CN208135243U - 一种用于仓库货物的拿取码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仓库货物的拿取码放装置，包括底板。底板一侧顶部固连电动伸缩杆，电动伸缩杆的杆身套设有限位块，限位块上方设置有滑块，滑块一侧侧壁固连固定座，固定座上活动连接托板，滑块侧壁还安装有液压缸，电动伸缩杆顶端侧壁固连支架，支架底部固连固定架，固定架两侧侧壁均开设有绳槽，且固定架两侧内壁均固连弹簧，弹簧另一端固连夹板，夹板一侧侧壁固连固定环，固定架两侧侧壁分别固连两个轮架，两个轮架上均安装有定滑轮，固定架顶部安装有两个电机，两个电机的输出轴上设置有牵引绳，底板上还固连码放框，码放框底部内壁固连若干块隔板，每相邻两块隔板之间设置有隔间。

Description

一种用于仓库货物的拿取码放装置

技术领域

本实用新型涉及仓库机械技术领域，具体为一种用于仓库货物的拿取码放装置。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库；按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库；按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。生产好的产品放置在仓库内的货架上，当有订单时，需要从货架上拿取货物，传统的拿取货物的方法都是靠工作人员用梯子拿取，这种拿取方法效率低，而且缺乏防护措施，工作人员容易因操作不当而从高处摔落，从而引发安全事故。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的仓库货物拿取效率低，安全性差的缺陷，提供一种用于仓库货物的拿取码放装置。所述一种用于仓库货物的拿取码放装置具有拿取效率高，安全可靠，可自动码放等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓库货物的拿取码放装置，包括底板，所述底板的底部安装有万向轮，且所述底板的一侧固定连接有推手，所述底板的一侧顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的杆身套设有限位块，所述限位块的侧壁开设有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，所述限位块的上方设置有滑块，所述滑块同样套设在电动伸缩杆的杆身，且所述滑块的一侧侧壁固定连接有固定座，所述固定座上活动连接有托板，所述滑块的侧壁还安装有液压缸，所述液压缸位于固定座的下方，且所述液压缸的输出轴固定连接在托板远离固定座一端的底部，所述电动伸缩杆的顶端侧壁固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有固定架，所述固定架的两侧侧壁均开设有绳槽，且所述固定架的两侧内壁均固定连接有若干个弹簧，所述弹簧位于绳槽的两侧，且所述弹簧的另一端固定连接有夹板，所述夹板的一侧侧壁固定连接有固定环，所述固定架的两侧侧壁分别固定连接有两个轮架，两个所述轮架呈上下分布，且两个所述轮架上均安装有定滑轮，所述固定架的顶部安装有两个电机，两个所述电机位于支架的两侧，且两个所述电机的输出轴上设置有牵引绳，所述牵引绳的另一端绕过定滑轮并穿过绳槽，且所述牵引绳的末端固定连接在固定环上，所述底板上还固定连接有码放框，所述码放框的底部内壁固定连接有若干块隔板，每相邻两块隔板之间设置有隔间。

优选的，每个所述隔间的底部内壁均设置有若干个半球形结构的海绵块。

优选的，所述固定架为U字形结构，所述托板同样为U字形结构。

优选的，所述夹板的一侧侧壁设置有橡胶垫片。

优选的，所述支架为L字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制电动伸缩杆的伸长量来调节支架的高度，当需要从仓库货架上拿取货物时，调节电动伸缩杆使支架带动固定架来到货物的正上方，然后驱动电机使其拉动牵引绳，牵引绳绕过定滑轮并穿过绳槽，且牵引绳的末端固定连接在固定环上，当牵引绳受到电机的拉动时，可通过牵引绳拉动固定环并带动夹板向着固定架的两侧移动，之后调节电动伸缩杆使固定架向下运动，当夹板位于货物的两侧时，驱动电机反转并松开牵引绳，在弹簧的弹性作用下，夹板会由固定架的两侧向中心移动，并夹持在货物的两侧，从而可利用夹板对所需拿取的货物进行固定，通过推动推手并利用万向轮可移动该装置，从而将货物从货架上取下，之后通过拧动螺纹杆使限位块沿着电动伸缩杆的杆身上下移动，使其带动滑块移动至固定架的下方，并转动滑块使其侧壁的托板位于夹板夹持货物的正下方，此时再次驱动电机并使得牵引绳带动夹板向着固定架两侧移动，则货物会掉落至托板上，转动滑块使托板位于码放框的上方，然后驱动液压缸使其带动托板绕着固定座向下方倾斜，托板上的货物会沿着托板滑入至码放框内，并随机落入一个隔间内，从而可对拿取的货物进行自动码放，每个隔间的底部内壁均设置有若干个半球形海绵块，可起到缓冲和减震的作用，防止货物在落到隔间时因受到撞击而受损，夹板的侧壁设置有橡胶垫片，可防止夹板的夹持力度过大而损坏货物。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为托板的侧面结构示意图。

图中标号：1底板、2万向轮、3推手、4电动伸缩杆、5限位块、6螺纹管、7螺纹杆、8滑块、9固定座、10托板、11液压缸、12支架、13固定架、14绳槽、15弹簧、16夹板、17固定环、18轮架、19定滑轮、20电机、21牵引绳、22码放框、23隔板、24隔间、25海绵块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于仓库货物的拿取码放装置，包括底板1，底板1的底部安装有万向轮2，且底板1的一侧固定连接有推手3，底板1的一侧顶部固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的杆身套设有限位块5，限位块5的侧壁开设有螺纹管6，螺纹管6内螺纹连接有螺纹杆7，限位块5的上方设置有滑块8，滑块8同样套设在电动伸缩杆4的杆身，且滑块8的一侧侧壁固定连接有固定座9，固定座9上活动连接有托板10，托板10为U字形结构，滑块8的侧壁还安装有液压缸11，液压缸11位于固定座9的下方，且液压缸11的输出轴固定连接在托板10远离固定座9一端的底部，电动伸缩杆4的顶端侧壁固定连接有支架12，支架12为L字形结构，且支架12的底部固定连接有固定架13，固定架13为U字形结构，固定架13的两侧侧壁均开设有绳槽14，且固定架13的两侧内壁均固定连接有若干个弹簧15，弹簧15位于绳槽14的两侧，且弹簧15的另一端固定连接有夹板16，夹板16的一侧侧壁设置有橡胶垫片，且夹板16的另一侧侧壁固定连接有固定环17，固定架13的两侧侧壁分别固定连接有两个轮架18，两个轮架18呈上下分布，且两个轮架18上均安装有定滑轮19，固定架13的顶部安装有两个电机20，两个电机20位于支架12的两侧，且两个电机20的输出轴上设置有牵引绳21，牵引绳21的另一端绕过定滑轮19并穿过绳槽14，且牵引绳21的末端固定连接在固定环17上，底板1上还固定连接有码放框22，码放框22的底部内壁固定连接有若干块隔板23，每相邻两块隔板23之间设置有隔间24，每个隔间24的底部内壁均设置有若干个半球形结构的海绵块25。

工作原理：本实用新型在使用时，通过控制电动伸缩杆4的伸长量来调节支架12的高度，当需要从仓库货架上拿取货物时，调节电动伸缩杆4使支架12带动固定架13来到货物的正上方，然后驱动电机20使其拉动牵引绳21，牵引绳21绕过定滑轮19并穿过绳槽14，且牵引绳21的末端固定连接在固定环17上，当牵引绳21受到电机20的拉动时，可通过牵引绳21拉动固定环17并带动夹板16向着固定架13的两侧移动，之后调节电动伸缩杆4使固定架13向下运动，当夹板16位于货物的两侧时，驱动电机20反转并松开牵引绳21，在弹簧15的弹性作用下，夹板16会由固定架13的两侧向中心移动，并夹持在货物的两侧，从而可利用夹板16对所需拿取的货物进行固定，通过推动推手3并利用万向轮2可移动该装置，从而将货物从货架上取下，之后通过拧动螺纹杆7使限位块5沿着电动伸缩杆4的杆身上下移动，使其带动滑块8移动至固定架13的下方，并转动滑块8使其侧壁的托板10位于夹板16夹持货物的正下方，此时再次驱动电机20并使得牵引绳21带动夹板16向着固定架13两侧移动，则货物会掉落至托板10上，转动滑块8使托板10位于码放框22的上方，然后驱动液压缸11使其带动托板10绕着固定座9向下方倾斜，托板10上的货物会沿着托板10滑入至码放框22内，并随机落入一个隔间24内，从而可对拿取的货物进行自动码放，每个隔间24的底部内壁均设置有若干个半球形海绵块25，可起到缓冲和减震的作用，防止货物在落到隔间24时因受到撞击而受损，夹板16的侧壁设置有橡胶垫片，可防止夹板16的夹持力度过大而损坏货物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于仓库货物的拿取码放装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部安装有万向轮（2），且所述底板（1）的一侧固定连接有推手（3），所述底板（1）的一侧顶部固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的杆身套设有限位块（5），所述限位块（5）的侧壁开设有螺纹管（6），所述螺纹管（6）内螺纹连接有螺纹杆（7），所述限位块（5）的上方设置有滑块（8），所述滑块（8）同样套设在电动伸缩杆（4）的杆身，且所述滑块（8）的一侧侧壁固定连接有固定座（9），所述固定座（9）上活动连接有托板（10），所述滑块（8）的侧壁还安装有液压缸（11），所述液压缸（11）位于固定座（9）的下方，且所述液压缸（11）的输出轴固定连接在托板（10）远离固定座（9）一端的底部，所述电动伸缩杆（4）的顶端侧壁固定连接有支架（12），所述支架（12）的底部固定连接有固定架（13），所述固定架（13）的两侧侧壁均开设有绳槽（14），且所述固定架（13）的两侧内壁均固定连接有若干个弹簧（15），所述弹簧（15）位于绳槽（14）的两侧，且所述弹簧（15）的另一端固定连接有夹板（16），所述夹板（16）的一侧侧壁固定连接有固定环（17），所述固定架（13）的两侧侧壁分别固定连接有两个轮架（18），两个所述轮架（18）呈上下分布，且两个所述轮架（18）上均安装有定滑轮（19），所述固定架（13）的顶部安装有两个电机（20），两个所述电机（20）位于支架（12）的两侧，且两个所述电机（20）的输出轴上设置有牵引绳（21），所述牵引绳（21）的另一端绕过定滑轮（19）并穿过绳槽（14），且所述牵引绳（21）的末端固定连接在固定环（17）上，所述底板（1）上还固定连接有码放框（22），所述码放框（22）的底部内壁固定连接有若干块隔板（23），每相邻两块隔板（23）之间设置有隔间（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓库货物的拿取码放装置，其特征在于：每个所述隔间（24）的底部内壁均设置有若干个半球形结构的海绵块（25）。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓库货物的拿取码放装置，其特征在于：所述固定架（13）为U字形结构，所述托板（10）同样为U字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓库货物的拿取码放装置，其特征在于：所述夹板（16）的一侧侧壁设置有橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓库货物的拿取码放装置，其特征在于：所述支架（12）为L字形结构。