CN112078068A - 一种手套自动浸胶匀胶输送装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手套自动浸胶匀胶输送装置与方法，属于防护用品生产设备相关技术领域。现有技术中多采用手模固定在手模架上，手模架固定在输送链上再去浸胶，浸胶完成后人工取下来换到匀胶设备上，无法实现连接性自动化生产。本发明包括空中链输送线、手模升降旋转机构、手模堆垛机构和手模回转旋转机构，所述手模升降旋转机构、手模堆垛机构和手模回转旋转机构均与空中链输送线配合，所述手模堆垛机构位于手模升降旋转机构和手模回转旋转机构之间。该手套自动浸胶匀胶输送装置与方法不仅具有自动化程度高、运行稳定、操作便捷等特点，而且可根据产品要求进行多种方式选择，操作灵活，可适用于不同材质需求的防护用品浸匀胶，适用范围广。

Description

一种手套自动浸胶匀胶输送装置与方法

技术领域

本发明涉及一种手套自动浸胶匀胶输送装置与方法，属于防护用品生产设备相关技术领域。

背景技术

绝缘靴、高压绝缘手套作为电力行业常用的辅助绝缘安全防护用品，广泛地被运应用于高压电气设备上的操作，用于隔绝操作人员与高压设备，防止触电。绝缘靴、绝缘手套通常采用特殊材料经过多次浸胶、匀胶、烘干等工艺制作而成。因材料特性不同，这种防护用品在制作时经常出现浸胶、匀胶工序时间不一致。现有技术中多采用手模固定在手模架上，手模架固定在输送链上再去浸胶，浸胶完成后人工取下来换到匀胶设备上，无法实现连接性自动化生产。人工取放手模时不仅效率低，而且在转运过程中容易碰伤产品或者重新挂件时出现手模晃动导致表面褶皱，出现影响质量。

有鉴于此，在申请号为201120564435.0的专利文献中公开了一种具有积放功能的输送装置；在申请号为201820324622.3的专利文献中公开了一种劳保手套生产用全自动匀胶机构，其仅能够实现匀胶功能；在申请号为201920159265.4的专利文献中公开了一种手套浸胶设备，其仅能后实现浸胶功能，因此对比文件与本申请相比所实现的功能单一，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的手套自动浸胶匀胶输送装置与方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该手套自动浸胶匀胶输送装置，其结构特点在于：包括空中链输送线、手模升降旋转机构、手模堆垛机构和手模回转旋转机构，所述手模升降旋转机构、手模堆垛机构和手模回转旋转机构均与空中链输送线配合，所述手模堆垛机构位于手模升降旋转机构和手模回转旋转机构之间；

所述空中链输送线覆盖浸胶工位和匀胶工位，所述空中链输送线用于手模的空中输送，所述空中链输送线与推进机构配合，所述推进机构用于手模的脱离；

所述手模升降旋转机构包括丝杆升降传动机构、手模旋转机构、手模固定装置和手模升降安装机架，所述手模升降安装机架安装在浸胶池的一侧，所述丝杆升降传动机构和手模旋转机构均安装在手模升降安装机架上、且丝杆升降传动机构与手模旋转机构连接，所述手模固定装置安装在手模旋转机构上。

进一步地，所述空中链输送线采用具有积放功能的输送结构，通过推进机构实现工位的暂停功能。

进一步地，所述手模固定装置上安装有用于将手模框架锁紧的锁紧气缸。

进一步地，所述浸胶池位于地面以下。

进一步地，所述手模堆垛机构包括上横梁、立柱、升降驱动装置、行走驱动装置、货叉、载货台、底架和下横梁，所述立柱的上端与上横梁接触，所述立柱的下端安装在底架上，所述底架安装在行走驱动装置上，所述行走驱动装置安装在下横梁上，所述升降驱动装置和载货台均安装在立柱上、且升降驱动装置与载货台连接，所述货叉安装在载货台上。

进一步地，所述手模回转旋转机构包括手模旋转机构、手模回转机构、手模回转平台和机架底座，所述手模旋转机构安装在机架底座上，所述手模回转机构安装在手模旋转机构上，所述手模回转平台安装在手模回转机构上。

进一步地，所述手模回转平台上安装有用于将手模框架锁紧的锁紧气缸、以防止旋转过程中手模框架滑落。

进一步地，所述手模堆垛机构设置在浸胶工位与匀胶工位中间。

进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种手套自动浸胶匀胶输送装置的工作方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种手套自动浸胶匀胶输送装置的工作方法，其特点在于：所述工作方法包括如下步骤：

第一步、手模框架通过空中链输送线衔接过来，并传递至浸胶工位的上端；

第二步、手模堆垛机构根据指令运行至浸胶工位1的一侧；

第三步、货叉伸长至手模框架的下端，推进机构的气缸启动，使手模框架脱离空中链输送线，货叉收回；

第四步、根据指令需求将手模框架输送至浸胶工位1上的手模固定装置的上端，锁紧气缸启动，固定好手模框架；

第五步、手模升降旋转机构将手模框架旋转180度，使手模方向朝下；

第六步、丝杆升降传动机构启动，通过伺服控制系统的控制，手模整体缓慢向下移动，手模缓慢进入浸胶池，手模进行浸胶；

第七步、根据工艺要求设置浸胶时间，丝杆升降传动机构缓慢提升手模框架，捞出手模，并停止一定时间；

第八步、手模旋转机构再将手模框架旋转180度复位；

第九步、手模堆垛机构的货叉过来浸胶工位1，承接浸胶完成后的手模框架；

第十步、根据系统指令判断匀胶工位1空闲时，手模堆垛机构将刚捞出的手模转运至匀胶工位1；

第十一步、手模回转机构承接等待匀胶的手模，并通过锁紧气缸固定好手模框架；

第十二步、根据手套材质特性，事先设置匀胶方式，待手模回转旋转机构接料完成后启动手模旋转机构或手模回转机构、或者同时启动进行匀胶。

进一步地，根据上述流程，分别对需求的工位进行浸匀胶。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该手套自动浸胶匀胶输送装置与方法不仅具有自动化程度高、运行稳定、操作便捷等特点，而且可根据产品要求进行多种方式选择，操作灵活，可适用于不同材质需求的防护用品浸匀胶，适用范围广。

该手套自动浸胶匀胶输送装置可根据手套材质特性不同，分别设置浸胶时间和匀胶时间，可选择性高。

该手套自动浸胶匀胶输送装置设置了空中链输送线，可与外部设备进行衔接，实现全自动连续性生产。

该手套自动浸胶匀胶输送装置解决了因手套材质特性不同可能引起浸胶匀胶生产时间节拍不一致而无法连续性生产问题，本发明专利可通过设备不同数量的浸胶工位与匀胶工位，然后通过手模堆垛机构实现浸胶工位与匀胶工位之间手模的链接输送。

该手套自动浸胶匀胶输送装置可根据手套材质特性不同，可选择平面回转或者周向旋转进行手套匀胶，也可选择两个方向同时旋转进行手套匀胶。

该手套自动浸胶匀胶输送装置可根据生产需求设置多工位的浸胶、匀胶。

附图说明

图1是本发明实施例的手套自动浸胶匀胶输送装置的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的手模固定装置的左视结构示意图。

图3是本发明实施例的手套自动浸胶匀胶输送装置的俯视结构示意图。

图中：空中链输送线1、手模升降旋转机构2、手模堆垛机构3、手模回转旋转机构4、浸胶池5、手模框架6、

推进机构11、

丝杆升降传动机构21、手模旋转机构22、手模固定装置23、手模升降安装机架24、

上横梁31、立柱32、升降驱动装置33、行走驱动装置34、货叉35、载货台36、底架37、下横梁38、

手模旋转机构41、手模回转机构42、手模回转平台43、机架底座44、

锁紧气缸231。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的手套自动浸胶匀胶输送装置，包括空中链输送线1、手模升降旋转机构2、手模堆垛机构3和手模回转旋转机构4，手模升降旋转机构2、手模堆垛机构3和手模回转旋转机构4均与空中链输送线1配合，手模堆垛机构3位于手模升降旋转机构2和手模回转旋转机构4之间。

本实施例中的空中链输送线1覆盖浸胶工位和匀胶工位，空中链输送线1用于手模的空中输送，空中链输送线1与推进机构11配合，推进机构11用于手模的脱离，空中链输送线1采用具有积放功能的输送结构，通过推进机构11实现工位的暂停功能。

本实施例中的手模升降旋转机构2包括丝杆升降传动机构21、手模旋转机构22、手模固定装置23和手模升降安装机架24，手模升降安装机架24安装在浸胶池5的一侧，丝杆升降传动机构21和手模旋转机构22均安装在手模升降安装机架24上、且丝杆升降传动机构21与手模旋转机构22连接，手模固定装置23安装在手模旋转机构22上，手模固定装置23上安装有用于将手模框架6锁紧的锁紧气缸231，浸胶池5位于地面以下。

本实施例中的手模堆垛机构3设置在浸胶工位与匀胶工位中间，手模堆垛机构3包括上横梁31、立柱32、升降驱动装置33、行走驱动装置34、货叉35、载货台36、底架37和下横梁38，立柱32的上端与上横梁31接触，立柱32的下端安装在底架37上，底架37安装在行走驱动装置34上，行走驱动装置34安装在下横梁38上，升降驱动装置33和载货台36均安装在立柱32上、且升降驱动装置33与载货台36连接，货叉35安装在载货台36上。

本实施例中的手模回转旋转机构4包括手模旋转机构41、手模回转机构42、手模回转平台43和机架底座44，手模旋转机构41安装在机架底座44上，手模回转机构42安装在手模旋转机构41上，手模回转平台43安装在手模回转机构42上，手模回转平台43上安装有用于将手模框架6锁紧的锁紧气缸231、以防止旋转过程中手模框架6滑落。

本实施例中的手套自动浸胶匀胶输送装置的工作方法，包括如下步骤：

第一步、手模框架6通过空中链输送线1衔接过来，并传递至浸胶工位的上端；

第二步、手模堆垛机构3根据指令运行至浸胶工位1的一侧；

第三步、货叉35伸长至手模框架6的下端，推进机构11的气缸启动，使手模框架6脱离空中链输送线1，货叉35收回；

第四步、根据指令需求将手模框架6输送至浸胶工位1上的手模固定装置23的上端，锁紧气缸231启动，固定好手模框架6；

第五步、手模升降旋转机构2将手模框架6旋转180度，使手模方向朝下；

第六步、丝杆升降传动机构21启动，通过伺服控制系统的控制，手模整体缓慢向下移动，手模缓慢进入浸胶池5，手模进行浸胶；

第七步、根据工艺要求设置浸胶时间，丝杆升降传动机构21缓慢提升手模框架6，捞出手模，并停止一定时间；

第八步、手模旋转机构22再将手模框架6旋转180度复位；

第九步、手模堆垛机构3的货叉35过来浸胶工位1，承接浸胶完成后的手模框架6；

第十步、根据系统指令判断匀胶工位1空闲时，手模堆垛机构3将刚捞出的手模转运至匀胶工位1；

第十一步、手模回转机构42承接等待匀胶的手模，并通过锁紧气缸231固定好手模框架6；

第十二步、根据手套材质特性，事先设置匀胶方式，待手模回转旋转机构4接料完成后启动手模旋转机构41或手模回转机构42、或者同时启动进行匀胶；根据上述流程，分别对需求的工位进行浸匀胶。

具体的说，空中链输送线1主要用于手模的空中输送；空中链输送线1对上一道工序的手模进行承接，同时输送至浸胶工位上端；空中链输送线1在浸胶工位上端设置一套推进机构11，可用于手模的脱离；空中链输送线1采用具有积放功能的输送结构，通过推进机构11实现工位的暂停功能；空中链输送线1覆盖浸胶工位及匀胶工位，用于手模的空中输送。

手模升降旋转机构2主要用于手模的承接旋转浸胶；手模升降旋转机构2主要由丝杆升降传动机构21、手模旋转机构22、手模固定装置23、手模升降安装机架24等组成；丝杆升降传动机构21采用减速电机驱动丝杆传动，从而带动手模的上下升降，丝杆升降传动机构21采用伺服系统进行控制，有效保证手模浸胶的精确位装置，同时丝杆传动机构具有自锁功能，有效的防止手模滑落，保证浸胶的稳定性、安全性；手模旋转机构22用于手模浸胶前方向的旋转，手模旋转机构22采用减速电机驱动齿轮传动，实现手模的旋转；采用齿轮传动有效保证手模浸胶的稳定性，防止浸胶时出现晃动，保证手套浸胶质量；手模固定装置23用于承接固定手模，手模固定装置23内置锁紧气缸231，用于手模框架6的锁紧，防止手模框架6在旋转时脱落；手模升降安装机架24用于固定丝杆升降传动机构21与手模旋转机构22，手模升降安装机架24安装在浸胶池5旁边。

手模堆垛机构3用于手模在空中链输送线1、浸胶工位、匀胶工位之间的承接输送，手模堆垛机构3设置在浸胶工位与匀胶工位中间；手模堆垛机构3主要由上横梁31、立柱32、升降驱动装置33、行走驱动装置34、货叉35、载货台36、底架37、下横梁38等部分组成；上横梁31、下横梁38作为手模堆垛机构3行走用轨道，分别设置在上、下方向，成对使用；升降驱动装置33采用伺服系统控制，保证了手模堆垛机构3精准地从空中链输送线1接取手模物料；行走驱动装置34采用伺服系统控制，保证手模在浸胶或匀胶工位之间的移动时位置精度；货叉35采用伸缩结构形式，用于接送手模框架6；载货台36采用型材焊接成型，具有一定钢性，保证货叉35取料平稳。

手模回转旋转机构4用于手套浸胶后的匀胶，手模回转旋转机构4主要由手模旋转机构41、手模回转机构42、手模回转平台43、机架底座44等部分组成；手模旋转机构41用于手模的周向旋转，由减速电机直联齿轮传动机构实现周向旋转；手模回转机构42用于手模原方向的平面回转，由减速电机直联齿轮传动机构实现回转；手模回转旋转机构4分别采用伺服系统进行控制，有效控制回转或旋转的精度，保证匀胶平稳；手模回转平台43用于承接手模框架6，并通过锁紧气缸231固定手模框架6，防止旋转过程中滑落；机架底座44用于固定手模旋转机构41，机架底座44安装在地上；手模回转机构42安装在手模旋转机构41上，通过手模旋转机构41实现周向旋转；手模回转平台43安装在手模回转机构42上，通过手模回转机构42实现平面回转。

附图为本发明专利简化示意图，仅以示意说明本发明的基本结构，具体尺寸需根据手套生产节拍、尺寸大小及规模而定，因此此图仅表面与本发明相关构成。

通过上述说明内容，相关工作人员完成可以在不偏离本项发明技术思想范围内，进行多样的变更或修改。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手套自动浸胶匀胶输送装置，其特征在于：包括空中链输送线（1）、手模升降旋转机构（2）、手模堆垛机构（3）和手模回转旋转机构（4），所述手模升降旋转机构（2）、手模堆垛机构（3）和手模回转旋转机构（4）均与空中链输送线（1）配合，所述手模堆垛机构（3）位于手模升降旋转机构（2）和手模回转旋转机构（4）之间；

所述空中链输送线（1）覆盖浸胶工位和匀胶工位，所述空中链输送线（1）用于手模的空中输送，所述空中链输送线（1）与推进机构（11）配合，所述推进机构（11）用于手模的脱离；

所述手模升降旋转机构（2）包括丝杆升降传动机构（21）、手模旋转机构（22）、手模固定装置（23）和手模升降安装机架（24），所述手模升降安装机架（24）安装在浸胶池（5）的一侧，所述丝杆升降传动机构（21）和手模旋转机构（22）均安装在手模升降安装机架（24）上、且丝杆升降传动机构（21）与手模旋转机构（22）连接，所述手模固定装置（23）安装在手模旋转机构（22）上。

2.根据权利要求1所述的手套自动浸胶匀胶输送装置，其特征在于：所述空中链输送线（1）采用具有积放功能的输送结构，通过推进机构（11）实现工位的暂停功能。

3.根据权利要求1所述的手套自动浸胶匀胶输送装置，其特征在于：所述手模固定装置（23）上安装有用于将手模框架（6）锁紧的锁紧气缸（231）。

4.根据权利要求1所述的手套自动浸胶匀胶输送装置，其特征在于：所述浸胶池（5）位于地面以下。

5.根据权利要求1所述的手套自动浸胶匀胶输送装置，其特征在于：所述手模堆垛机构（3）包括上横梁（31）、立柱（32）、升降驱动装置（33）、行走驱动装置（34）、货叉（35）、载货台（36）、底架（37）和下横梁（38），所述立柱（32）的上端与上横梁（31）接触，所述立柱（32）的下端安装在底架（37）上，所述底架（37）安装在行走驱动装置（34）上，所述行走驱动装置（34）安装在下横梁（38）上，所述升降驱动装置（33）和载货台（36）均安装在立柱（32）上、且升降驱动装置（33）与载货台（36）连接，所述货叉（35）安装在载货台（36）上。

6.根据权利要求1所述的手套自动浸胶匀胶输送装置，其特征在于：所述手模回转旋转机构（4）包括手模旋转机构（41）、手模回转机构（42）、手模回转平台（43）和机架底座（44），所述手模旋转机构（41）安装在机架底座（44）上，所述手模回转机构（42）安装在手模旋转机构（41）上，所述手模回转平台（43）安装在手模回转机构（42）上。

7.根据权利要求6所述的手套自动浸胶匀胶输送装置，其特征在于：所述手模回转平台（43）上安装有用于将手模框架（6）锁紧的锁紧气缸（231）、以防止旋转过程中手模框架（6）滑落。

8.根据权利要求1所述的手套自动浸胶匀胶输送装置，其特征在于：所述手模堆垛机构（3）设置在浸胶工位与匀胶工位中间。

9.一种基于权利要求1-8中任意一项权利要求所述的手套自动浸胶匀胶输送装置的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括如下步骤：

第一步、手模框架（6）通过空中链输送线（1）衔接过来，并传递至浸胶工位的上端；

第二步、手模堆垛机构（3）根据指令运行至浸胶工位1的一侧；

第三步、货叉（35）伸长至手模框架（6）的下端，推进机构（11）的气缸启动，使手模框架（6）脱离空中链输送线（1），货叉（35）收回；

第四步、根据指令需求将手模框架（6）输送至浸胶工位1上的手模固定装置（23）的上端，锁紧气缸（231）启动，固定好手模框架（6）；

第五步、手模升降旋转机构（2）将手模框架（6）旋转180度，使手模方向朝下；

第六步、丝杆升降传动机构（21）启动，通过伺服控制系统的控制，手模整体缓慢向下移动，手模缓慢进入浸胶池（5），手模进行浸胶；

第七步、根据工艺要求设置浸胶时间，丝杆升降传动机构（21）缓慢提升手模框架（6），捞出手模，并停止一定时间；

第八步、手模旋转机构（22）再将手模框架（6）旋转180度复位；

第九步、手模堆垛机构（3）的货叉（35）过来浸胶工位1，承接浸胶完成后的手模框架（6）；

第十步、根据系统指令判断匀胶工位1空闲时，手模堆垛机构（3）将刚捞出的手模转运至匀胶工位1；

第十一步、手模回转机构（42）承接等待匀胶的手模，并通过锁紧气缸（231）固定好手模框架（6）；

第十二步、根据手套材质特性，事先设置匀胶方式，待手模回转旋转机构（4）接料完成后启动手模旋转机构（41）或手模回转机构（42）、或者同时启动进行匀胶。

10.根据权利要求9所述的手套自动浸胶匀胶输送装置的工作方法，其特征在于：根据上述流程，分别对需求的工位进行浸匀胶。

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