CN102701115A - 变截面巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变截面巷道堆垛机，包括金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构，货叉伸缩机构设于载货台上，金属结构包括立柱，立柱竖直安装，且立柱截面的上端宽度小于下端宽度，以使立柱的重心位于其在高度方向的中点以下。通过对整个立柱粗细度进行合理变化，使立柱的重心降至立柱在高度方向的中点以下，堆垛机上端截面尺寸小，下端截面尺寸大，使整个堆垛机设备底部非常稳重，在25米高度立体仓库使用过程中需要立即停下时，设备几乎不发生晃动，控制上不需要延时15秒左右等待设备晃动过后执行，只要等到设备停下，在1秒内控制系统发出指令，立即可以进行准确动作的完成，大大提高工作效率。

Description

变截面巷道堆垛机

技术领域

本发明涉及立体仓库周转设备技术领域，尤其涉及一种用于自动化立体仓库的变截面巷道堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机（通常简称为巷道堆垛机）、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

中国专利文献CN 201923826U公开一种“有轨巷道堆垛机”，如图1所示，其包括立柱3a、上横梁2a、下横梁9a、起升机构5a、水平运行机构8a、载货台11a，载货台11a上设置起升导向轮装置10a、货叉伸缩机构12a、超速保护装置4a、过载松绳装置13a，与水平运行机构相对应的设有上部导轮装置1a，立柱3a的下方设有操作台6a、电气控制柜7a，载货台11a由起升机构5a通过其上的滑轮装置带动沿着立柱起升导轨升降，并由货叉伸缩机构12a进行存取货物作业。其解决的技术问题是：在上述的载货台上设置急停按钮，急停按钮通过控制总线接入控制系统，在发生紧急情况下，堆垛机载货台的操作人员无需通知底部操作台的操作人员，可自行按下急停按钮使堆垛机快速有效的制动，以最大程度的避免各类机械和人身伤害事故的发生。

但是由于立体仓库一般都较高，其高度一般在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间，现有的堆垛机形式主要采用杆件形式，即整体的粗细均匀，当超过22米后，由于杆件重心较高的原因，堆垛机的晃动非常厉害，影响自动存取的精度；同时由于设备晃动，设备停靠不稳定，容易将设备受力达到疲劳强度，从而减少设备的使用寿命和增加其运行的不可靠性，导致立体仓库存取货物的效率降低；在超过22米高度的立体仓库中，堆垛机一般采用双立柱结构形式，致使堆垛机设备尺寸不合理的加大，占用巷道内空间大，从而导致有效货位空间减少，造成了资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种变截面巷道堆垛机，其通过采用变截面结构形式的立柱，使立柱的重心下移，整个堆垛机设备底部非常稳重，在运行过程中不发生机械设备的晃动，提高了工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种变截面巷道堆垛机，包括金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构，所述货叉伸缩机构设于所述载货台上，所述金属结构包括立柱，所述立柱竖直安装，且所述立柱截面的上端宽度小于下端宽度，以使所述立柱的重心位于所述立柱在高度方向的中点以下。

优选的，所述立柱的重心距离地面的高度为立柱自身高度的三分之一。

优选的，所述的堆垛机采用单立柱堆垛机。

优选的，所述立柱在竖直方向上具有直角梯形截面，且所述载货台安装于对应其直角边的一侧，所述起升机构安装于对应其斜边的一侧。

优选的，所述金属结构还包括上横梁、下横梁、操作台，所述上横梁上设有运行导向轮装置，所述载货台上还设有超速保护装置，所述操作台设置在所述立柱的下方，并位于所述起升机构的同侧。

优选的，所述立柱的正面一侧或者背面一侧设置有安全梯。

优选的，所述操作台处设有控制柜，所述控制柜采用PLC控制系统。

本发明的有益效果：1、通过对整个立柱粗细度进行合理变化，使立柱的重心降至立柱在高度方向的中点以下，进一步优化使立柱的重心距离地面的高度为立柱自身高度的三分之一，堆垛机上端截面尺寸小，下端截面尺寸大，使整个堆垛机设备底部非常稳重，在25米高度立体仓库使用过程中需要立即停下时，设备几乎不发生晃动，控制上不需要延时15秒左右等待设备晃动过后执行，只要等到设备停下，在1秒内控制系统发出指令，立即可以进行准确动作的完成，大大提高工作效率；

2、该变截面巷道堆垛机采用单立柱结构，则释放了堆垛机占用的空间，节约了资源，而此资源可再利用到货物存储等其他方面，相比现有在该高度下采用的普通双立柱堆垛机，由于上、下横梁和立柱是通过门框式螺栓固定，本堆垛机则无需按季度的检查设备因长时间运行紧固件的松紧问题，维护成本大大降低，真正做到了节能、环保、低耗的要求。

附图说明

图1为现有的一种有轨巷道堆垛机的结构示意图；

图2为实施例所述的变截面巷道堆垛机的结构示意图；

图3为图2所示的立柱的结构示意图；

图4为实施例所述的变截面巷道堆垛机的安装示意图。

图1中：

1a、上部导轮装置；2a、上横梁；3a、立柱；4a、超速保护装置；5a、起升机构；6a、操作台；7a、电气控制柜；8a、水平运行机构；9a、下横梁；10a、起升导向轮装置；11a、载货台；12a、货叉伸缩机构；13a、过载松绳装置；

图2～4中：

1、载货台；2、水平运行机构；3、起升机构；4、货叉伸缩机构；5、超速保护装置；6、立柱；61、第一边；62、第二边；63、第三边；64、第四边；7、上横梁；8、下横梁；9、操作台；10、控制柜；11、安全梯；12、货架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图2～4所示，于本实施例中，本发明所述的变截面巷道堆垛机布置在两排货架12中间，通过自动化控制对两排货架内存取货物，该堆垛机包括金属结构、载货台1、水平运行机构2、起升机构3、货叉伸缩机构4，货叉伸缩机构4设于载货台1上，金属结构包括立柱6，立柱6竖直安装，且立柱截面的上端第三边63宽度小于下端第四边64宽度，以使立柱的重心位于其在高度方向的中点以下。在本实施例中，立柱的重心距离地面的高度为立柱自身高度的三分之一，通过对整个立柱粗细度进行合理变化，使立柱重心下降，使整个堆垛机设备底部非常稳重，在整个运行过程需要减速、直至停下时，不发生机械设备的晃动，可以马上让堆垛机执行下一道命令，提高了工作效率。

为了对立柱的重心进行控制，优选的立柱在竖直方向上具有直角梯形截面，且载货台安装于对应其直角第一边61的一侧，起升机构安装于对应其斜边第二边62的一侧。

金属结构还包括上横梁7、下横梁8、操作台9，上横梁7上设有运行导向轮装置，载货台1上还设有超速保护装置5，操作台9设置在立柱的下方，并位于起升机构的同侧，操作台处设有控制柜10，控制柜采用PLC控制系统。工作时，起升机构3通过滑轮装置带动载货台1沿立柱6升降运动至相应货格位置，再通过货叉伸缩机构4对货物进行存取，而水平运行机构2通过滑轮装置可使堆垛机在巷道内水平移动，满足了对其他货格存取货物的需求，上述的起升机构3、货叉伸缩机构4、水平运行机构2均受控于控制系统，通过控制系统完成对上述X、Y、Z三个方向动作的控制。

在立柱6的正面一侧或者背面一侧设置有安全梯11，能方便于使用、维护工作。

本实施例所述的变截面巷道堆垛机采用单立柱结构，释放了堆垛机占用的空间，节约了资源，而此资源可再利用到货物存储等其他方面，相比现有在该高度下采用的普通双立柱堆垛机，由于上、下横梁和立柱是通过门框式螺栓固定，本堆垛机则无需按季度的检查设备因长时间运行紧固件的松紧问题，维护成本大大降低，真正做到了节能、环保、低耗的要求。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种变截面巷道堆垛机，包括金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构，所述货叉伸缩机构设于所述载货台上，其特征在于，所述金属结构包括立柱，所述立柱竖直安装，且所述立柱截面的上端宽度小于下端宽度，以使所述立柱的重心位于所述立柱在高度方向的中点以下。

2.根据权利要求1所述的变截面巷道堆垛机，其特征在于，所述立柱的重心距离地面的高度为立柱自身高度的三分之一。

3.根据权利要求1所述的变截面巷道堆垛机，其特征在于，所述的堆垛机采用单立柱堆垛机。

4.根据权利要求2所述的变截面巷道堆垛机，其特征在于，所述立柱在竖直方向上具有直角梯形截面，且所述载货台安装于对应其直角边的一侧，所述起升机构安装于对应其斜边的一侧。

5.根据权利要求4所述的变截面巷道堆垛机，其特征在于，所述金属结构还包括上横梁、下横梁、操作台，所述上横梁上设有运行导向轮装置，所述载货台上还设有超速保护装置，所述操作台设置在所述立柱的下方，并位于所述起升机构的同侧。

6.根据权利要求4所述的变截面巷道堆垛机，其特征在于，所述立柱的正面一侧或者背面一侧设置有安全梯。

7.根据权利要求5所述的变截面巷道堆垛机，其特征在于，所述操作台处设有控制柜，所述控制柜采用PLC控制系统。

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