CN106514415B - 一种钢管下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管下料装置，包括架体和对齐装置，所述架体上设有下料台，下料台一侧边缘设有V型料架，所述V型料架边缘用于对接储料框，所述对齐装置由小车、推动板和控制系统组成。本发明提供了一种钢管下料装置，能够降低钢管跌落时的噪音，避免钢管剧烈碰撞造成损伤或变形，保证了成品钢管的质量。同时能够自动完成钢管下料后的对齐工作，工人劳动强度大大降低，并且提高工作效率。下料后可直接运输，无需再次装载。

Description

一种钢管下料装置
技术领域
本发明涉及一种生产设备，尤其涉及一种用于工厂的钢管下料装置。
背景技术
现有技术中下料架的储料区与运行设备的落差很大，钢管下落到下料架的储料区底部时不可避免撞击储料区的底部，极容易造成钢管的变形。而一般经过下料后的钢管即成品管，在下料过程中造成的损失除非很明显，否则将直接包装出货，有损伤的成品钢管日后进入相关应用领域中，很容易对工程质量造成不利影响。
又如CN 205166517 U实用新型公开了一种钢管下料装置包括升降装置，底座、工作台、拨杆和卸料件；所述底座位于所述升降装置下方；所述工作台位于所述升降装置和所述底座之间，与所述底座固连；所述拨杆水平布置，与所述升降装置转动连接；所述拨杆上面靠近所述卸料件一端设有过渡面，在升降装置向上抬起时，用于推动卸料件运动；所述拨杆下方设有止动块，保证所述拨杆在所述升降装置向上抬起时保持水平固定；所述卸料件位于所述拨杆和所述工作台之间，与所述底座滑动连接，所述卸料件远离所述工作台的一端设有辊子，靠近所述工作台的一端设有推料杆。上述实用新型虽然能够解决使加工完的钢管及时、有效地从水平方向脱离工位，保证了加工工作的连续性，但是没有能够降低钢管跌落时的噪音，没有减少钢管在出料时的磨损，没有有效的对齐装置，工人得手动对齐。
发明内容
本发明为实现其目的所采取的技术方案如下：
一种钢管下料装置，包括架体和对齐装置，其特征在于，所述架体上设有下料台，下料台一侧边缘设有V型料架，所述V型料架边缘用于对接储料框，所述对齐装置由小车、推动板和控制系统组成；
优选地，所述储料框上设有至少6个凹槽，排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个凹槽两侧设有固定栓，两侧的固定栓分别固定缓冲绳的两端，所述储料框两外侧底部分别设有4个滚轮，并排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个滚轮上部都设有支撑凹槽的减震弹簧，减震弹簧为8个，每个滚轮上还设置固定块，将滚轮锁死固定防止作业中移动；
优选地，所述储料框上两个相邻的凹槽之间设有滚筒,滚筒两端的转轴分别固定在凹槽下部的框架上；所述储料框的一端设有挡板,另一端靠近固定箱；
优选地，所述V型料架至少为10个，并排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个V型料架一端固定在下料台一侧边缘下部的转动轴上；
优选地，所述下料台的倾面与水平面成10度角。
优选地，所述控制系统由重力感应器和控制器组成，所述控制器包括对比模块、处理模块、通信模块和接收模块，对比模块依次连接处理模块、通信模块，还包括与通信模块无线联络的接收模块，所述控制器为2个，分别为控制器一和控制器二，所述控制器一的对比模块一、处理模块一和通信模块一安装在固定箱内，控制器二的对比模块二、处理模块二和通信模块二安装在固定箱内，所述重力感应器安装在固定箱的顶部内，固定箱顶部的重力感应器与凹槽内底部平行，所述重力感应器分别连接对比模块一和对比模块二，所述控制器一的接收模块一为2个，分别安装在小车和控制箱内，控制器二的接收模块二为2个，分别安装在小车和控制箱内，所述处理模块一和处理模块二相连接，所述控制器二包括待机模式和工作模式，所述控制器二的处理模块二定时询查控制器一的处理模块一，如果发现处理模块一发生故障，则由所述控制器二替代控制器一继续进行工作，如果发现处理模块一正常工作，则由所述控制器二处于待机模式；
优选地，所述V型料架5通过转动轴连接下方对应气缸6，气缸6至少为10个，每个气缸6与水平面成45度角，并且固定在架体3一侧边缘上，所有气缸由控制箱10上的控制开关和控制器控制；
优选地，所述小车通过伸缩架连接推动板,伸缩架截面形状为矩形，所述小车顶部设有报警器；
优选地，所述小车由控制器控制小车滚轮沿着导轨移动，所述导轨一端固定在固定箱上，另一端设有挡板；
优选地，所述架体一端设有控制箱。
本发明的有益效果：能够降低钢管跌落时的噪音，避免钢管下料时剧烈碰撞造成损伤或变形，保证了成品钢管的质量。操作简单，工人劳动强度大大降低，能够自动完成钢管下料后的对齐工作，提高工作效率，下料后可直接运输，无需再次装载。
附图说明
图1为本发明一种钢管下料装置示意图；
图2为本发明图1的部分示意图；
图3为本发明控制系统框图；
图中：
1、储料框 2、钢管 3、架体
4、下料台 5、V型料架 6、气缸
7、缓冲绳 8、减震弹簧 9、滚轮
10、控制箱 11、固定块 12、滚筒
13、挡板 14、导轨 15、小车滚轮
16、推动板 17、小车 18、框架
19、凹槽 20、固定栓 210、重力感应器
22、固定箱 23、报警器 211、对比模块一
212、处理模块一 213、通信模块一 214、接收模块一
215、控制器一 311、对比模块二 312、处理模块二
313、通信模块二 314、接收模块二 315、控制器二
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图2为图1的部分示意图，图3为图1的控制系统框图；
如图1所示，本发明一种钢管下料装置，包括架体3和对齐装置，所述架体3上设有下料台4，下料台4一侧边缘设有V型料架5，V型料架5通过转动轴连接下方对应气缸6，气缸6至少为10个，每个气缸6与水平面成45度角，并且固定在架体3一侧边缘上，所有气缸由控制箱10上的控制开关和控制器控制；所述V型料架5边缘用于对接储料框1，储料框1上设有至少6个凹槽19，排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个凹槽19两侧设有固定栓20，两侧的固定栓分别固定缓冲绳7的两端，所述储料框1两外侧底部分别设有4个滚轮9，并排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个滚轮上部都设有支撑凹槽19的减震弹簧8，减震弹簧8为8个，每个滚轮上还设置固定块，将滚轮9锁死固定防止作业中移动，所述储料框1上两个相邻的凹槽19之间设有滚筒12,滚筒12两端的转轴分别固定在凹槽19下部的框架18上，所述储料框1的一端设有挡板13，另一端靠近固定箱22。所述对齐装置由小车17、推动板16和控制系统组成，小车17通过伸缩架连接推动板16,伸缩架截面形状为矩形，所述小车17顶部设有报警器23；所述小车17通过小车滚轮15沿着导轨14移动，所述导轨14一端固定在固定板22上，另一端设有挡块。控制器一215的接收模块一214为2个，分别安装在小车17和控制箱10内，控制器二315的接收模块二314为2个，分别安装在小车17和控制箱10内。
如图2所示，控制器一215的对比模块一211、处理模块一212和通信模块一213安装在固定箱22内，控制器二315的对比模块二311、处理模块二312和通信模块二313安装在固定箱22内。
如图3所示，所述控制系统由重力感应器210和控制器组成，所述控制器包括对比模块、处理模块、通信模块和接收模块，对比模块依次连接处理模块、通信模块，还包括与通信模块无线联络的接收模块，所述控制器为2个，分别为控制器一215和控制器二315。
实施例：
如图所示，本发明一种钢管下料装置，钢管出料后经过下料台4落入到架体3上的V型料架8中，按下控制箱10上的气缸控制开关，所有气缸缩回带动对应的V型料架8一端向下，钢管2从V型料架8上滚下，到达凹槽19上的缓冲绳7时，缓冲绳7开始作用，其承载钢管2的重力，并在自身弹性的作用下伸展一定长度以缓冲钢管2下落的冲力。这样的结构不仅能保证钢管排满后的稳定性，也起到一个缓冲作用，不会再造成损伤及变形，保证了成品钢管的质量。钢管2下落凹槽19内底部时，外侧底部减震弹簧8能起到一个减震作用，同时降低了钢管2与凹槽19内底部碰撞时产生的噪音，减少了钢管的损耗，适宜在工厂中大量使用。
所述控制系统由重力感应器210和控制器组成，所述控制器包括对比模块、处理模块、通信模块和接收模块，对比模块依次连接处理模块、通信模块，还包括与通信模块无线联络的接收模块，所述控制器为2个，分别为控制器一215和控制器二315，所述控制器一215的对比模块一211、处理模块一212和通信模块一213安装在固定箱22内，控制器二315的对比模块二311、处理模块二312和通信模块二313安装在固定箱22内，所述重力感应器210安装在固定箱22的顶部内，固定箱22顶部的重力感应器210与凹槽19内底部平行，所述重力感应器210分别连接对比模块一211和对比模块二311，所述控制器一215的接收模块一214为2个，分别安装在小车17和控制箱10内，控制器二315的接收模块二314为2个，分别安装在小车17和控制箱10内，所述处理模块一212和处理模块二312相连接，所述控制器二315包括待机模式和工作模式，所述控制器二315的处理模块二312定时询查控制器一215的处理模块一212，如果发现处理模块一212发生故障，则由所述控制器二315替代控制器一215继续进行工作，如果发现处理模块一212正常工作，则由所述控制器二315处于待机模式，2个控制器协同工作，当一个控制器故障时，另一个控制器替代其工作，提高系统的可靠性。钢管2下落到凹槽19内底部重力感应器210上时，重力感应器210将放置与其上的钢管2重量记录并传送给对比模块一211，对比模块一211将重力感应器210传来的信息与输入的对比参数(对比参数为钢管2放满时的重量和没有重量)进行对比，参数对比后发现重量参数发生变化反馈给处理模块一212，处理模块一212控制通信模块一213将信息发给无线联络的接收模块一214，接收模块一214再将控制信号传送给小车17使小车开始工作，实现自动化控制。
小车内电机开始工作，电机带动齿轮组转动，齿轮组带动小车滚轮15使小车17沿着导轨14向储料框1方向移动，移动到固定箱22一侧底部挡块时，不在移动，同时控制小车上的伸缩架开始来回伸缩带动推动板16来回运动，每根下落的钢管2在推动板16的推动下沿着滚筒12运动，使钢管2一端到达挡板13，在挡板13的作用下不在运动，从而使钢管2在储料框1自动对齐，提高工作效率。
当储料框1上没有钢管时，重力感应器210将处于待机状态。当储料框1上的钢管放满时，重力感应器210将此时钢管2重量记录并传送给对比模块一211，对比模块一211将重力感应器传来的信息与输入的对比参数(对比参数为钢管2放满时的重量和没有重量)进行对比，参数对比后发现重量参数没有发生变化，反馈给处理模块一212，处理模块一212控制通信模块一213将信息发给无线联络的接收模块一214，接收模块一214再将控制信号传送给小车17，使小车17上的伸缩架缩回小车内，伸缩架缩回后停止作业并且控制报警器23报警，报警器示意工人钢管下料工作完成。同时接收模块一214再将控制信号传送给气缸控制开关使所有气缸伸出，使V型料架8挡住钢管2不让其落下。只需要操作控制箱上的气缸开关就可以完成钢管的下料，大大降低了工人劳动强度，并且生产效率大大提高。
钢管下料完成后，将滚轮9上固定块打开，滚轮9就可以滚动，储料框1可以作为运输工具，把钢管运输到下一个工序中去。钢管不需要再次装载，以免钢管再次装载对钢管的损耗，适宜在工厂中大量使用。
上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢管下料装置，包括架体(3)和对齐装置，其特征在于，所述架体(3)上设有下料台(4)，下料台(4)的一侧边缘设有V型料架(5)，所述V型料架(5)边缘用于对接储料框(l)，所述对齐装置由小车(17)、推动板(16)和控制系统组成；
所述储料框(l)上设有至少6个凹槽(19)，排成一条线且相邻2个距离相等，每个所述凹槽(19)两侧设有固定栓(20)，两侧的固定栓分别固定缓冲绳(7)的两端，所述储料框(1)两外侧底部分别设有4个滚轮(9)，并排成一条线且相邻2个距离相等，每个所述滚轮上部都设有支撑凹槽(19)的减震弹簧(8)，减震弹簧(8)为8个，每个滚轮上还设置固定块，将滚轮(9)锁死固定防止作业中移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述储料框(1)上两个相邻的凹槽(19)之间设有滚筒(12)，滚筒(12)两端的转轴分别固定在凹槽(19)下部的框架(18)上；所述储料框(l)的一端设有挡板(13)，另一端靠近固定箱(22)。
3.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述V型料架(5)至少为10个，并排成一条线且相邻2个距离相等，每个所述V型料架(5)一端固定在下料台(4)一侧边缘下部的转动轴上。
4.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述下料台(4)的倾面与水平面成10度角。
5.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述控制系统由重力感应器(210)和控制器组成，所述控制器包括对比模块、处理模块、通信模块和接收模块，对比模块依次连接处理模块、通信模块，还包括与通信模块无线联络的接收模块，所述控制器为2个，分别为控制器一(215)和控制器二(315)，所述控制器一(215)的对比模块一(211)、处理模块一(212)和通信模块一(213)安装在固定箱(22)内，控制器二(315)的对比模块二(311)、处理模块二(312)和通信模块二(313)安装在固定箱(22)内，所述重力感应器(210)安装在固定箱(22)的顶部内，固定箱(22)顶部的重力感应器(210)与凹槽(19)内底部平行，所述重力感应器(210)分别连接对比模块一(211)和对比模块二(311)，所述控制器一(215)的接收模块一(214)为2个，分别安装在小车(17)和控制箱(10)内，控制器二(315)的接收模块二(314)为2个，分别安装在小车(17)和控制箱(10)内，所述处理模块一(212)和处理模块二(312)相连接，所述控制器二(315)包括待机模式和工作模式，所述控制器二(315)的处理模块二(312)定时询查控制器一(215)的处理模块一(212)，如果发现处理模块一(212)发生故障，则由所述控制器二(315)替代控制器一(215)继续进行工作，如果发现处理模块一(212)正常工作，则由所述控制器二(315)处于待机模式。
6.根据权利要求1或3所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述V型料架(5)通过转动轴连接下方对应气缸(6)，气缸(6)至少为10个，每个气缸(6)与水平面成45度角，并且固定在架体(3)一侧边缘上，所有气缸由控制箱(10)上的控制开关和控制器控制。
7.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述小车(17)通过伸缩架连接推动板(16)，伸缩架截面形状为矩形，所述小车(17)顶部设有报警器(23)。
8.根据权利要求1或7所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述小车(17)通过小车滚轮(15)沿着导轨(14)移动，所述导轨(14)的一端固定在固定板(22)上，另一端设有挡块。
9.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述架体(3)一端设有控制箱(10)。
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