CN103434851B - 一种烧结砖分层复合卸砖方法及其装置 - Google Patents
一种烧结砖分层复合卸砖方法及其装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种烧结砖分层复合卸砖方法及其装置，包括吊架、通过直线运动副设置在吊架上的上夹手和下夹手，下夹手设置在上夹手的外侧，上夹手和下夹手分别设有一套驱动其张开和收拢的驱动机构，下夹手包括两组下夹臂组件，下夹臂组件包括下夹臂和下夹片以及连接下夹臂和下夹片的导杆，下夹臂和导杆之间或者导杆与下夹片之间可上下相对自由移动，并且下夹片的下缘低于上夹手的下缘。本发明采用分层复合的方法，对砖进行收缝后才夹起码放，代替了人工收缝的劳动，并且在上夹手夹收上层砖的时候，下夹手可以固定与其相邻的下层砖，以免被上层砖带动或者带起，解决了邻层砖的粘结问题，实现机械卸砖，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及墙体材料领域，一种烧结砖卸砖码垛方法及机组，尤其是一种烧结砖分层复合卸砖方法及其装置。
背景技术
烧结砖是历史悠久、应用极为广泛的墙体材料。制成的烧结砖坯经过隧道式砖窑烘干、焙烧后成为成品砖。从隧道式砖窑出来的成品砖需要进行卸砖、码放和装车运输。目前，出窑的成品烧结砖的卸砖工作基本上都是由人工完成。由于刚出窑的成品砖温度较高，工人劳动强度大，作业环境恶劣，招工难，劳动力成本增加，生产成本居高不下，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。某些企业也曾经试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，可以解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，但由于在烘干、焙烧过程中砖坯的码垛方式砖与砖之间间隙大，砖垛不稳定，砖垛形状不适合于存放和运输，后续的卸砖、码垛和装车运输工作仍离不开人工搬运。随着科技的进步，机械化、自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节，但由于烧结砖在烧成后的一系列物理化学变化和砖垛变形，实现机械卸砖一直存在难以突破的瓶颈，特别是砖块之间的粘结问题，在分层夹砖过程中，影响下层砖的位置，从而使机械化自动化卸砖无法进行下去，制约着机械化卸砖设备的实现。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可以实现分层卸砖的烧结砖分层复合卸砖方法及其装置。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种烧结砖分层复合卸砖方法，当对烧结砖成品砖垛每一层砖进行夹紧卸砖时，首先对所夹砖层的下一层砖从与所夹砖层夹持方向相同的方向进行夹紧，并保持夹紧状态，同时开始夹持上层砖，使两层砖之间的粘结被分开，上层砖被聚拢为一体，然后松开下层砖，将上层砖从砖跺上卸下，下一层砖层在原位置保持原状态，等待下一次分层卸砖。
本发明为了实现上述分层复合卸砖方法所采用的装置是：一种烧结砖分层复合卸砖装置，包括吊架、直线运动副Ⅰ、通过直线运动副Ⅰ设置在吊架上的上夹手以及用以驱动上夹手张开和收拢的驱动装置Ⅰ，还包括位于上夹手外侧的下夹手和用以驱动下夹手张开和收拢的驱动装置Ⅱ，所述的下夹手包括通过直线运动副Ⅰ或者与直线运动副Ⅰ平行的直线运动副Ⅱ设置在吊架上的两组下夹臂组件，所述的下夹臂组件包括下夹臂和下夹片以及连接下夹臂和下夹片的导杆，下夹臂和导杆之间或者导杆与下夹片之间可上下相对自由移动，并且下夹片的下缘低于上夹手的下缘。
所述的下夹片的夹砖侧还设有夹条Ⅱ。
所述的直线运动副Ⅰ和直线运动副Ⅱ均为导轨滑块副。
所述的驱动装置Ⅱ包括两套分别驱动两组下夹臂组件的气缸或液压缸。
所述的驱动装置Ⅱ包括四套气缸或液压缸，两组下夹臂组件分别连接两套气缸或液压缸。
所述的上夹手包括两组上夹板组件，所述的上夹板组件包括上夹板和间隔设置在上夹板上的复数个上夹片，两组上夹板组件上的上夹片相对应设置。
所述的驱动装置Ⅰ包括一套与两组上夹板组件相连接的气缸或液压缸，和一套齿轮齿条同步机构，所述齿轮齿条同步机构包括两根齿条和一个齿轮，所述两根齿条与所述导轨滑块副的导轨平行设置，并且与固定在吊架上的同一个齿轮相啮合，两根齿条分别与所述导轨上对应于两组上夹板组件的滑块固定连接。
所述的驱动装置Ⅰ包括两套分别与两组上夹板组件相连接的气缸或液压缸。
所述的上夹板组件还包括上夹板支架，所述上夹板支架为复数块间隔的J形钢板，J形钢板下部脚端与上夹板的夹持侧固定连接。
所述的上夹片的夹砖侧还设有夹条Ⅰ。
有益效果：
本发明在烧结砖出窑卸砖过程中，采用分层复合卸砖方式，对烧结砖成品砖垛的下层砖进行收缝夹紧后才对所夹上层砖夹持，即在上夹手夹收上层砖的时候，下夹手可以先固定与其相邻的下层砖，以免被上层砖带动或者带起，有效解决了上下层砖的粘结问题，实现机械化卸砖，从而满足机械化、自动化生产的要求，不再需要人工从窑车上卸下并码垛，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度，大大改善了工人的劳动条件，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明分层复合卸砖方法中烧结砖成品砖垛示意图。
图2为本发明分层复合卸砖方法中下层转被固定，上层砖被收夹的示意图。
图3为本发明一种烧结砖分层复合卸砖装置第一具体实施方式的主视结构示意图。
图4为图3去掉下夹手后的侧视图。
图5为本发明一种烧结砖分层复合卸砖装置第二具体实施方式的主视结构示意图。
图6为图5的夹手同步机构的侧视图。
图7为图5的夹手同步机构的俯视图。
图中，1、吊架，2、上夹手，201、上夹板组件，2011、上夹板，2012、上夹片，2013、上夹板支架，2014、夹条Ⅰ，3、下夹手，301、下夹臂组件，3011、下夹臂，3012、导杆，3013、下夹片，3014、夹条Ⅱ，4、气缸Ⅰ，401、气缸Ⅰ固定板，5、气缸Ⅰ支座，6、气缸Ⅱ，7、气缸Ⅱ支座，8、导轨滑块副，9、齿条Ⅰ，10、齿条Ⅱ，11、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
如图3至图7所示，一种烧结砖分层复合卸砖装置，包括吊架1、直线运动副Ⅰ、通过直线运动副Ⅰ设置在吊架1上的上夹手2以及用以驱动上夹手2张开和收拢的驱动装置Ⅰ，还包括位于上夹手2外侧的下夹手3和用以驱动下夹手3张开和收拢的驱动装置Ⅱ，所述的下夹手3包括通过直线运动副Ⅰ或者与直线运动副Ⅰ平行的直线运动副Ⅱ设置在吊架1上的两组下夹臂组件301，所述的下夹臂组件301包括下夹臂3011和下夹片3013以及连接下夹臂3011和下夹片3013的导杆3012，下夹臂3011和导杆3012之间或者导杆3012与下夹片3013之间可上下相对自由移动，并且下夹片3013的下缘低于上夹手2的下缘，以保证上夹手2在夹收上层砖时，下夹手3可以夹紧下层砖而避免下层砖被带动或带起。这样，下夹片3013可以在需要夹紧下层砖的时候在自身的重力或在自身和导杆3012共同的重力作用下向下移动到工作的位置，而当上夹手2要放下砖进行码垛的时候，下夹手3又可以在障碍物即砖垛的阻力下上升，从而使上夹手2可以无障碍放下砖块进行码垛。
所述的下夹片3013的夹砖侧还设有夹条Ⅱ3014，夹条Ⅱ3014的设置可以使下夹片3013与下层砖的接触更容易和更充分，夹条Ⅱ3014优先选用铝型材。
所述的直线运动副Ⅰ和直线运动副Ⅱ均为导轨滑块副8。
驱动装置Ⅱ可以是气缸驱动，液压驱动或者机械驱动。
如图3所示，第一种具体实施方式的驱动装置Ⅱ包括两套分别驱动两套下夹臂组件301的气缸Ⅱ6，其一端与固定在吊架1内部的气缸Ⅱ支座7连接，另一端与下夹臂组件301连接，图3中只显示一套气缸Ⅱ6，另一套与之相对称布置。
如图5和图7所示，第二种具体实施方式的的驱动装置Ⅱ包括四套气缸Ⅱ6，两组下夹臂组件301分别连接两套气缸Ⅱ6，所述的气缸Ⅱ6分别通过气缸Ⅱ支座7固定在吊架1的上表面的四个角部，另一端分别与相应的下夹臂组件301相连接。
所述的上夹手2包括两组上夹板组件201，所述的上夹板组件201包括上夹板2011和间隔设置在上夹板2011上的复数个上夹片2012，两组上夹板组件201上的上夹片2012相对应设置。
驱动装置Ⅰ可以是气缸驱动，液压驱动或者机械驱动。
如图3所示，第一种具体实施方式的驱动装置Ⅰ包括两套分别与两组上夹板组件201相连接的气缸Ⅰ4，其一端分别通过气缸Ⅰ支座5与吊架1相连接，另一端分别与两组上夹板组件201上的气缸Ⅰ固定板401相连接，图1中只示出了一套气缸Ⅰ4，另一套只示出了气缸Ⅰ支座5。
如图5、图6和图7所示的第二种具体实施方式的驱动装置Ⅰ包括一套与两组上夹板组件201相连接的气缸或液压缸，和一套齿轮齿条同步机构，所述齿轮齿条同步机构包括齿条Ⅰ9、齿条Ⅱ10和一个齿轮11，所述齿条Ⅰ9和齿条Ⅱ10与所述导轨滑块副8的导轨平行设置，并且与固定在吊架1上的齿轮11相啮合，齿条Ⅰ9和齿条Ⅱ10分别与所述导轨上对应于两组上夹板组件201的滑块固定连接。
所述的上夹板组件201还包括上夹板支架2013，所述上夹板支架2013为复数块间隔的J形钢板，J形钢板下部脚端与上夹板2011的夹持侧固定连接。
为了避免砖块被与上夹片2012之间的刚性接触所损伤，上夹片2012的夹砖侧还设有夹条Ⅰ2014，夹条可以选用尼龙块，或别的带有一定弹性的材料。
工作时，本发明烧结砖卸砖装置运行到烧结砖成品砖垛的上方，吊架1下移至成品砖垛间空隙的合适位置，下夹手3开始收夹，把下层转夹紧，下层砖和吊架1组成统一体，此时上夹手2开始收夹，把上层砖收夹为一体，两层砖之间的粘结被分开，接下来下夹手3张开，上夹手2随吊架1上升，把上层砖从成品砖垛上卸下并运送到放砖位置后放下，放下的同时下夹手3被放砖平台顶起，防止下夹手3被放砖平台撞毁。
本发明方法独特，结构新颖，动作可靠，能有效解决烧结砖成品砖上下层砖的粘结问题，实现机械卸砖，从而满足自动化生产的要求，不再需要人工从窑车上卸下，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度。
Claims (9)
1.一种烧结砖分层复合卸砖方法，其特征在于：当采用一套夹手对烧结砖成品砖垛每一层砖进行夹紧卸砖时，首先采用另外一套夹手对所夹砖层的下一层砖从与所夹砖层夹持方向相同的方向进行夹紧，并保持夹紧状态，同时开始收拢夹持上层砖，通过水平运动克服上下两层烧结砖之间的粘接力，使两层砖之间的粘结被分开，上层砖被聚拢为一体，然后松开下层砖，将上层砖从砖跺上卸下，下一层砖层在原位置保持原状态，等待下一次分层卸砖。
2.一种烧结砖分层复合卸砖装置，包括吊架（1）、直线运动副Ⅰ、通过直线运动副Ⅰ设置在吊架（1）上的上夹手（2）以及用以驱动上夹手（2）张开和收拢的驱动装置Ⅰ，其特征在于：所述的上夹手（2）包括两组上夹板组件（201），所述的上夹板组件（201）包括上夹板（2011）和间隔设置在上夹板（2011）上的复数个上夹片（2012），两组上夹板组件（201）上的上夹片（2012）相对应设置；还包括位于上夹手（2）外侧的下夹手（3）和用以驱动下夹手（3）张开和收拢的驱动装置Ⅱ，所述的下夹手（3）包括通过直线运动副Ⅰ设置在吊架（1）上的两组下夹臂组件（301），所述的下夹臂组件（301）包括下夹臂（3011）和下夹片（3013）以及连接下夹臂（3011）和下夹片（3013）的导杆（3012），下夹臂（3011）和导杆（3012）之间或者导杆（3012）与下夹片（3013）之间可上下相对自由移动，并且下夹片（3013）的下缘低于上夹手（2）的下缘。
3.根据权利要求2所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的直线运动副Ⅰ为导轨滑块副。
4.根据权利要求3所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅱ包括两套分别驱动两组下夹臂组件（301）的气缸或液压缸。
5.根据权利要求3所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅱ包括四套气缸或液压缸，两组下夹臂组件（301）分别连接两套气缸或液压缸。
6.根据权利要求3所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅰ包括一套与两组上夹板组件（201）相连接的气缸或液压缸，和一套上夹手同步机构，所述上夹手同步机构包括两根齿条和一个齿轮（11），所述两根齿条与所述导轨滑块副的导轨平行设置，并且与固定在吊架（1）上的同一个齿轮（11）相啮合，两根齿条分别与所述导轨上对应于两组上夹板组件（201）的滑块固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅰ包括两套分别与两组上夹板组件（201）相连接的气缸或液压缸。
8.根据权利要求3所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的上夹板组件（201）还包括上夹板支架（2013），所述上夹板支架（2013）为复数块间隔的J形钢板，J形钢板下部脚端与上夹板（2011）的夹持侧固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的上夹片（2012）和下夹片（3013）的夹砖侧分别设有夹条Ⅰ（2014）和夹条Ⅱ（3014）。
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