CN113601698B - 网片抓放设备、网片生产线及混凝土预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种网片抓放设备、网片生产线及混凝土预制构件生产线，其中，网片抓放设备包括：框架，包括顶架：翻转机构，设置在顶架的下方；第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别适于驱动翻转机构沿水平和竖直方向移动；第一网片抓取部和第二网片抓取部，分别设置在翻转机构的上下两个相对的表面上，并且翻转机构适于改变第一网片抓取部和第二网片抓取部的上下相对位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的网片抓放设备投放成组网片效率低的缺陷。

Description

网片抓放设备、网片生产线及混凝土预制构件生产线

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件生产设备技术领域，具体涉及一种网片抓放设备、网片生产线及混凝土预制构件生产线。

背景技术

混凝土预制构件(又称PC预制构件)指在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件。一般常见的有预制混凝土楼盖板、桥梁用混凝土箱梁、工业厂房用预制混凝土屋架梁、涵洞框构、地基处理用预制混凝土桩等等。混凝土预制构件相对于现场浇筑混凝土相比，具有生产安全系数高、生产质量容易控制、加快建筑工程进度等诸多优点。

钢筋网片是混凝土预制构件中起到增强结构强度和连接强度的构件。传统的混凝土预制构件生产线中会设置网片抓放设备，网片抓放设备抓取成型网片后将其投放至模台。对于预制墙板而言，其内部设置有钢筋笼结构，钢筋笼结构包括上下两层成组网片，而现有技术中的网片抓放设备仅在一侧设置有夹爪，则使得抓放设备需要在网片抓取工位和网片投放工位之间运动两次才能实现成组网片的投放，导致生产效率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的网片抓放设备投放成组网片效率低的缺陷，从而提供一种网片抓放设备、网片生产线及混凝土预制构件生产线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种网片抓放设备，包括：框架，包括顶架：翻转机构，设置在顶架的下方；第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别适于驱动翻转机构沿水平和竖直方向移动；第一网片抓取部和第二网片抓取部，分别设置在翻转机构的上下两个相对的表面上，并且翻转机构适于改变第一网片抓取部和第二网片抓取部的上下相对位置。

可选地，网片抓放设备还包括：第三驱动机构，第三驱动机构适于调整第一网片抓取部相对于翻转机构沿上下方向的相对位置；和/或，第四驱动机构，第四驱动机构适于调整第二网片抓取部相对于翻转机构沿上下方向的相对位置。

可选地，第一网片抓取部包括多个并行设置的第一条形夹爪，第三驱动机构包括第一驱动缸，第一驱动缸的第一缸体连接在翻转机构上，第一驱动缸的第一推杆与第一条形夹爪连接，并且第一驱动缸为多个，每个第一条形夹爪和翻转机构之间均设置有第一驱动缸。

可选地，第二网片抓取部包括多个并行设置的第二条形夹爪，第四驱动机构包括第二驱动缸，第二驱动缸的第二缸体连接在翻转机构上，第二驱动缸的第二推杆与第二条形夹爪连接，并且第二驱动缸为多个，每个第二条形夹爪和翻转机构之间均设置有第二驱动缸。

可选地，第一条形夹爪和第二条形夹爪的数量相同并且一一对应设置。

可选地，相对应的第一缸体和第二缸体在水平方向上错位设置。

可选地，网片抓放设备还包括第五驱动机构，其中，第五驱动机构适于驱动多个第一条形夹爪中的至少部分沿水平方向移动；或者，第五驱动机构适于驱动多个第二条形夹爪中的至少部分沿水平方向移动。

可选地，至少部分对应的第一驱动缸的第一缸体和第二驱动缸的第二缸体之间通过连接板连接在一起，连接板沿水平方向可移动地设置在翻转机构上，第五驱动机构包括第三驱动缸，第三驱动缸的第三缸体连接在翻转机构上，第三驱动缸的第三推杆与连接板连接。

可选地，顶架上设置有导轨，第一驱动机构包括设置在导轨上的行走结构。

可选地，第二驱动机构包括设置在行走结构上的卷扬结构，卷扬结构通过连接绳与翻转机构连接。

可选地，框架还包括与顶架连接的支撑柱，抓放设置还包括网片放置台，网片放置台的一侧连接在支撑柱上，并且网片放置台位于翻转机构的水平行进轨迹上。

可选地，网片放置台包括多个并行设置的支撑杆。

可选地，顶架的底部设置有间隔设置的接网平台和钢筋笼组对平台，接网平台和钢筋笼组对平台均位于翻转机构的下方，并且接网平台设置在网片放置台的下方。

本发明还提供了一种网片生产线，包括上述的网片抓放设备。

本发明还提供了一种混凝土预制构件生产线，包括上述的网片生产线。

本发明具有以下优点：

利用本发明的技术方案，网片抓放设备进行网片投放时，第一网片抓取部先抓取第一片网片，然后第二驱动机构驱动翻转机构提升，翻转机构进行翻转将第一网片抓取部和第二网片抓取部的上下位置对调。然后第二驱动机构驱动翻转机构下降，第二网片抓取部抓取第二网片。然后第一驱动机构驱动翻转机构运动至钢筋笼组对平台，第二网片抓取部将第二网片投放后，翻转机构进行翻转将第一网片抓取部和第二网片抓取部的上下位置对调，第一网片抓取部将第一网片投放，从而实现成组网片的投放。上述网片抓放设备可以实现直接对成组网片的投放并进行组笼，大大提高了生产效率。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的网片抓放设备投放成组网片效率低的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的网片抓放设备的主视示意图；

图2示出了图1中网片抓放设备的第一条形夹爪或者第二条形夹爪的结构示意图；

图3示出了图2中第一条形夹爪或者第二条形夹爪放开时的结构示意图；

图4示出了图2中第一条形夹爪或者第二条形夹爪夹紧钢筋网片时的结构示意图；

图5示出了图1中网片抓放设备的翻转机构、第一网片抓取部和第二网片抓取部的配合示意图；

图6示出了图5中A处放大示意图；

图7示出了图1中网片抓放设备的立体图；

图8示出了图7中B处放大示意图；

图9示出了图7中C处放大示意图；

图10示出了图1中网片抓放设备的翻转机构、第一网片抓取部和第二网片抓取部的立体图；

图11示出了图10中D处放大示意图；

图12示出了两片网片分别被第一抓网片抓取部和第二网片抓取部抓取后的位置关系示意图；以及

图13示出了两片网片投放组对成笼后的位置示意图。

附图标记说明：

1、钢筋网片；10、框架；11、顶架；111、导轨；12、支撑柱；20、翻转机构；30、第一驱动机构；40、第二驱动机构；50、第一网片抓取部；51、第一条形夹爪；60、第二网片抓取部；61、第二条形夹爪；70、第三驱动机构；71、第一缸体；72、第一推杆；80、第四驱动机构；81、第二缸体；82、第二推杆；90、第五驱动机构；91、第三缸体；92、第三推杆；100、连接板；110、网片放置台；120、接网平台；130、钢筋笼组对平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例的网片抓放设备包括框架10、翻转机构20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、第一网片抓取部50以及第二网片抓取部60。其中，框架10包括顶架11。翻转机构20设置在顶架11的下方。第一驱动机构30和第二驱动机构40设置在顶架11和翻转机构20之间，并且第一驱动机构30和第二驱动机构40分别适于驱动翻转机构20沿水平和竖直方向移动。第一网片抓取部50和第二网片抓取部60分别设置在翻转机构20的上下两个相对的表面上。

利用本实施例的技术方案，网片抓放设备进行网片投放时，第一网片抓取部50先抓取第一片网片，然后第二驱动机构40驱动翻转机构20提升，翻转机构20进行翻转将第一网片抓取部50和第二网片抓取部60的上下位置对调。然后第二驱动机构40驱动翻转机构20下降，第二网片抓取部60抓取第二网片。然后第一驱动机构30驱动翻转机构20运动至钢筋笼组对平台，第二网片抓取部60将第二网片投放后，翻转机构20进行翻转将第一网片抓取部50和第二网片抓取部60的上下位置对调，第一网片抓取部50将第一网片投放，从而实现成组网片的投放。上述网片抓放设备可以实现直接对成组网片的投放并进行组笼，大大提高了生产效率。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的网片抓放设备投放成组网片效率低的缺陷。

需要说明的是，翻转机构20指的是能够进行180°或者360°翻转的机构，由于第一网片抓取部50和第二网片抓取部60分别设置在翻转机构20的上下两个相对的表面上，因此当翻转机构20进行翻转时即可将第一网片抓取部50和第二网片抓取部60的上下位置进行对调。翻转机构20为常见机构，其通常包括转轴以及驱动转轴转动的电机，因此翻转机构20的具体结构在此不再赘述。

需要说明的是，第一驱动机构30能够驱动翻转机构20沿着顶架11的延伸方向进行移动，进而使得翻转机构20能够在顶架11下方的不同工位之间进行流转。

需要说明的是，第二驱动机构40能够驱动翻转机构20沿着竖直上下方向进行移动。具体而言，第二驱动机构40可以使得翻转机构20向下移动并靠近工位，从而实现对钢筋网片1的抓取或者投放，第二驱动机构40可以使得翻转机构20向上移动并远离工位，从而对翻转机构20的翻转提供足够的空间。

通过第一驱动机构30和第二驱动机构40的驱动作用，可以使得翻转机构20顶架11下方的空间灵活移动。

如图2和图5所示，在本实施例的技术方案中，网片抓放设备还包括第三驱动机构70和第四驱动机构80。其中，第三驱动机构70设置在第一网片抓取部50和翻转机构20之间，第三驱动机构70适于调整第一网片抓取部50相对于翻转机构20沿上下方向的相对位置。第四驱动机构80设置在第二网片抓取部60和翻转机构20之间，第四驱动机构80适于调整第二网片抓取部60相对于翻转机构20沿上下方向的相对位置。具体而言，第三驱动机构70能够驱动第一网片抓取部50沿上下方向进行运动，从而抓取或者投放钢筋网片1，第四驱动机构80能够驱动第二网片抓取部60沿上下方向进行运动，从而抓取或者投放钢筋网片1。第三驱动机构70和第四驱动机构80能够使得第一网片抓取部50和第二网片抓取部60的运动更加精确。当然，由于上述的第二驱动机构40也能够使翻转机构20上升或者下降，因此在第二驱动机构40的运动精度足够的情况下，也可以不设置上述的第三驱动机构70和第四驱动机构80，或者仅设置一个第三驱动机构70或者仅设置一个第四驱动机构80。

如图2、图7、图9至图11所示，在本实施例的技术方案中，第一网片抓取部50包括多个并行设置的第一条形夹爪51。第三驱动机构70包括第一驱动缸，第一驱动缸的第一缸体71连接在翻转机构20上，第一驱动缸的第一推杆72与第一条形夹爪51连接。并且第一驱动缸为多个，每个第一条形夹爪51和翻转机构20之间均设置有第一驱动缸。具体而言，如图3和图4所示，每个第一条形夹爪51包括两个并行设置的条形锯齿结构，锯齿为等间距50(钢筋网片1的纵筋间距的最小公约数)非标锯齿型结构。两个条形锯齿结构可以通过直线驱动机构相对运动，进而使得两个条形锯齿结构形成的爪子可以抓取或者松开纵筋，进而实现对钢筋网片1的抓取和投放。从图5、图7至图9可以看到，在翻转机构20的上侧设置有多个第一条形夹爪51，多个第一条形夹爪51之间并行设置，第一条形夹爪51夹持钢筋网片1的纵筋。

如图5和图6所示，本实施例中第三驱动机构70包括第一驱动缸，其中，第一驱动缸与翻转机构20的转轴垂直设置。第一驱动缸的第一缸体71连接在翻转机构20上，第一驱动缸的第一推杆72与第一条形夹爪51连接，因此当第一推杆72伸缩时，能够带动第一条形夹爪51在沿图3的上下方向移动。进一步地，由于本实施例中设置有多个第一条形夹爪51，因此同时设置有数量对应的多个第一驱动缸，每个第一条形夹爪51和翻转机构20之间均设置有第一驱动缸。同时，在第三驱动机构70驱动第一网片抓取部50移动时，多个第一驱动缸的第一推杆72同步伸出或者缩回，进而使得多个第一条形夹爪51同步伸出或者缩回，以保证钢筋网片1能够平稳抓取以及投放。

如图2、图7、图9至图11所示，在本实施例的技术方案中，第二网片抓取部60包括多个并行设置的第二条形夹爪61，第四驱动机构80包括第二驱动缸，第二驱动缸的第二缸体81连接在翻转机构20上，第二驱动缸的第二推杆82与第二条形夹爪61连接，并且第二驱动缸为多个，每个第二条形夹爪61和翻转机构20之间均设置有第二驱动缸。具体而言，第二条形夹爪61的结构形式与上述的第一条形夹爪51结构相同，同时第二驱动缸与上述的第一驱动缸的设置方式相同。区别在于，多个第二条形夹爪61和多个第一条形夹爪51分别位于翻转机构20的相对的两侧。第一推杆72和第二推杆82的延伸方向相反。因此第二条形夹爪61和第二驱动缸的结构和设置方式可以参照上述的第一条形夹爪51和第一驱动缸的结构和设置方式，在此不再赘述。

优选地，如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，第一条形夹爪51和第二条形夹爪61的数量相同并且一一对应设置，相对应的第一条形夹爪51和第二条形夹爪61在水平方向上错位设置。具体而言，通过将第一条形夹爪51和第二条形夹爪61在水平方向上错位设置，使得第一缸体71和第二缸体81能够安装在同一高度位置，进而使得第一驱动缸和第二驱动缸的安装更为紧凑，节省翻转机构20上的安装空间。当然，当翻转机构20上具有足够大安装空间的情况下，也可以使得对应的第一条形夹爪51和对应的第二条形夹爪61处于同一竖直位置上。

同时，上述多个第一条形夹爪51和多个第二条形夹爪61的设置方式使得位于翻转机构20两侧的钢筋网片1大致处于同一位置，便于后续的成组投放。

如图5至图7、以及图9至图11所示，在本实施例的技术方案中，网片抓放设备还包括第五驱动机构90。其中，第五驱动机构90设置在翻转机构20和多个第一条形夹爪51之间，第五驱动机构90适于驱动多个第一条形夹爪51中的至少部分沿水平方向移动。或者第五驱动机构90设置在翻转机构20和多个第一条形夹爪51之间，第五驱动机构90适于驱动多个第一条形夹爪51中的至少部分沿水平方向移动。具体而言，当第一条形夹爪51或者第二条形夹爪61与钢筋网片1的横筋或网片端部的折弯边有干涉时，第五驱动机构90可以实现第一条形夹爪51或者第二条形夹爪61横向移动，从而避让横筋或者弯折边，避免干涉。

进一步地，第五驱动机构90可以设置在翻转机构20和多个第一条形夹爪51之间，并驱动至少部分第一条形夹爪51沿水平方向移动。第五驱动机构90也可以设置在翻转机构20和多个第二条形夹爪61之间，并驱动至少部分第二条形夹爪61沿水平方向移动。同时，可以在翻转机构20和第一条形夹爪51之间，以及在翻转机构20和第二条形夹爪61之间均设置第五驱动机构90，此时，至少部分第一条形夹爪51和至少部分第二条形夹爪61均可以沿水平方向移动。

如图6和图11所示，在本实施例的技术方案中，至少部分对应的第一驱动缸的第一缸体71和第二驱动缸的第二缸体81之间通过连接板100连接在一起，连接板100沿水平方向可移动地设置在翻转机构20上。第五驱动机构90包括第三驱动缸，第三驱动缸的第三缸体91连接在翻转机构上，第三驱动缸的第三推杆92与连接板100连接。具体而言，如上述所述，本实施例中第一条形夹爪51设置为多个，第二条形夹爪61也设置为数量对应的多个，并且由于每个第一条形夹爪51和翻转机构20之间均设置有第一驱动缸，每个第二条形夹爪61和翻转机构20之间均设置有第二驱动缸，因此实际上多个第一驱动缸和多个第二驱动缸之间也是一一对应设置的。如图6所示，连接板100可以通过滑轨等机构可滑动地设置在翻转机构20上，对应的第一驱动缸和第二驱动缸均安装在同一个连接板100上，因此当连接板100移动时，可以带动相应的第一驱动缸和第二驱动缸同步移动。第三缸体91沿横向设置在翻转机构20上，第三推杆92与连接板100连接，因此当第三推杆92伸缩时，即可带动连接板100滑动。进而调节对应的第一条形夹爪51和第二条形夹爪61的水平位置。优选地，连接板100设置为多个，至少部分对应的第一驱动缸和第二驱动缸分别连接在多个连接板100上(也即也可以有部分第一驱动缸和第二驱动缸为固定设置)，相应的第三驱动缸也设置为多个，多个第三驱动缸和多个连接板100之间一一对应连接。

如图1和图7所示，在本实施例的技术方案中，顶架11上设置有导轨111，第一驱动机构30包括设置在导轨111上的行走结构。第二驱动机构40包括设置在行走结构上的卷扬结构，卷扬结构通过连接绳与翻转机构20连接。具体而言，行走结构为四轮行走车，行走结构沿着导轨111行走时能够带动翻转机构20在不同的工位之间流转。卷扬结构能够通过连接绳调节翻转机构20的高度，从而对实现对钢筋网片1的抓取和投放，以及对翻转机构20的翻转提供翻转空间。

如图1、图7和图8所示，在本实施例的技术方案中，框架10还包括与顶架11连接的支撑柱12，抓放设置还包括网片放置台110，网片放置台110的一侧连接在支撑柱12上，并且网片放置台110位于翻转机构20的水平行进轨迹上。具体而言，支撑柱12包括若干立柱，若干立柱中位于端部的两个立柱之间连接有横柱，网片放置台110设置在横柱上。网片放置台110的设置便于使钢筋网片由下方的网片抓取部抓取转换为由上方的网片抓取部抓取，转换的过程将在后续进行详细介绍。

如图8所示，在本实施例的技术方案中，网片放置台110包括多个并行设置的支撑杆。具体而言，钢筋网片1放置在网片放置台110上，并且相邻的支撑杆之间形成空隙。上述空隙使得位于上侧的条形夹爪可以向上伸入并夹住钢筋网片1的纵筋，位于上侧的条形夹爪继续上升后即可将钢筋网片抬起，第二驱动机构40使翻转机构20沿横向移动，从而将钢筋网片从网片放置台110上移出。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，顶架11的底部设置有间隔设置的接网平台120和钢筋笼组对平台130，接网平台120设置在网片放置台110的下方。具体而言，接网平台120用于放置加工好的钢筋网片1，钢筋笼组对平台130用于进行钢筋组笼的投放。

基于上述结构，以下详细说明本实施例中的网片抓放设备的运行方式，为了便于说明，将组对成笼的上下两层钢筋网片1分别称为A面网片和B面网片，初始状态下，第一网片抓取部50处于上方位置，第二网片抓取部60处于下方位置。

1、当A面网片输送到位网片放置台110并放置好后，第二驱动机构40带动第二网片抓取部60向下运动，第二网片抓取部60抓取A面网片；

2、第二驱动机构40驱动翻转机构20向上运动，同时第一驱动机构30驱动翻转机构20向右运动避让网片放置台110，运动至网片放置台110上方后，第一驱动机构30驱动翻转机构20及A面网片向左运动，将A面网片送至网片放置台110上方(第二条形夹爪61与网片放置台110不干涉的最小间距)，第二条形夹爪61打开，放下A面网片至网片放置台110上；

3、翻转机构20通过第一驱动机构30和第二驱动机构40进行向右→向下→向左的运动轨迹，并运动至网片放置台110的下方，第一网片抓取部50抓取A面网片，然后通过第一驱动机构30驱动翻转机构20向右运行，避让网片放置台110后向下运动至与初始位置等高时，再向左运行至初始位置，等待抓取B面网片；

4、等B面网片输送到接网平台120后，翻转机构20向下运行，第二网片抓取部60抓取B面网片(AB面网片被抓取后的位置关系如图12所示)。第二驱动机构40提升翻转机构20至一定高度，与此同时第一驱动机构30向右运动并将AB面网片输送至钢筋笼组对平台130；

5、第二网片抓取部60运动至接近钢筋笼组对平台130上方，第二条形夹爪61松开B面网片，实现B面网片的投放。第二驱动机构40提升翻转机构20，与此同时，翻转机构20驱动第一网片抓取部50和第二网片抓取部60旋转180度，此时第一网片抓取部50在下方，A面网片旋转了180度(由此可见，A面网片在网片放置台的抓取转换，免去了后续对A面网片进行翻转的工艺)，第一网片抓取部50投放A面网，两张网片在钢筋笼组对平台130上下叠加，组合为钢筋笼(AB面网片组笼投放后的位置关系如图13所示)。

6、组笼完毕后，第二驱动机构40提升翻转机构20，第一驱动机构30驱动翻转机构20向左移动，并且翻转机构20无需翻转，第一网片抓取部50变换为下方位置，第二网片抓取部60变换为上方位置，翻转机构20移动回到初始位置实现下次抓取投放。

当然，上述的网片抓放装置也可以实现投放单层网片。当投放单层网片时，无需进行第一网片抓取部50和第二网片抓取部60的翻转，只需完成上述B面网片的抓取及投放的过程即可。因此整个网片抓放装置即可实现单面网的抓投，又能实现成笼网片的投放，解决成笼网片手动绑扎问题。该工艺方案在进行网片组笼时，节拍紧凑，在等待B面网输送到位过程中实现A面网的抓取等节拍，无浪费时间，实现了“物尽其用，满负荷生产”，生产效率最高的方案。

本发明还提供了一种网片生产线，包括上述的网片抓放设备。

本发明还提供了一种混凝土预制构件生产线，包括上述的网片生产线。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种网片抓放设备，其特征在于，包括：

框架（10），包括顶架（11）：

翻转机构（20），设置在所述顶架（11）的下方；

第一驱动机构（30）和第二驱动机构（40），设置在所述顶架（11）上，所述第一驱动机构（30）和所述第二驱动机构（40）分别适于驱动所述翻转机构（20）沿水平和竖直方向移动；

第一网片抓取部（50）和第二网片抓取部（60），分别设置在所述翻转机构（20）的上下两个相对的表面上，并且所述翻转机构（20）适于改变所述第一网片抓取部（50）和所述第二网片抓取部（60）的上下相对位置；

第三驱动机构（70），所述第三驱动机构（70）适于调整第一网片抓取部（50）相对于所述翻转机构（20）沿上下方向的相对位置；和/或，

第四驱动机构（80），所述第四驱动机构（80）适于调整第二网片抓取部（60）相对于所述翻转机构（20）沿上下方向的相对位置；

所述第一网片抓取部（50）包括多个并行设置的第一条形夹爪（51），所述第三驱动机构（70）包括第一驱动缸，所述第一驱动缸的第一缸体（71）连接在所述翻转机构（20）上，所述第一驱动缸的第一推杆（72）与所述第一条形夹爪（51）连接，并且所述第一驱动缸为多个，每个所述第一条形夹爪（51）和所述翻转机构（20）之间均设置有所述第一驱动缸，所述第二网片抓取部（60）包括多个并行设置的第二条形夹爪（61），所述第四驱动机构（80）包括第二驱动缸，所述第二驱动缸的第二缸体（81）连接在所述翻转机构（20）上，所述第二驱动缸的第二推杆（82）与所述第二条形夹爪（61）连接，并且所述第二驱动缸为多个，每个所述第二条形夹爪（61）和所述翻转机构（20）之间均设置有所述第二驱动缸，所述第一条形夹爪（51）和所述第二条形夹爪（61）的数量相同并且一一对应设置，

所述网片抓放设备还包括第五驱动机构（90），其中，

所述第五驱动机构（90）适于驱动多个所述第一条形夹爪（51）中的至少部分沿水平方向移动；或者，

所述第五驱动机构（90）适于驱动多个所述第二条形夹爪（61）中的至少部分沿水平方向移动，

至少部分对应的所述第一驱动缸的第一缸体（71）和所述第二驱动缸的第二缸体（81）之间通过连接板（100）连接在一起，所述连接板（100）沿水平方向可移动地设置在所述翻转机构（20）上，所述第五驱动机构（90）包括第三驱动缸，所述第三驱动缸的第三缸体（91）连接在所述翻转机构（20）上，所述第三驱动缸的第三推杆（92）与所述连接板（100）连接。

2.根据权利要求1所述的网片抓放设备，其特征在于，相对应的所述第一缸体（71）和所述第二缸体（81）在水平方向上错位设置。

3.根据权利要求1或2所述的网片抓放设备，其特征在于，所述框架（10）还包括与所述顶架（11）连接的支撑柱（12），所述网片抓放设备还包括网片放置台（110），所述网片放置台（110）的一侧连接在所述支撑柱（12）上，并且所述网片放置台（110）位于所述翻转机构（20）的水平行进轨迹上。

4.根据权利要求3所述的网片抓放设备，其特征在于，所述网片放置台（110）包括多个并行设置的支撑杆。

5.根据权利要求4所述的网片抓放设备，其特征在于，所述顶架（11）的底部设置有间隔设置的接网平台（120）和钢筋笼组对平台（130），所述接网平台（120）和钢筋笼组对平台（130）均位于所述翻转机构（20）的下方，并且所述接网平台（120）设置在所述网片放置台（110）的下方。

6.一种网片生产线，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的网片抓放设备。

7.一种混凝土预制构件生产线，其特征在于，包括如权利要求6所述的网片生产线。

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