CN207044288U - 一种电路板冲切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板冲切机，其技术方案要点包括机架，所述机架上固定有上模和下模，所述上模通过液压传动装置实现上下运动，所述机架的一侧设有用于重复移动并定位电路板的机械手，所述下模远离机械手的一侧固定有两个固定板且固定板垂直于下模，两个固定板远离下模的一端转动连接有转轴，在转轴上转动连接有两个导向板，在导向板之间固定有挡板，所述固定板外侧固定有气缸，所述气缸的气缸杆上铰接有传动块，所述传动块与一个所述导向板固定连接，所述气缸的气缸杆未伸出时，所述挡板的高度小于下模的高度，本实用新型具有自动排出废料，加快加工进度，提高操作人员安全的功能。

Description

一种电路板冲切机

技术领域

本实用新型涉及一种电路板加工设备，更具体地说它涉及一种电路板冲切机。

背景技术

在PCB板制作过程中,通常采用冲切机进行冲切，较为通用的技术手段均由人工配合模具对其进行冲裁，虽然此做法较为简易，作业流程也已较为成熟，但其对工厂的生产成本投入、人力投入等，都存在不利影响。

如现有技术中专利授权号为CN203767688U的专利公布了一种柔性电路板冲裁自动送料装置，其通过机械手将待加工的FPC输送到模具上并定位，然后回归安全位置进行冲切，待冲切完毕后利用机械手将FPC定位至下一个定位点，重复动作直至将FPC冲裁完成，此过程虽然利用机械手完成了FPC的定位工作，但是当一个FPC冲裁完成后，其废料需要通过人工取出，才可进行下一个FPC的冲裁，操作人员有受伤的风险且影响冲裁效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电路板冲切机，其具有自动排出废料，加快加工进度，提高操作人员安全的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电路板冲切机，包括机架，所述机架上固定有上模和下模，所述上模通过液压传动装置实现上下运动，所述机架的一侧设有用于重复移动并定位电路板的机械手，所述下模远离机械手的一侧固定有两个固定板且固定板垂直于下模，两个固定板远离下模的一端转动连接有转轴，在转轴上转动连接有两个导向板，在导向板之间固定有挡板，所述固定板外侧固定有气缸，所述气缸的气缸杆上铰接有传动块，所述传动块与一个所述导向板固定连接，所述气缸的气缸杆未伸出时，所述挡板的高度小于下模的高度。

通过采用上述技术方案，机械手将电路板不断定位，并通过上模和下模合模对电路板进行冲切，电路板每次定位机械手会将电路板向靠近挡板的一侧移动，使得未冲切的部分重新定位到下模上，而冲切后的电路板废料被逐步送入挡板上方，当电路板完全冲切完毕后，开启气缸，使得固定板靠近下模的一端向上倾斜，从而使得电路板废料在重力的作用下沿着挡板向远离下模的一侧滑出，从而将电路板废料导出便于下一块电路板的加工，且此过程无需人工接触机架上的电路板废料，加快了加工效率，避免了操作人员接触机器，使得机器不会对操作人员造成伤害。

本实用新型进一步设置为：所述下模上开设有漏出孔，所述漏出孔下方的机架上开设有成品出口，在成品出口的下方放置有成品框。

通过采用上述技术方案，电路板被冲切后的成品直接通过漏出孔和成品出口进入到成品框中，无需人工取出，提高加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述导向板之间转动连接有主动辊轴，在转轴上转动连接有随动辊轴，所述挡板固定在主动辊轴和随动辊轴之间且所述主动辊轴的外圆顶部高于挡板并低于下模。

通过采用上述技术方案，当气缸动作使得固定板倾斜时，主动辊轴和随动辊轴与电路板废料接触使得电路板废料更易向一侧滚出，提高电路板废料排出的效率。

本实用新型进一步设置为：所述两个固定板上固定有向上延伸的安装板，两个安装板间设有与安装板转动连接的从动辊轴，所述转轴伸出固定板与固定在机架上的电机的旋转轴固定连接，所述主动辊轴和转轴上固定有链轮，所述两个链轮通过链条连接。

通过采用上述技术方案，当气缸启动气缸杆伸出时，主动辊轴随着固定板向上翻动并与从动滚轴抵接，而此时电路板被夹在主动辊轴和从动辊轴之间，然后开启电机通过链条传动带动主动辊轴转动，而电路板废料受到主动辊轴转动的推力向远离下模的一侧排出，此过程通过主动辊轴主动滚动的方式将电路板废料排出，使得电路板废料能够更加有效快速地被导出，提高电路板废料导出的成功率，从而加快电路板的加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述导向板靠近下模的一端转动连接有支撑辊轴，所述主动辊轴位于支撑辊轴和转轴之间。

通过采用上述技术方案，支撑辊轴能够对电路板废料进行支撑使其平稳的进入主动辊轴和从动辊轴之间，便于主动辊轴将其导出。

本实用新型进一步设置为：所述机架远离机械手的一侧固定有导料斗，所述导料斗与地面上废料桶连接。

通过采用上述技术方案，导料斗和废料桶的配合将从挡板上导出的电路板废料收集到废料桶中，使其不会散落地面，便于集中处理。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1.通过气缸将固定板倾斜便于电路板废料排出的同时，通过主动转动主动辊轴将电路板废料排出，使得电路板废料排出的成功率高不易出错，提高了加工效率，避免人为移动电路板废料而被机器误伤。

附图说明

图1是本实施的结构示意图；

图2是本实施另一个视角的结构示意图；

图3是本实施例中的固定板与导向板连接的结构示意图；

图4是凸显本实施例中的链轮和链条的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、上模；3、下模；4、液压传动装置；5、检测箱；6、机械手；7、漏出孔；8、成品出口；9、成品框；10、固定板；11、安装板；12、转轴；13、电机；14、随动辊轴；15、导向板；16、支撑辊轴；17、主动辊轴；18、链轮；19、链条；20、挡板；21、气缸；22、传动块；23、导料斗；24、废料桶；25、从动辊轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公布一种电路板冲切机，如图1、图2所示，包括机架1，机架1上安装有上模2和下模3，上模2通过液压传动装置4实现上下运动，在机架1的一侧固定有检测箱5，检测箱5内安装有用于移动电路板的机械手6,此处机械手6功能与背景技术介绍相同，能够将检测箱5的电路板移动至下模3，并且在一个电路板经过一侧冲裁后，机械手6能够移动电路板进入下一个定位点进行冲裁如此反复，直至电路板上的成品全部被冲裁出。

如图1、图2所示，在下模3上开设有漏出孔7，在机架1上开设有成品出口8，在成品出口8朝向的一端固定有成品框9，冲裁后的成品经过漏出孔7和成品出口8进入成品框9。

如图1、图3所示，在下模3远离机械手6的一侧设有两个与机架1固定连接的固定板10，两个固定板10垂直于下模3，在两个固定板10的外侧固定有安装板11，安装板11上转动连接有从动辊轴25且从动辊轴25在固定板10的上方。在两个固定板10远离下模3的一端转动连接有转轴12，转轴12的一端伸出固定板10与固定在机架1上的电机13的旋转轴12固定连接，并且两个固定板10之间的转轴12上转动连接有随动辊轴14。

如图3、图4所示，在两个固定板10间转动连接有两个与固定板10平行的导向板15，两个导向板15远离转轴12的一端之间转动连接有支撑辊轴16，在支撑辊轴16和转轴12之间设有与两个导向板15转动连接的主动辊轴17，主动辊轴17和转轴12上均固定有链轮18两者通过链条19连接，当电机13转动时能够通过链轮18和链条19带动主动辊轴17转动。

如图3、图4所示，在主动辊轴17和随动辊轴14之间的导向板15的之间固定有挡板20，主动辊轴17外圆的顶部高于挡板20并小于下模3，在固定板10外侧固定有气缸21，气缸21的气缸杆朝向上方且铰接有传动块22，传动块22通过连接块与导向板15连接。当气缸21的气缸杆未伸出时，导向板15处于水平位置，主动辊轴17的高度不高于下模3的高度。

如图1所示，在机架1远离机械手6的一侧固定有导料斗23，导料斗23与地面上废料桶24连接，便于将导出的废料集中处理。

具体工作过程：机械手6将电路板不断定位，并通过上模2和下模3合模对电路板进行冲切，电路板每次定位机械手6会将电路板向靠近主动辊轴17的一侧移动，使得未冲切的部分重新定位到下模3上，而冲切后的电路板废料被逐步送入主动辊轴17和从动辊轴25之间，当电路板完全冲切完毕后，开启气缸21，通过传动块22带动导向杆向上旋转直至主动辊轴17和从动辊轴25抵接，此时电路板被夹在主动辊轴17和从动辊轴25之间，然后开启电机13使得主动辊轴17旋转从而将电路板废料向远离下模3的一侧导出进入废料桶24，此过程无需人工将电路板废料取出，保障了操作人员的安全性，同时排出后的电路板位于废料桶24内的便于清理，并且在将电路板导出时，支撑辊轴16能在主动辊轴17前将电路板废料撑起，使得电路板废料进入主动辊轴17和从动辊轴25之间更加平稳，加快电路板废料的导出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电路板冲切机，包括机架(1)，所述机架(1)上固定有上模(2)和下模(3)，所述上模(2)通过液压传动装置(4)实现上下运动，其特征在于：所述机架(1)的一侧设有用于重复移动并定位电路板的机械手(6)，所述下模(3)远离机械手(6)的一侧固定有两个固定板(10)且固定板(10)垂直于下模(3)，两个固定板(10)远离下模(3)的一端转动连接有转轴(12)，在转轴(12)上转动连接有两个导向板(15)，在导向板(15)之间固定有挡板(20)，所述固定板(10)外侧固定有气缸(21)，所述气缸(21)的气缸杆上铰接有传动块(22)，所述传动块(22)与一个所述导向板(15)固定连接，所述气缸(21)的气缸杆未伸出时，所述挡板(20)的高度小于下模(3)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种电路板冲切机，其特征在于：所述下模(3)上开设有漏出孔(7)，所述漏出孔(7)下方的机架(1)上开设有成品出口(8)，在成品出口(8)的下方放置有成品框(9)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板冲切机，其特征在于：所述导向板(15)之间转动连接有主动辊轴(17)，在转轴(12)上转动连接有随动辊轴(14)，所述挡板(20)固定在主动辊轴(17)和随动辊轴(14)之间且所述主动辊轴(17)的外圆顶部高于挡板(20)并低于下模(3)。

4.根据权利要求3所述的一种电路板冲切机，其特征在于：所述两个固定板(10)上固定有向上延伸的安装板(11)，两个安装板(11)间设有与安装板(11)转动连接的从动辊轴(25)，所述转轴(12)伸出固定板(10)与固定在机架(1)上的电机(13)的旋转轴(12)固定连接，所述主动辊轴(17)和转轴(12)上固定有链轮(18)，所述两个链轮(18)通过链条(19)连接。

5.根据权利要求4所述的一种电路板冲切机，其特征在于：所述导向板(15)靠近下模(3)的一端转动连接有支撑辊轴(16)，所述主动辊轴(17)位于支撑辊轴(16)和转轴(12)之间。

6.根据权利要求5所述的一种电路板冲切机，其特征在于：所述机架(1)远离机械手(6)的一侧固定有导料斗(23)，所述导料斗(23)与地面上废料桶(24)连接。