CN202826001U

CN202826001U - 一种平板掉头装置

Info

Publication number: CN202826001U
Application number: CN2012203173850U
Authority: CN
Inventors: 张铭勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-19
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2022-06-19

Abstract

本实用新型公开了一种平板掉头装置，它包括机架、摆动机构、升降机构、旋转机构及吸盘机构，摆动机构安装在机架上，旋转、吸盘机构安装在升降机构上，并一起安装在摆动机构摆臂的悬臂摆动端处，当吸盘机构吸住平板物件升起后，在摆动机构工作时、同时旋转机构联合作用下，使平板物件在水平面内，既作圆弧摆动，又作旋转的叠加复合运动，实现平板物件旋转定角度的目的，本实用新型第一实施方案选择摆动角90°，旋转角90°的平板移动旋转装置，应用于地板制造领域，实现平板物件旋转180°的目的。

Description

一种平板掉头装置

技术领域

本发明涉及板料制造领域，尤其是关于一种应用于强化地板分切生产线的平板掉头装置。

背景技术

如图1及图2所示，现有强化地板分切生产线，强化地板制造过程中，需要通过压贴，分切、铣槽主要工艺加工，其中目前通用设备和加工工艺配置下，在高温，高压的压贴加工后的强化地板胚板，四周边缘都产生塌边现象，即四周边缘比中间部位厚度都薄一些，尤其是长度方向上，为了使以后铣槽加工后的地板成品，拼起来表面减少高低差，胚板分切成块后，先需要将长度方向塌边的边放在一个方向，使地板成品塌边位置在同一边，如图2所示，目前解决的方法：

一、如图1所示，对于强化地板单向分切生产线，在胚板10经分切锯11分成板块14，落在辊筒机13上，这里增加一名工人13，将左边的一板块14，由人工操作平面转动180°(掉头)，然后放在辊筒机13原位置上，使塌边的边与右边的板块14塌边的边同一方向，进入下道多刀锯15设备，进行分条；

二、如图2所示，对于强化地板双向强化地板分切生产线，是再增加一台分条的多刀锯15设备，放在另一端，分切后的左、右俩板块14在辊筒机13上，分别向左、右二方向运动，在二台多刀锯15上进行分条加工；从而造成：第一方式：1)人工操作强度大，2)在原板块位置旋转180°(掉头)，影响前分切块板设备连续加工出料，加长分切块设备的等待时间，生产效率低；第二方式：3)设备投资大，4)占用工作场地多，5)大功率设备多，耗能高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够完成相同功能、提高生产效率的平板掉头装置，同时达到减少人员操作，缩短设备非工作的等待时间，又不重复增加投资大、耗能高的分切设备的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平板掉头装置包括机架、摆动机构、升降机构、旋转机构及吸盘机构，摆动机构安装在机架上，旋转机构、吸盘机构安装在升降机构上，并一起安装在摆动机构摆臂的悬臂摆动端处；当吸盘机构吸住平板物件升起后，在摆动机构工作时、同时旋转机构联合作用下，使平板物件在水平面内，既作圆弧摆动，又作旋转的叠加复合运动，实现平面板物件移动定距离的同时转动定角度(掉头)的目的。

所述的平板掉头装置的摆动机构，包括摆动气缸、摆动铰、摆臂、滚轮及圆弧轨道，摆动气缸、摆动铰的固定部件和圆弧轨道固定在机架上，摆动气缸的活动部件和滚轮分别安装在摆臂靠近两端部的中间部位，滚轮可在圆弧轨道上运行，摆臂一端连接摆动铰的活动部件，摆臂另一端呈悬臂状，摆动气缸伸缩运动时，摆臂悬臂端作循环圆弧摆动运动。

所述的平板掉头装置的升降机构包括升降盘、至少二个升降气缸及至少三个滚珠件，三个滚珠件朝上均布在升降盘靠近外圆周位置，升降盘具有内孔，至少二升降气缸朝上间隔一段距离安装在摆臂的悬臂端部，升降气缸的活塞杆与升降盘连接，活塞杆伸出时可以托起升降盘上升。

所述的平板掉头装置的旋转机构包括旋转盘、旋转轴、拨杆及拨轮，旋转盘与旋转轴同轴线连接，旋转轴插入升降盘内孔，至少三个滚珠件上部托住旋转盘，旋转盘相对升降盘可旋转，拨杆伸出大部分，固定在旋转盘上，拨轮安装在机架的圆弧轨道中部下面，在摆动气缸推动摆臂作摆动运动时，运动的拨杆碰到静止的拨轮，使旋转盘又相对升降盘内孔中心线作转动。

所述的平板掉头装置的吸盘机构包括吸盘，回位弹簧、吸盘支架，回位弹簧套在旋转轴上，吸盘支架与旋转轴连接，吸盘固定在吸盘支架上，使吸盘可随升降盘升降，又可随旋转盘转动，回位弹簧作用是确保吸盘下降。

本发明第一实施方案是选择摆动角90°，旋转角90°的平板掉头装置，又悬臂的摆动机构放大功能，应用于强化地板制造领域，实现平板物件旋转180°的同时移动较长距离，使旋转180°后的板块，移动距离能离开前分切块板出料位置后才放下，再进入下道工序；这就不影响前分切块板设备连续加工出料，比目前生产线缩短分切块设备的等待时间，提高生产线效率。

本发明的有益效果是：减少人员操作，缩短设备非工作的等待时间，提高生产效率，同时避免增加设备重复配置，减少投资和能源消耗。

附图说明

图1是现有人工操作的强化地板单向分切生产线的俯视示意图；

图2是现有强化地板双向强化地板分切生产线俯视示意图；

图3是本发明平板掉头装置摆动气缸伸出状态的主视示意图；

图4是本发明平板掉头装置摆动气缸缩回状态的俯视示意图；

图5是本发明平板掉头装置的左视示意图；

图6是图3中A所指处的局部放大示意图；

图7是图5中B所指处的局部放大示意图；

图8是本发明强化地板单向分切生产线的平板掉头装置俯视示意图；

图9是本发明第二实施方案的主视示意图；

图10是本发明第二实施方案的俯视示意图；

图11是本发明第三实施方案的主视示意图；

图12是本发明第三实施方案的俯视示意图；

图13是本发明第三实施方案升起状态的主视示意图；

图14是本发明第三实施方案旋转180°后状态的主视示意图；

图15是本发明第三实施方案旋转180°后下降状态的主视示意图；

具体实施方式

如图3至图7所示，本发明的一种平板掉头装置，该平板掉头装置包括机架1、摆动机构2、升降机构3、旋转机构4及吸盘机构5；摆动机构2安装在机架1上；旋转机构4、吸盘机构5安装在升降机构3上，并一起安装在摆动机构2的摆臂的悬臂摆动端处；当吸盘机构5吸住平板物件升起后，在摆动机构2工作时、同时旋转机构4联合作用下，使平板物件在水平面内，既作圆弧摆动，又作旋转的叠加复合运动，实现平面板物件移动定距离的同时转动定角度的目的。

所述的平板掉头装置的摆动机构2，包括摆动气缸21、摆动铰22、摆臂23、滚轮24及圆弧轨道25，摆动气缸21、摆动铰22的固定部件和圆弧轨道25固定在机架1上，摆动气缸21的活动部件和滚轮24分别安装在摆臂23靠近两端部的中间部位，滚轮24可在圆弧轨道25上运行，摆臂23一端连接摆动铰22的活动部件，摆臂23另一端呈悬臂状，摆动气缸21伸缩运动时，摆臂23悬臂端作循环圆弧摆动运动。

所述的平板掉头装置的升降机构3，包括升降盘31、至少二个升降气缸32及至少三个滚珠件33，至少三个滚珠33件朝上均布在升降盘31靠近外圆周位置，升降盘31具有内孔，至少二升降气缸32朝上间隔一段距离安装在摆臂23的悬臂端部，升降气缸32的活塞杆与升降盘31连接，活塞杆伸出时可以托起升降盘31上升。

所述的平板掉头装置的旋转机构4，包括旋转盘41、旋转轴42、拨杆43及拨轮44，旋转盘41与旋转轴42同轴线连接，旋转轴42插入升降盘31内孔，至少三个滚珠件33上部托住旋转盘41，旋转盘41相对升降盘31可旋转，拨杆43伸出大部分，固定在旋转盘41上，拨轮44安装在圆弧轨道25中部下面，在摆动气缸21推动摆臂23作摆动运动时，运动的拨杆43碰到静止的拨轮44，使旋转盘41又相对升降盘31内孔中心线作转动。

所述的平板掉头装置的吸盘机构5包括吸盘51，回位弹簧52、吸盘支架53，回位弹簧52套在旋转轴42上，吸盘支架53与旋转轴42连接，吸盘51固定在吸盘支架53上，使吸盘51可随升降盘31升降，又可随旋转盘41转动，回位弹簧52作用是确保吸盘下降。

本发明第一实施方案是选择摆动角90°，旋转角90°的平板移动旋转装置，又悬臂的摆动机构放大功能，应用于强化地板制造领域，实现平板物件旋转180°的同时移动较长距离，使旋转180°后的板块，移动距离能离开前分切块板出料位置后才放下，再进入下道工序；这就不影响前分切块板设备连续加工出料，比目前生产线缩短分切块设备的等待时间，提高生产线效率。

本发明第一实施方案的平板掉头装置工作顺序如下：

a)在摆动气缸活塞杆缩回，升降气缸活塞杆伸出时的位置为初始位置；

b)升降气缸活塞杆缩回，吸盘机构下降后吸住分切后块板，升降气缸活塞杆伸出，平板物件升起；

c)然后摆动气缸伸出时，推动摆臂的悬臂端，作顺时针圆弧摆动运动；同时运动的拨杆碰到静止的拨轮，使旋转盘相对升降盘内孔中心线作顺时针转动；实现顺时针摆动角90°，顺时针旋转角90°，达到平板物件顺时针旋转180°的同时移动距离达到离开前分切后块板的出料位置；

d)真空吸盘放气，分切后块板块板落下，然后进入下道工序；

e)摆动气缸缩回，推动摆臂的悬臂端，作逆时针圆弧摆动运动；同时运动的拨杆碰到静止的拨轮，使旋转盘相对升降盘内孔中心线作逆时针转动；实现逆时针摆动角90°，逆时针旋转角90°，达到平板物件逆时针旋转180°的同时回到初始位置；

f)重复循环上面b)到e)的动作。

本发明的有益效果是：减少人员操作，缩短设备非工作的等待时间，，提高生产效率，同时避免增加设备重复配置，减少投资和能源消耗。

如图9至图10所示，本发明第二实施方案的平板掉头装置，该平板移动旋转装置包括机架1、移动机构6、升降机构3、旋转机构4及吸盘机构5；

所述的第二实施方案平板掉头装置的移动机构6，包括二个直线轨道61、驱动电机62、牵引皮带63、移动小车64、小车滚轮65及随动旋转机构66；驱动电机62、二个直线轨道61与机架1固定，绕过皮带轮的牵引皮带63二端部分别连接在移动小车64的二端，安装移动小车64上的小车滚轮65在二个直线轨道(1内滚动，通过驱动电机62正或反转驱动，使移动小车64可向左或向右沿轨道直线移动，实现平板直线位移目的；

所述的随动旋转机构66包括第一链轮661、随动链条662、第二链轮663、随动链块664、回程挡块665及进程挡块666，随动链条662绕过二个第一链轮661、第二链轮663形成闭环，随动链块664固定在随动链条662上，同时第一链轮661过盈配合套在旋转轴42上，第二链轮663轴承连接在移动小车64上的一根固定轴上。二链轮轴中心距大于第一链轮661节圆周长的一半，回程挡块665及进程挡块666固定在某一直线轨道61上，并回程挡块665与吸板位置时第一链轮661轴中心距离L等于第一链轮661节圆周长的一半，进程挡块666与放板中心位置距离也等于L；

因此第二方案工作原理是：

1)当驱动电机62正转驱动，牵引皮带63带动移动小车64向右移动，在接近放板中心时，先随动链块664碰到进程挡块666，移动小车64继续向右移动，但随动链块664被进程挡块666挡住，则第一链轮661逆时针转动180°，带动旋转轴42逆时针转动180°，实现平板旋转180°目的；

2)当驱动电机62反转驱动，牵引皮带63带动移动小车64向左移动，在接近吸板中心位置时，随动链块664碰到回程挡块665，移动小车64继续向左移动，但随动链块664被进程挡块665挡住，则第一链轮661顺时针转动180°，带动旋转轴42顺时针转动180°，实现旋转机构4回程目的。

如图11至图16所示，本发明第三实施方案的平板掉头装置，该平板掉头装置包括机架1、升降机构3、旋转机构4；

所述的第三实施方案平板掉头装置的升降机构3，包括摆杆311、托块312、摆杆支座313及摆杆气缸314；

所述的第三实施方案平板掉头装置的旋转机构4，包括旋转盘411、旋转轴412、旋转电机413；

摆杆支座313及摆杆气缸314缸体安装在旋转盘411上，摆杆气缸314活塞杆与摆杆311右端铰接；摆杆311水平放置在被掉头的平板下方，摆杆气缸314伸出为初始位置，当摆杆气缸314缩回时，摆杆311左端向上摆动30到45°升起，并托起被掉头的平板，托块312防止被掉头的平板下滑；然后旋转电机413驱动，通过旋转轴412，带动旋转盘411旋转180°，同时被掉头的平板也旋转180°，摆杆气缸314伸出，摆杆311下降，掉头的平板被后面辊筒基托住，此时该平板已旋转180°和移动一个距离；摆杆311继续下降呈水平，然后旋转电机413驱动，带动旋转盘411回转180°，摆杆311在辊筒基下面回到初始位置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种平板掉头装置，其特征在于：它包括机架、摆动机构、升降机构、旋转机构及吸盘机构，摆动机构安装在机架上，旋转机构、吸盘机构安装在升降机构上，并一起安装在摆动机构摆臂的悬臂摆动端处；当吸盘机构吸住平板物件升起后，在摆动机构工作时、同时旋转机构联合作用下，使平板物件在水平面内，既作圆弧摆动，又作旋转的叠加复合运动，实现平板物件旋转定角度的目的。

2.根据权利要求1所述的平板掉头装置，其特征在于：所述的摆动机构包括摆动气缸、摆动铰、摆臂、滚轮及圆弧轨道，摆动气缸、摆动铰的固定部件和圆弧轨道固定在机架上，摆动气缸的活动部件和滚轮分别安装在摆臂靠近两端部的中间部位，滚轮可在圆弧轨道上运行，摆臂一端连接摆动铰的活动部件，摆臂另一端呈悬臂状，摆动气缸伸缩运动时，摆臂悬臂端作循环圆弧摆动运动。

3.根据权利要求1所述的平板掉头装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降盘、至少二个升降气缸及至少三个滚珠件，三个滚珠件朝上均布在升降盘靠近外圆周位置，升降盘具有内孔，至少二升降气缸朝上间隔一段距离安装在摆臂的悬臂端部，升降气缸的活塞杆与升降盘连接，活塞杆伸出时可以托起升降盘上升。

4.根据权利要求1所述的平板掉头装置，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转盘、旋转轴、拨杆及拨轮，旋转盘与旋转轴同轴线连接，旋转轴插入升降盘内孔，至少三个滚珠件上部托住旋转盘，旋转盘相对升降盘可旋转，拨杆伸出大部分，固定在旋转盘上，拨轮安装在机架的圆弧轨道中部下面，在摆动气缸推动摆臂作摆动运动时，运动的拨杆碰到静止的拨轮，使旋转盘又相对升降盘内孔中心线作转动。

5.根据权利要求1所述的平板掉头装置，其特征在于：所述的吸盘机构包括吸盘，回位弹簧、吸盘支架，回位弹簧套在旋转轴上，吸盘支架与旋转轴连接，吸盘固定在吸盘支架上，使吸盘可随升降盘升降，又可随旋转盘转动，回位弹簧作用是确保吸盘下降。

6.一种平板掉头装置，第二实施方案其特征在于：包括机架、移动机构、升降机构、旋转机构及吸盘机构；所述的移动机构，包括二个直线轨道、驱动电机、牵引皮带、移动小车、小车滚轮及随动旋转机构；绕过皮带轮的牵引皮带二端部分别连接在移动小车的二端，安装移动小车上的小车滚轮在二个直线轨道内滚动，通过驱动电机正或反转驱动，使移动小车可向左或向右沿轨道直线移动，实现平板直线位移目的；所述的随动旋转机构第一链轮、随动链条、第二链轮、随动链块、回程挡块及进程挡块，随动链条绕过二个第一链轮、第二链轮形成闭环，同时第一链轮过盈配合套在旋转轴上，第二链轮轴承连接在移动小车上的一根固定轴上。二链轮轴中心距大于第一链轮节圆周长的一半，回程挡块及进程挡块固定在某一直线轨道上，并回程挡块与吸板位置时的第一链轮轴中心距离L等于第一链轮节圆周长的一半，进程挡块与放板中心位置距离也等于L；当驱动电机正转驱动，牵引皮带带动移动小车向右移动，在接近放板中心时，先随动链块碰到进程挡块，移动小车继续向右移动，但随动链块被进程挡块挡住，则第一链轮逆时针转动180°，带动旋转轴逆时针转动180°；当驱动电机反转驱动，牵引皮带带动移动小车向左移动，在接近吸板中心位置时，随动链块碰到回程挡块，移动小车继续向左移动，但随动链块被进程挡块挡住，则第一链轮顺时针转动180°，带动旋转轴顺时针转动180°。

7.一种平板掉头装置，第三实施方案其特征在于：包括机架、升降机构、旋转机构；所述的升降机构，包括摆杆、托块、摆杆支座及摆杆气缸；所述的旋转机构，包括旋转盘、旋转轴、旋转电机；所述的摆杆支座及摆杆气缸缸体安装在旋转盘上，摆杆气缸活塞杆与摆杆右端铰接；摆杆水平放置在被掉头的平板下方，摆杆气缸伸出为初始位置，当摆杆气缸缩回时，摆杆左端向上摆动30到45°升起，并托起被掉头的平板，托块防止被掉头的平板下滑；然后旋转电机驱动，通过旋转轴，带动旋转盘旋转180°，同时被掉头的平板也旋转180°，摆杆气缸伸出，摆杆下降，掉头的平板被后面辊筒基托住，摆杆继续下降呈水平，然后旋转电机驱动，带动旋转盘回转180°，摆杆在辊筒基下面回到初始位置。