CN110910574B - 一种用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，包括提取机构、包装去除机构、煮面机构和配料机构，提取机构可实现不同种类食材的自主选择，面条通过传送管道输送至包装去除机构，包装去除机构完成对面食包装的快速切除并将面条输送至煮面机构中，煮面机构采用“水车式”结构对面食进行快速加热并通过机械结构将面食运送至配料机构中，配料机构位于煮面机构出口的正下方并具有多个工位实现对面条不同需求的装配；本发明用于商场等大型店面的全自动贩卖机、半自动贩卖机中面类食品的制作与装配。

Description

一种用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，特别涉及一种用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置。

背景技术

随着我国制造业与服务业的发展，自动贩卖机在我国的各大城市已不断普及并出现的商场、电影院等人流密集的场所。自动贩卖机具有使用空间小、无需要人员操作并能实现二十四小时工作等特点，无论消费者在何时需要购买相关的商品，自动贩卖机都可以第一时间为消费者服务，这极大地提升了消费者的用户体验并解放了大量商店所需的人力。目前，自动贩卖机销售的商品种类繁多，从日常用品到所需食品饮料等都是自动贩卖机的销售范围，其中食品是消费者在日常生活中所必须的商品之一，因而针对各类食品设计的自动贩卖机层出不穷，主要包括自动果汁饮料机（如：苹果汁机、豆浆机等）、即时食用的食品机等。然而，由于目前自动贩卖机在食品制作的过程中，多采用对已加工好的食品通过微波加热等二次处理的方式处理，这导致食品本身的味道、营养价值将受到一定程度上的影响。因而，研制一种针对特定食品原材料进行全过程制作的机构是自动贩卖机必须解决的瓶颈问题。 本装置采用对面食进行全自动加工设计思想，实现装置对面类食品的选取、制作、装配等工序过程。

现有的自动贩卖装置无法实现对面类食品的全自动加工，食品加工质量差，且适用范围有限；现有的面类加工装置多采用微波红外线等方式二次加热，影响了食品的固有营养成分，而另一些制作装置结构复杂，无法保证装置的稳定性及使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，包括提取机构、包装去除机构、煮面机构和配料机构，

所述提取机构包括若干个运输未开封面食的输送通道，所述输送通道的一端通过提取机构的驱动装置将未开封面食推送至输送通道另一端的传送管道内，

所述包装去除机构包括传送带，安装于传送带上方固定未开封面食包装袋的压袋组件，安装于传送带上方切开未开封面食包装袋的切刀组件和安装于传送带上吸附拆开未开封面食包装袋的吸附拆开组件；

所述煮面机构包括驱动旋转盘旋转的旋转驱动装置，设置于旋转盘下方的沸水池，设置于旋转盘圆周上的若干个漏斗，自旋转盘轴芯穿出且顶部设置有开口底部连接熟面输送管的熟面接口，位于旋转盘最低端的漏斗浸入沸水池中；

所述配料机构包括配料传送带，所述配料传送带上沿着传送方向依次设置有若干个面碗放置口，配料传送带的一侧设置有向面碗放置口上放置面碗的面碗放置组件，配料传送带上方设置有向面碗内添加辅料的辅料组件；

所述传送管道的末端位于传送带起始端的边缘位置，传送带的末端连接传送管道的起始端，传送管道末端位于将要进入沸水池的漏斗上方，熟面输送管末端位于配料传送带起始端第一个面碗放置口的上方。

作为一个优选方案，所述提取机构的驱动装置包括相互连接的直线电机和螺旋传动机构，所述输送通道沿着未开封面食推送方向相对的侧壁为输送板，每个输送通道内均伸入有螺旋传动机构，未开封面食位于螺旋传动机构空隙内。

作为一个优选方案，所述传送带固定于传送带支座的上面，所述传送带传送方向相对的两侧设置有支架座；所述切刀组件包括侧壁与支架座相接的直线气缸，连接于直线气缸的上端的刀具支架，依次连接并安装于刀具支架上端中间位置的刀具电机、刀具丝杠和刀具；所述压袋组件包括两个对称设置的压袋卡爪，两个压袋卡爪位于刀具支架下端的两侧；所述吸附拆开组件为两组，每组吸附拆开组件包括依次连接并安装于刀具支架上端的吸盘电机、吸盘转轴和吸盘，两组吸附拆开组件位于位于刀具丝杠的两侧。

作为一个优选方案，所述刀具位于传送带传送方向的中轴线处，两个压袋卡爪、两个吸盘电机、两个吸盘转轴、两个吸盘均对称的分布于传送带传送方向中轴线的两侧。

作为一个优选方案，所述旋转驱动装置包括转盘电机和齿轮组，所述转盘电机、齿轮组和旋转盘依次连接。

作为一个优选方案，所述辅料组件包括向面碗内添加面汤的面汤罐和向面碗内添加配菜的配菜罐，所述面汤罐的底部设置有面汤出口，所述配菜罐的底部设置有配菜出口，所述面汤罐和配菜罐安装于计量装置上。

作为一个优选方案，所述面碗放置组件包括设置于配料传送带进口一侧且相互连接的面碗吸盘和二自由度气缸，所述二自由度气缸驱动面碗吸盘将配料传送带外的面碗放置于配料传送带上的面碗放置口内，所述面碗底面与面碗放置口相匹配。

作为一个优选方案，若干个面碗放置口等间距的排布于配料传送带上。

作为一个优选方案，所述传送管道自起始端至末端逐渐降低，所述熟面输送管自起始端至末端逐渐降低。

作为一个优选方案，所述传送带支座和支架座的底部均固定于支撑物上，支撑物可以是地面、桌子、柜子等。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明结构设计科学合理，针对消费者对不同种类面食的需求设计多面食通道并采用螺旋传动机构将所选面食提取，所提取面食采用“水车式”机构进行运输并在沸水池中煮熟，随后由“水车式”机构运送至位于传送带的面碗中。该过程采用全电控的方式实现“水车式”机构的间歇控制，面食煮熟时间充足从而保证了食品的安全性。煮熟的面在传送带上经过加汤、加配菜、加调味料等操作，通过控制传送带的起停，保证了各操作动作的可靠性。面食加工的整个过程紧凑、高效。

2、本发明的煮面机构与其他机构相互隔离，保证了沸水、蒸汽等不会对其他机构产生影响，实现了对机械结构、电控模块的隔离保护，使装置安全可靠，无污染，适于普遍推广使用。

3、本发明可通过改变煮面“水车式”机构的尺寸及电控等多种方式，实现对具有不同煮熟时长的多种面食进行制作加工，实现了装置的通用性。

4、本发明的“水车式”机构采用若干个漏斗结构装面食，可依次对若干份面食进行制作，保证了制作过程的迅速、高效。

5、本发明中煮熟的面在配料传送带上可经过若干个加入配料的工序，这些工序可根据设计者需求进行替换与数量的增加，实现了对面食后续制作不同需求的满足。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中提取机构的结构示意图；

图3是本发明中包装去除机构的俯视图；

图4是本发明中包装去除机构的侧视图；

图5是本发明中煮面机构的俯视图；

图6是本发明中煮面机构的主视图；

图7是本发明中煮面机构的侧视图；

图8是本发明中配料机构的结构示意图；

图9是本发明中配料机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。

本发明中有包装面食指在面食外包裹有包装袋的面食、米粉、粉丝等，在使用本发明的装置前，需要将辅料，如面汤、配菜、调味料等预先放置于配料机构4中的面汤罐、配菜罐、调味料罐等中。

如图1所示，一种用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，包括提取机构1、包装去除机构2、煮面机构3和配料机构4，所述传送管道1-5的末端位于传送带2-7起始端的边缘位置，传送带2-7的末端连接传送管道2-13的起始端，传送管道2-13末端位于将要进入煮面机构3中沸水池3-2的漏斗3-1上方，煮面机构3中熟面输送管3-7的末端位于配料机构4中配料传送带4-1起始端第一个面碗放置口4-9的上方，为了便于提取机构1和包装去除机构2的识别，在图1中，并没有将提取机构1的传送管道1-5的末端贴近于传送带2-7起始端的边缘位置。

如图2所示，所述提取机构1包括若干个运输未开封面食1-4的输送通道1-6，所述输送通道1-6的一端通过提取机构的驱动装置将未开封面食1-4推送至输送通道1-6另一端的传送管道1-5内，优选地，所述传送管道1-5自起始端至末端逐渐降低，具体地讲，所述提取机构的驱动装置包括相互连接的直线电机1-1和螺旋传动机构1-3，所述输送通道1-6沿着未开封面食1-4推送方向相对的侧壁为输送板1-2，每个输送通道1-6内均伸入有螺旋传动机构1-3，未开封面食1-4位于螺旋传动机构1-3空隙内，采用直线电机1-1、螺旋传动机构1-3传动并配合输送板1-2实现样品（面食）的直线运动，并完成对不同种类样品的提取；不同的输送通道1-6内放置不同口味、不同品种的面食，当消费者选择某一未开封面食1-4后，相对应的直线电机1-1带动螺旋传动机构1-3旋转并在输送板1-2的格挡下，实现未开封面食1-4的直线运动，满足对多种类型食材的选取，灵活性高，使用方便；关于直线电机1-1需要外接电源。

如图3和4所示，所述包装去除机构2包括传送带2-7，安装于传送带2-7上方固定未开封面食1-4包装袋的压袋组件，安装于传送带2-7上方切开未开封面食1-4包装袋的切刀组件和安装于传送带2-7上吸附拆开未开封面食1-4包装袋的吸附拆开组件；具体地讲，所述传送带2-7固定于传送带支座2-6的上面，所述传送带2-7传送方向相对的两侧均设置有支架座2-8；所述切刀组件包括侧壁与支架座2-8相接的直线气缸2-9，依次连接并安装于刀具支架2-11上端中间位置的刀具电机2-12、刀具丝杠2-10和刀具2-1；两个直线气缸2-9的上端共同连接一个刀具支架2-11，刀具支架2-11横跨于传送带2-7的上方；所述压袋组件包括两个对称设置的压袋卡爪2-2，两个压袋卡爪2-2位于刀具支架2-11下端的两侧；所述吸附拆开组件为两组，每组吸附拆开组件包括依次连接并安装于刀具支架2-11上端的吸盘电机2-5、吸盘转轴2-4和吸盘2-3，两组吸附拆开组件位于位于刀具丝杠2-10的两侧。优选地，所述刀具2-1位于传送带2-7传送方向的中轴线处，两个压袋卡爪2-2、两个吸盘电机2-5、两个吸盘转轴2-4、两个吸盘2-3均对称的分布于传送带2-7传送方向中轴线的两侧，即刀具2-1位于包装的中间，压袋卡爪2-2和吸盘2-3位于包装袋的两侧；采用刀具2-1切开未开封面食1-4的包装袋并配合吸盘2-3带动被切开的包装袋两端旋转，实现了对包装袋的撕开动作，优选地，所述传送带支座2-6和支架座2-8的底部均固定于支撑物上，支撑物可以是地面、桌子、柜子等；本发明中压袋卡爪2-2、吸盘2-3、吸盘转轴2-4、吸盘电机2-5、直线气缸2-9的数量均为2个，对称布置于刀具支架2-11两侧并同步运动，所述压袋卡爪2-2压住未开封面食1-4的两端，刀具2-1将开封面食1-4中间位置切开，吸盘2-3吸住开封面食1-4的两端并在吸盘电机2-5的转动下完成撕包装动作，随后面食随传送带2-7向下一工位运动（煮面机构3），满足该装置拆解面食包装过程控制简易稳定；必要的接电部件，在使用时接电即可，这属于现有技术。

如图5-7所示，所述煮面机构3包括驱动旋转盘3-6旋转的旋转驱动装置，设置于旋转盘3-6下方的沸水池3-2，设置于旋转盘3-6圆周上的若干个漏斗3-1，自旋转盘3-6轴芯穿出且顶部设置有开口底部连接熟面输送管3-7的熟面接口3-5，位于旋转盘3-6最低端的漏斗3-1浸入沸水池3-2中；优选地，所述熟面输送管3-7自起始端至末端逐渐降低；具体地讲，所述旋转驱动装置包括转盘电机3-4和齿轮组3-3，所述转盘电机3-4、齿轮组3-3和旋转盘3-6依次连接；煮面机构3采用“水车式”的结构形式，通过旋转盘3-6带动漏斗3-1实现面食进入和离开沸水池3-2的运动，漏斗3-1倒出面的方式为通过面的自重与配合固定于旋转盘3-6的漏斗3-1角度，实现面食的倒出动作，优选地，漏斗3-1位于旋转盘3-6的最低端时，漏斗3-1相对于水平面向上开口，开口角度与竖直面形成的夹角为锐角或直角，关于沸水池3-2不是本发明中的主要技术特征，沸水池3-2内需要装载饮用水，沸水池3-2上方可以设置自来水管，沸水池3-2需要加热，可以采用电、燃气等原料对沸水池3-2中的水进行加热，即煮面，关于转盘电机3-4需要外接电源。

如图8和9所示，所述配料机构4包括配料传送带4-1，所述配料传送带4-1上沿着传送方向依次设置有若干个等间距的面碗放置口4-9，配料传送带4-1的一侧设置有向面碗放置口4-9上放置面碗4-2的面碗放置组件，配料传送带4-1上方设置有向面碗4-2内添加辅料的辅料组件；具体地讲，所述辅料组件包括向面碗4-2内添加面汤的面汤罐4-5和向面碗4-2内添加配菜的配菜罐4-4，所述面汤罐4-5的底部设置有面汤出口4-10，所述配菜罐4-4的底部设置有配菜出口4-8，所述面汤罐4-5和配菜罐4-4安装于计量装置4-3上；所述面碗放置组件包括设置于配料传送带4-1进口一侧且相互连接的面碗吸盘4-6和二自由度气缸4-7，所述二自由度气缸4-7驱动面碗吸盘4-6将配料传送带4-1外的面碗4-2放置于配料传送带4-1上的面碗放置口4-9内，所述面碗4-2底面与面碗放置口4-9相匹配，采用传送带4-1实现面碗4-2沿直线方向的多工位运动；传送带4-1的直线运送过程中，通过面碗吸盘4-6提取面碗4-2，通过面汤出口4-10加入面汤，通过配菜出口4-8加入配菜等配料。传送带4-1可根据需求添加若干工位，从而实现对煮熟面食的进一步加工装配。满足该装置装配过程中的流水线化，工位可根据需求自主设计。必要的接电部件，在使用时接电即可，这属于现有技术。

本发明的工作过程：提取机构1的直线电机1-1将旋转运动传递至螺旋传动机构1-3，螺旋传动机构1-3带动位于其螺旋空隙的未开封面食1-4运动，输送板1-2约束了未开封面食1-4向两侧的运动，从而使未开封面食1-4沿输送通道1-6方向前进，最终落入传送管道1-5，落入传送管道1-5的未开封面食1-4滑动至包装去除机构2停止的传送带2-7上，随后传送带2-7开始转动并将未开封面食1-4运送至刀具支架2-11正下方，刀具支架2-11被直线气缸2-9带动向传送带2-7运动，位于刀具支架2-11上的压袋卡爪2-2压住未开封面食1-4的两侧，刀具电机2-12开始旋转并将其旋转运动通过刀具丝杠2-10转换为刀具2-1的直线运动，从而使刀具2-1沿未开封面食1-4中间切开。随后吸盘电机2-5开始旋转并带动吸盘转轴2-4、吸盘2-3旋转，使吸盘2-3与未开封面食1-4包装袋接触，吸盘电机2-5停止旋转，此时吸盘2-3开始吸气并吸牢未开封面食1-4包装袋的两侧。吸盘电机2-5继续带动吸盘2-3旋转并最终将未开封面食1-4的包装袋撕开，随后面食随传送带2-7继续前进并进入传送管道2-13，面食将通过传送管道2-13并进入煮面机构3的漏斗3-1中，此时转盘电机3-4开始旋转并将旋转运动通过齿轮组3-3、旋转盘3-6、漏斗3-1依次传递，实现漏斗3-1的旋转运动，漏斗3-1带这其中的面食进入沸水池3-2完成煮熟过程，并旋转至旋转盘3-6的最高处，漏斗3-1与旋转盘3-6之间为固定连接，当漏斗3-1旋转至最高位置时，面食将在重力的作用下掉入熟面接口3-5并通过熟面输送管3-7进入配料机构4，在熟面进入配料机构4之前，二自由度气缸4-7与面碗吸盘4-6配合将位于配料传送带4-1一侧的面碗4-2放置于配料传送带4-1的第一个面碗放置口4-9，随后熟面进入面碗4-2，此时配料传送带4-1开始转动并在各个面汤出口4-10、配菜出口4-8、调味料出口的位置停止运动进行加配料过程，随后继续前进，最终，面食运动至配料传送带4-1由人取出，完成了整个面食的提取、加工、装调过程。

本发明中提取机构可实现不同种类食材的自主选择，通过管道将面条输送至包装去除机构。包装去除机构完成对面食包装的快速切除并将面条输送至煮面机构中，使面条的制作过程紧凑且可靠性高。煮面机构采用“水车式”结构对面食进行快速加热并通过机械结构将面食运送至配料机构中。配料机构位于煮面机构出口的正下方并具有多个工位实现对面条不同需求的装配。本发明用于商场等大型店面的全自动贩卖机、半自动贩卖机中面类食品的制作与装配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，其特征在于：包括提取机构（1）、包装去除机构（2）、煮面机构（3）和配料机构（4），

所述提取机构（1）包括若干个运输未开封面食（1-4）的输送通道（1-6），所述输送通道（1-6）的一端通过提取机构的驱动装置将未开封面食（1-4）推送至输送通道（1-6）另一端的第一传送管道（1-5）内，

所述包装去除机构（2）包括传送带（2-7），安装于传送带（2-7）上方固定未开封面食（1-4）包装袋的压袋组件，安装于传送带（2-7）上方切开未开封面食（1-4）包装袋的切刀组件和安装于传送带（2-7）上吸附拆开未开封面食（1-4）包装袋的吸附拆开组件；

所述煮面机构（3）包括驱动旋转盘（3-6）旋转的旋转驱动装置，设置于旋转盘（3-6）下方的沸水池（3-2），设置于旋转盘（3-6）圆周上的若干个漏斗（3-1），自旋转盘（3-6）轴芯穿出且顶部设置有开口底部连接熟面输送管（3-7）的熟面接口（3-5），位于旋转盘（3-6）最低端的漏斗（3-1）浸入沸水池（3-2）中；

所述配料机构（4）包括配料传送带（4-1），所述配料传送带（4-1）上沿着传送方向依次设置有若干个面碗放置口（4-9），配料传送带（4-1）的一侧设置有向面碗放置口（4-9）上放置面碗（4-2）的面碗放置组件，配料传送带（4-1）上方设置有向面碗（4-2）内添加辅料的辅料组件；

所述第一传送管道（1-5）的末端位于传送带（2-7）起始端的边缘位置，传送带（2-7）的末端连接第二传送管道（2-13）的起始端，第二传送管道（2-13）末端位于将要进入沸水池（3-2）的漏斗（3-1）上方，熟面输送管（3-7）末端位于配料传送带（4-1）起始端第一个面碗放置口（4-9）的上方；

所述传送带（2-7）固定于传送带支座（2-6）的上面，所述传送带（2-7）传送方向相对的两侧设置有支架座（2-8）；所述切刀组件包括侧壁与支架座（2-8）相接的直线气缸（2-9），连接于直线气缸（2-9）的上端的刀具支架（2-11），依次连接并安装于刀具支架（2-11）上端中间位置的刀具电机（2-12）、刀具丝杠（2-10）和刀具（2-1）；所述压袋组件包括两个对称设置的压袋卡爪（2-2），两个压袋卡爪（2-2）位于刀具支架（2-11）下端的两侧；所述吸附拆开组件为两组，每组吸附拆开组件包括依次连接并安装于刀具支架（2-11）上端的吸盘电机（2-5）、吸盘转轴（2-4）和吸盘（2-3），两组吸附拆开组件位于刀具丝杠（2-10）的两侧；

所述刀具（2-1）位于传送带（2-7）传送方向的中轴线处，两个压袋卡爪（2-2）、两个吸盘电机（2-5）、两个吸盘转轴（2-4）、两个吸盘（2-3）均对称的分布于传送带（2-7）传送方向中轴线的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，其特征在于：所述提取机构的驱动装置包括相互连接的直线电机（1-1）和螺旋传动机构（1-3），所述输送通道（1-6）沿着未开封面食（1-4）推送方向相对的侧壁为输送板（1-2），每个输送通道（1-6）内均伸入有螺旋传动机构（1-3），未开封面食（1-4）位于螺旋传动机构（1-3）空隙内。

3.根据权利要求1所述的用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括转盘电机（3-4）和齿轮组（3-3），所述转盘电机（3-4）、齿轮组（3-3）和旋转盘（3-6）依次连接。

4.根据权利要求1所述的用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，其特征在于：所述辅料组件包括向面碗（4-2）内添加面汤的面汤罐（4-5）和向面碗（4-2）内添加配菜的配菜罐（4-4），所述面汤罐（4-5）的底部设置有面汤出口（4-10），所述配菜罐（4-4）的底部设置有配菜出口（4-8），所述面汤罐（4-5）和配菜罐（4-4）安装于计量装置（4-3）上。

5.根据权利要求4所述的用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，其特征在于：所述面碗放置组件包括设置于配料传送带（4-1）进口一侧且相互连接的面碗吸盘（4-6）和二自由度气缸（4-7），所述二自由度气缸（4-7）驱动面碗吸盘（4-6）将配料传送带（4-1）外的面碗（4-2）放置于配料传送带（4-1）上的面碗放置口（4-9）内，所述面碗（4-2）底面与面碗放置口（4-9）相匹配。

6.根据权利要求1所述的用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，其特征在于：若干个面碗放置口（4-9）等间距的排布于配料传送带（4-1）上。

7.根据权利要求1所述的用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，其特征在于：所述第一传送管道（1-5）自起始端至末端逐渐降低，所述熟面输送管（3-7）自起始端至末端逐渐降低。

8.根据权利要求1所述的用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，其特征在于：所述传送带支座（2-6）和支架座（2-8）的底部均固定于支撑物上。

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