1-7左右移动。
本发明实施例工作时，由前面吊装装置把砖垛运放到放垛小车的放垛板上小车行走轮带动小车向前行走到位置，由前后左右运动油缸微调前后左右位置，由回转式减速器旋转调整砖垛的所需夹持方向。夹紧装置中的夹紧胶块移动到合适的夹砖位置，夹紧从上往下第二层及其以下的砖，拆垛装置由左右行走电机减速机带动行走到夹砖的左右位置，再由上下行走电机减速机驱动拆垛大架到上下位置，由夹紧装置的定位气缸带动定位轴和拆垛装置的定位板共同锁定，使拆垛油缸在运动的过程中不会发生位置移动。拆垛油缸用力夹紧第一层砖，然后左右推动使第一层和第二层砖分开，定位轴松开拆垛装置向右行走把砖放到输送皮带机上完成整个动作。
以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种烧结砖拆垛机，包括有机架，机架上安装有放垛小车、夹紧装置、拆垛装置，其特征在于，所述的机架为门型框架结构，机架外延伸有一段地轨，地轨上设置可滑动的放垛小车，机架一侧设置有夹紧装置，机架顶部安装有可水平移动和竖直升降的拆垛装置；所述的放垛小车上设置有用于堆放砖块的放垛板，放垛板可在水平面内自由移动和旋转；所述的夹紧装置包括有一对可上下移动的夹紧胶块，夹紧胶块安装在夹紧大板上，并在夹紧大板上设置有可伸缩的定位装置；所述的拆垛装置包括有一个可移动式拆垛架，拆垛架底部设置有矩形盘状的拆垛大架，拆垛大架下表面安装有拆垛油缸和一对拆垛夹块，还安装有用于定位砖块的夹紧定位板。
2.如权利要求1所述的烧结砖拆垛机，其特征在于，所述的放垛小车底部为小车行走轮，并安装有电机减速机链条行走机构控制小车行走轮前进，其中减速机为回转式减速器，与放垛板相连，能够360度带动放垛板旋转，整个电机减速机链条行走机构连接前后左右运动油缸，可在油缸作用下水平位移。
3.如权利要求1所述的烧结砖拆垛机，其特征在于，所述的夹紧装置还包括有设置在机架侧面的一对上下运动的导轨，导轨上设置有滑块和油缸，油缸驱动夹紧胶块运动夹紧，滑块上安装夹紧大板，导轨的底部安装电机减速机，通过链轮链条带动滑块滑动。
4.如权利要求1所述的烧结砖拆垛机，其特征在于，所述的定位装置包括有定位气缸和定位轴，定位气缸安装在夹紧大板侧面，并连接定位轴进行伸缩，当拆垛装置移动到位后，定位轴伸出进行定位固定。
5.如权利要求1所述的烧结砖拆垛机，其特征在于，所述的拆垛装置包括有导向管，导向管上安装有竖直的拆垛导轨，拆垛导轨上安装有拆垛滑块，拆垛滑块通过上下行走齿条连接上下行走电机减速机，所述的拆垛架连接在拆垛滑块上，能随之上下升降。
6.如权利要求1所述的烧结砖拆垛机，其特征在于，所述的拆垛架还连接有左右行走电机减速机和左右行走齿条，并能够带动拆垛大架左右移动。
CN201510893140.0A 2015-12-08 2015-12-08 一种烧结砖拆垛机 Pending CN106853924A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510893140.0A CN106853924A (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种烧结砖拆垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510893140.0A CN106853924A (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种烧结砖拆垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106853924A true CN106853924A (zh) 2017-06-16

Family

ID=59131462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510893140.0A Pending CN106853924A (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种烧结砖拆垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106853924A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738923A (zh) * 2017-10-30 2018-02-27 孙永强 坐标式自动码坯机
CN108045957A (zh) * 2018-01-03 2018-05-18 苏州市王氏电路板有限公司 一种pcb板自动分张装置
CN108190536A (zh) * 2018-01-17 2018-06-22 邱早生 一种全自动卸砖装置
CN108328362A (zh) * 2018-04-24 2018-07-27 洛阳利尔中晶光伏材料有限公司 一种熟料砖块的分层扒料装置
CN108792634A (zh) * 2018-06-01 2018-11-13 三峡大学 一种分类物流箱自动装载装置
CN109665331A (zh) * 2018-12-21 2019-04-23 中建材(洛阳)节能科技有限公司 一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置及其卸砖方法
CN110077864A (zh) * 2019-03-27 2019-08-02 河南中烟工业有限责任公司 一种自动坐标式拆垛机
CN110654887A (zh) * 2019-10-17 2020-01-07 天津市隆达工业自动化设备有限公司 一种砖垛上料装置及应用该砖垛上料装置的拆垛机
CN111252287A (zh) * 2020-04-02 2020-06-09 绍兴顺兴金属制品有限公司 盒装订书针装袋机的输送装置及其控制方法
CN109335704B (zh) * 2018-09-27 2020-06-23 武汉轻工大学 一种卸垛卸箱装置
CN111573295A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 佛山市通润热能科技有限公司 一种上棒机
CN112140378A (zh) * 2020-09-25 2020-12-29 佛山市高明成丽厨饰有限公司 一种石材吸尘装置
CN112978393A (zh) * 2021-04-13 2021-06-18 山东省科学院自动化研究所 烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法
CN111252287B (zh) * 2020-04-02 2024-06-07 绍兴顺兴金属制品有限公司 盒装订书针装袋机的输送装置及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016431A1 (de) * 2005-04-08 2006-10-19 Klaus Busser Vorrichtung und Verfahren zur Entstapelung von oben offenen, insbesondere gefüllten, auf einer Palette gestapelten Stapelbehältern und Vorrichtung und Verfahren zur Stapelung von oben offenen, insbesondere gefüllten Stapelbehältern auf einer Palette
US20080014074A1 (en) * 2006-07-13 2008-01-17 Lorin Reed Off-the-bottom Depalletizer apparatus and method
CN201331267Y (zh) * 2008-09-28 2009-10-21 双鸭山东方墙材工业有限责任公司 自动卸砖机
CN204702224U (zh) * 2015-05-20 2015-10-14 国家电网公司 一种周转箱拆码垛机
CN204777704U (zh) * 2015-06-08 2015-11-18 四川大学 一种全自动装车码砖机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016431A1 (de) * 2005-04-08 2006-10-19 Klaus Busser Vorrichtung und Verfahren zur Entstapelung von oben offenen, insbesondere gefüllten, auf einer Palette gestapelten Stapelbehältern und Vorrichtung und Verfahren zur Stapelung von oben offenen, insbesondere gefüllten Stapelbehältern auf einer Palette
US20080014074A1 (en) * 2006-07-13 2008-01-17 Lorin Reed Off-the-bottom Depalletizer apparatus and method
CN201331267Y (zh) * 2008-09-28 2009-10-21 双鸭山东方墙材工业有限责任公司 自动卸砖机
CN204702224U (zh) * 2015-05-20 2015-10-14 国家电网公司 一种周转箱拆码垛机
CN204777704U (zh) * 2015-06-08 2015-11-18 四川大学 一种全自动装车码砖机

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738923A (zh) * 2017-10-30 2018-02-27 孙永强 坐标式自动码坯机
CN108045957A (zh) * 2018-01-03 2018-05-18 苏州市王氏电路板有限公司 一种pcb板自动分张装置
CN108190536A (zh) * 2018-01-17 2018-06-22 邱早生 一种全自动卸砖装置
CN108328362A (zh) * 2018-04-24 2018-07-27 洛阳利尔中晶光伏材料有限公司 一种熟料砖块的分层扒料装置
CN108328362B (zh) * 2018-04-24 2023-10-20 洛阳利尔功能材料有限公司 一种熟料砖块的分层扒料装置
CN108792634A (zh) * 2018-06-01 2018-11-13 三峡大学 一种分类物流箱自动装载装置
CN109335704B (zh) * 2018-09-27 2020-06-23 武汉轻工大学 一种卸垛卸箱装置
CN109665331A (zh) * 2018-12-21 2019-04-23 中建材(洛阳)节能科技有限公司 一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置及其卸砖方法
CN110077864A (zh) * 2019-03-27 2019-08-02 河南中烟工业有限责任公司 一种自动坐标式拆垛机
CN110654887A (zh) * 2019-10-17 2020-01-07 天津市隆达工业自动化设备有限公司 一种砖垛上料装置及应用该砖垛上料装置的拆垛机
CN111252287A (zh) * 2020-04-02 2020-06-09 绍兴顺兴金属制品有限公司 盒装订书针装袋机的输送装置及其控制方法
CN111252287B (zh) * 2020-04-02 2024-06-07 绍兴顺兴金属制品有限公司 盒装订书针装袋机的输送装置及其控制方法
CN111573295A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 佛山市通润热能科技有限公司 一种上棒机
CN112140378A (zh) * 2020-09-25 2020-12-29 佛山市高明成丽厨饰有限公司 一种石材吸尘装置
CN112978393A (zh) * 2021-04-13 2021-06-18 山东省科学院自动化研究所 烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106853924A (zh) 一种烧结砖拆垛机
CN103552832B (zh) 一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法
CN203529402U (zh) 一种烧结砖的卸砖码垛机组
CN105645314B (zh) 一种装饰瓷砖码垛搬运小车
CN103434851B (zh) 一种烧结砖分层复合卸砖方法及其装置
CN106218948B (zh) 蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统
CN205045471U (zh) 一种定量给砖装置
CN206395482U (zh) 一种混凝土砌块码垛机
CN107021354A (zh) 制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人
CN106395397A (zh) 一种混凝土砌块码垛机
CN212126801U (zh) 一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手
CN107021344A (zh) 一种加气混凝土砌块成品包装生产线
CN209396575U (zh) 空心砖全自动卸坯机
CN109706020A (zh) 酿酒料移行翻转装置
CN205589975U (zh) 上下坯伺服电机控制升降平移夹取系统
CN203714840U (zh) 大桥式码坯机
CN103896075A (zh) 大桥式码坯机
CN206842552U (zh) 制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人
CN203411090U (zh) 一种烧结砖分层复合卸砖装置
CN105173752A (zh) 数控多功能砖坯自动输运码垛系统
CN205500309U (zh) 一种砖块夹取和码垛装置
CN203806705U (zh) 一种带托砖板的码垛机械手
CN206857668U (zh) 一种加气混凝土砌块成品包装生产线
CN207997401U (zh) 压盘随动切切条机
CN110654887A (zh) 一种砖垛上料装置及应用该砖垛上料装置的拆垛机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170616

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication