CN112478795A - 一种智能物流搬运堆放机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能物流设备领域，具体为一种智能物流搬运堆放机器人，包括装置主体，装置主体内部上侧活动安装有移动装置，移动装置内部活动安装有竖向液压杆，竖向液压杆下端固定安装有夹持板，装置主体内部开设有储存腔，储存腔内壁上活动安装有分隔装置，通过快递箱进入储存腔内，驱使分隔装置克服弹性转轴的作用力向下转动时，能通过分隔板为贯穿分隔装置内部设置，分隔装置朝向分隔板的一侧固定安装有设置在分隔板内部的卡块，则当分隔装置向下旋转时，能利用分隔板与储存腔内壁接触，从而克服内部弹簧作用力向外伸出，使得分隔装置形成倒L状，让下一个快递箱能放置在分隔板上端，从而达到自动分隔相邻快递箱的效果。

Description

一种智能物流搬运堆放机器人
技术领域
本发明涉及智能物流设备领域，具体为一种智能物流搬运堆放机器人。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。
现有的快递物流在到达卸货点时需要将快递箱堆放在移动设备上后到下一个区域进行分拣，但现有的物流快递在堆放时互相之间没有间隔，使得下端的快递需要承受上端所有重量，从而容易导致快递箱变形甚至内部物品受损。
发明内容
一种智能物流搬运堆放机器人，该装置可在快递箱放入后自动对其进行分隔处理，从而避免上端快递箱的重量传递给下端快递箱，从而避免快递箱与内部物品受损。
一种智能物流搬运堆放机器人，包括装置主体，所述装置主体内部上侧活动安装有移动装置，所述移动装置内部活动安装有竖向液压杆，所述竖向液压杆下端固定安装有夹持板，所述装置主体内部开设有储存腔，所述储存腔内壁上活动安装有分隔装置。
作为优选的，所述分隔装置设置在装置主体内部的一端活动安装有弹性转轴，所述弹性转轴前后两端与装置主体内部固定连接，所述分隔装置内部左侧活动安装有分隔板。
作为优选的，所述分隔板为贯穿分隔装置内部设置，所述分隔板内部固定安装有弹簧，所述分隔装置朝向分隔板的一侧固定安装有设置在分隔板内部的卡块。
作为优选的，所述分隔装置上侧活动安装有贴合板，所述贴合板朝向分隔装置的一侧固定安装有弹性伸缩杆。
作为优选的，所述分隔装置上侧固定安装有挤压气囊，所述贴合板内部开设有通孔。
作为优选的，所述贴合板上端固定安装有橡胶材质设置的贴合层，所述贴合层上端开设有竖向设置的三角状凹槽。
作为优选的，所述存放腔内的分隔装置为左右对称设置。
作为优选的，所述装置主体上端内部两侧开设有与移动装置两侧相嵌合的卡槽，所述移动装置两侧内部固定安装有驱动齿轮,所述移动装置上端内侧固定安装有横向液压杆。
作为优选的，所述夹持板内部活动安装有抬起板，所述抬起板为圆弧状设置，所述抬起板上端利用转轴活动连接有驱动板。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果:
1.通过分隔装置设置在装置主体内部的一端活动安装有弹性转轴，弹性转轴前后两端与装置主体内部固定连接，分隔装置内部左侧活动安装有分隔板，则当快递箱进入储存腔内时，能利用下端与分隔装置接触，从而驱使分隔装置克服弹性转轴的作用力向下转动，再通过分隔板为贯穿分隔装置内部设置，分隔板内部固定安装有弹簧，分隔装置朝向分隔板的一侧固定安装有设置在分隔板内部的卡块，则当分隔装置向下旋转时，能利用分隔板与储存腔内壁接触，从而克服内部弹簧作用力向外伸出，使得分隔装置形成倒L状，让下一个快递箱能放置在分隔板上端，从而达到自动分隔相邻快递箱的效果，保证快递箱与内部物品不会受到压力导致损坏，达到智能搬运的效果。
2.通过分隔装置上侧活动安装有贴合板，贴合板朝向分隔装置的一侧固定安装有弹性伸缩杆，则当分隔装置向下旋转后，能利用贴合板对快递箱外侧进行抵紧，从而达到对不同大小快递箱进行固定的效果，再通过分隔装置上侧固定安装有挤压气囊，贴合板上端固定安装有橡胶材质设置的贴合层，贴合板内部开设有通孔，则当贴合板克服弹性伸缩杆的作用力进行移动时，能对挤压气囊施加作用力，使得挤压气囊能将内部气体向外压出，而后从贴合板喷出作用在快递箱外侧，从而达到清理快递箱外侧，避免加紧固定时有灰尘颗粒被挤压导致划花快递箱外侧。
3.通过贴合板上端固定安装有橡胶材质设置的贴合层，贴合层上端开设有竖向设置的三角状凹槽，则能在与快递箱外侧接触挤压后提高接触面积，从而提高固定效果的同时，能在快递箱向下移动驱使分隔装置旋转时减小与快递箱的接触面积进而减小摩擦率，从而不会对分隔装置向下旋转造成阻碍。
4.通过存放腔内的分隔装置为左右对称设置，则提高对上端快递箱的阻隔效果的同时，能提高对快递箱夹持固定的效果，通过装置主体上端内部两侧开设有与移动装置两侧相嵌合的卡槽，移动装置两侧内部固定安装有驱动齿轮,移动装置上端内侧固定安装有横向液压杆，则能利用马达驱使与卡槽内侧咬合的驱动齿轮旋转，从而驱使移动装置在装置主体内部横向移动的同时，能利用竖向液压杆与横向液压杆驱使夹持板向下移动，与对快递箱进行夹持，进一步提高自动智能搬运的效果，再通过夹持板内部活动安装有抬起板，抬起板为圆弧状设置，抬起板上端利用转轴活动连接有驱动板，则当夹持板与快递箱外侧接触时，能通过对驱动板施加作用力，从而驱使弧形设置的抬起板进行移动下端进入快递箱底端将快递箱两侧抬起，达到避免仅靠两侧对快递箱施加作用力导致快递箱损坏的效果。
附图说明
图1为本发明装置主体主视图；
图2为本发明装置主体内部透视图；
图3为本发明图2中A处放大图；
图4为本发明储存腔俯视图；
图5为本发明分隔装置立体图；
图6为本发明移动装置左视透视图；
图7为本发明夹持板内部透视图。
图1-7中：1-装置主体、2-移动装置、3-竖向液压杆、4-夹持板、5-储存腔、6-分隔装置、7-分隔板、8-贴合板、9-贴合层、10-挤压气囊、11-弹性转轴、12-驱动齿轮、13-驱动板、14-抬起板、15-横向液压杆。
具体实施方式
请参阅图1至7，一种智能物流搬运堆放机器人平面结构示意图以及立体结构示意图。
一种智能物流搬运堆放机器人，包括装置主体1，装置主体1内部上侧活动安装有移动装置2，移动装置2内部活动安装有竖向液压杆3，竖向液压杆3下端固定安装有夹持板4，装置主体1内部开设有储存腔5，储存腔5内壁上活动安装有分隔装置6。
在具体实施中，分隔装置6设置在装置主体1内部的一端活动安装有弹性转轴11，弹性转轴11前后两端与装置主体1内部固定连接，分隔装置6内部左侧活动安装有分隔板7，则当快递箱进入储存腔5内时，能利用下端与分隔装置6接触，从而驱使分隔装置6克服弹性转轴的作用力向下转动。
在具体实施中，分隔板7为贯穿分隔装置6内部设置，分隔板7内部固定安装有弹簧，分隔装置6朝向分隔板7的一侧固定安装有设置在分隔板7内部的卡块，则当分隔装置6向下旋转时，能利用分隔板7与储存腔5内壁接触，从而克服内部弹簧作用力向外伸出，使得分隔装置6形成倒L状，让下一个快递箱能放置在分隔板7上端，从而达到自动分隔相邻快递箱的效果，保证快递箱与内部物品不会受到压力导致损坏，达到智能搬运的效果。
在具体实施中，分隔装置6上侧活动安装有贴合板8，贴合板8朝向分隔装置6的一侧固定安装有弹性伸缩杆，则当分隔装置6向下旋转后，能利用贴合板8对快递箱外侧进行抵紧，从而达到对不同大小快递箱进行固定的效果。
在具体实施中，分隔装置6上侧固定安装有挤压气囊10，贴合板8内部开设有通孔，则当贴合板8克服弹性伸缩杆的作用力进行移动时，能对挤压气囊10施加作用力，使得挤压气囊10能将内部气体向外压出，而后从贴合板8喷出作用在快递箱外侧，从而达到清理快递箱外侧，避免加紧固定时有灰尘颗粒被挤压导致划花快递箱外侧。
在具体实施中，贴合板8上端固定安装有橡胶材质设置的贴合层9，贴合层9上端开设有竖向设置的三角状凹槽，则能在与快递箱外侧接触挤压后提高接触面积，从而提高固定效果的同时，能在快递箱向下移动驱使分隔装置旋转时减小与快递箱的接触面积进而减小摩擦率，从而不会对分隔装置6向下旋转造成阻碍。
在具体实施中，存放腔5内的分隔装置6为左右对称设置，则提高对上端快递箱的阻隔效果的同时，能提高对快递箱夹持固定的效果。
在具体实施中，装置主体1上端内部两侧开设有与移动装置2两侧相嵌合的卡槽，移动装置2两侧内部固定安装有驱动齿轮12,移动装置2上端内侧固定安装有横向液压杆15，则能利用马达驱使与卡槽内侧咬合的驱动齿轮12旋转，从而驱使移动装置2在装置主体1内部横向移动的同时，能利用竖向液压杆3与横向液压杆15驱使夹持板4向下移动，与对快递箱进行夹持，进一步提高自动智能搬运的效果。
在具体实施中，夹持板4内部活动安装有抬起板14，抬起板14为圆弧状设置，抬起板14上端利用转轴活动连接有驱动板13，则当夹持板4与快递箱外侧接触时，能通过对驱动板13施加作用力，从而驱使弧形设置的抬起板14进行移动下端进入快递箱底端将快递箱两侧抬起，达到避免仅靠两侧对快递箱施加作用力导致快递箱损坏的效果。
本发明一种智能物流搬运堆放机器人的工作原理如下。
首先将装置主体1移动到需要搬运快递箱的区域，通过分隔装置6设置在装置主体1内部的一端活动安装有弹性转轴11，弹性转轴11前后两端与装置主体1内部固定连接，分隔装置6内部左侧活动安装有分隔板7，则当快递箱进入储存腔5内时，能利用下端与分隔装置6接触，从而驱使分隔装置6克服弹性转轴11的作用力向下转动，再通过分隔板7为贯穿分隔装置6内部设置，分隔板7内部固定安装有弹簧，分隔装置6朝向分隔板7的一侧固定安装有设置在分隔板7内部的卡块，则当分隔装置6向下旋转时，能利用分隔板7与储存腔5内壁接触，从而克服内部弹簧作用力向外伸出，使得分隔装置6形成倒L状，让下一个快递箱能放置在分隔板7上端，从而达到自动分隔相邻快递箱的效果，保证快递箱与内部物品不会受到压力导致损坏，达到智能搬运的效果，接着通过分隔装置6上侧活动安装有贴合板8，贴合板8朝向分隔装置6的一侧固定安装有弹性伸缩杆，则当分隔装置6向下旋转后，能利用贴合板8对快递箱外侧进行抵紧，从而达到对不同大小快递箱进行固定的效果，再通过分隔装置6上侧固定安装有挤压气囊10，贴合板8上端固定安装有橡胶材质设置的贴合层9，贴合板8内部开设有通孔，则当贴合板8克服弹性伸缩杆的作用力进行移动时，能对挤压气囊10施加作用力，使得挤压气囊10能将内部气体向外压出，而后从贴合板8喷出作用在快递箱外侧，从而达到清理快递箱外侧，避免加紧固定时有灰尘颗粒被挤压导致划花快递箱外侧，之后通过贴合板8上端固定安装有橡胶材质设置的贴合层9，贴合层9上端开设有竖向设置的三角状凹槽，则能在与快递箱外侧接触挤压后提高接触面积，从而提高固定效果的同时，能在快递箱向下移动驱使分隔装置旋转时减小与快递箱的接触面积进而减小摩擦率，从而不会对分隔装置6向下旋转造成阻碍，接着通过存放腔5内的分隔装置6为左右对称设置，则提高对上端快递箱的阻隔效果的同时，能提高对快递箱夹持固定的效果，通过装置主体1上端内部两侧开设有与移动装置2两侧相嵌合的卡槽，移动装置2两侧内部固定安装有驱动齿轮12,移动装置2上端内侧固定安装有横向液压杆15，则能利用马达驱使与卡槽内侧咬合的驱动齿轮12旋转，从而驱使移动装置2在装置主体1内部横向移动的同时，能利用竖向液压杆3与横向液压杆15驱使夹持板4向下移动，与对快递箱进行夹持，进一步提高自动智能搬运的效果，再通过夹持板4内部活动安装有抬起板14，抬起板14为圆弧状设置，抬起板14上端利用转轴活动连接有驱动板13，则当夹持板4与快递箱外侧接触时，能通过对驱动板13施加作用力，从而驱使弧形设置的抬起板14进行移动下端进入快递箱底端将快递箱两侧抬起，达到避免仅靠两侧对快递箱施加作用力导致快递箱损坏的效果。

Claims (9)

1.一种智能物流搬运堆放机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)内部上侧活动安装有移动装置(2)，所述移动装置(2)内部活动安装有竖向液压杆(3)，所述竖向液压杆(3)下端固定安装有夹持板(4)，所述装置主体(1)内部开设有储存腔(5)，所述储存腔(5)内壁上活动安装有分隔装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运堆放机器人，其特征在于：所述分隔装置(6)设置在装置主体(1)内部的一端活动安装有弹性转轴(11)，所述弹性转轴(11)前后两端与装置主体(1)内部固定连接，所述分隔装置(6)内部左侧活动安装有分隔板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运堆放机器人，其特征在于：所述分隔板(7)为贯穿分隔装置(6)内部设置，所述分隔板(7)内部固定安装有弹簧，所述分隔装置(6)朝向分隔板(7)的一侧固定安装有设置在分隔板(7)内部的卡块。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运堆放机器人，其特征在于：所述分隔装置(6)上侧活动安装有贴合板(8)，所述贴合板(8)朝向分隔装置(6)的一侧固定安装有弹性伸缩杆。
5.根据权利要求4所述的一种智能物流搬运堆放机器人，其特征在于：所述分隔装置(6)上侧固定安装有挤压气囊(10)，所述贴合板(8)内部开设有通孔。
6.根据权利要求4所述的一种智能物流搬运堆放机器人，其特征在于：，所述贴合板(8)上端固定安装有橡胶材质设置的贴合层(9)，所述贴合层(9)上端开设有竖向设置的三角状凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运堆放机器人，其特征在于：。所述存放腔(5)内的分隔装置(6)为左右对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运堆放机器人，其特征在于：所述装置主体(1)上端内部两侧开设有与移动装置(2)两侧相嵌合的卡槽，所述移动装置(2)两侧内部固定安装有驱动齿轮(12),所述移动装置(2)上端内侧固定安装有横向液压杆(15)。
9.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运堆放机器人，其特征在于：所述夹持板(4)内部活动安装有抬起板(14)，所述抬起板(14)为圆弧状设置，所述抬起板(14)上端利用转轴活动连接有驱动板(13)。
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