CN212468614U - 罐体喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及罐体喷涂装置，包括喷枪、链轮和机架，还包括：驱动盘，驱动盘转动安装在机架上，链轮固定在驱动盘上；喷涂座上装有不少于两个的喷枪，喷涂座与驱动盘同轴线设置，喷枪与罐体相对设置；滑动轴转动安装或固定在机架上，喷涂座活动安装在滑动轴上；摆动装置与喷涂座连接，摆动装置用于带动喷涂座绕驱动盘的轴线往复摆动；驱动装置分别与驱动盘和摆动装置连接；伸缩装置与喷涂座连接，伸缩装置用于带动喷涂座沿滑动轴往复移动。本实用新型提供的罐体喷涂装置同时对多个罐体进行喷涂，并且喷枪能跟随罐体移动，不影响流水线的移动，还能往复多次喷涂，有效保证喷涂效果，喷涂效率高，自动化程度高。

Description

罐体喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及一种罐体表面处理装置，尤其是罐体喷涂装置。

背景技术

气雾剂的罐体多为铁罐，铁罐的内表面需要做防腐处理，在内表面喷涂防腐层。如何实现自动喷涂，提高喷涂效率是亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能同时进行多个罐体喷涂，并且喷涂速度快，喷涂效果好，并且不影响流水线移动，自动化程度高的罐体喷涂装置，具体技术方案为：

罐体喷涂装置，包括喷枪、链轮和机架，还包括：驱动盘，所述驱动盘转动安装在所述机架上，所述链轮固定在所述驱动盘上；喷涂座，所述喷涂座上装有不少于两个的喷枪，所述喷涂座与所述驱动盘同轴线设置，所述喷枪与罐体相对设置；滑动轴，所述滑动轴转动安装或固定在所述机架上，所述喷涂座活动安装在所述滑动轴上；摆动装置，所述摆动装置与所述喷涂座连接，所述摆动装置用于带动喷涂座绕所述驱动盘的轴线往复摆动；驱动装置，所述驱动装置分别与所述驱动盘和所述摆动装置连接；伸缩装置，所述伸缩装置与所述喷涂座连接，所述伸缩装置用于带动喷涂座沿所述滑动轴往复移动；所述罐体喷涂装置包括喷涂状态和上料状态，所述喷涂状态时所述伸缩装置带动所述喷枪插在罐体内移动喷涂，并且所述喷枪在所述摆动装置的作用下跟随罐体绕驱动盘的轴线同步转动，所述上料状态时所述喷枪在伸缩装置的作用下远离罐体，并且在所述摆动装置的作用下移动到与待喷涂的罐体相对的位置，并跟随待喷涂罐体绕驱动盘的轴线同步转动。

通过采用上述技术方案，伸缩装置用于插入和离开罐体，同时控制喷枪在罐体内移动喷涂，还可以往复移动喷涂，摆动装置使喷枪跟随罐体绕驱动盘的轴线移动，这样链条无需停止喷涂，实现喷涂和移动同步，大大提高了加工效率。由于驱动喷枪往复喷涂，喷涂效果好，并且喷涂速度快，自动化程度高。

进一步的，所述摆动装置包括：摆动盘，所述摆动盘与所述驱动装置连接，所述摆动盘上设有摆动槽；摆动滚轮，所述摆动滚轮活动位于所述摆动槽内；摆动连杆，所述摆动连杆的一端装有摆动滚轮；摆动块，所述摆动块与所述摆动连杆的另一端转动连接，所述摆动块转动安装或固定在所述滑动轴上；摆动杆，所述摆动杆活动插在所述喷涂座上，且固定在所述摆动块上；所述摆动槽用于通过所述摆动滚轮、所述摆动连杆、所述摆动块和所述摆动杆带动所述喷涂座绕所述驱动盘的轴线往复摆动。

通过采用上述技术方案，摆动槽根据喷枪的数量设置，使喷涂时喷枪跟随罐体绕驱动盘的轴线同步转动，在完成喷涂并离开罐体后驱动喷涂座带动喷枪移动到下一个待喷涂的罐体处，然后再插入到罐体内，再次使喷枪跟随罐体移动，往复工作，实现罐体的连续喷涂。

进一步的，所述摆动块对称设有两个，分别转动安装或固定在所述滑动轴的两端；所述摆动杆的两端分别与两个所述摆动块连接。

通过采用上述技术方案，多个摆动杆和摆动块提高稳定性，保证喷涂座跟随驱动盘同步转动。

进一步的，所述驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机固定在所述机架上；驱动杆，所述驱动杆转动安装在所述机架上，所述驱动杆与所述驱动电机连接，所述驱动杆的一端与所述摆动盘连接；主动齿轮，所述主动齿轮固定在所述驱动杆的另一端；从动齿轮，所述从动齿轮固定在所述驱动盘上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，驱动杆实现驱动盘和摆动盘转动，大大简化了传动结构，减少了电机的数量，控制更加方便，结构根据紧凑。

进一步的，所述伸缩装置包括：滑动座，所述滑动座转动安装在所述喷涂座上；定位轴，所述定位轴固定在所述机架上，所述滑动座滑动插在所述定位轴上；上连杆，所述上连杆的一端与所述滑动座转动连接；伸缩杆，所述伸缩杆转动安装在所述机架上，且一端与所述上连杆的另一端转动连接；下连杆，所述下连杆的一端与所述伸缩杆的另一端转动连接；偏心块，所述偏心块与所述下连杆的另一端转动连接；伸缩电机，所述伸缩电机上装有偏心块，所述伸缩电机固定在所述机架上。

通过采用上述技术方案，伸缩电机带动偏心块移动，偏心块带动下连杆移动，下连杆带动伸缩杆做跷跷板运动，伸缩杆通过上连杆带动滑动座，滑动座带动喷涂座沿滑动轴的轴线往复移动，进而实现喷枪插入和离开罐体，以及在罐体内往复移动进行喷涂。

进一步的，所述喷枪不少于六个，分成两组，且对称设置。

通过采用上述技术方案，多个喷枪能够大大提高喷涂效率，减少周转时间，提高生产线的节拍。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的罐体喷涂装置同时对多个罐体进行喷涂，并且喷枪能跟随罐体移动，不影响流水线的移动，还能往复多次喷涂，有效保证喷涂效果，喷涂效率高，自动化程度高。

附图说明

图1是罐体喷涂装置的剖视图；

图2是罐体喷涂装置隐藏机架后的正视图；

图3是罐体喷涂装置隐藏机架后的立体图；

图4是罐体喷涂装置隐藏驱动盘后的结构示意图；

图5是喷涂座的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，罐体喷涂装置，包括喷枪20、链轮12和机架92，还包括：驱动盘11，驱动盘11转动安装在机架92上，链轮12固定在驱动盘11上；喷涂座3，喷涂座3上装有不少于两个的喷枪20，喷涂座3与驱动盘11同轴线设置，喷枪20与罐体10相对设置；滑动轴2，滑动轴2转动安装或固定在机架92上，喷涂座3活动安装在滑动轴2上；摆动装置，摆动装置与喷涂座3连接，摆动装置用于带动喷涂座3绕驱动盘11的轴线往复摆动；驱动装置，驱动装置分别与驱动盘11和摆动装置连接；伸缩装置，伸缩装置与喷涂座3连接，伸缩装置用于带动喷涂座3沿滑动轴2往复移动；罐体喷涂装置包括喷涂状态和上料状态，喷涂状态时伸缩装置带动喷枪20插在罐体10内移动喷涂，并且喷枪20在摆动装置的作用下跟随罐体10绕驱动盘11的轴线同步转动，上料状态时喷枪20在伸缩装置的作用下远离罐体10，并且在摆动装置的作用下移动到与待喷涂的罐体10相对的位置，并跟随待喷涂罐体10绕驱动盘11的轴线同步转动。

伸缩装置用于插入和离开罐体10，同时控制喷枪20在罐体10内移动喷涂，还可以往复移动喷涂，摆动装置使喷枪20跟随罐体10绕驱动盘11的轴线移动，这样链条无需停止喷涂，实现喷涂和移动同步，大大提高了加工效率。由于驱动喷枪20往复喷涂，喷涂效果好，并且喷涂速度快，自动化程度高。

罐体10插在固定筒91的内部，固定筒91安装在链条上，链条套在链轮12上，固定筒91带动罐体10绕驱动盘11的轴线转动。

摆动装置包括：摆动盘51，摆动盘51与驱动装置连接，摆动盘51上设有摆动槽511；摆动滚轮64，摆动滚轮64活动位于摆动槽511内；摆动连杆63，摆动连杆63的一端装有摆动滚轮64；摆动块61，摆动块61与摆动连杆63的另一端转动连接，摆动块61转动安装或固定在滑动轴2上；摆动杆62，摆动杆62活动插在喷涂座3上，且固定在摆动块61上；摆动槽511用于通过摆动滚轮64、摆动连杆63、摆动块61和摆动杆62带动喷涂座3绕驱动盘11的轴线往复摆动。

摆动槽511根据喷枪20的数量设置，使喷涂时喷枪20跟随罐体10绕驱动盘11的轴线同步转动，在完成喷涂并离开罐体10后驱动喷涂座3带动喷枪20移动到下一个待喷涂的罐体10处，然后再插入到罐体10内，再次使喷枪20跟随罐体10移动，往复工作，实现罐体10的连续喷涂。

摆动块61对称设有两个，分别转动安装或固定在滑动轴2的两端；摆动杆62的两端分别与两个摆动块61连接。

多个摆动杆62和摆动块61提高稳定性，保证喷涂座3跟随驱动盘11同步转动。

其中摆动块61与滑动轴2固定连接时能够提高摆动块61带动喷涂座3的稳定性。

喷涂座3上对称设有两个摆动孔32，摆动杆62活动插在摆动孔32内。

驱动装置包括：驱动电机57，驱动电机57固定在机架92上；驱动杆52，驱动杆52转动安装在机架92上，驱动杆52与驱动电机57连接，驱动杆52的一端与摆动盘51连接；主动齿轮53，主动齿轮53固定在驱动杆52的另一端；从动齿轮54，从动齿轮54固定在驱动盘11上，从动齿轮54与主动齿轮53啮合。

驱动杆52实现驱动盘11和摆动盘51转动，大大简化了传动结构，减少了电机的数量，控制更加方便，结构根据紧凑。

具体的，驱动电机57与减速机56连接，减速机56通过传动链条和传动链轮55与驱动杆52连接。

伸缩装置包括：滑动座41，滑动座41转动安装在喷涂座3上；定位轴48，定位轴48固定在机架92上，滑动座41滑动插在定位轴48上；上连杆42，上连杆42的一端与滑动座41转动连接；伸缩杆43，伸缩杆43转动安装在机架92上，且一端与上连杆42的另一端转动连接；下连杆44，下连杆44的一端与伸缩杆43的另一端转动连接；偏心块45，偏心块45与下连杆44的另一端转动连接；伸缩电机46，伸缩电机46上装有偏心块45，伸缩电机46固定在机架92上。

伸缩电机46带动偏心块45移动，偏心块45带动下连杆44移动，下连杆44带动伸缩杆43做跷跷板运动，伸缩杆43通过上连杆42带动滑动座41，滑动座41带动喷涂座3沿滑动轴2的轴线往复移动，进而实现喷枪20插入和离开罐体10，以及在罐体10内往复移动进行喷涂。

伸缩杆43转动安装在转动座47上，转动座47固定在机架92上。

喷涂座3上设有连接轴31，滑动座41通过轴承转动安装在连接轴31上，滑动座41只能转动，不能轴向移动，因此滑动座41能够带动喷涂座3沿滑动轴2的轴线滑动，并能转动。

喷枪20不少于六个，分成两组，且对称设置。多个喷枪20能够大大提高喷涂效率，减少周转时间，提高生产线的节拍。

工作时，驱动电机57通过驱动杆52带动驱动盘11和摆动盘51转动，驱动盘11带动链轮12转动，链轮12带动固定筒91绕驱动盘11的轴线转动，摆动盘51通过摆动槽511等带动喷涂座3绕驱动盘11的轴线转动，罐体10通过送料装置插入到进料端的固定筒91，然后伸缩电机46通过伸缩杆43等带动喷涂座3沿滑动轴2的轴线向驱动盘11移动，喷枪20插入到罐体10内，然后喷枪20一边跟随罐体10绕驱动盘11的轴线转动，一边往复移动进行喷涂，当完成喷涂后，喷枪20在伸缩装置的带动下退出罐体10，然后喷涂座3在摆动槽511的作用下向下一组待喷涂的罐体10移动，移动到位后伸缩装置带动喷枪20插入到罐体10内，实现交错喷涂，进而保证所有的罐体10均被喷涂，大大提高了喷涂效率。

一个电机实现转动，一个电机实现喷枪20的移动，结构和控制简单，并且喷涂和移动同步进行，大大缩短了喷涂的整体时间，提高了喷涂效率，并且自动化程度高。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.罐体喷涂装置，包括喷枪、链轮和机架，其特征在于，还包括：

驱动盘，所述驱动盘转动安装在所述机架上，所述链轮固定在所述驱动盘上；

喷涂座，所述喷涂座上装有不少于两个的喷枪，所述喷涂座与所述驱动盘同轴线设置，所述喷枪与罐体相对设置；

滑动轴，所述滑动轴转动安装或固定在所述机架上，所述喷涂座活动安装在所述滑动轴上；

摆动装置，所述摆动装置与所述喷涂座连接，所述摆动装置用于带动喷涂座绕所述驱动盘的轴线往复摆动；

驱动装置，所述驱动装置分别与所述驱动盘和所述摆动装置连接；

伸缩装置，所述伸缩装置与所述喷涂座连接，所述伸缩装置用于带动喷涂座沿所述滑动轴往复移动；

所述罐体喷涂装置包括喷涂状态和上料状态，所述喷涂状态时所述伸缩装置带动所述喷枪插在罐体内移动喷涂，并且所述喷枪在所述摆动装置的作用下跟随罐体绕驱动盘的轴线同步转动，所述上料状态时所述喷枪在伸缩装置的作用下远离罐体，并且在所述摆动装置的作用下移动到与待喷涂的罐体相对的位置，并跟随待喷涂罐体绕驱动盘的轴线同步转动。

2.根据权利要求1所述的罐体喷涂装置，其特征在于，

所述摆动装置包括：

摆动盘，所述摆动盘与所述驱动装置连接，所述摆动盘上设有摆动槽；

摆动滚轮，所述摆动滚轮活动位于所述摆动槽内；

摆动连杆，所述摆动连杆的一端装有摆动滚轮；

摆动块，所述摆动块与所述摆动连杆的另一端转动连接，所述摆动块转动安装或固定在所述滑动轴上；

摆动杆，所述摆动杆活动插在所述喷涂座上，且固定在所述摆动块上；

所述摆动槽用于通过所述摆动滚轮、所述摆动连杆、所述摆动块和所述摆动杆带动所述喷涂座绕所述驱动盘的轴线往复摆动。

3.根据权利要求2所述的罐体喷涂装置，其特征在于，

所述摆动块对称设有两个，分别转动安装在所述滑动轴的两端；

所述摆动杆的两端分别与两个所述摆动块连接。

4.根据权利要求2所述的罐体喷涂装置，其特征在于，

所述驱动装置包括：

驱动电机，所述驱动电机固定在所述机架上；

驱动杆，所述驱动杆转动安装在所述机架上，所述驱动杆与所述驱动电机连接，所述驱动杆的一端与所述摆动盘连接；

主动齿轮，所述主动齿轮固定在所述驱动杆的另一端；

从动齿轮，所述从动齿轮固定在所述驱动盘上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的罐体喷涂装置，其特征在于，

所述伸缩装置包括：

滑动座，所述滑动座转动安装在所述喷涂座上；

定位轴，所述定位轴固定在所述机架上，所述滑动座滑动插在所述定位轴上；

上连杆，所述上连杆的一端与所述滑动座转动连接；

伸缩杆，所述伸缩杆转动安装在所述机架上，且一端与所述上连杆的另一端转动连接；

下连杆，所述下连杆的一端与所述伸缩杆的另一端转动连接；

偏心块，所述偏心块与所述下连杆的另一端转动连接；

伸缩电机，所述伸缩电机上装有偏心块，所述伸缩电机固定在所述机架上。

6.根据权利要求2所述的罐体喷涂装置，其特征在于，

所述喷枪不少于六个，分成两组，且对称设置。

Images