CN204094800U - 一种夹持式机械手手腕 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种夹持式机械手手腕,包括夹持器和齿条活塞杆,在所述齿条活塞杆与所述夹持器之间设有齿轮,所述齿条活塞杆的移动,能带动所述齿轮转动,从而控制所述夹持器进行张合;在所述齿条活塞杆的尾端上方装有轴,所述轴的头部与所述齿条活塞杆的尾端相靠近,在所述轴的头部上开设有一缺口,所述缺口内装有键,所述轴的头部与所述齿条活塞杆的外围套设有套筒,所述键通过螺栓固定在所述套筒上,在所述套筒与所述夹持器之间装有气缸,能推动所述套筒进行移动,通过以上技术方案,不仅解决了现有技术中存在的问题,而且该结构改变了现有技术中的驱动方式,比较节省能耗,实用性较强。

Description

一种夹持式机械手手腕
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体涉及一种夹持式机械手手腕。
背景技术
[0002] 随着科技的不断进步,企业为了缩减人工成本,以逐渐由手动方式向自动化水平提升。
[0003] 现有技术中的机械手类型较多,然而夹持式结构普遍存在夹持不稳,造成产品在夹持过程中,当搬运距离较长时,产品容易掉落,或者产品容易由于夹持力度大影响外观,无法满足客户的需求。
实用新型内容
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种夹持式机械手手腕,通过利用套筒以上的部分自由下落,使得夹持器能被打开,气缸上顶来实现夹取,该手腕结构巧妙,实用性强,易于与其他设备相配合使用。
[0005] 本实用新型的技术方案如下:
[0006] 一种夹持式机械手手腕,包括夹持器和齿条活塞杆,在所述齿条活塞杆与所述夹持器之间设有齿轮,所述齿条活塞杆的移动,能带动所述齿轮转动,从而控制所述夹持器进行张合;在所述齿条活塞杆的尾端上方装有轴,所述轴的头部与所述齿条活塞杆的尾端相靠近,在所述轴的头部上开设有一缺口,所述缺口内装有键,所述轴的头部与所述齿条活塞杆的外围套设有套筒,所述键通过螺栓固定在所述套筒上,在所述套筒与所述夹持器之间装有气缸,能推动所述套筒进行移动。
[0007] 进一步地,还包括有分段结构的壳体,所述齿条活塞杆的尾端与所述轴位于所述壳体内,在所述齿条活塞杆与所述轴之间还设有挡板,所述挡板与所述壳体之间通过螺栓进行紧固。
[0008] 更进一步地,为了能够使整体结构的密封性更强,在所述套筒与所述壳体之间通过垫片进行密封。
[0009] 作为优选,所述轴的头部为台阶结构,所述挡板套在所述轴的外围,在所述挡板与所述轴之间固设有油封,能在所述轴的运动过程中起到润滑作用。
[0010] 进一步地,在所述轴的尾端装有行程开关,所述壳体外围设有电磁阀,所述电磁阀通过电线与所述气缸相连接,所述气缸在推动所述轴进行伸缩的过程中,所述行程开关能够控制推动距离。
[0011] 有益效果:本实用新型通过以上技术方案,不仅解决了现有技术中存在的问题,而且该结构改变了现有技术中的驱动方式,比较节省能耗,实用性较强。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本实用新型实施例所公开的一种夹持式机械手手腕的剖视结构示意图。
[0014] 图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0015] 1、产品;2、夹持器;3、齿轮;4、齿条活塞杆;5、轴;6、油封;7、挡板;8、电磁阀;9、行程开关;10、气缸;11、套筒;12、壳体。
具体实施方式
[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
[0017] 一种夹持式机械手手腕,包括夹持器2和齿条活塞杆4,在所述齿条活塞杆4与所述夹持器2之间设有齿轮3,所述齿条活塞杆4的移动,能带动所述齿轮3转动,从而控制所述夹持器2进行张合;在所述齿条活塞杆4的尾端上方装有轴5,所述轴5的头部与所述齿条活塞杆4的尾端相靠近,在所述轴5的头部上开设有一缺口,所述缺口内装有键,所述轴5的头部与所述齿条活塞杆4的外围套设有套筒11,所述键通过螺栓固定在所述套筒11上,在所述套筒11与所述夹持器2之间装有气缸10,能推动所述套筒11进行移动。
[0018] 使用过程中,将机械手手腕移动至产品I附近,使得所述夹持器2靠近所述产品1,此时,所述轴5受到重力影响,自由下落过程中,所述轴5能带动所述套筒11进行下落,所述套筒11能对所述齿条活塞杆4进行下压,在所述齿条活塞杆4进行下移的过程中,能够推动两个齿轮3分开,从而带动夹持器2分开,此时,所述产品I进入所述夹持器2能够接触到的范围内,启动所述气缸10,气缸10能带动所述套筒11上顶,从而带动所述齿条活塞杆4上移,使得所述夹持器2合拢,能够夹持所述产品I。
[0019] 为了能够使得所述轴5能够与所述齿条活塞杆4保持稳定的距离,以便气缸10能稳定的控制所述齿条活塞杆4的移动距离,本实施例中的壳体12为分段式结构,所述齿条活塞杆4的尾端与所述轴5位于所述壳体12内,在所述齿条活塞杆4与所述轴5之间还设有挡板7,所述挡板7与所述壳体12之间通过螺栓进行紧固。
[0020] 在实际使用过程中,为了能够使整体结构的密封性更强,在所述套筒11与所述壳体12之间通过垫片进行密封。
[0021] 实施例2
[0022] 其余与实施例1相同,所不同之处在于,所述轴5的头部为台阶结构,所述挡板7套在所述轴5的外围,在所述挡板7与所述轴5之间固设有油封6,能在所述轴5的运动过程中起到润滑作用。
[0023] 进一步地,在所述轴5的尾端装有行程开关9,所述壳体12外围设有电磁阀8,所述电磁阀8通过电线与所述气缸10相连接,所述气缸10在推动所述轴5进行伸缩的过程中,所述行程开关9能够控制推动距离,这样能对套筒11的移动距离进行控制,同样的道理,还能对所述齿条活塞杆4的移动距离进行监控,以便能控制所述夹持器2的夹紧松紧度。
[0024] 以上所述的仅是本实用新型一种夹持式机械手手腕的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种夹持式机械手手腕,其特征在于,包括夹持器和齿条活塞杆,在所述齿条活塞杆与所述夹持器之间设有齿轮,在所述齿条活塞杆的尾端上方装有轴,所述轴的头部与所述齿条活塞杆的尾端相靠近,在所述轴的头部上开设有一缺口,所述缺口内装有键,所述轴的头部与所述齿条活塞杆的外围套设有套筒,所述键通过螺栓固定在所述套筒上,在所述套筒与所述夹持器之间装有气缸,能推动所述套筒进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种夹持式机械手手腕,其特征在于,还包括有分段结构的壳体,所述齿条活塞杆的尾端与所述轴位于所述壳体内,在所述齿条活塞杆与所述轴之间还设有挡板,所述挡板与所述壳体之间通过螺栓进行紧固。
3.根据权利要求2所述的一种夹持式机械手手腕,其特征在于,在所述套筒与所述壳体之间通过垫片进行密封。
4.根据权利要求2或3所述的一种夹持式机械手手腕,其特征在于,在所述轴的尾端装有行程开关,所述壳体外围设有电磁阀,所述电磁阀通过电线与所述气缸相连接,所述气缸在推动所述轴进行伸缩的过程中,所述行程开关能够控制推动距离。
5.根据权利要求2所述的一种夹持式机械手手腕,其特征在于,所述轴的头部为台阶结构,所述挡板套在所述轴的外围,在所述挡板与所述轴之间固设有油封。
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