CN114800987A - 一种手套浸胶自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手套生产领域，具体涉及一种手套浸胶自动输送装置。包括包括滑轨、摆臂和缓冲保护组件，摆臂设置于缓冲保护组件；缓冲保护组件包括驱动盘、伸缩机构、转动环、二联传动件和传动装置，驱动盘上设置有驱动臂；伸缩机构呈多边形结构且边框为双层结构、顶点铰接于驱动臂，转动环和伸缩机构的顶点之间铰接有内摆杆；二联传动件包括第一传动齿轮和缓冲齿轮，第一传动齿轮设置于伸缩机构的边框内，缓冲齿轮可转动地设置于第一传动齿轮且两者之间有缓冲扭簧；传动装置连接内摆杆和缓冲齿轮。本发明根据摆臂换向时重力的不同作用合理设置缓冲扭簧的蓄力大小，以采用合适的缓冲力对摆臂进行减速，使得摆臂运行平稳，提高匀胶效果。

Description

一种手套浸胶自动输送装置

技术领域

本发明涉及手套生产领域，具体涉及一种手套浸胶自动输送装置。

背景技术

绝缘靴、高压绝缘手套作为电力行业常用的辅助绝缘安全防护用品，广泛地被运应用于高压电气设备上的操作，用于隔绝操作人员与高压设备，防止触电。绝缘靴、绝缘手套通常采用特殊材料制成基础手套，然后对基础手套经过多次浸胶、匀胶、烘干等工艺制作而成。

手套在生产线上完成浸胶后由摆臂带动往复摆动进行匀胶，摆臂在换向的过程中，因为驱动装置的瞬时换向，会造成摆臂运动不够平稳，手套上的胶水超重或失重，以致胶水分布不均匀或从手套上甩出。

发明内容

根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种手套浸胶自动输送装置，以解决现有的手套匀胶时胶水分布不均匀的问题。

本发明的一种手套浸胶自动输送装置采用如下技术方案：包括滑轨、摆臂和缓冲保护组件，滑轨连接胶水池，缓冲保护组件在滑轨上从右至左行走；缓冲保护组件包括：

驱动盘，可转动设置且轴线沿前后方向延伸；驱动盘的圆周方向设置有若干沿径向向外延伸的、可伸缩的驱动臂；

伸缩机构，呈多边形结构，其顶点铰接于驱动臂的末端以随驱动盘转动，伸缩机构的边框为双层结构，且每个边框的内层边框和外层边框均由两部分滑动插装；

转动环，其内壁铰接有多个内摆杆，内摆杆与伸缩机构的顶点铰接以使转动环随伸缩机构转动，摆臂设置于转动环的外侧且能够在缓冲保护组件的带动下摆动，手套设置于摆臂的末端；

二联传动件，包括轴线前后延伸的第一传动齿轮和缓冲齿轮，第一传动齿轮设置于伸缩机构的每个边框的夹层之间，伸缩机构扩张时驱动第一传动齿轮顺时针转动；缓冲齿轮可转动地设置于第一传动齿轮的前侧，第一传动齿轮和缓冲齿轮之间设置有缓冲扭簧；

传动装置，连接内摆杆和缓冲齿轮，在内摆杆顺时针摆动预设角度时传动装置驱动缓冲齿轮顺时针转动，此时伸缩机构扩张、第一传动齿轮顺时针转动，且第一传动齿轮转动的角度大于缓冲齿轮转动的角度；在内摆杆逆时针摆动所述预设角度时传动装置驱动缓冲齿轮逆时针转动，此时伸缩机构扩张、第一传动齿轮顺时针转动，且第一传动齿轮转动的角度大于缓冲齿轮转动的角度。

可选地，传动装置包括第二传动齿轮和缓冲齿条，第二传动齿轮连接在内摆杆上且向前延伸，缓冲齿条可滑动地设置于伸缩机构，缓冲齿条与第二传动齿轮和缓冲齿轮啮合且位于靠近驱动盘圆心的一侧。

可选地，伸缩机构包括沿圆周方向围合一周的若干伸缩件，伸缩件包括连接块，连接块的一侧间隔设置有外插接套和内插接板，外插接套位于内插接板的外侧，连接块的另一侧间隔设置有内插接套和外插接板，内插接套位于外插接板的内侧；相邻两个伸缩件中对应设置的外插接板和外插接套滑动插装、对应设置的内插接板和内插接套滑动插装，以组成伸缩机构的一个边框。

可选地，外插接套和内插接套相对应的侧面上设置有传动齿条，传动齿条和第一传动齿轮啮合。

可选地，内插接套的内侧边缘设置有限位轨道，缓冲齿条上设置有滑槽，缓冲齿条通过滑槽可滑动地插装于限位轨道。

可选地，驱动臂的末端设置有向前延伸的安装轴，伸缩机构的连接块插装在内摆杆的内端，连接块和内摆杆共同铰接于安装轴。

可选地，驱动盘由驱动电机驱动转动，驱动电机与行走机构连接。

可选地，伸缩机构为三角形结构。

本发明的有益效果是：本发明的一种手套浸胶自动输送装置，摆臂设置在缓冲保护组件的转动环上由缓冲保护组件带动其往复摆动进行匀胶，在摆臂换向时，缓冲保护组件的伸缩机构和转动环相对转动，伸缩机构上的第一传动齿轮和缓冲齿轮相对转动，通过缓冲弹簧对转动环进行减速，使得摆臂换向更加平稳，对手套的匀胶效果更好。进一步地，根据摆臂换向时重力的不同作用，通过内摆杆和传动装置的配合，使两个换向节点缓冲齿轮的转向不同，以合理设置缓冲扭簧的扭力大小，采用合适的缓冲力对摆臂进行减速，进一步提高摆臂运行的平稳性，提高设备的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1为本发明的一种手套浸胶自动输送装置的结构示意图；

图2为本发明中缓冲保护组件的结构示意图；

图3为本发明中缓冲保护组件的正视图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为本发明中缓冲保护组件的收缩机构中单个伸缩件的结构示意图；

图6为本发明中缓冲保护组件在摆臂由向下运动转换为向上运动时的状态图；

图7为本发明中缓冲保护组件在摆臂由向上运动转换为向下运动时的状态图。

图中：1、手套；2、摆臂；3、胶水池；4、缓冲保护组件；5、滑轨；6、驱动电机；7、转动环；8、内摆杆；9、内插接套；10、外插接套；11、缓冲齿轮；12、第二传动齿轮；13、缓冲齿条；14、驱动盘；15、驱动臂；16、第一传动齿轮；17、限位轨道；18、内插接板；19、外插接板；20、缓冲扭簧；21、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明的一种手套浸胶自动输送装置包括滑轨5、摆臂2和缓冲保护组件4，摆臂2设置于缓冲保护组件4的外侧并能够在缓冲保护组件4的带动下摆动，手套1设置于摆臂2的末端，缓冲保护组件4通过行走机构带动摆臂2在滑轨5上从右至左行走，滑轨5连接胶水池3，缓冲保护组件4行走至胶水池3附近时带动摆臂2向下摆动浸入胶水池3内部蘸取胶水然后带动摆臂2反向摆动离开胶水池3，行走机构继续带动缓冲保护组件4向左运动至远离胶水池3，之后缓冲保护组件4带动摆臂2往复摆动对手套1蘸取的胶水进行匀胶处理。

缓冲保护组件4包括驱动盘14、伸缩机构、转动环7、二联传动件和传动装置。

驱动盘14可转动设置且轴线沿前后方向水平延伸；驱动盘14的圆周方向均布设置有若干沿径向向外延伸的、可伸缩的驱动臂15。伸缩机构呈多边形结构，其顶点铰接于驱动臂15的末端以随驱动盘14转动，伸缩机构的边框为双层结构，且每个边框的内层边框和外层边框均由两部分滑动插装，以使伸缩机构能够在径向方向收缩或扩张。转动环7内壁铰接有多个内摆杆8，内摆杆8与伸缩机构的顶点铰接以使转动环7随伸缩机构转动，摆臂2的一端设置有环圈，摆臂2通过环圈套设转动环7的外侧。

二联传动件包括第一传动齿轮16和缓冲齿轮11，第一传动齿轮16轴线前后延伸且设置于伸缩机构的每个边框的夹层之间，伸缩机构扩张时驱动第一传动齿轮16顺时针转动；缓冲齿轮11可转动地设置于第一传动齿轮16且位于收缩机构边框的前侧，第一传动齿轮16和缓冲齿轮11之间设置有缓冲扭簧20；需要说明的是，缓冲扭簧20初始状态下为放松状态。

传动装置连接内摆杆8和缓冲齿轮11，在转动环7带动内摆杆8顺时针摆动预设角度时时传动装置驱动缓冲齿轮11顺时针转动，此时伸缩机构扩张、第一传动齿轮16顺时针转动，且第一传动齿轮16转动的角度大于缓冲齿轮11转动的角度；在转动环7带动内摆杆8逆时针摆动所述预设角度（也就是摆动角度与其顺时针摆动时角度相同）时传动装置驱动缓冲齿轮11逆时针转动，此时伸缩机构扩张、第一传动齿轮16顺时针转动，且第一传动齿轮16转动的角度大于缓冲齿轮11转动的角度。

在本实施例中，传动装置包括第二传动齿轮12和缓冲齿条13，第二传动齿轮12连接在内摆杆8上且向前延伸，缓冲齿条13可滑动地设置于伸缩机构，缓冲齿条13与第二传动齿轮12和缓冲齿轮11啮合且位于靠近驱动盘14圆心的一侧。内摆杆8转动时带动第二传动齿轮12转动，第二传动齿轮12通过缓冲齿条13带动缓冲齿轮11转动。

在本实施例中，伸缩机构包括沿圆周方向围合一周的若干伸缩件，伸缩件包括连接块21，连接块21的一侧间隔设置有外插接套10和内插接板18，外插接套10位于内插接板18的外侧，连接块21的另一侧间隔设置有内插接套9和外插接板19，内插接套9位于外插接板19的内侧；相邻两个伸缩件中对应设置的外插接板19和外插接套10滑动插装、对应设置的内插接板18和内插接套9滑动插装，以组成伸缩机构的一个边框。

在本实施例中，外插接套10和内插接套9相对应的侧面上设置有传动齿条（图中未示出），传动齿条和第一传动齿轮16啮合，在伸缩机构向外扩张时，内插接套9和外插接套10相互远离，带动第一传动齿轮16顺时针转动。

在本实施例中，内插接套9的内侧边缘设置有限位轨道17，缓冲齿条13上设置有滑槽，缓冲齿条13通过滑槽可滑动地插装于限位轨道17。

在本实施例中，驱动臂15的末端设置有向前延伸的安装轴，伸缩机构的连接块21插装在内摆杆8的内端，连接块21和内摆杆8共同铰接于安装轴。

在本实施例中，驱动盘14由驱动电机6驱动转动，驱动电机6与行走机构连接。

结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程为：

本发明优选的伸缩机构为三角形结构，初始状态下以及匀速工作状态下，内摆杆8沿转动环7的径向延伸，此时伸缩机构收缩至极限状态（如图3所示）。

在缓冲保护组件4带动摆臂2以特定角度（角度可调）上下往复摆动对浸胶后的手套1进行匀胶的过程中，摆臂2在摆动角度的两端分别要经历一次换向，摆臂2需要换向时驱动电机6以一个较大的减速度瞬时换向，会使摆臂2运动不够平稳，缓冲保护组件4在摆臂2的两个换向节点对摆臂2进行缓冲。以下为便于描述，将将摆臂2的运动区间分为位于上方的上换向区、匀速运动区、位于下方的下换向区，摆臂2经历匀速运动区时，伸缩机构和转动环7同步转动。

在摆臂2由匀速运动区运动至下换向区运动时，摆臂2在驱动电机6急停的瞬间先向下摆动然后反向向上摆动完成换向（状态如图6所示）。具体为，驱动电机6由逆时针转动瞬时切换为顺时针转动，电机带动伸缩机构顺时针转动，转动环7由于惯性继续逆时针运动，转动环7相对于伸缩机构逆时针转动，内摆杆8逆时针偏摆带动伸缩机构扩张，伸缩机构扩张使得第一传动齿轮16顺时针转动且转动角度为a，同时内摆杆8逆时针偏摆时第二传动齿轮12带动缓冲齿条13向内运动，缓冲齿条13带动缓冲齿轮11逆时针转动且转动角度为b，a>b，第一传动齿轮16和缓冲齿轮11相对转动，缓冲扭簧20蓄能，缓冲齿轮11阻碍第一传动齿轮16转动，第一传动齿轮16减速阻碍伸缩机构扩张，进而使得转动环7转动速度降低，摆臂2减速。此时，摆臂2自身的重力是阻碍摆臂2向下减速的，而缓冲齿轮11相对于第一传动齿轮16滞后的角度为a+b，缓冲扭簧20蓄积的能量较大，缓冲齿轮11对第一传动齿轮16的阻碍作用较强，缓冲扭簧20的扭力克服摆臂2的重力后对摆臂2减速。摆臂2完成换向后，转动环7逐步和伸缩机构同速，缓冲扭簧20复位，摆臂2从下向上进入匀速运动区运动。

在摆臂2由匀速运动区运动至上换向区运动时，摆臂2在驱动电机6急停的瞬间先向上摆动然后反向向下摆动完成换向（状态如图7所示）。具体为，驱动电机6由顺时针转动瞬时切换为逆时针转动，电机带动伸缩机构逆时针转动，转动环7由于惯性继续顺时针运动，转动环7相对于伸缩机构顺时针转动，内摆杆8顺时针偏摆带动伸缩机构扩张，伸缩机构扩张使得第一传动齿轮16顺时针转动且转动角度为a，同时内摆杆8顺时针偏摆时第二传动齿轮12带动缓冲齿条13向外运动，缓冲齿条13带动缓冲齿轮11顺时针转动且转动角度为b，a>b，第一传动齿轮16和缓冲齿轮11相对转动，缓冲扭簧20蓄能，缓冲齿轮11阻碍第一传动齿轮16转动，第一传动齿轮16减速阻碍伸缩机构扩张，进而使得转动环7转动速度降低，摆臂2减速。此时摆臂2自身的重力是助力摆臂2向上减速的，而缓冲齿轮11相对于第一传动齿轮16滞后的角度为a-b，扭簧蓄积的能量小于下换向区，缓冲齿轮11对第一传动齿轮16的阻碍作用较弱，缓冲扭簧20的扭力和重力共同作用对摆臂2减速。摆臂2完成换向后，转动环7逐步和伸缩机构同速，缓冲扭簧20复位，摆臂2从上向下进入匀速运动区运动。

通过以上，使得摆臂2在换向时减速运动，摆臂2的换向更加平稳，对手套1的匀胶效果更好。同时根据摆臂2换向时重力的不同作用，合理设置缓冲扭簧20的蓄力大小，以采用合适的缓冲力对摆臂2进行减速，进一步提高摆臂2运行的平稳性，提高设备的使用性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手套浸胶自动输送装置，其特征在于：包括滑轨、摆臂和缓冲保护组件，滑轨连接胶水池，缓冲保护组件在滑轨上从右至左行走；缓冲保护组件包括：

驱动盘，可转动设置且轴线沿前后方向延伸；驱动盘的圆周方向设置有若干沿径向向外延伸的、可伸缩的驱动臂；

伸缩机构，呈多边形结构，其顶点铰接于驱动臂的末端以随驱动盘转动，伸缩机构的边框为双层结构，且每个边框的内层边框和外层边框均由两部分滑动插装；

转动环，其内壁铰接有多个内摆杆，内摆杆与伸缩机构的顶点铰接以使转动环随伸缩机构转动，摆臂设置于转动环的外侧且能够在缓冲保护组件的带动下摆动，手套设置于摆臂的末端；

二联传动件，包括轴线前后延伸的第一传动齿轮和缓冲齿轮，第一传动齿轮设置于伸缩机构的每个边框的夹层之间，伸缩机构扩张时驱动第一传动齿轮顺时针转动；缓冲齿轮可转动地设置于第一传动齿轮的前侧，第一传动齿轮和缓冲齿轮之间设置有缓冲扭簧；

传动装置，连接内摆杆和缓冲齿轮，在内摆杆顺时针摆动预设角度时传动装置驱动缓冲齿轮顺时针转动，此时伸缩机构扩张、第一传动齿轮顺时针转动，且第一传动齿轮转动的角度大于缓冲齿轮转动的角度；在内摆杆逆时针摆动所述预设角度时传动装置驱动缓冲齿轮逆时针转动，此时伸缩机构扩张、第一传动齿轮顺时针转动，且第一传动齿轮转动的角度大于缓冲齿轮转动的角度。

2.根据权利要求1所述的一种手套浸胶自动输送装置，其特征在于：传动装置包括第二传动齿轮和缓冲齿条，第二传动齿轮连接在内摆杆上且向前延伸，缓冲齿条可滑动地设置于伸缩机构，缓冲齿条与第二传动齿轮和缓冲齿轮啮合且位于靠近驱动盘圆心的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种手套浸胶自动输送装置，其特征在于：伸缩机构包括沿圆周方向围合一周的若干伸缩件，伸缩件包括连接块，连接块的一侧间隔设置有外插接套和内插接板，外插接套位于内插接板的外侧，连接块的另一侧间隔设置有内插接套和外插接板，内插接套位于外插接板的内侧；相邻两个伸缩件中对应设置的外插接板和外插接套滑动插装、对应设置的内插接板和内插接套滑动插装，以组成伸缩机构的一个边框。

4.根据权利要求3所述的一种手套浸胶自动输送装置，其特征在于：外插接套和内插接套相对应的侧面上设置有传动齿条，传动齿条和第一传动齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的一种手套浸胶自动输送装置，其特征在于：内插接套的内侧边缘设置有限位轨道，缓冲齿条上设置有滑槽，缓冲齿条通过滑槽可滑动地插装于限位轨道。

6.根据权利要求3所述的一种手套浸胶自动输送装置，其特征在于：驱动臂的末端设置有向前延伸的安装轴，伸缩机构的连接块插装在内摆杆的内端，连接块和内摆杆共同铰接于安装轴。

7.根据权利要求1所述的一种手套浸胶自动输送装置，其特征在于：驱动盘由驱动电机驱动转动，驱动电机与行走机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种手套浸胶自动输送装置，其特征在于：伸缩机构为三角形结构。

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