CN201120689Y - 智能手套浸胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能手套浸胶机，包括机架、链轮、链条、可旋转手模架机构、浸胶机构，链轮设置在机架侧面和内部，链条绕过链轮形成层叠状迂回结构，链条上固定有可旋转手模架，机架前端设置有至少一个龙门形工作区，机架后上部设有烘干箱，机架后下部设有手套表面预处理机构、浸胶机构、外接旋转机构、表面处理机构、预烘干箱、清洗机构和外接旋转机构，机架外侧设置有主运动装置和电气控制箱。本实用新型的有益效果是实现了手套生产的智能化，使机械结构具有柔性，适合现代化大批量柔性制造的要求，设备占地面积小，能源利用率高，工人的工作环境得以改善，工人需求数量下降，所生产的产品质量稳定，品质提高。

Description

智能手套浸胶机

技术领域

本实用新型涉及一种手套浸胶设备，尤其是可以自动完成劳动保险手套预处理、浸胶、匀胶、表面处理和烘干的手套浸胶机。

背景技术

目前，公知的手套浸胶机采用两种工作形式：一种形式是采用手模放置在手模架小车上，手模架小车沿着平板轨道循环工作；另外一种形式是采用链条拖动，手模放置在手模架上，手模架固定在链条上，随链条运动，从而完成手套浸胶的生产过程。第一种工作形式，采用的半自动生产，所以需要的工人人数多，劳动强度大，工作环境恶劣，生产效率底下。这种生产线的站地面积大，产量小，由于烘箱的长度很长同时也带来了工作环境温度过高的缺点。第二种工作形式，虽然在一定程度上实现了机械自动化，但不能对各种工作动作以及参数及时并且是在不改变机器机械结构的前提下变动。所生产的手套不能稳定并实时的达到高标准手套的品质要求。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术的不足，提供一种智能手套浸胶机，不仅可以全自动的完成手套的预处理、浸胶、匀胶、表面处理、清洗和烘干，而且可以让设备的站地面积减小，使用的工人减少，生产效率提高。

本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的：一种智能手套浸胶机，包括机架、链轮、链条、可旋转手模架机构、浸胶机构，链轮设置在机架侧面和内部，链条绕过链轮形成层叠状迂回结构，链条上固定有可旋转手模架，机架前端设置有至少一个龙门形工作区，机架后上部设有烘干箱，机架后下部设有手套表面预处理机构、浸胶机构、外接旋转机构、表面处理机构、预烘干箱、清洗机构和外接旋转机构，机架外侧设置有主运动装置和电气控制箱。

所述的可旋转手模架由手模架、旋转控制装置和支架组成，手模架一端连接旋转控制装置，另一端连接支架，支架与链条固定连接。

所述的手模架呈“门”字形，手模架中间部分通过一根槽钢连接，槽钢的凹处内嵌一根方钢，在方钢上安装有手模，在槽钢的两端，安装有两个旋转短臂，与槽钢共同构成一个“门”形框架。

所述的旋转控制装置包括旋转控制盒，旋转控制盒内设有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆与手模架的其中一个旋转短臂连接，蜗杆一端上设有齿轮。

所述的旋转控制装置包括设于旋转短臂上的摩擦片式动力输入端的支架和摩擦片组，旋转短臂轴端设有凹槽，摩擦片组中内嵌有摩擦片。

所述的旋转控制装置包括齿轮组和锁定机构，一侧的旋转短臂上装置齿轮组，齿轮组通过齿轮或者凹槽和外接旋转机构相连，锁定机构和齿轮组中的一个或多个齿轮相连接；所述的锁定机构由棘轮机构，或者由电磁铁与定位孔，或者由带有自动复位弹簧的杠杆构成的自锁，或者在孔内由弹簧和滚珠以及相对的凹槽构成；自锁机构在手模架运动时打开，停止运动时自锁。

所述的手套表面预处理机构由升降机构连接表面防渗剂池组成，表面防渗剂池中内置有海绵层，池内设有溢流装置。

所述的浸胶机构由升降机构连接胶乳池组成，浸胶池由一个大池和内置的小池构成，小池外侧连接有钢丝绳，钢丝绳绕过装置在大池上的滑轮和本机构的机架连接。

所述的表面处理机构由升降机构连接起皱液池组成。

所述的预烘干箱和烘干箱由电热器或导热油加热器或蒸汽加热器或红外加热器或热风作为烘干热源，烘干箱外面覆盖保温层以及保温壳，保温层上安装有换气扇或除湿器。

所述的清洗机构为喷头，或者由水槽、水循环器或喷洒器和液面保持机构组成，水循环器设于水槽的外部，液面保持机构设于水槽内，所述的液面保持机构由循环水泵和液位计组成。

主运动装置由主牵引电机和行程开关组成。

本实用新型手套浸胶机采用链条传动为主要工作形式，链条的运动轨迹由链轮和托住链条的辅助导轨所决定，链条上间隔一定间距安装有手模架，手模架上安装有2至16只手模。手模架随着链条的运动依次到达摘手套、戴手套、手套表面预处理、浸胶、滴胶、匀胶、表面处理、预烘干、清洗、烘干等工位，各需要旋转的工位安装外接旋转机构，由此循环往复工作。

本实用新型的有益效果是实现了手套生产的智能化，使机械结构具有柔性，适合现代化大批量柔性制造的要求，设备占地面积小，能源利用率高，工人的工作环境得以改善，工人需求数量下降，所生产的产品质量稳定，品质提高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的可旋转手模架结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的可旋转手模架结构示意图；

图4是本实用新型的浸胶机构示意图。

图中1.摘手套和戴手套工位，2.手套预处理机构，3.浸胶机构，4.表面处理机构，5.预烘干箱，6.清洗机构，7.喷头，8.烘干箱，9.链轮，10.外接旋转机构，11.匀胶机构的风扇，12.海绵，13.预烘干箱加热器，14.烘干箱加热器，15.水循环器，16.升降机构，17.大胶池，18.小胶池，19.滑轮机构，20.可旋转手模架，21.支架，22.方管，23.手模，24.旋转控制盒，25.齿轮，26.蜗轮蜗杆，27.摩擦片式动力输入端支架，28.摩擦片组，29.摩擦片，30.凹槽，31.匀胶工位，32.链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：图1和图4中，链条32带动安装在其上的可旋转手模架20以及旋转控制盒24经过摘手套和戴手套工位1后，到达手套预处理工位；手套预处理机构2开始工作，上升机构带动防渗剂池上升，置于池内的海绵12将饱含的防渗剂浸渍到手套需要的部分。根据实际需要通过外接旋转机构带动旋转控制盒24将可旋转手模架20调整到合适的角度，完成工作后来到浸胶工位；浸胶机构3开始工作，升降机构16带动胶池上升，到达一定高度后，滑轮机构19带动小胶池18从大胶池17中浮出对手套浸胶，浸胶完成后浸胶池下降，通过外接旋转机构10调整可旋转手模架20使手套滴胶，完成工作后来到匀胶工位31；匀胶工位中外接旋转机构10带动可旋转手模架20按照预定的动作匀胶，匀胶机构通过匀胶机构的风扇11降温；来到表面处理工位，表面处理机构4的上升机构16带动起皱池运动，对手套表面进行处理，外接旋转机构带动可旋转手模架20旋转到合适的位置；随后进入预烘干箱5烘干；经过烘干后，进入清洗阶段，外接旋转机构10带动可旋转手模架20到达指定角度，根据工艺需要可以使喷头7工作或者手模23进入清洗机构6中的池中清洗，此时水循环器15使水循环起来，完成清洗后，便可以进入烘干箱8中通过烘干箱加热器14做最后的烘干。

图2中，可旋转手模架20中内嵌了方管22，方管22上装有手模23，一侧的短轴上通过安装支架21固定于链条32上，另外一侧短轴上安装了旋转控制盒24，旋转控制盒24内有蜗轮蜗杆26，蜗杆一端上有齿轮25，外接旋转机构通过带动齿轮25使手模架旋转。

浸胶机的手模架呈“门”字形，手模架中间部分使用一根槽钢连接，槽钢上钻有和紧固手模所使用的螺栓数目成倍数的孔，孔的大小应该保证螺栓的两端都可以顺利通过。槽钢的凹处内嵌一根方钢，在方钢上安装上设计需要或使用需要数量的手模23，通常为2至16只。在槽钢的两端，安装两个旋转短臂，由此构成一个“门”形框架。调整两个短臂的长度，可以方便的调整手模23绕手模架中心旋转时的旋转半径。

“门”式手模架的作用：让手模23在工作时的旋转半径减小，从而在浸渍时让运动时间缩短，运动到达指定位置的误差减小，匀胶时使动作过程平缓，提高手套品质。在烘干箱5里往复运动时，由于手模架旋转半径减小，那么绕过链轮9到达另外一层时的转弯半径减小，从而让相邻两层的距离减小，烘干箱5的空间压缩，提高了热利用率，减小了热散失。

两个短臂中，其中一个的外侧安装有旋转控制盒24，旋转控制盒24的作用是接到外来的旋转动力后，实现一个变速，并且在外接旋转动力消失时，实现手模架的自锁，另外旋转控制盒24还可以和外接动力源之间实现实时离合。

蜗轮蜗杆式旋转控制盒24的具体实施方式为：手模架一侧的短轴和蜗轮箱连接，蜗轮箱固定在链条32上，蜗轮箱中的蜗杆在其端部安装一个齿轮作为动力输入端。另外一侧的短轴通过一个滚动轴承或者滑动轴承嵌套于支架21内，支架21安装在另外一侧链条32上。当链条32带动手模架运动至工作位置时，蜗杆端部的齿轮25和外接动力的齿轮啮合，外接旋转机构便可以手模架开始旋转，当外接动力停止工作时，由蜗轮蜗杆26的自锁性使手模架停止在动力消失时的位置上。

旋转控制盒24与可旋转的手模架相结合的有益效果是：可以在任意位置添加外接旋转机构，从而使任意位置都变成工作位置，那么当工艺改变时便可以及时调整设备；手模23在工作时的各种旋转动作由外接旋转机构来控制，不再依靠轨道或使用人工来控制手模23的动作，由此只要使用工业控制器来控制外接动力，便可以控制手模23的动作，并且动作具有更大的自由性，使设备实现了自动化和智能化；外接旋转机构和手模架上的旋转控制盒24之间可以离合，方便大批量和流水线式的生产，产量和生产率得到提高。

浸胶机构3中的浸胶池由一个大胶池17和内置的小胶池18构成，小胶池18外侧连接有钢丝绳，钢丝绳绕过装置在大胶池17上的滑轮和此机构的机架连接；当机构上升运动后，通过滑轮机构19的速度倍增原理，可以让小胶池18的运动速度大于大胶池17，小胶池18从大胶池17中浮出，胶乳从小胶池18中溢流，保证了机构每次液面高度保持一致，并起到搅拌和消泡的作用。

在烘干部分，链条32在烘干箱中呈层叠的往复运动。在烘干箱中安装链轮和辅助托轨，这样当链条运行到烘干箱中时，便可以随着链轮和导轨规定的轨迹做层叠的往复运动，这样减小了烘干箱的占地面积，提高了烘干热源的利用率。

当手套完成烘干后进入摘手套和戴手套阶段，此处为了工作方便，由机架和链轮9一起设定链条的运动轨迹呈龙门形，由此可以让工人的工作面达到三面。戴好手套后，进入手套加工处理阶段，到达指定工作位置时，主电机接到行程开关信号后停止运动，各个工位的工作机构开始工作。在手套表面预处理机构2区域，防渗剂池中放置一定厚度的吸水海绵12，海绵12起到均匀浸渍和适量浸渍的作用。根据工艺需要，各个可以上下运动的机构其上升下降的高度是可通过位置信号点调整的。在匀胶工位31，外接旋转机构与手模架上的旋转控制盒24进行啮合，带动手模架完成匀胶。当手套的表面处理完成后，进入预烘干箱5，箱内安装有预烘干箱加热器13，可以使手套得到初步的烘干。烘干后，进入清洗阶段，链条经过链轮的调整，可以使手模架上的手模浸入清洗槽内或者使手模处于最佳的喷洒位置。槽内安装的循环水泵和液位计，可以让其中的水流保持流动以清洗手套并且使水平面达到工艺的要求水平。当各个工作机构完成其工作后，主电机开始牵引，依次完成各个工作。

本实用新型中，采用了双箱方案完成浸胶或浸凝固剂或者浸起皱液。双箱方案是用一个较大的无盖箱子储存液体，用较小的无盖箱子来提升液体完成浸渍工作。较大的箱子放置在机架上，较小的箱子端侧呈倒梯形，两端安装两个摆杆，两个摆杆从大箱内侧绕到外侧，端部安装了钢丝绳，钢丝绳绕过安装在大池上的滑轮，另一端固定在机架上。当大池向上运动时，钢丝绳拉动小箱向上运动，从大箱中浮出，完成浸渍。其优点是：小箱淹没在大箱中，这样小箱向上运动时，多于的液体溢流而出，在浸渍时可以保证小箱的液体是满满的，并且由于小箱上升后和链条的相对距离保持固定，便同时保证了浸渍液面高度固定，使浸渍物的浸渍深度保持固定。小箱的底面保持在大箱的液面下，而且侧面呈倒梯形，这样小箱的上下运动并不会产生多于的气泡，这对于容易起泡并不易消泡的液体来说是很关键的。

在浸凝固剂时的第一个方案是：使用一个无盖的箱子装凝固剂，在箱中靠近上表面处安装两根或多根细轴，细轴上覆盖上一定厚度的海绵层，海绵层一部分露出液面。当手模经过浸凝固剂箱时，让手模压在海绵上，让轴旋转起来，液面的吸水海绵旋转而出，戴在手模上的手套便可以均匀、适量和适度的完成凝固剂的浸渍。可以通过选择海绵的吸水性、露出液面的高度以及和手模的相对距离调节浸凝固剂的量以及手套浸凝固剂的深度。

实施例2：与实施例1不同的是，图3中，可旋转手模架20中内嵌了方管22，方管22上装有手模23，一侧的短轴上通过安装支架21固定于链条32上，另一侧安装了摩擦片式动力输入端支架27和摩擦片组28，摩擦片组28中内嵌了摩擦片29，外接旋转机构10可以通过短轴端的凹槽30带动手模架旋转。

摩擦片式的实施方案是：手模架的两个旋转短臂，外侧接两个短轴，其中一个短轴另外一头做一个开口或者外接一个齿轮，由外接旋转机构推动齿轮或者开口实现旋转。外接旋转机构的动力由旋转电机或气动旋转缸或液压旋转缸提供，其输入部分做成扁平或者安装上相应速度比同模数的齿轮，可以借此使手模架进行旋转。两短轴上都加装一个滚动轴承或者滑动轴承，并嵌套入在安装于链条两侧的支架21上，借此托住手模架。动力输入的短轴一侧安装有刹车片组，其连接于固定在链条上的支架21上。当外接动力输入时，首先要克服摩擦片29的摩擦力，从而带动手模架旋转；当外接动力取消时，摩擦片组28可以提供足够的静摩擦力，使手模架停在动力取消时的位置，从而实现了手模架的旋转运动和自锁。

在浸凝固剂时的第二个方案是：使用一个无盖的箱子装凝固剂，在箱中安放一定厚度的海绵层，海绵层一部分露出液面，液面的高度由溢流装置控制。当手模经过浸凝固剂箱时，浸凝固剂机构带动凝固剂箱上升，让手模压在海绵上，戴在手模上的手套便可以均匀、适量和适度的完成凝固剂的浸渍。可以通过选择海绵的吸水性、露出液面的高度以及和手模压入海绵的深度调节浸凝固剂的量以及手套浸上所浸凝固剂的深度。

Claims (10)

1.一种智能手套浸胶机，包括机架、链轮、链条、可旋转手模架机构、浸胶机构，链轮设置在机架侧面和内部，链条绕过链轮形成层叠状迂回结构，其特征在于：链条上固定有可旋转手模架，机架前端设置有至少一个龙门形工作区，机架后上部设有烘干箱，机架后下部设有手套表面预处理机构、浸胶机构、外接旋转机构、表面处理机构、预烘干箱、清洗机构和外接旋转机构，机架外侧设置有主运动装置和电气控制箱。

2.根据权利要求1所述的智能手套浸胶机，其特征在于：所述的可旋转手模架由手模架、旋转控制装置和支架组成，手模架一端连接旋转控制装置，另一端连接支架，支架与链条固定连接；所述的手模架呈“门”字形，手模架中间部分通过一根槽钢连接，槽钢的凹处内嵌一根方钢，在方钢上安装有手模，在槽钢的两端，安装有两个旋转短臂，与槽钢共同构成一个“门”字形框架。

3.根据权利要求2所述的智能手套浸胶机，其特征在于：所述的旋转控制装置包括旋转控制盒，旋转控制盒内设有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆与手模架的其中一个旋转短臂连接，蜗杆一端上设有齿轮。

4.根据权利要求2所述的智能手套浸胶机，其特征在于：所述的旋转控制装置包括设于旋转短臂上的摩擦片式动力输入端的支架和摩擦片组，旋转短臂轴端设有凹槽，摩擦片组中内嵌有摩擦片。

5.根据权利要求2所述的智能手套浸胶机，其特征在于：所述的旋转控制装置包括齿轮组和锁定机构，一侧的旋转短臂上装置齿轮组，齿轮组通过齿轮或者凹槽和外接旋转机构相连，锁定机构和齿轮组中的一个或多个齿轮相连接；所述的锁定机构由棘轮机构，或者由电磁铁与定位孔，或者由带有自动复位弹簧的杠杆构成的自锁，或者在孔内由弹簧和滚珠以及相对的凹槽构成。

6.根据权利要求1所述的智能手套浸胶机，其特征在于：所述的手套表面预处理机构由升降机构连接表面防渗剂池组成，表面防渗剂池中内置有海绵层，池内设有溢流装置。

7.根据权利要求1所述的智能手套浸胶机，其特征在于：所述的浸胶机构由升降机构连接胶乳池组成，浸胶池由一个大池和内置的小池构成，小池外侧连接有钢丝绳，钢丝绳绕过装置在大池上的滑轮和本机构的机架连接。

8.根据权利要求1所述的智能手套浸胶机，其特征在于：所述的表面处理机构由升降机构连接起皱液池组成。

9.根据权利要求1所述的智能手套浸胶机，其特征在于：所述的预烘干箱和烘干箱由电热器或导热油加热器或蒸汽加热器或红外加热器或热风作为烘干热源，烘干箱外面覆盖保温层以及保温壳，保温层上安装有换气扇或除湿器。

10.根据权利要求1所述的智能手套浸胶机，其特征在于：所述的清洗机构为喷头，或者由水槽、水循环器或喷洒器和液面保持机构组成，水循环器设于水槽的外部，液面保持机构设于水槽内，所述的液面保持机构由循环水泵和液位计组成。

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