CN110074654B - 一种水车式烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种水车式烹饪设备，包括加热容器、可旋转置于所述加热容器上方的旋转架、以及设置于所述旋转架末端的烹饪治具；在所述烹饪治具上设置有可启闭的开口；还包括控制所述烹饪治具的开口启闭的开闭结构，用于对食材进行密闭式烹饪。本发明的发明目的在于提供一种水车式烹饪设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有人工烹饪方式存在烹饪效率低以及熟食品质不均的技术问题。

Description

一种水车式烹饪设备

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种水车式烹饪设备。

背景技术

烹饪是一种食材处理方法，是将食材通过不同的手段，以达到食用。目前食物的烹饪主要是由人工手动完成，人工烹饪效率以及熟食品质的均匀度受多因素影响，如操作人员的工作经验，高强度工作带来的疲劳等。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种水车式烹饪设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有人工烹饪方式存在烹饪效率低以及熟食品质不均的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种水车式烹饪设备，其特征在于：包括加热容器、可旋转置于所述加热容器上方的旋转架、以及设置于所述旋转架末端的烹饪治具；在所述烹饪治具上设置有可启闭的开口；还包括控制所述烹饪治具的开口启闭的开闭结构，用于对食材进行密闭式烹饪。

优选的，所述烹饪治具的上下端面均为开口设置，且在其上下开口处分别设置有可启闭的上挡板和下挡板。

优选的，所述开闭结构包括上挡板闭合结构、上挡板展开结构和下挡板启闭结构。

优选的，所述上挡板闭合结构为所述的上挡板的运动轨迹上固定设置的挡块；所述上挡板枢接于所述烹饪治具的上开口，所述挡块在所述烹饪治具下移过程中抵靠于所述上挡板上，完成所述上挡板的闭合。

优选的，在所述烹饪治具的侧壁上设置与所述上挡板联动的推杆；所述上挡板展开结构包括可上下移动设置的推板；所述推板抵靠于所述推杆上，完成所述上挡板的展开。

优选的，所述上挡板展开结构还包括可上下移动设置的活动板；所述推板可翻转铰接于所述活动板上。

优选的，所述推板可翻转铰接于所述活动板上，且翻转方向与所述烹饪治具于所述上挡板展开结构处的移动方向一致。

优选的，还包括驱动所述活动板移动的气缸。

优选的，所述下挡板为所述烹饪治具底部滑动设置且带牵引板；所述下挡板启闭结构为通过间歇式通电实现下挡板吸合的取料执行机构，对所述牵引板实现推移以及所述下挡板的复位。

优选的，还包括罩合于所述加热容器上的防护罩；所述旋转架位于所述防护罩内；在所述防护罩的顶面设置有进料口和取篮口。

由上可知，应用本发明提供的水车式烹饪设备可以得到以下有益效果：通过旋转架将烹饪治具依次浸泡在加热容器中，实现食物的自动连续烹饪，提高食物烹饪的效率；通过控制旋转架的旋转速度对食材的烹饪时间实现控制，对影响熟食质量标准不均的因素进行把控，确保食物质量标准一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例水车式烹饪设备整体结构示意图；

图2为本发明实施例水车式烹饪设备部分结构示意图；

图3为本发明实施例图2中A处局部放大图。

图中：10为加热容器，20为旋转架，30为烹饪治具，40为挡块，50为上挡板展开结构，60为防护罩，31为上挡板，32为下挡板，321为牵引板，33为推杆，34为连杆，51为推板，52为气缸，53为活动板，61为进料口，62为取篮口，63为抽风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

目前在食物烹饪工序中采用人工完成，存在烹饪效率低以及熟食品质不均的问题。

为了解决现有技术的问题，本发明实施例中提出了一种水车式烹饪设备，用于对食材实现连续且高效的烹饪。具体方案如下所述：

请参见图1-3，本实施例提供的水车式烹饪设备包括加热容器10、旋转架20和多个烹饪治具30。

其中，加热容器10盛放有热汤水；旋转架20，可旋转置于加热容器10的上方，且旋转面与加热容器10的液面相交；烹饪治具30用于盛放食材，沿旋转架20的旋转轴圆周枢接于旋转架20的末端。烹饪治具30在旋转架20的带动下，依次浸泡在加热容器10中的热汤水内，对烹饪治具30内的食材完成烹饪。

具体的，烹饪治具30为镂空网篮，且设置有开启闭的开口，该开口可以为上下开口，也可以为左右开口，在本实施例中以上下开口为例做详细说明，烹饪治具30的上下开口关闭后，对烹饪治具30内的食材进行密闭式烹饪；在烹饪治具30的上开口铰接有可张合的上挡板31，在下开口可滑动设置有下挡板32。

烹饪治具30在旋转过程中，可根据烹饪步骤依次分为以下几种工位：在烹饪治具30临浸泡的位置为浸泡工位，捞起后的位置为捞起工位，取出烹饪后食材的位置为取料工位。并且在以上三种工位上依次设置有对上挡板31和下挡板32实现启闭控制的结构，分别为：在浸泡工位设置的上挡板闭合结构，在捞起工位设置的上挡板展开结构50，在取料工位设置的下挡板启闭结构。上述结构可在烹饪治具30旋转过程中自动对上挡板31和下挡板32实现启闭控制。

为了实现上挡板31的闭合控制，上挡板31在展开状态，其与烹饪治具30侧壁之间的夹角小于180°，令上挡板31于竖直方向展开至烹饪治具30的侧壁外。浸泡工位上的上挡板闭合结构为上挡板31移动轨迹上固定设置的挡块40。烹饪治具30在浸泡工位处即将浸泡在加热容器10中，因此其移动方向为向下，挡块40在烹饪治具30下移过程中抵靠于上挡板31上，令上挡板31朝向烹饪治具30的上开口翻转，在其重力作用下自动闭合。

为了实现上挡板31的开启控制，在烹饪治具30的外侧壁上设置有可上下移动的推杆33，推杆33与上挡板31的侧边之间通过连杆34联动。推杆33位于上方时，上挡板31呈展开状态；推杆33位于下方时，上挡板31呈闭合状态。捞起工位上的上挡板展开结构50包括可推动推杆33向上移动的推板51。烹饪治具30在捞起工位处，从加热容器10中捞起，因此其移动方向为向上，推板51抵靠在烹饪治具30的推杆33下方，向上移动并带动推杆33向上移动，进而令上挡板31实现展开。

在此需要说明的是，烹饪治具30在捞起工位上的移动方向为向上移动，为了实现对推杆33的推动，上挡板展开结构50的推板51的移动速度需大于烹饪治具30的移动速度。

为了实现下挡板32的启闭控制，下挡板32通过烹饪治具30底部设置的引导槽滑动设置，在下挡板32上向下延伸形成有牵引板321。取料工位上的下挡板启闭结构包括前端设置有电磁组件的托板，托板抵靠于下挡板32移动，且移动方向与下挡板32的移动方向一致。

需注意的是，本实施例提供的水车式烹饪设备，食材的移送过程均通过机械手实现，例如通过机械手将待烹饪食材倒入烹饪治具30内；烹饪后的食材在取料工位取出后，通过机械手将食材移送至下一道工序。

为此，本实施例工作过程如下所述：如图所示，以旋转架20逆时针工作为例做详细说明。

一、机械手抓取待烹饪食材后，将食材倒入烹饪治具30内，机械手倒入食材的节拍与旋转架20的节拍相一致；

二、烹饪冶具逆时针运转到浸泡工位，打开的上挡板31在受到挡块40的阻力作用下，向内翻转，直到上挡板31盖合在烹饪治具30的上开口，完成上挡板31的关闭动作；

三、关闭上挡板31后的烹饪冶具，逆时针运转到加热容器10，食材在烹饪液中的时间，可通过旋转架20的旋转速度控制，具体根据食物的种类确定；

四、烹饪治具30旋转至捞起工位时，推板51抵靠在烹饪治具30的推杆33下方，向上移动并带动推杆33向上移动，进而令上挡板31实现展开；

五、烹饪冶具到达取料工位后，取料工位上的下挡板启闭结构启动，放置有盘子的托板移动并推动下挡板32的牵引板321，下挡板32向后运动打开，食物准确掉到托板上的盘子中，机械手将盘子抓取放置到餐盘上，完成后，托板运动方向前端的电磁组件通电，吸附下挡板32在气缸的缩回动作下，回到初始位置。

综上所述，本实施例提供的水车式烹饪设备通过旋转架20将烹饪治具30依次浸泡在加热容器10中，实现食物的自动连续烹饪，提高食物烹饪的效率；通过控制旋转架20的旋转速度对食材的烹饪时间实现控制，对影响熟食质量标准不均的因素进行把控，确保食物质量标准一致。

实施例2

请参见图1-3，本实施例提供的水车式烹饪设备，同样包括加热容器10、旋转架20和多个烹饪治具30。

烹饪治具30在旋转过程中，可根据烹饪步骤依次分为以下几种工位：在烹饪治具30临浸泡的位置为浸泡工位，捞起后的位置为捞起工位，取出烹饪后食材的位置为取料工位。在捞起工位设置的上挡板展开结构50。

为了实现上挡板31的开启控制，在烹饪治具30的外侧壁上设置有可上下移动的推杆33，推杆33与上挡板31的侧边之间通过连杆34联动。推杆33位于上方时，上挡板31呈展开状态；推杆33位于下方时，上挡板31呈闭合状态。捞起工位上的上挡板展开结构50包括可推动推杆33向上移动的推板51。烹饪治具30在捞起工位处，从加热容器10中捞起，因此其移动方向为向上，推板51抵靠在烹饪治具30的推杆33下方，向上移动并带动推杆33向上移动，进而令上挡板31实现展开。

采用上述结构的烹饪设备，在上挡板31的开启过程中，推板51与推杆33之间的位置关系存在两种，一是推板51位于推杆33下方，该情况可实现上挡板31的正常开启；二是推板51位于推杆33的下方，移动的烹饪治具30无法碰到推板51，无法完成上挡板31的正常开启。

为此，作为技术方案的进一步改进，本实施例提供的上挡板展开结构50还包括固定设置的气缸52和设置于气缸52活塞杆上的活动板53，推板51可向上翻转铰接于活动板53上。

在出现第二种位置关系时，烹饪治具30的推杆33碰到上挡板展开结构50的推板51后，推杆33推动推板51向上翻转，直到碰不到后，推板51在自重作用下，回到初始位置，此时推板51与推杆33之间的位置实现变换，当到达指定的捞起工位后，气缸52缩回带动活动板53向上运动，活动板53上的推板51推动推杆33向上运动，完成开板动作。

实施例3

请参见图1-3，本实施例提供的水车式烹饪设备包括加热容器10、旋转架20和多个烹饪治具30。

其中，加热容器10盛放有热汤水；旋转架20，可旋转置于加热容器10的上方，且旋转面与加热容器10的液面相交；烹饪治具30用于盛放食材，沿旋转架20的旋转轴圆周枢接于旋转架20的末端。烹饪治具30在旋转架20的带动下，依次浸泡在加热容器10中的热汤水内，对烹饪治具30内的食材完成烹饪。

作为技术方案的进一步改进，本实施例还包括罩合于加热容器10上的防护罩60，旋转架20位于防护罩60内。在防护罩60的顶面设置有进料口61和取篮口62，还在防护罩60上设置有抽风机63。待烹饪食材从进料口61落入烹饪治具30中；烹饪治具30从取篮口62中取出。上挡板闭合结构、上挡板展开结构50和下挡板启闭结构均设置在防护罩上。

在进料口61的横向侧壁设有两条相对的凹形引导槽，食物中转平台沿着引导槽左右移动，食物中转平台右侧设限位板，限位板与气缸的接头固定，驱动气缸带动中转平台移动，外罩左内侧设有两对称分布的下凹直角，外罩右外侧设有已支撑板，

在初始位置中，盛放有食材的容器放置在中转平台上，通过驱动气缸，气缸活塞杆伸出，推动中转平台向左移动，到达机械手工作范围内，待机械手抓取容器后，气缸活塞杆缩回，带动中转平台回到初始位置；机械手抓取容器后，将食材倒入防护罩60的进料口61，并将容器放回容器储存筐；进料的节拍与旋转架20的节拍相一致，进料口倒入的食材，准确落到烹饪冶具中。

烹饪冶具30运转到取篮口62处，机械手取出需要清理、更换、维修的烹饪治具30，并放置新烹饪冶具30。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水车式烹饪设备，其特征在于：包括加热容器（10）、可旋转置于所述加热容器（10）上方的旋转架（20）、以及设置于所述旋转架（20）末端的烹饪治具（30）；在所述烹饪治具（30）上设置有可启闭的开口；还包括控制所述烹饪治具（30）的开口启闭的开闭结构，用于对食材进行密闭式烹饪；

所述烹饪治具（30）的上下端面均为开口设置，且在其上下开口处分别设置有可启闭的上挡板（31）和下挡板（32）；

所述开闭结构包括上挡板闭合结构、上挡板展开结构（50）和下挡板启闭结构；所述上挡板闭合结构为所述的上挡板（31）的运动轨迹上固定设置的挡块（40）；所述上挡板（31）枢接于所述烹饪治具（30）的上开口，所述挡块（40）在所述烹饪治具（30）下移过程中抵靠于所述上挡板（31）上，完成所述上挡板（31）的闭合；

在所述烹饪治具（30）的侧壁上设置与所述上挡板（31）联动的推杆（33）；所述上挡板展开结构（50）包括可上下移动设置的推板（51）；所述推板（51）抵靠于所述推杆（33）上，完成所述上挡板（31）的展开；

所述上挡板展开结构（50）还包括可上下移动设置的活动板（53）；所述推板（51）可翻转铰接于所述活动板（53）上。

2.根据权利要求1所述的水车式烹饪设备，其特征在于：所述推板（51）与所述活动板（53）的翻转方向与所述烹饪治具（30）于所述上挡板展开结构（50）处的移动方向一致。

3.根据权利要求2所述的水车式烹饪设备，其特征在于：还包括驱动所述活动板（53）移动的气缸。

4.根据权利要求1所述的水车式烹饪设备，其特征在于：所述下挡板为所述烹饪治具（30）底部滑动设置且带牵引板（321）；所述下挡板启闭结构为通过间歇式通电实现下挡板吸合的取料执行机构，对所述牵引板（321）实现推移以及所述下挡板（32）的复位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的水车式烹饪设备，其特征在于：还包括罩合于所述加热容器（10）上的防护罩（60）；所述旋转架（20）位于所述防护罩（60）内；在所述防护罩（60）的顶面设置有进料口（61）和取篮口（62）。