CN109761040A - 一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，包括壳体，所述壳体的侧边固定有底板，所述壳体的内部通过第一滑条和第二滑条滑动安装有存储箱，所述存储箱的侧边固定有第一凸台，所述壳体的内部底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿第一凸台并与第一凸台通过螺纹连接，所述底板的顶部滑动安装有移动座，所述底板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第三丝杆。本发明可实现水平往复、上下往复、水平方向旋转、竖直方向旋转从而可方便的抓取物体并将物体移动到指定的位置或者将物体存放于存储箱内，操作非常简单，功能非常全面。

Description

一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置

技术领域

本发明涉及物流机械技术领域，尤其涉及一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

随着现代物流的兴起自动化成为人们的更高追求，现有的机械手一般是固定在指定的位置进行重复的工作，使用不够灵活，限制了在物流行业中更广泛的应用，且现有的机械手装置不带有存储功能，这样在进行筛选时无法将货物进行集中，给现场作业带来了麻烦，因此我们提出一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，包括壳体，所述壳体的侧边固定有底板，所述壳体的内部通过第一滑条和第二滑条滑动安装有存储箱，所述存储箱的侧边固定有第一凸台，所述壳体的内部底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿第一凸台并与第一凸台通过螺纹连接，所述底板的顶部滑动安装有移动座，所述底板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第三丝杆，所述第三丝杆贯穿移动座并与移动座通过螺纹连接，所述移动座的顶部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆上套接有第一套筒，所述第一套筒的侧边固定有第二凸台，所述第二凸台内滑动套接有第一导柱，所述第一导柱的底端固定在移动座的顶部，所述第一套筒上固定套接有第二齿轮，所述第一套筒的顶部转动套接有转动座，所述转动座的底部安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述转动座的顶部安装有旋转夹持装置。

优选的，所述旋转夹持装置包括固定座，固定座固定在转动座的顶部，固定座的侧边安装有第五电机，第五电机的输出轴上安装有第三齿轮，固定座的侧边转动安装有第二套筒，第二套筒的端部固定有固定杆，固定杆的两端均铰接有臂杆，臂杆的端部铰接有夹板，两个夹板之间滑动贯穿有同一根的第二导柱，固定杆的侧边安装有液压缸，液压缸的活塞杆贯穿固定杆的侧壁并连接有第一连杆，第一连杆的两端均铰接有第二连杆，第二连杆的一端铰接在臂杆的侧壁上。

优选的，所述第二导柱的两端均固定有限位块，第二导柱与夹板垂直，第二导柱与固定杆平行，第二导柱与液压缸的活塞杆垂直。

优选的，所述第三齿轮与第四齿轮啮合传动。

优选的，所述夹板的内侧固定有橡胶垫。

优选的，所述存储箱上靠近底板的一侧为敞口结构，存储箱的内部设置有上下水平布置的多个隔板，第一滑条位于存储箱上敞口的一侧。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动。

优选的，所述壳体和底板的底部均安装有滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中通过滚轮将本装置移动到指定的位置；第一电机带动第一丝杆转动，通过第一丝杆与第一凸台之间的螺纹传动可带动存储箱上升或者下降，这样方便向存储箱内存储物品；第二电机带动第三丝杆转动，通过第三丝杆与移动座之间的螺纹传动可带动移动座在底板上水平往复运动；第三电机带动第二丝杆转动，第二丝杆通过与第一套筒的螺纹传动作用可实现第一套筒的升降；第四电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动可带动转动座在第一套筒的顶部转动；第五电机带动第三齿轮转动，第三齿轮通过与第四齿轮的啮合传动带动第二套筒转动；液压缸推动第一连杆转动，第一连杆通过第二连杆带动臂杆摆动，臂杆带动夹板实现夹持作业，两个夹板在第二导柱的导向作用下相互靠拢，不会发生错位的问题。

本发明可实现水平往复、上下往复、水平方向旋转、竖直方向旋转从而可方便的抓取物体并将物体移动到指定的位置或者将物体存放于存储箱内，操作非常简单，功能非常全面。

附图说明

图1为本发明提出的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置的存储箱的俯视图；

图3为本发明提出的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置的局部示意图；

图4为本发明提出的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置的旋转夹持装置的结构示意图。

图中：1壳体、2底板、3第一滑条、4隔板、5存储箱、6第二滑条、7第一丝杆、8第一凸台、9第一电机、10移动座、11第二电机、12第三电机、13第二丝杆、14第一套筒、15第一齿轮、16第四电机、17固定座、18转动座、19第二齿轮、20第二凸台、21第一导柱、22第三丝杆、23第三齿轮、24第二套筒、25第二连杆、26第一连杆、27第二导柱、28夹板、29臂杆、30固定杆、31液压缸、32第四齿轮、33第五电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，包括壳体1，壳体1的侧边固定有底板2，壳体1的内部通过第一滑条3和第二滑条6滑动安装有存储箱5，存储箱5的侧边固定有第一凸台8，壳体1的内部底部安装有第一电机9，第一电机9的输出轴连接有第一丝杆7，第一丝杆7贯穿第一凸台8并与第一凸台8通过螺纹连接，底板2的顶部滑动安装有移动座10，底板2的顶部安装有第二电机11，第二电机11的输出轴上连接有第三丝杆22，第三丝杆22贯穿移动座10并与移动座10通过螺纹连接，移动座10的顶部安装有第三电机12，第三电机12的输出轴连接有第二丝杆13，第二丝杆13上套接有第一套筒14，第一套筒14的侧边固定有第二凸台20，第二凸台20内滑动套接有第一导柱21，第一导柱21的底端固定在移动座10的顶部，第一套筒14上固定套接有第二齿轮19，第一套筒14的顶部转动套接有转动座18，转动座18的底部安装有第四电机16，第四电机16的输出轴上安装有第一齿轮15，转动座18的顶部安装有旋转夹持装置。

其中，旋转夹持装置包括固定座17，固定座17固定在转动座18的顶部，固定座17的侧边安装有第五电机33，第五电机33的输出轴上安装有第三齿轮23，固定座17的侧边转动安装有第二套筒24，第二套筒24的端部固定有固定杆30，固定杆30的两端均铰接有臂杆29，臂杆29的端部铰接有夹板28，两个夹板28之间滑动贯穿有同一根的第二导柱27，固定杆30的侧边安装有液压缸31，液压缸31的活塞杆贯穿固定杆30的侧壁并连接有第一连杆26，第一连杆26的两端均铰接有第二连杆25，第二连杆25的一端铰接在臂杆29的侧壁上。

其中，第二导柱27的两端均固定有限位块，第二导柱27与夹板28垂直，第二导柱27与固定杆30平行，第二导柱27与液压缸31的活塞杆垂直。

其中，第三齿轮23与第四齿轮32啮合传动。

其中，夹板28的内侧固定有橡胶垫。

其中，存储箱5上靠近底板2的一侧为敞口结构，存储箱5的内部设置有上下水平布置的多个隔板4，第一滑条3位于存储箱5上敞口的一侧。

其中，第一齿轮15与第二齿轮19啮合传动。

其中，壳体1和底板2的底部均安装有滚轮。

工作原理：使用时，通过滚轮将本装置移动到指定的位置；第一电机9带动第一丝杆7转动，通过第一丝杆7与第一凸台8之间的螺纹传动可带动存储箱5上升或者下降，这样方便向存储箱5内存储物品；第二电机11带动第三丝杆22转动，通过第三丝杆22与移动座10之间的螺纹传动可带动移动座10在底板2上水平往复运动；第三电机12带动第二丝杆13转动，第二丝杆13通过与第一套筒14的螺纹传动作用可实现第一套筒14的升降；第四电机16带动第一齿轮15转动，通过第一齿轮15与第二齿轮19的啮合传动可带动转动座18在第一套筒14的顶部转动；第五电机33带动第三齿轮23转动，第三齿轮23通过与第四齿轮31的啮合传动带动第二套筒24转动；液压缸31推动第一连杆26转动，第一连杆26通过第二连杆25带动臂杆29摆动，臂杆29带动夹板28实现夹持作业，两个夹板28在第二导柱27的导向作用下相互靠拢，不会发生错位的问题。本发明可实现水平往复、上下往复、水平方向旋转、竖直方向旋转从而可方便的抓取物体并将物体移动到指定的位置或者将物体存放于存储箱5内，操作非常简单，功能非常全面。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的侧边固定有底板(2)，所述壳体(1)的内部通过第一滑条(3)和第二滑条(6)滑动安装有存储箱(5)，所述存储箱(5)的侧边固定有第一凸台(8)，所述壳体(1)的内部底部安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴连接有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)贯穿第一凸台(8)并与第一凸台(8)通过螺纹连接，所述底板(2)的顶部滑动安装有移动座(10)，所述底板(2)的顶部安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上连接有第三丝杆(22)，所述第三丝杆(22)贯穿移动座(10)并与移动座(10)通过螺纹连接，所述移动座(10)的顶部安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)上套接有第一套筒(14)，所述第一套筒(14)的侧边固定有第二凸台(20)，所述第二凸台(20)内滑动套接有第一导柱(21)，所述第一导柱(21)的底端固定在移动座(10)的顶部，所述第一套筒(14)上固定套接有第二齿轮(19)，所述第一套筒(14)的顶部转动套接有转动座(18)，所述转动座(18)的底部安装有第四电机(16)，所述第四电机(16)的输出轴上安装有第一齿轮(15)，所述转动座(18)的顶部安装有旋转夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述旋转夹持装置包括固定座(17)，固定座(17)固定在转动座(18)的顶部，固定座(17)的侧边安装有第五电机(33)，第五电机(33)的输出轴上安装有第三齿轮(23)，固定座(17)的侧边转动安装有第二套筒(24)，第二套筒(24)的端部固定有固定杆(30)，固定杆(30)的两端均铰接有臂杆(29)，臂杆(29)的端部铰接有夹板(28)，两个夹板(28)之间滑动贯穿有同一根的第二导柱(27)，固定杆(30)的侧边安装有液压缸(31)，液压缸(31)的活塞杆贯穿固定杆(30)的侧壁并连接有第一连杆(26)，第一连杆(26)的两端均铰接有第二连杆(25)，第二连杆(25)的一端铰接在臂杆(29)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述第二导柱(27)的两端均固定有限位块，第二导柱(27)与夹板(28)垂直，第二导柱(27)与固定杆(30)平行，第二导柱(27)与液压缸(31)的活塞杆垂直。

4.根据权利要求2所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述第三齿轮(23)与第四齿轮(32)啮合传动。

5.根据权利要求2所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述夹板(28)的内侧固定有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述存储箱(5)上靠近底板(2)的一侧为敞口结构，存储箱(5)的内部设置有上下水平布置的多个隔板(4)，第一滑条(3)位于存储箱(5)上敞口的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(19)啮合传动。

8.根据权利要求1所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述壳体(1)和底板(2)的底部均安装有滚轮。