CN108162277A - 一种pu手套涂胶生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种PU手套涂胶生产线，其包括机架，所述机架内设有传送机构、手模固定机构、预热区、翻转区、浸胶区、匀胶区、水洗区和烘干区，所述手模固定机构设置于传送机构上，并在传送机构的带动下在预热区、翻转区、浸胶区、匀胶区、水洗区和烘干区之间运动，完成手套的涂胶。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：在浸胶时通过浸胶传动机构的三个齿轮的啮合，提高了浸胶的均匀度，进而提高了产品的成品率。

Description

一种PU手套涂胶生产线
技术领域
本发明涉及一种聚氨酯手套涂胶生产线，属于防护手套生产技术领域。
背景技术
传统的针织劳保手套为达到耐磨防滑的目的，在手套本体上涂覆有耐磨胶层。在传统的工艺方法中，采用浸胶装置为手套进行浸胶处理，手套套装在手模上随手模架的前进运行，当运行到浸胶位置时，手模架翻转使手模倾斜一定角度，从而使手模上的手套浸入胶中，浸胶完成后，再驱动手模架翻转即可。传统工艺方法存在以下缺点：1、由于手模架在输送链的拖动下前进，输送链热胀冷缩并且多个手模架之间的间距难免出现些许误差，因而其多个手模架的初始纵向位置；2、手模架的初始安装角度不一样以及在滑移过程中出现的颤动，会使手模架的初始角度不一致，因而通过驱动使手模架最终的转动角度容易出现差别，即手模浸胶的角度不一致，从而使附着在手套上胶面不一致，导致废品率大大增高；3、浸胶完成后，手模上手套上的胶会四处自由沥下，不仅使手套上的胶层不均匀，而且会浪费胶，产生生产环境差、不利于工人健康等问题。
现有技术中，为解决上述问题，现有专利CN105599196A中公开了一种多关节全方位手套浸胶装置，虽然其能灵活的完成整个浸胶过程，但其结构复杂，成本高，难以广泛应用于实际生产中。同时，现有技术的PU手套浸胶生产线中，在匀胶阶段，翻浆时一个手套上的胶料滴到其他手套上，导致次品率较高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种PU手套涂胶生产线。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供了一种PU手套涂胶生产线，其包括机架，所述机架内设有传送机构、手模固定机构、预热区、翻转区、浸胶区、匀胶区、水洗区和烘干区，所述手模固定机构设置于传送机构上，并在传送机构的带动下在预热区、翻转区、浸胶区、匀胶区、水洗区和烘干区之间运动，完成手套的涂胶。
作为优选方案，所述水洗区设有五个水箱。
作为优选方案，所述烘干区设有两个烘箱。
作为优选方案，所述匀胶区设有翻转机构，所述翻转机构包括安装底板、气缸、左压轮摆臂、右压轮摆臂、齿条安装板和直齿条，所述安装底板设置于机架上，所述齿条安装板固设于安装底板的一端，所述直齿条设置于齿条安装板上，所述左压轮摆臂和右压轮摆臂均设置于齿条安装板上，且均位于安装底板和直齿条之间，所述气缸设置于齿条安装板的背面。
作为优选方案，所述左压轮摆臂的自由端和右压轮摆臂的自由端各设有一个轴承。
作为优选方案，所述浸胶区包括浸胶槽、液压升降平台和震动装置，所述浸胶槽设置在液压升降平台上方，震动装置设置在浸胶槽上方；所述浸胶槽内设置有匀胶机构；所述匀胶机构包括匀胶轴和导流板，所述匀胶轴两端分别连接从动轮，从动轮与设置在浸胶槽下方的电机上的动力轮通过传动链条连接。
作为优选方案，所述导流板包括可拆导流板和固定导流板；所述可拆导流板包括竖板、弧形板和横板，弧形板设置在竖板和横板之间，弧形板设置在匀胶轴的外侧，与匀胶轴的外侧面平行；所述竖板与浸胶槽的上底面连接；所述可拆卸导流板的长度方向与浸胶槽长度方向一致，可拆卸导流板的横板与浸胶槽底部平行设置；所述固定导流板设置在浸胶槽底部中央，固定导流板的长度方向与浸胶槽长度方向一致，固定导流板的横截面为三角形。
作为优选方案，所述匀胶轴为两根，平行设置在浸胶槽内，并靠近浸胶槽内侧壁设置；所述可拆导流板为两块，相对设置；所述固定导流板设置在两块可拆导流板之间。
作为优选方案，所述匀胶轴上设置有相互垂直的两对翼片，翼片的外周设置有纹笼，匀胶轴两端、纹笼的外周设置有法兰盘，用于安装匀胶轴；两根匀胶轴的运动方向相反。
作为优选方案，所述震动装置包括第一支架、设置在第一支架上的震动机构和胶面检测装置；所述第一支架为长方形结构，包括长杆和短杆，所述震动机构设置在长杆上，胶面检测装置设置在短杆上；所述震动机构包括第二支架，第二支架的中部设置有横杆，底部设置有可转动的第三支架；所述第三支架上设置有震动器，第三支架与横杆之间设置有震动升降气缸；所述震动器设置在震动升降气缸的外侧；所述第三支架包括依次连接的第一部件和第二部件，第一部件与第二支架连接，第一部件与第二部件连接处形成的夹角为小于180°的钝角；所述第二部件上设置有聚氨酯块；所述震动器和震动升降缸的一端设置在第一部件上；所述胶面检测装置包括升降气缸、检测器，所述检测器设置在升降气缸的下方；所述浸胶槽的下侧面设置有加胶口，上侧面设置有补胶检测器；所述浸胶机构还包括设置在浸胶槽上方、震动装置下方的手模杠；所述手模杠上设置有水平自动跟踪伺服装置；所述水平自动跟踪伺服装置包括设置在手模杠上的平移机构和伺服电机；所述伺服电机选自旋转伺服电机、平移伺服电机中的至少一种。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明通过液压升降平台带动浸胶槽进行上下运动，对手套进行浸胶，通过在浸胶槽内设置导流板和匀胶轴，可消除浸胶后的胶液中产生的气泡，并迅速使胶面平整，继而进行下一次浸胶。同时通过实时监测胶面位置，控制浸胶槽上升的高度，并进行自动补胶，确保每次浸胶时手套的浸胶深度一致，提高手套的合格率。
本发明通过在浸胶槽上方设置的震动装置，可快速完成滴胶，从而缩短手套生产的时间，且采用震动器进行震动滴胶，可使手套上的胶更均匀。
本发明通过在匀胶区的翻转机构，使手套模在空间上可以错开，一个手套上的胶料不会滴落到其他手套上，大幅降低了次品率。
本发明通过在浸胶区前设置预热区，避免了手模温度过低时吸胶过多。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中匀胶区翻转机构的结构示意图；
图3为本发明中匀胶区翻转机构与模杠齿轮相结合的局部放大图；
图4为图3的立体图；
图5为本发明中匀胶区翻转机构、模杠齿轮和模杠部分的局部放大图；
图6为本发明液压式手套浸胶机构的主视图；
图7为本发明液压式手套浸胶机构的俯视图；
图8为本发明液压式手套浸胶机构的左视图；
图9为本发明液压式手套浸胶机构的匀胶轴结构图；
图中：1、机架；2、主链条；3、套模区；4、预热区；5、翻转区；6、浸胶区； 7、匀胶区；8、水箱；9、烘箱；10、脱模区；701、安装底板；702、气缸；703、左压轮摆臂；704、右压轮摆臂；705、齿条安装板；706、直齿条；707、模杠齿轮； 708、齿轮轴；709、换模卡件；710、模杠端头插片；711、浸胶轴；712、模杠； 601、浸胶槽；602、液压升降平台；603、第一支架；604、震动机构；605、胶面检测装置；606、震动器；607、震动升降气缸；608、聚氨酯块；609、升降气缸；610、检测器；611、匀胶轴；612、电机；613、从动轮；614、可拆导流板；615、固定导流板；616、加胶口；617、手模杠；619、移动机构；620、机头；621、补胶检测器；622、移动机构；623、伺服电机；624、翼片；625、纹笼；626、法兰盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1～9所示，本发明提供的本发明提供了一种PU手套涂胶生产线，其包括机架1，机架1内设有传送机构、手模固定机构、套模区3、预热区4、翻转区5、浸胶区6、匀胶区7、水洗区、烘干区和脱模区10，传送机构为主链条2，手模固定机构设置于主链条2上，并在主链条2的带动下在套模区3、预热区4、翻转区5、浸胶区6、匀胶区7、水洗区、烘干区和脱模区10之间运动，完成手套的涂胶，水洗区依次设有五个水箱8，烘干区依次设有两个烘箱9。
匀胶区7设有翻转机构，翻转机构包括安装底板701、气缸702、左压轮摆臂 703、右压轮摆臂704、齿条安装板705和直齿条706，安装底板701设置于机架1 上，齿条安装板705固设于安装底板701的一端，且齿条安装板705与安装底板701 相垂直，直齿条706设置于齿条安装板705上，左压轮摆臂703和右压轮摆臂704 均设置于齿条安装板705上，且均位于安装底板701和直齿条706之间，气缸702 设置于齿条安装板705的背面。左压轮摆臂703和右压轮摆臂704的底部均与齿条安装板705固定连接，左压轮摆臂703和右压轮摆臂704的侧面均与安装底板701 通过轴销活动连接，使左压轮摆臂和右压轮摆臂均可以轴销为轴进行转动，当气缸 702向前推动齿条安装板705时，齿条安装板705对左压轮摆臂和右压轮摆臂施加一个向前的力，从而使左压轮摆臂和右压轮摆臂绕轴销转动，同时，气缸702向前推动齿条安装板705时，也会使直齿条706和模杠齿轮707发生啮合，这时，若要使模杠齿轮707做顺时针转动，则压下右压轮摆臂，使右压轮摆臂带动齿条安装板向右运动，从而使直齿条也向右运动，带动模杠齿轮形成顺时针的转动，反之，则压下左压轮摆臂。在将该翻转机构与模杠机构相连接时，将模杠齿轮707的齿轮轴 708的一端穿设在安装底板内，在齿轮轴708的另一端固定安装换模卡件709，将模杠端头插片710嵌设与换模卡件709内，将模杠712的一端安装在模杠端头插片 710上，再将匀胶轴711通过连接件设置于模杠712的侧面。
左压轮摆臂703的自由端和右压轮摆臂704的自由端各设有一个轴承。
所述浸胶区6，包括浸胶槽601、液压升降平台602和震动装置，所述浸胶槽601 设置在液压升降平台602上方，震动装置设置在浸胶槽601上方；所述浸胶槽601内设置有匀胶机构；所述匀胶机构包括匀胶轴611和导流板，所述匀胶轴611两端分别连接从动轮613，从动轮613与设置在浸胶槽601下方的电机612上的动力轮通过传动链条连接。
所述浸胶槽601的四周和底部为封闭结构，浸胶槽601的上底面为中间开口结构；所述开口结构延浸胶槽601的长度方向设置，供手模进入浸胶槽601内。
所述导流板包括可拆导流板614和固定导流板615；所述可拆导流板614包括竖板、弧形板和横板，弧形板设置在竖板和横板之间，弧形板设置在匀胶轴的外侧，与匀胶轴 611的外侧面平行；所述竖板与浸胶槽的上底面连接；所述可拆卸导流板614的长度方向与浸胶槽601长度方向一致，可拆卸导流板614的横板与浸胶槽601底部平行设置；所述固定导流板615设置在浸胶槽601底部中央，固定导流板615的长度方向与浸胶槽 601长度方向一致，固定导流板615的横截面为三角形。导流板的作用是在环流电机运转的时候，胶体产生离心运动，确保胶液的流动方向。
所述匀胶轴611为两根，平行设置在浸胶槽601内，并靠近浸胶槽601内侧壁设置；所述可拆导流板614为两块，相对设置；所述固定导流板615设置在两块可拆导流板614 之间。
所述匀胶轴611上设置有相互垂直的两对翼片624，翼片624的外周设置有纹笼625，匀胶轴611两端、纹笼625的外周设置有法兰盘626，用于安装匀胶轴611；两根匀胶轴611的运动方向相反。所述翼片624的长度、纹笼625的长度均与匀胶轴611的长度相同，纹笼624与匀胶轴611的外周面平行。
所述震动装置包括第一支架603、设置在第一支架603上的震动机构604和胶面检测装置605；所述第一支架603为长方形结构，包括长杆和短杆，所述震动机构604设置在长杆上，胶面检测装置605设置在短杆上；所述震动机构604包括第二支架，第二支架的中部设置有横杆，底部设置有可转动的第三支架；所述第三支架上设置有震动器 606，第三支架与横杆之间设置有震动升降气缸607；所述震动器606设置在震动升降气缸7的外侧。
所述每根长杆上设置有两个震动机构604；所述胶面检测装置605为1个。
所述第三支架包括依次连接的第一部件和第二部件，第一部件与第二支架连接，第一部件与第二部件连接处形成的夹角为小于180°的钝角；所述第二部件上设置有聚氨酯块608；所述震动器606和震动升降气缸607的一端设置在第一部件上。所述聚氨酯块608的设置可降低震动产生的能量峰值。
所述胶面检测装置605包括升降气缸609、检测器610，所述检测器610设置在升降气缸609的下方。检测器610能够延伸至浸胶槽601内，监测胶面的位置，从而控制浸胶槽601的上升高度，以确保每次浸胶时手套的浸胶深度一致。
所述浸胶槽601的下侧面设置有加胶口616，上侧面设置有补胶检测器621，通过补胶检测器621的设置对页面进行监控，以进行自动补胶。
本发明通过胶面检测装置606和补胶检测器621共同监测胶的用量。在浸胶槽601内的胶的深度低于补胶检测器606的最低值时，通过加胶口616进行自动补胶；在浸胶槽601内的胶的深度高于补胶检测器621的最低值时，不进行自动补胶，同时通过胶面检测装置605对胶面的控制，使浸胶槽601的高度在每一次浸胶后进行调整，由此使每一次浸胶使手套的浸胶深度保持一致。
所述浸胶机构还包括设置在浸胶槽601上方、震动装置下方的手模杠617；所述手模杠617上设置有水平自动跟踪伺服装置。
所述水平自动跟踪伺服装置包括设置在手模杠617上的平移机构622和伺服电机623；所述伺服电机623选自旋转伺服电机、平移伺服电机中的至少一种。
所述水平自动跟踪伺服装置可使手模杠617跟随旋转伺服电机达到所需的角度，以实现手模的浸胶、滴胶等功能，并使手模杠617上的手模位置保持高度一致。
本发明所述浸胶机构的浸胶过程为：通过启动液压升降平台602带动浸胶槽601向上移动，至浸胶槽601中的胶液完全浸没所需手套的浸胶位置起点，开始浸胶；浸胶过程中，液压升降平台602带动浸胶槽601缓慢上升。浸胶结束后，通过液压升降平台602 带动浸胶槽601向下移动至初始位置，同时通过匀胶装置进行匀胶即可。
所述匀胶的过程为：通过匀胶轴611的转动产生胶的离心运动，胶从匀胶轴611与浸胶槽601侧壁之间的孔隙向下流动，并延底部流动至固定导流板615处；通过固定导流板615的作用将胶导流至浸胶槽601中间，再由可拆导流板614导流至可拆导流板614 的上方。由此将胶内产生的气泡消除，并使胶面迅速平整。
所述浸胶结束后，手模通过震动装置进行滴胶。具体过程为：浸胶结束后模杠翻转到制定位置，通过震动升降气缸使震动机构进行上下移动，继而触碰模杠，然后打开震动器对手模进行震动滴胶。
本发明中，机架、主链条、手模固定机构以及翻转区内的部件的结构和相互之间的连接关系均属于PU手套涂胶生产线的常规技术，故在此不再赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种PU手套涂胶生产线，其特征在于，包括机架，所述机架内设有传送机构、手模固定机构、预热区、翻转区、浸胶区、匀胶区、水洗区和烘干区，所述手模固定机构设置于传送机构上，并在传送机构的带动下在预热区、翻转区、浸胶区、匀胶区、水洗区和烘干区之间运动，完成手套的涂胶。
2.如权利要求1所述的PU手套涂胶生产线，其特征在于，所述水洗区设有五个水箱。
3.如权利要求1所述的PU手套涂胶生产线，其特征在于，所述烘干区设有两个烘箱。
4.如权利要求1所述的PU手套涂胶生产线，其特征在于，所述匀胶区设有翻转机构，所述翻转机构包括安装底板、气缸、左压轮摆臂、右压轮摆臂、齿条安装板和直齿条，所述安装底板设置于机架上，所述齿条安装板固设于安装底板的一端，所述直齿条设置于齿条安装板上，所述左压轮摆臂和右压轮摆臂均设置于齿条安装板上，且均位于安装底板和直齿条之间，所述气缸设置于齿条安装板的背面。
5.如权利要求4所述的PU手套涂胶生产线，其特征在于，所述左压轮摆臂的自由端和右压轮摆臂的自由端各设有一个轴承。
6.如权利要求1所述的PU手套涂胶生产线，其特征在于，所述浸胶区包括浸胶槽、液压升降平台和震动装置，所述浸胶槽设置在液压升降平台上方，震动装置设置在浸胶槽上方；所述浸胶槽内设置有匀胶机构；所述匀胶机构包括匀胶轴和导流板，所述匀胶轴两端分别连接从动轮，从动轮与设置在浸胶槽下方的电机上的动力轮通过传动链条连接。
7.如权利要求6所述的PU手套涂胶生产线，其特征在于，所述导流板包括可拆导流板和固定导流板；所述可拆导流板包括竖板、弧形板和横板，弧形板设置在竖板和横板之间，弧形板设置在匀胶轴的外侧，与匀胶轴的外侧面平行；所述竖板与浸胶槽的上底面连接；所述可拆卸导流板的长度方向与浸胶槽长度方向一致，可拆卸导流板的横板与浸胶槽底部平行设置；所述固定导流板设置在浸胶槽底部中央，固定导流板的长度方向与浸胶槽长度方向一致，固定导流板的横截面为三角形。
8.如权利要求7所述的PU手套涂胶生产线，其特征在于，所述匀胶轴为两根，平行设置在浸胶槽内，并靠近浸胶槽内侧壁设置；所述可拆导流板为两块，相对设置；所述固定导流板设置在两块可拆导流板之间。
9.如权利要求6、7或8所述的PU手套涂胶生产线，其特征在于，所述匀胶轴上设置有相互垂直的两对翼片，翼片的外周设置有纹笼，匀胶轴两端、纹笼的外周设置有法兰盘，用于安装匀胶轴；两根匀胶轴的运动方向相反。
10.如权利要求6所述的PU手套涂胶生产线，其特征在于，所述震动装置包括第一支架、设置在第一支架上的震动机构和胶面检测装置；所述第一支架为长方形结构，包括长杆和短杆，所述震动机构设置在长杆上，胶面检测装置设置在短杆上；所述震动机构包括第二支架，第二支架的中部设置有横杆，底部设置有可转动的第三支架；所述第三支架上设置有震动器，第三支架与横杆之间设置有震动升降气缸；所述震动器设置在震动升降气缸的外侧；所述第三支架包括依次连接的第一部件和第二部件，第一部件与第二支架连接，第一部件与第二部件连接处形成的夹角为小于180°的钝角；所述第二部件上设置有聚氨酯块；所述震动器和震动升降缸的一端设置在第一部件上；所述胶面检测装置包括升降气缸、检测器，所述检测器设置在升降气缸的下方；所述浸胶槽的下侧面设置有加胶口，上侧面设置有补胶检测器；所述浸胶机构还包括设置在浸胶槽上方、震动装置下方的手模杠；所述手模杠上设置有水平自动跟踪伺服装置；所述水平自动跟踪伺服装置包括设置在手模杠上的平移机构和伺服电机；所述伺服电机选自旋转伺服电机、平移伺服电机中的至少一种。
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