CN108748121A - 一种新型的自动化夹取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置、转轴连座、机械臂、辅助支撑杆、机械手肘、感应器、动力箱、底座、旋座、承接座，机械臂底部与机械手肘中端通过定位销相连接，机械手肘底部与承接座顶部相焊接，承接座底部与旋座顶部中端为活动连接，转轴连座顶部与夹取装置底部相焊接，承接座右端与承重块左端相焊接，本发明一种新型的自动化夹取装置，结构上设有夹取装置，装置采用液压升降结构，使装置整体承重得到提高，同时防滑垫与弹簧的结合在夹取物品时，能使物品不易滑落，使夹取动作更为稳定的进行。

Description

一种新型的自动化夹取装置
技术领域
本发明是一种新型的自动化夹取装置，属于夹取装置领域。
背景技术
机械手是夹取装置的一种，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但现有夹取装置较不稳定，使用时容易因为物品的重量受到限制，无法应对重量偏大的物品，使用较为局限化，同时夹取力度较小，容易使物品在夹取过程中脱落。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的自动化夹取装置，以解决现有夹取装置较不稳定，使用时容易因为物品的重量受到限制，无法应对重量偏大的物品，使用较为局限化，同时夹取力度较小，容易使物品在夹取过程中脱落的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置、转轴连座、机械臂、辅助支撑杆、机械手肘、感应器、动力箱、底座、旋座、承接座，所述机械臂底部与机械手肘中端通过定位销相连接，所述机械手肘底部与承接座顶部相焊接，所述承接座底部与旋座顶部中端为活动连接，所述转轴连座顶部与夹取装置底部相焊接，所述承接座右端与承重块左端相焊接，所述承接座内部与承重块内部为电连接，所述动力箱左端与旋座右端相焊接，所述动力箱内部与旋座内部为机械连接，所述旋座底部与底座顶部通过螺丝固定连接，所述底座底部与旋座底部相互平行，所述机械臂底部与承接座顶部通过机械手肘相连接，所述夹取装置底部与承接座顶部通过辅助支撑杆相连接；所述夹取装置由液压动力装置、液压伸缩架、动力传动装置、辅助伸缩架、夹取臂、外框架组成，所述液压动力装置顶部与外框架相贴合，所述液压伸缩架底部与外框架外壁固定连接，所述动力传动装置左端与外框架内壁为机械连接，所述辅助伸缩架侧端与外框架内壁为活动连接，所述夹取臂顶部与外框架底部相贴合。
显著的，所述液压动力装置由液压控制源、出油阀门、液压控制器、电磁铁、牵引式伸缩杆、压力杆、压力油管、连接管、进油阀门组成，所述液压控制源负极与液压控制器底部为电连接，所述液压控制源正极与电磁铁底部为电连接，所述电磁铁右端与牵引式伸缩杆左端为一体化结构，所述牵引式伸缩杆右端与压力杆左端相黏合，所述压力杆右端与压力油管内壁相贴合，所述压力油管右端与连接管上端相焊接，所述出油阀门上端与进油阀门上端通过连接管相连接，所述连接管底部与液压伸缩架相连接。
显著的，液压伸缩架由基座、缓冲滑槽、缓冲滑块、动力活塞、压杆、內齿轮、动力连座、伸缩杆、固定杆、缓冲连杆、油箱、旋转连座组成，所述基座内壁与缓冲滑槽外壁为一体化结构，所述油箱外壁与基座内壁相焊接，所述压杆外壁与缓冲滑块侧端为活动连接，所述缓冲滑块外壁与缓冲滑槽内壁为卡槽连接，所述缓冲滑块底部与固定杆顶部相焊接，所述固定杆底部与伸缩杆顶部为嵌入式连接，所述动力活塞外壁与油箱内部相贴合，所述动力活塞底部与动力连座顶部通过压杆固定连接，所述旋转连座内壁与內齿轮外壁相啮合，所述內齿轮后端与动力连座内部为机械连接，所述缓冲连杆侧端与缓冲滑块中端通过定位销相连接，所述油箱顶部与液压动力装置相连接。
显著的，所述液压动力装置底部与液压伸缩架相连接，所述液压动力装置设有连接管，所述连接管底部与液压伸缩架固定连接，所述液压伸缩架设有油箱，所述连接管底部与油箱顶部为嵌入式连接。
显著的，所述动力传动装置由极限缓冲杆、承重杆、斜螺纹杆、电机滑轮、动力电机、动力电源、动力控制器、承重齿轮组成，所述极限缓冲杆外壁与承重齿轮外壁为间隙配合，所述承重齿轮内环与承重杆顶部通过定位销相连接，所述承重齿轮顶部与斜螺纹杆底部相啮合，所述斜螺纹杆左端与电机滑轮中端通过皮带相连接，所述电机滑轮右端与动力电机左端为一体化结构，所述动力电机右端下侧与动力控制器左端为电连接，所述动力电源正极与动力电机右端上侧通过连接线相连接，所述承重杆底部与辅助伸缩架相连接。
显著的，所述辅助伸缩架由内螺纹座、伸缩架、固定座、承重座、弹簧杆、小滑块、外螺纹连杆、连接座组成，所述弹簧杆顶部与承重座底部为机械连接，所述内螺纹座外壁与连接座中端相焊接，所述连接座顶部与承重座底部通过连杆相连接，所述连接座顶部与固定座底部通过伸缩架相连接，所述伸缩架顶部右端与固定座底部通过小滑块相连接，所述外螺纹连杆中端与内螺纹座内壁相啮合，所述承重座顶部与动力传动装置相连接。
显著的，所述动力传动装置底部与辅助伸缩架顶部相连接，所述动力传动装置设有承重杆，所述承重杆底部与辅助伸缩架为机械连接，所述辅助伸缩架设有承重座，所述承重杆底部与承重座顶部通过定位销相连接。
显著的，所述夹取臂由防滑垫、极限连杆、弹簧、夹取夹、承接箱、传动齿轮、连接块、半月齿轮组成，所述防滑垫中端与夹取夹中端通过极限连杆相连接，所述防滑垫侧端与夹取夹内壁通过弹簧相连接，所述夹取夹顶部与连接块底部相焊接，所述连接块侧端与半月齿轮侧端通过螺丝固定连接，所述半月齿轮外壁与传动齿轮外壁相啮合，所述传动齿轮后端与承接箱内部后端通过连杆相连接。
显著的，所述传动齿轮侧上端与外螺纹连杆下端相啮合。
显著的，所述极限缓冲杆底部与承重座顶部相贴合。
本发明的有效效果如下：本发明一种新型的自动化夹取装置，结构上设有夹取装置，将装置放置在合适位置，使底座紧贴地面，此时通过控制面板启动动力箱、液压控制器、动力控制器，装置将根据程序运行，承接座紧贴旋座转动，机械臂在机械手肘配合下使夹取装置以转轴连座为基点转动，此时液压控制源与电磁铁完成闭合回路，牵引式伸缩杆连同压力杆紧贴压力油管往右伸展，压力油管内部油液受挤压流经连接管、进油阀门进入到油箱，动力活塞连同压杆受力下滑，此时缓冲滑块紧贴缓冲滑槽下滑，同时伸缩杆与固定杆相互配合伸缩，缓冲连杆受力伸展，充分分散压杆所受挤压力，使压杆承重更大，运行时更为稳定，此时动力连座连同旋转连座下降，若动力连座带动內齿轮转动，则旋转连座带动动力传动装置转动，此时动力电源为动力电机供能，电机滑轮通过斜螺纹杆使承重齿轮逆时针转动，则承重杆转动的同时使承重座下降，由于固定座固定不动，连接座受力向下滑动，此时伸缩架缓缓伸展，使连接座趋于稳定，则内螺纹座将带动外螺纹连杆转动，外螺纹连杆通过传动齿轮使半月齿轮转动，则连接块连同夹取夹向内转动，使防滑垫在弹簧配合下夹紧物品，装置采用液压升降结构，使装置整体承重得到提高，同时防滑垫与弹簧的结合在夹取物品时，能使物品不易滑落，使夹取动作更为稳定的进行。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的自动化夹取装置的结构示意图；
图2为本发明夹取装置的剖面图；
图3为本发明零件A的剖面图；
图4为本发明夹取臂的正视图。
图中：夹取装置-1、转轴连座-2、机械臂-3、辅助支撑杆-4、机械手肘-5、感应器-6、动力箱-7、底座-8、旋座-9、承接座-10、液压动力装置-101、液压伸缩架-102、动力传动装置-103、辅助伸缩架-104、夹取臂-105、外框架-106、液压控制源-1011、出油阀门-1012、液压控制器-1013、电磁铁-1014、牵引式伸缩杆-1015、压力杆-1016、压力油管-1017、连接管-1018、进油阀门-1019、基座-1021、缓冲滑槽-1022、缓冲滑块-1023、动力活塞-1024、压杆-1025、內齿轮-1026、动力连座-1027、伸缩杆-1028、固定杆-1029、缓冲连杆-10210、油箱-10211、旋转连座-10212、极限缓冲杆-1031、承重杆-1032、斜螺纹杆-1033、电机滑轮-1034、动力电机-1035、动力电源-1036、动力控制器-1037、承重齿轮-1038、内螺纹座-1041、伸缩架-1042、固定座-1043、承重座-1044、弹簧杆-1045、小滑块-1046、外螺纹连杆-1047、连接座-1048、防滑垫-1051、极限连杆-1052、弹簧-1053、夹取夹-1054、承接箱-1055、传动齿轮-1056、连接块-1057、半月齿轮-1058。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种新型的自动化夹取装置技术方案：其结构包括夹取装置1、转轴连座2、机械臂3、辅助支撑杆4、机械手肘5、感应器6、动力箱7、底座8、旋座9、承接座10，所述机械臂3底部与机械手肘5中端通过定位销相连接，所述机械手肘5底部与承接座10顶部相焊接，所述承接座10底部与旋座9顶部中端为活动连接，所述转轴连座2顶部与夹取装置1底部相焊接，所述承接座10右端与承重块6左端相焊接，所述承接座10内部与承重块6内部为电连接，所述动力箱7左端与旋座9右端相焊接，所述动力箱7内部与旋座9内部为机械连接，所述旋座9底部与底座8顶部通过螺丝固定连接，所述底座8底部与旋座9底部相互平行，所述机械臂3底部与承接座10顶部通过机械手肘5相连接，所述夹取装置1底部与承接座10顶部通过辅助支撑杆4相连接；所述夹取装置1由液压动力装置101、液压伸缩架102、动力传动装置103、辅助伸缩架104、夹取臂105、外框架106组成，所述液压动力装置101顶部与外框架106相贴合，所述液压伸缩架102底部与外框架106外壁固定连接，所述动力传动装置103左端与外框架106内壁为机械连接，所述辅助伸缩架104侧端与外框架106内壁为活动连接，所述夹取臂105顶部与外框架106底部相贴合，所述液压动力装置101由液压控制源1011、出油阀门1012、液压控制器1013、电磁铁1014、牵引式伸缩杆1015、压力杆1016、压力油管1017、连接管1018、进油阀门1019组成，所述液压控制源1011负极与液压控制器1013底部为电连接，所述液压控制源1011正极与电磁铁1014底部为电连接，所述电磁铁1014右端与牵引式伸缩杆1015左端为一体化结构，所述牵引式伸缩杆1015右端与压力杆1016左端相黏合，所述压力杆1016右端与压力油管1017内壁相贴合，所述压力油管1017右端与连接管1018上端相焊接，所述出油阀门1012上端与进油阀门1019上端通过连接管1018相连接，所述连接管1018底部与液压伸缩架102相连接，液压伸缩架102由基座1021、缓冲滑槽1022、缓冲滑块1023、动力活塞1024、压杆1025、內齿轮1026、动力连座1027、伸缩杆1028、固定杆1029、缓冲连杆10210、油箱10211、旋转连座10212组成，所述基座1021内壁与缓冲滑槽1022外壁为一体化结构，所述油箱10211外壁与基座1021内壁相焊接，所述压杆1025外壁与缓冲滑块1023侧端为活动连接，所述缓冲滑块1023外壁与缓冲滑槽1022内壁为卡槽连接，所述缓冲滑块1023底部与固定杆1029顶部相焊接，所述固定杆1029底部与伸缩杆1028顶部为嵌入式连接，所述动力活塞1024外壁与油箱10211内部相贴合，所述动力活塞1024底部与动力连座1027顶部通过压杆1025固定连接，所述旋转连座10212内壁与內齿轮1026外壁相啮合，所述內齿轮1026后端与动力连座1027内部为机械连接，所述缓冲连杆10210侧端与缓冲滑块1023中端通过定位销相连接，所述油箱10211顶部与液压动力装置101相连接，所述液压动力装置101底部与液压伸缩架102相连接，所述液压动力装置101设有连接管1018，所述连接管1018底部与液压伸缩架102固定连接，所述液压伸缩架102设有油箱10211，所述连接管1018底部与油箱10211顶部为嵌入式连接，所述动力传动装置103由极限缓冲杆1031、承重杆1032、斜螺纹杆1033、电机滑轮1034、动力电机1035、动力电源1036、动力控制器1037、承重齿轮1038组成，所述极限缓冲杆1031外壁与承重齿轮1038外壁为间隙配合，所述承重齿轮1038内环与承重杆1032顶部通过定位销相连接，所述承重齿轮1038顶部与斜螺纹杆1033底部相啮合，所述斜螺纹杆1033左端与电机滑轮1034中端通过皮带相连接，所述电机滑轮1034右端与动力电机1035左端为一体化结构，所述动力电机1035右端下侧与动力控制器1037左端为电连接，所述动力电源1036正极与动力电机1035右端上侧通过连接线相连接，所述承重杆1032底部与辅助伸缩架104相连接，所述辅助伸缩架104由内螺纹座1041、伸缩架1042、固定座1043、承重座1044、弹簧杆1045、小滑块1046、外螺纹连杆1047、连接座1048组成，所述弹簧杆1045顶部与承重座1044底部为机械连接，所述内螺纹座1041外壁与连接座1048中端相焊接，所述连接座1048顶部与承重座1044底部通过连杆相连接，所述连接座1048顶部与固定座1043底部通过伸缩架1042相连接，所述伸缩架1042顶部右端与固定座1043底部通过小滑块1046相连接，所述外螺纹连杆1047中端与内螺纹座1041内壁相啮合，所述承重座1044顶部与动力传动装置103相连接，所述动力传动装置103底部与辅助伸缩架104顶部相连接，所述动力传动装置103设有承重杆1032，所述承重杆1032底部与辅助伸缩架104为机械连接，所述辅助伸缩架104设有承重座1044，所述承重杆1032底部与承重座1044顶部通过定位销相连接，所述夹取臂105由防滑垫1051、极限连杆1052、弹簧1053、夹取夹1054、承接箱1055、传动齿轮1056、连接块1057、半月齿轮1058组成，所述防滑垫1051中端与夹取夹1054中端通过极限连杆1052相连接，所述防滑垫1051侧端与夹取夹1054内壁通过弹簧1053相连接，所述夹取夹1054顶部与连接块1057底部相焊接，所述连接块1057侧端与半月齿轮1058侧端通过螺丝固定连接，所述半月齿轮1058外壁与传动齿轮1056外壁相啮合，所述传动齿轮1056后端与承接箱1055内部后端通过连杆相连接，所述传动齿轮1056侧上端与外螺纹连杆1047下端相啮合，所述极限缓冲杆1031底部与承重座1044顶部相贴合。
本专利所说的弹簧1053采用弹簧钢材质，弹簧钢指的是制造各类弹簧及其他弹性元件的专用合金钢。按性能要求、使用条件可分为普通合金弹簧钢和特殊合金弹簧钢。
在进行使用时，将装置放置在合适位置，使底座8紧贴地面，此时通过控制面板启动动力箱7、液压控制器1013、动力控制器1037，装置将根据程序运行，承接座10紧贴旋座9转动，机械臂3在机械手肘5配合下使夹取装置1以转轴连座2为基点转动，此时液压控制源1011与电磁铁1014完成闭合回路，牵引式伸缩杆1015连同压力杆1016紧贴压力油管1017往右伸展，压力油管1017内部油液受挤压流经连接管1018、进油阀门1019进入到油箱10211，动力活塞1024连同压杆1025受力下滑，此时缓冲滑块1023紧贴缓冲滑槽1022下滑，同时伸缩杆1028与固定杆1029相互配合伸缩，缓冲连杆10210受力伸展，充分分散压杆1025所受挤压力，使压杆1025承重更大，运行时更为稳定，此时动力连座1027连同旋转连座10212下降，若动力连座1027带动內齿轮1026转动，则旋转连座10212带动动力传动装置103转动，此时动力电源1036为动力电机1035供能，电机滑轮1034通过斜螺纹杆1033使承重齿轮1038逆时针转动，则承重杆1032转动的同时使承重座1044下降，由于固定座1043固定不动，连接座1048受力向下滑动，此时伸缩架1042缓缓伸展，使连接座1048趋于稳定，则内螺纹座1041将带动外螺纹连杆1047转动，外螺纹连杆1047通过传动齿轮1056使半月齿轮1058转动，则连接块1057连同夹取夹1054向内转动，使防滑垫1051在弹簧1053配合下夹紧物品。
本发明解决现有夹取装置较不稳定，使用时容易因为物品的重量受到限制，无法应对重量偏大的物品，使用较为局限化，同时夹取力度较小，容易使物品在夹取过程中脱落的问题，本发明通过上述部件的互相组合，结构上设有夹取装置，将装置放置在合适位置，使底座紧贴地面，此时通过控制面板启动动力箱、液压控制器、动力控制器，装置将根据程序运行，承接座紧贴旋座转动，机械臂在机械手肘配合下使夹取装置以转轴连座为基点转动，此时液压控制源与电磁铁完成闭合回路，牵引式伸缩杆连同压力杆紧贴压力油管往右伸展，压力油管内部油液受挤压流经连接管、进油阀门进入到油箱，动力活塞连同压杆受力下滑，此时缓冲滑块紧贴缓冲滑槽下滑，同时伸缩杆与固定杆相互配合伸缩，缓冲连杆受力伸展，充分分散压杆所受挤压力，使压杆承重更大，运行时更为稳定，此时动力连座连同旋转连座下降，若动力连座带动內齿轮转动，则旋转连座带动动力传动装置转动，此时动力电源为动力电机供能，电机滑轮通过斜螺纹杆使承重齿轮逆时针转动，则承重杆转动的同时使承重座下降，由于固定座固定不动，连接座受力向下滑动，此时伸缩架缓缓伸展，使连接座趋于稳定，则内螺纹座将带动外螺纹连杆转动，外螺纹连杆通过传动齿轮使半月齿轮转动，则连接块连同夹取夹向内转动，使防滑垫在弹簧配合下夹紧物品，装置采用液压升降结构，使装置整体承重得到提高，同时防滑垫与弹簧的结合在夹取物品时，能使物品不易滑落，使夹取动作更为稳定的进行。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置(1)、转轴连座(2)、机械臂(3)、辅助支撑杆(4)、机械手肘(5)、感应器(6)、动力箱(7)、底座(8)、旋座(9)、承接座(10)，所述机械臂(3)底部与机械手肘(5)中端通过定位销相连接，所述机械手肘(5)底部与承接座(10)顶部相焊接，所述承接座(10)底部与旋座(9)顶部中端为活动连接，所述转轴连座(2)顶部与夹取装置(1)底部相焊接，所述承接座(10)右端与承重块(6)左端相焊接，其特征在于：
所述承接座(10)内部与承重块(6)内部为电连接，所述动力箱(7)左端与旋座(9)右端相焊接，所述动力箱(7)内部与旋座(9)内部为机械连接，所述旋座(9)底部与底座(8)顶部通过螺丝固定连接，所述底座(8)底部与旋座(9)底部相互平行，所述机械臂(3)底部与承接座(10)顶部通过机械手肘(5)相连接，所述夹取装置(1)底部与承接座(10)顶部通过辅助支撑杆(4)相连接；所述夹取装置(1)由液压动力装置(101)、液压伸缩架(102)、动力传动装置(103)、辅助伸缩架(104)、夹取臂(105)、外框架(106)组成，所述液压动力装置(101)顶部与外框架(106)相贴合，所述液压伸缩架(102)底部与外框架(106)外壁固定连接，所述动力传动装置(103)左端与外框架(106)内壁为机械连接，所述辅助伸缩架(104)侧端与外框架(106)内壁为活动连接，所述夹取臂(105)顶部与外框架(106)底部相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化夹取装置，其特征在于：所述液压动力装置(101)由液压控制源(1011)、出油阀门(1012)、液压控制器(1013)、电磁铁(1014)、牵引式伸缩杆(1015)、压力杆(1016)、压力油管(1017)、连接管(1018)、进油阀门(1019)组成，所述液压控制源(1011)负极与液压控制器(1013)底部为电连接，所述液压控制源(1011)正极与电磁铁(1014)底部为电连接，所述电磁铁(1014)右端与牵引式伸缩杆(1015)左端为一体化结构，所述牵引式伸缩杆(1015)右端与压力杆(1016)左端相黏合，所述压力杆(1016)右端与压力油管(1017)内壁相贴合，所述压力油管(1017)右端与连接管(1018)上端相焊接，所述出油阀门(1012)上端与进油阀门(1019)上端通过连接管(1018)相连接，所述连接管(1018)底部与液压伸缩架(102)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型的自动化夹取装置，其特征在于：液压伸缩架(102)由基座(1021)、缓冲滑槽(1022)、缓冲滑块(1023)、动力活塞(1024)、压杆(1025)、內齿轮(1026)、动力连座(1027)、伸缩杆(1028)、固定杆(1029)、缓冲连杆(10210)、油箱(10211)、旋转连座(10212)组成，所述基座(1021)内壁与缓冲滑槽(1022)外壁为一体化结构，所述油箱(10211)外壁与基座(1021)内壁相焊接，所述压杆(1025)外壁与缓冲滑块(1023)侧端为活动连接，所述缓冲滑块(1023)外壁与缓冲滑槽(1022)内壁为卡槽连接，所述缓冲滑块(1023)底部与固定杆(1029)顶部相焊接，所述固定杆(1029)底部与伸缩杆(1028)顶部为嵌入式连接，所述动力活塞(1024)外壁与油箱(10211)内部相贴合，所述动力活塞(1024)底部与动力连座(1027)顶部通过压杆(1025)固定连接，所述旋转连座(10212)内壁与內齿轮(1026)外壁相啮合，所述內齿轮(1026)后端与动力连座(1027)内部为机械连接，所述缓冲连杆(10210)侧端与缓冲滑块(1023)中端通过定位销相连接，所述油箱(10211)顶部与液压动力装置(101)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的自动化夹取装置，其特征在于：所述液压动力装置(101)底部与液压伸缩架(102)相连接，所述液压动力装置(101)设有连接管(1018)，所述连接管(1018)底部与液压伸缩架(102)固定连接，所述液压伸缩架(102)设有油箱(10211)，所述连接管(1018)底部与油箱(10211)顶部为嵌入式连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的自动化夹取装置，其特征在于：所述动力传动装置(103)由极限缓冲杆(1031)、承重杆(1032)、斜螺纹杆(1033)、电机滑轮(1034)、动力电机(1035)、动力电源(1036)、动力控制器(1037)、承重齿轮(1038)组成，所述极限缓冲杆(1031)外壁与承重齿轮(1038)外壁为间隙配合，所述承重齿轮(1038)内环与承重杆(1032)顶部通过定位销相连接，所述承重齿轮(1038)顶部与斜螺纹杆(1033)底部相啮合，所述斜螺纹杆(1033)左端与电机滑轮(1034)中端通过皮带相连接，所述电机滑轮(1034)右端与动力电机(1035)左端为一体化结构，所述动力电机(1035)右端下侧与动力控制器(1037)左端为电连接，所述动力电源(1036)正极与动力电机(1035)右端上侧通过连接线相连接，所述承重杆(1032)底部与辅助伸缩架(104)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的自动化夹取装置，其特征在于：所述辅助伸缩架(104)由内螺纹座(1041)、伸缩架(1042)、固定座(1043)、承重座(1044)、弹簧杆(1045)、小滑块(1046)、外螺纹连杆(1047)、连接座(1048)组成，所述弹簧杆(1045)顶部与承重座(1044)底部为机械连接，所述内螺纹座(1041)外壁与连接座(1048)中端相焊接，所述连接座(1048)顶部与承重座(1044)底部通过连杆相连接，所述连接座(1048)顶部与固定座(1043)底部通过伸缩架(1042)相连接，所述伸缩架(1042)顶部右端与固定座(1043)底部通过小滑块(1046)相连接，所述外螺纹连杆(1047)中端与内螺纹座(1041)内壁相啮合，所述承重座(1044)顶部与动力传动装置(103)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型的自动化夹取装置，其特征在于：所述动力传动装置(103)底部与辅助伸缩架(104)顶部相连接，所述动力传动装置(103)设有承重杆(1032)，所述承重杆(1032)底部与辅助伸缩架(104)为机械连接，所述辅助伸缩架(104)设有承重座(1044)，所述承重杆(1032)底部与承重座(1044)顶部通过定位销相连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型的自动化夹取装置，其特征在于：所述夹取臂(105)由防滑垫(1051)、极限连杆(1052)、弹簧(1053)、夹取夹(1054)、承接箱(1055)、传动齿轮(1056)、连接块(1057)、半月齿轮(1058)组成，所述防滑垫(1051)中端与夹取夹(1054)中端通过极限连杆(1052)相连接，所述防滑垫(1051)侧端与夹取夹(1054)内壁通过弹簧(1053)相连接，所述夹取夹(1054)顶部与连接块(1057)底部相焊接，所述连接块(1057)侧端与半月齿轮(1058)侧端通过螺丝固定连接，所述半月齿轮(1058)外壁与传动齿轮(1056)外壁相啮合，所述传动齿轮(1056)后端与承接箱(1055)内部后端通过连杆相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111747106A (zh) * 2020-07-01 2020-10-09 夏枫 一种自动化加工用货物搬运机械手
CN111941396A (zh) * 2020-08-17 2020-11-17 广东万合新材料科技有限公司 一种旋转式的机械手
CN112059805A (zh) * 2020-09-02 2020-12-11 董亚茹 一种机床设备用多角度自旋转机械臂
CN112171704A (zh) * 2020-08-25 2021-01-05 武汉船用机械有限责任公司 夹持装置

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