CN209599179U - 一种巡检机器人用停放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡检机器人用停放装置，包括箱体，所述箱体的内部中间固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定在第一转轴的中间，所述第一转轴的两端端部均固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，两个所述第二链轮分别固定在第二转轴的两端端部，所述第二转轴的两端转动连接有支撑块，所述支撑块固定在放置架的顶端，所述放置架固定在箱体的上端，两个所述链条之间固定有搬运箱，所述搬运箱内放置有巡检机器人本体。通过上述结构实现把巡检机器停放在高处，节约土地面积，停放方便。
Description
技术领域
本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人用停放装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势。
巡检机器人是代替人类进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点，慢慢被大家接受，但是巡检机器人工作完需要放到指定的地方，对于需要使用较多巡检机器人的企业来说，巡检机器人的放置需要占用较大土地面积，造成停放区域修建成本提高，浪费了土地资源，有鉴于此设计一种具有多层存放装置的巡检机器人停放装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用停放装置，通过设置多层存放层把巡检机器人放到高出，节约土地面，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用停放装置，包括箱体，所述箱体的内部中间固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定在第一转轴的中间，所述第一转轴的两端与箱体转动连接，所述第一转轴的两端端部均固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，两个所述第二链轮分别固定在第二转轴的两端端部，所述第二转轴的两端转动连接有支撑块，所述支撑块固定在放置架的顶端，所述放置架固定在箱体的上端，两个所述链条之间固定有搬运箱，所述搬运箱内放置有巡检机器人本体。
优选的，所述搬运箱的前端铰接有挡板，所述挡板远离铰接处的一端两侧固定有第一固定块，所述搬运箱的两侧固定有与第一固定块相配合的第二固定块，所述第一固定块和第二固定块通过插销连接在一起。
优选的，所述搬运箱的内部中间固定有隔板，所述隔板把搬运箱分成两部分。
优选的，所述放置架的内部等距离的固定有若干放置板，所述放置板呈向下倾斜的斜坡设置。
优选的，所述箱体的内部后端固定有橡胶垫。
优选的，所述第一链轮、链条、第二链轮和第二转轴的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在箱体上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过伺服电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮的旋转通过传送带带动第二皮带轮旋转，进而带动第一转轴旋转，第一转轴的旋转带动第一链轮旋转，进而带动链条移动，链条的移动带动第二链轮旋转，链条的移动带动搬运箱向上运动，搬运箱内放置有巡检机器人本体，进而带动巡检机器人本体向上运动，实现对巡检机器人本体向上搬运，进而使其能够进入到高层放置架内实现停放，结构简单，操作方便，提高工作效率，把巡检机器人本体往高处放置，减少了占地面积；
2、本实用新型通过在搬运箱的前端铰接有挡板，往上放置巡检机器人本体时把挡板打开，其与地面接触形成斜坡，便于巡检机器人本体沿斜坡进入搬运箱内，当巡检机器人本体进入到搬运箱内后关闭挡板，然后第一固定块和第二固定块重合，通过插销把第一固定块和第二固定块固定连接在一起，进而挡板和搬运箱固定在一起，防止搬运过程中巡检机器人本体从搬运箱内滑落下来，起到遮挡、保护作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的A处放大图；
图3为本实用新型的轴侧图；
图4为本实用新型的放置板结构图。
附图标记：1、箱体；2、伺服电机；3、第一皮带轮；4、第二皮带轮；5、第一转轴；6、第一链轮；7、链条；8、第二链轮；9、第二转轴；10、支撑块；11、放置架；12、搬运箱；13、巡检机器人本体；14、挡板；15、第一固定块；16、第二固定块；17、插销；18、隔板；19、放置板；20、橡胶垫；21、保护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案一种巡检机器人用停放装置，包括箱体1，所述箱体1的内部中间固定有伺服电机2，所述伺服电机2的输出轴端部固定有第一皮带轮3，所述第一皮带轮3通过传送带传动连接有第二皮带轮4，所述第二皮带轮4固定在第一转轴5的中间，所述第一转轴5的两端与箱体1转动连接，所述第一转轴5的两端端部均固定有第一链轮6，所述第一链轮6通过链条7传动连接有第二链轮8，两个所述第二链轮8分别固定在第二转轴9的两端端部，所述第二转轴9的两端转动连接有支撑块10，所述支撑块10固定在放置架11的顶端，所述放置架11固定在箱体1的上端，两个所述链条7之间固定有搬运箱12，所述搬运箱12内放置有巡检机器人本体13。
进一步的，所述搬运箱12的前端铰接有挡板14，所述挡板14远离铰接处的一端两侧固定有第一固定块15，所述搬运箱12的两侧固定有与第一固定块15相配合的第二固定块16，所述第一固定块15和第二固定块16通过插销17连接在一起。防止搬运过程中巡检机器人本体13从搬运箱12内滑落下来，起到遮挡、保护作用。
进一步的，所述搬运箱12的内部中间固定有隔板18，所述隔板18把搬运箱12分成两部分。实现一次搬运两个巡检机器人本体13，提高工作效率。
进一步的，所述放置架11的内部等距离的固定有若干放置板19，所述放置板19呈向下倾斜的斜坡设置。斜坡的设置使巡检机器人本体13放置到放置板19上时沿斜坡向里滑动，防止巡检机器人本体13从放置板19上滑下来，起到保护作用。
进一步的，所述箱体1的内部后端固定有橡胶垫20。使巡检机器人本体13放置到放置板19上时与箱体1后端的橡胶垫20接触，避免磨损巡检机器人本体13，起到保护作用
进一步的，所述第一链轮6、链条7、第二链轮8和第二转轴9的外侧设置有保护罩21，所述保护罩21固定在箱体1上。保护罩21的设置使第一链轮6、链条7、第二链轮8和第二转轴9与外界隔离，起到隔离保护作用。
工作原理：首先打开挡板14，使其与地面接触，进而形成斜坡，然后使巡检机器人本体13沿挡板14进入到搬运箱12内，然后关闭挡板14，使第一固定块15和第二固定块16重合，通过插销17把第一固定块15和第二固定块16固定连接在一起，进而挡板14和搬运箱12固定在一起，防止搬运过程中巡检机器人本体13从搬运箱12内滑落下来；
启动伺服电机2，进而伺服电机2带动第一皮带轮3旋转，第一皮带轮3的旋转通过传送带带动第二皮带轮4旋转，进而带动第一转轴5旋转，第一转轴5的旋转带动第一链轮6旋转，进而带动链条7移动，链条7的移动带动第二链轮8旋转，链条7的移动带动搬运箱12向上运动，然后使搬运箱12的底端和放置板19对齐，然后使巡检机器人本体13进入到放置架11上的放置板19上，巡检机器人本体13放置到放置板19上后，由于放置板19是向下倾斜的，进而巡检机器人本体13在重力作用下靠近放置架11的后端，进而巡检机器人本体13能够进入到高层放置架11内实现停放。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种巡检机器人用停放装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部中间固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴端部固定有第一皮带轮(3)，所述第一皮带轮(3)通过传送带传动连接有第二皮带轮(4)，所述第二皮带轮(4)固定在第一转轴(5)的中间，所述第一转轴(5)的两端与箱体(1)转动连接，所述第一转轴(5)的两端端部均固定有第一链轮(6)，所述第一链轮(6)通过链条(7)传动连接有第二链轮(8)，两个所述第二链轮(8)分别固定在第二转轴(9)的两端端部，所述第二转轴(9)的两端转动连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)固定在放置架(11)的顶端，所述放置架(11)固定在箱体(1)的上端，两个所述链条(7)之间固定有搬运箱(12)，所述搬运箱(12)内放置有巡检机器人本体(13)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置，其特征在于：所述搬运箱(12)的前端铰接有挡板(14)，所述挡板(14)远离铰接处的一端两侧固定有第一固定块(15)，所述搬运箱(12)的两侧固定有与第一固定块(15)相配合的第二固定块(16)，所述第一固定块(15)和第二固定块(16)通过插销(17)连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置，其特征在于：所述搬运箱(12)的内部中间固定有隔板(18)，所述隔板(18)把搬运箱(12)分成两部分。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置，其特征在于：所述放置架(11)的内部等距离的固定有若干放置板(19)，所述放置板(19)呈向下倾斜的斜坡设置。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置，其特征在于：所述箱体(1)的内部后端固定有橡胶垫(20)。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置，其特征在于：所述第一链轮(6)、链条(7)、第二链轮(8)和第二转轴(9)的外侧设置有保护罩(21)，所述保护罩(21)固定在箱体(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920343019.4U CN209599179U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种巡检机器人用停放装置 |
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| CN201920343019.4U CN209599179U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种巡检机器人用停放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209599179U true CN209599179U (zh) | 2019-11-08 |
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ID=68404936
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| CN201920343019.4U Active CN209599179U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种巡检机器人用停放装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209599179U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111645048A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-11 | 云南电网有限责任公司保山供电局 | 一种变电站巡检机器人应急部署系统及方法 |
| CN111673725A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-18 | 云南电网有限责任公司保山供电局 | 一种变电站巡检机器人多储位系统及方法 |
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2019
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