CN2900105Y - 网片抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种网片抓取机构，由抓手(1)、抓手底座(2)、关节(3)、活接头(4)、往复运动驱动装置(5)和机架(6)等组成，抓手(1)具有勾形手指，抓手(1)通过其中部的开孔套装在抓手底座(2)的抓手轴(21)上，抓手(1)的根部通过关节(3)、活接头(4)与往复运动驱动装置(5)连接，构成一个抓手组件，抓手(1)在往复运动驱动装置(5)带动下可钩住网片(7)。两个相同的抓手组件的抓手底座(2)和往复运动驱动装置(5)固定在同一机架(6)上，构成一个抓手组件套。每个抓手组件可对称装配两个抓手(1)，同时抓取上下两网片(7)。本实用新型结构紧凑，应用灵活，且组装和拆卸方便。

Description

网片抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种适用于建筑材料生产线的网片状物体抓取机构，特别是涉及一种用于钢筋焊接网生产线的网片抓取机构。

背景技术

目前，在机械设备生产线上通常利用气动手指实现单件轻小物体的抓取，利用机械手可以抓取体积和重量相对较大的物体，但也不能实现双层钢筋焊接网片及其类似物体的抓取，更不能满足其整体翻转要求。

有鉴于上述现有的抓取机构存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的网片状物体抓取机构，改进一般现有的网片状物体抓取机构的应用局限性，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的网片状物体抓取机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的网片抓取机构，所要解决的技术问题是使其不仅可以抓取单层网片状物体，还可以抓取双层网片状物体，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的网片抓取机构，由抓手、抓手底座、关节、活接头、往复运动驱动装置和机架组成，抓手具有勾形手指，抓手通过其中部的开孔套装在抓手底座上的抓手轴上，抓手的开孔与抓手底座上的抓手轴滑动配合，抓手的根部通过关节、活接头与往复运动驱动装置连接，构成一个抓手组件，两个相同的抓手组件的抓手底座和往复运动驱动装置固定在同一机架上，使两个抓手组件位于同一轴线上，两个抓手组件的抓手分别位于所述轴线的两端，两个抓手组件的抓手的勾形手指指向并可伸出机架的同一侧，构成一个抓手组件套。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的网片抓取机构，每个其中所述的抓手组件包括两个相对于轴线对称布置的抓手，两个对称布置的抓手的勾形手指分别指向并可伸出机架的两侧。

前述的网片抓取机构，其中所述的往复运动驱动装置是气缸-活塞装置。

前述的网片抓取机构，其中所述的往复运动驱动装置是液压缸-活塞装置。

前述的网片抓取机构，其中所述的往复运动驱动装置是电磁铁驱动的连杆-弹簧装置。

前述的网片抓取机构，其中所述的抓手组件套可在同一机架上安装多套。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型的主要技术内容如下：

本实用新型的网片抓取机构包括抓手、抓手底座、关节、活接头、往复运动驱动装置、机架等部分。抓手套装于抓手底座上的抓手轴上，抓手底座固定于机架，往复运动驱动装置固定于机架。抓手、关节、活接头、往复运动驱动装置依次相连，形成抓手组件。两个抓手组件在机架上对称布置，形成一套抓取机构。往复运动驱动装置驱动抓手围绕抓手轴支点做杠杆运动。抓手的勾形手指伸出机架台面以后，勾紧网片的经线。每个抓手组件可对称安装两个抓手，以实现同时抓取上下两网片。

经由上述可知，本实用新型的网片抓取机构结构紧凑，可实现上下两面网片的同时抓紧，并满足整体翻转要求，应用灵活，组装拆卸也方便。在同类产品中未见有类似的结构设计公开发表或使用而确属创新，其不论在产品结构或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，较现有的抓取机构具有增进的功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的网片抓取机构主视图。

图2是图1所示网片抓取机构的俯视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的网片抓取机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1和图2所示，本实用新型较佳实施例的网片抓取机构，其主要由抓手1、抓手底座2、关节3、活接头4、气缸5、机架6所组成。

气缸5通过螺栓连接于机架6上，气缸5的活塞杆通过活接头4和销轴与关节3相连，加入活接头4的目的是为了组装和拆卸方便。单侧两个抓手1分别通过开口销固定于抓手底座2上的轴21，从而形成旋转支点。同时，抓手1与关节3的前端连接于销轴。抓手底座2使用螺栓固定于机架6上，形成一个抓手组件。两个抓手组件在机架上对称布置，形成一套抓取机构，实现同时抓取上下两片网的要求。

根据网片7长度的需要，在机架6上可以安装2套或者2套以上的抓取机构。

在网片生产过程中，整套抓取机构位于机架6两侧台面之内。网片放在机架6之上以后，气缸5驱动抓手1围绕支点做杠杆运动，并使抓手1伸出机架台面，勾紧钢筋焊接网片的经线。

在网片生产线的产品网设备中，该抓取机构与翻网机构配合使用，可完成网片的180°翻转。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1、一种网片抓取机构，由抓手(1)、抓手底座(2)、关节(3)、活接头(4)、往复运动驱动装置(5)和机架(6)组成，其特征在于：

所述抓手(1)具有勾形手指，所述抓手(1)通过其中部的开孔套装在所述抓手底座(2)上的抓手轴(21)上，所述抓手(1)的开孔与所述抓手底座(2)上的抓手轴(21)滑动配合，所述抓手(1)的根部通过所述关节(3)、活接头(4)与所述往复运动驱动装置(5)连接，构成一个抓手组件；两个相同的所述抓手组件的抓手底座(2)和所述往复运动驱动装置(5)固定在同一所述机架(6)上，使所述两个抓手组件位于同一轴线上，所述两个抓手组件的抓手(1)分别位于所述轴线的两端，所述两个抓手组件的抓手(1)的勾形手指指向并可伸出所述机架(6)的同一侧，构成一个抓手组件套。

2、根据权利要求1所述的网片抓取机构，其特征在于每个其中所述的抓手组件包括两个相对于所述轴线对称布置的抓手(1)，所述两个对称布置的抓手(1)的勾形手指分别指向并可伸出所述机架(6)的两侧。

3、根据权利要求1至2中任一权利要求所述的网片抓取机构，其特征在于其中所述的往复运动驱动装置(5)是气缸-活塞装置。

4、根据权利要求1至2中任一权利要求所述的网片抓取机构，其特征在于其中所述的往复运动驱动装置(5)是液压缸-活塞装置。

5、根据权利要求1至2中任一权利要求所述的网片抓取机构，其特征在于其中所述的往复运动驱动装置(5)是电磁铁驱动的连杆-弹簧装置。

6、根据权利要求1至2中任一权利要求所述的网片抓取机构，其特征在于其中所述的抓手组件套可在同一所述机架(6)上安装多套。

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